JPS6319411B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6319411B2 JPS6319411B2 JP16954381A JP16954381A JPS6319411B2 JP S6319411 B2 JPS6319411 B2 JP S6319411B2 JP 16954381 A JP16954381 A JP 16954381A JP 16954381 A JP16954381 A JP 16954381A JP S6319411 B2 JPS6319411 B2 JP S6319411B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- track
- movable
- truck
- link arm
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、可動台車への動力供給装置に関す
るものであつて、より詳細には軌道上を昇降並び
に水平走行する可動台車に搭載した動力消費源
に、電気、空気圧、油圧等の動力源を無理なく供
給する装置に関するものである。
るものであつて、より詳細には軌道上を昇降並び
に水平走行する可動台車に搭載した動力消費源
に、電気、空気圧、油圧等の動力源を無理なく供
給する装置に関するものである。
物品をコンベアラインから積出用台車に移載す
るための各種物品搬送装置としては、既に各種の
ものが提案されているが、近時軌道を垂直走行路
と水平走行路とにより鉤状に構成し、この軌道に
沿つて可動台車を昇降並びに水平走行させるよう
にして物品の吊上移載を行う全く新しい機構に基
づく装置が開発され、好適に実用化されている。
るための各種物品搬送装置としては、既に各種の
ものが提案されているが、近時軌道を垂直走行路
と水平走行路とにより鉤状に構成し、この軌道に
沿つて可動台車を昇降並びに水平走行させるよう
にして物品の吊上移載を行う全く新しい機構に基
づく装置が開発され、好適に実用化されている。
例えば、第１図に示す物品搬送装置では、堅固
な平担地盤に立設した直立支柱１０ａ乃至１０ｃ
の頂部に桁材１２を水平に配設固定し、前記直立
支柱１０ａ及び１０ｂに夫々垂直走行路をなすラ
ツク軌道１４ａ及び１４ｂを配設すると共に、こ
のラツク軌道１４ａ，１４ｂを弧状ラツク軌道１
６ａ，１６ｂを介して、前記桁材１２上に配設さ
れた水平走行路をなすラツク軌道１８ａ及び１８
ｂに夫々連結し、このラツク軌道と噛合するピニ
オン２０，２０を駆動輪とする可動台車２２を図
示のように配設することにより、前記可動台車２
２がラツク軌道の垂直走行路及び水平走行路を昇
降並びに水平走行するように構成されている。そ
してこの可動台車は、前記ピニオン２０を駆動し
て台車を自走させるための走行駆動装置２４を自
己搭載すると共に台車下部にリフター２６を備
え、かつ前記リフター２６は物品把持用のフイン
ガ２８を備えている。このため、前記台車２２は
前記リフター２６を昇降させるための昇降駆動装
置３０や、前記フインガ２８を開閉操作させるた
めの流体シリンダ（空圧、液圧の何れでもよい）
も具備している。
な平担地盤に立設した直立支柱１０ａ乃至１０ｃ
の頂部に桁材１２を水平に配設固定し、前記直立
支柱１０ａ及び１０ｂに夫々垂直走行路をなすラ
ツク軌道１４ａ及び１４ｂを配設すると共に、こ
のラツク軌道１４ａ，１４ｂを弧状ラツク軌道１
６ａ，１６ｂを介して、前記桁材１２上に配設さ
れた水平走行路をなすラツク軌道１８ａ及び１８
ｂに夫々連結し、このラツク軌道と噛合するピニ
オン２０，２０を駆動輪とする可動台車２２を図
示のように配設することにより、前記可動台車２
２がラツク軌道の垂直走行路及び水平走行路を昇
降並びに水平走行するように構成されている。そ
してこの可動台車は、前記ピニオン２０を駆動し
て台車を自走させるための走行駆動装置２４を自
己搭載すると共に台車下部にリフター２６を備
え、かつ前記リフター２６は物品把持用のフイン
ガ２８を備えている。このため、前記台車２２は
前記リフター２６を昇降させるための昇降駆動装
置３０や、前記フインガ２８を開閉操作させるた
めの流体シリンダ（空圧、液圧の何れでもよい）
も具備している。
このように可動台車２２は、電動モータが流体
シリンダを駆動源とする各種動力消費装置を自己
搭載しているので、外部から電気や空圧、油圧等
の動力を電線ケーブルや高圧ホース等の可撓性動
力供給部材を介して供給する必要があるが、先に
述べたようにこの種の可動台車は軌道上を昇降並
びに水平走行するものであるため、前記可撓性動
力供給部材は常にこの可動台車の移動に追従して
走行移動することが要求される。しかしながらこ
の追従動作が長時間反復されると動力供給部材が
被労を来し、電線ケーブルの被覆破損、高圧ホー
スからの流体漏洩等のトラブルが発生する原因と
なる。
シリンダを駆動源とする各種動力消費装置を自己
搭載しているので、外部から電気や空圧、油圧等
の動力を電線ケーブルや高圧ホース等の可撓性動
力供給部材を介して供給する必要があるが、先に
述べたようにこの種の可動台車は軌道上を昇降並
びに水平走行するものであるため、前記可撓性動
力供給部材は常にこの可動台車の移動に追従して
走行移動することが要求される。しかしながらこ
の追従動作が長時間反復されると動力供給部材が
被労を来し、電線ケーブルの被覆破損、高圧ホー
スからの流体漏洩等のトラブルが発生する原因と
なる。
本願発明に係る可動台車への動力供給装置は、
このように動力消費源を自己搭載した可動台車に
外部動力を円滑に供給することを目的として開発
したものである。この目的を達成するため本発明
は、垂直走行路と水平走行路とから構成される軌
道と、この軌道を昇降並びに水平走行する台車と
からなる物品搬送装置において、前記軌道の水平
走行路上方にガイドレールを水平配置し、このガ
イドレールに走行体を走行自在に懸架し、この走
行体と前記台車とをリンクアームを介して連結す
ると共に前記走行体に可撓性を有する各種動力供
給部材の端末を取付け、該端末と前記台車の動力
消費源とを接続する接続部材を前記リンクアーム
に沿つて配設したことを特徴とする。
このように動力消費源を自己搭載した可動台車に
外部動力を円滑に供給することを目的として開発
したものである。この目的を達成するため本発明
は、垂直走行路と水平走行路とから構成される軌
道と、この軌道を昇降並びに水平走行する台車と
からなる物品搬送装置において、前記軌道の水平
走行路上方にガイドレールを水平配置し、このガ
イドレールに走行体を走行自在に懸架し、この走
行体と前記台車とをリンクアームを介して連結す
ると共に前記走行体に可撓性を有する各種動力供
給部材の端末を取付け、該端末と前記台車の動力
消費源とを接続する接続部材を前記リンクアーム
に沿つて配設したことを特徴とする。
この場合前記リンクアームは、その上端部にお
いて前記走行体に第１軸により軸着されると共に
その下端部において前記台車に直立支持部材を介
して第２軸により軸着されるよう構成するのが好
適である。
いて前記走行体に第１軸により軸着されると共に
その下端部において前記台車に直立支持部材を介
して第２軸により軸着されるよう構成するのが好
適である。
また、リンクアームに沿つて配設される前記接
続部材は剛体とし、その上下両端を回転継手を介
して動力供給部材及び動力消費源に接続される。
続部材は剛体とし、その上下両端を回転継手を介
して動力供給部材及び動力消費源に接続される。
更に、各種動力供給部材は、前記軌道の水平走
行路上方に配設した屈伸自在な可撓保護帯内に収
容し、かつ前記動力供給部材の先端を前記走行体
に連結するのが好ましい。
行路上方に配設した屈伸自在な可撓保護帯内に収
容し、かつ前記動力供給部材の先端を前記走行体
に連結するのが好ましい。
次に、本発明に係る動力供給装置につき、好適
な実施例を挙げて添付図面を参照しながら以下詳
細に説明する。
な実施例を挙げて添付図面を参照しながら以下詳
細に説明する。
軌道上を昇降及び水平走行する可動台車を配設
した物品搬送装置については、その実際例を第１
図を参照して既に説明したので、本発明に係る動
力供給装置はこの第１図に示した物品搬送装置に
使用されるものとして説明を行うものとする。第
１図において、ラツク軌道の水平走行路１８ａ，
１８ｂの上方に、１対のガイドレール３２，３２
を所定間隔離間させて、平行かつ水平に張桁３４
下方に配設固定し、前記ガイドレール３２に走行
体３６を走行自在に懸架する。すなわちこの走行
体３６は、矩形状の枠体と、この枠体の走行方向
前後に夫々上下関係で配設した上部ローラ３８、
下部ローラ４０とから基本的に構成され、前記上
部ローラ３８及び下部ローラ４０で前記ガイドレ
ール３２を挾持して走行体３６を懸架している。
した物品搬送装置については、その実際例を第１
図を参照して既に説明したので、本発明に係る動
力供給装置はこの第１図に示した物品搬送装置に
使用されるものとして説明を行うものとする。第
１図において、ラツク軌道の水平走行路１８ａ，
１８ｂの上方に、１対のガイドレール３２，３２
を所定間隔離間させて、平行かつ水平に張桁３４
下方に配設固定し、前記ガイドレール３２に走行
体３６を走行自在に懸架する。すなわちこの走行
体３６は、矩形状の枠体と、この枠体の走行方向
前後に夫々上下関係で配設した上部ローラ３８、
下部ローラ４０とから基本的に構成され、前記上
部ローラ３８及び下部ローラ４０で前記ガイドレ
ール３２を挾持して走行体３６を懸架している。
前記走行体３６の下面には、第３図に示すよう
にトラニオン４２を配設し、このトラニオン４２
にリンクアーム４４を、その上端部において第１
軸４６を介して接続する。また、前記物品搬送装
置の可動台車２２に所定高さの直立支柱４８を立
設し、この直立支柱４８の頂部と前記リンクアー
ム４４の下端部とを、第２軸５０により軸着す
る。従つて、ガイドレール３２を自由走行可能な
走行体３６と、前記可動台車２２とは、リンクア
ーム４４によりリンク接続され、可動台車２２が
垂直軌道１４、水平軌道１８上を走行するとき、
前記走行体３６も追従走行することになる。
にトラニオン４２を配設し、このトラニオン４２
にリンクアーム４４を、その上端部において第１
軸４６を介して接続する。また、前記物品搬送装
置の可動台車２２に所定高さの直立支柱４８を立
設し、この直立支柱４８の頂部と前記リンクアー
ム４４の下端部とを、第２軸５０により軸着す
る。従つて、ガイドレール３２を自由走行可能な
走行体３６と、前記可動台車２２とは、リンクア
ーム４４によりリンク接続され、可動台車２２が
垂直軌道１４、水平軌道１８上を走行するとき、
前記走行体３６も追従走行することになる。
次に、可動台車２２に搭載した各種動力消費源
（例えば電動モータや油・油圧シリンダ）に動力
を供給するための電線ケーブルや高圧ホース（本
明細書では、これらの部材を動力供給部材５２と
総称する）は、第２図に示すように、多数のコ字
状セグメントをキヤタピラ状に連接して屈伸性を
付与した可撓保護帯５４内に収納され、前記動力
供給部材の一端部は図示しない電源その他油・空
圧源に接続される。また、前記動力供給部材５２
の他端部は走行体３６の下部に連結され、更にリ
ンクアーム４４の上端部において第１軸４６と同
軸的に配設された回転継手５６を介して、剛体か
らなる接続部材５８の上端部に接続される。この
接続部材５８は、第３図に示すようにリンクアー
ム４４に沿つて配設し、該接続部材５８の下端部
は前記第２軸５０と同軸的に配設した回転継手６
０を介して前記台車２２に搭載した動力消費源に
接続する。これら回転継手５６及び６０として
は、前記動力供給部材５２が電線ケーブルである
場合は、回転給電部材としてのスリツプリングが
好適に使用され、また油・空圧用の高圧ホースの
場合は回転シール部材としてのスイベルジヨイン
トが好適に使用される。図示の実施例の場合は、
動力供給部材５２として空圧制御用高圧ホースが
使用されており、従つて回転継手５６，６０とし
てはスイベルジヨイントを採用している。また、
台車走行用駆動装置への給電は、リンクアーム４
４に沿つて配設した電線ケーブル６２により行つ
ているが、先に述べたようにスリツプリングを使
用することにより、本発明に係る動力供給装置の
機構によつて給電し得ることは勿論である。な
お、前記可撓保護帯５４は、第１図に示すように
水平ラツク軌道１８とガイドレール３２との間に
同じく水平配置した長形のチヤンネル部材６４上
に担持される。この場合可撓保護帯５４の一端部
（前記走行体３６との接続端部と反対側の端部）
はチヤンネル部材６４の端部に図示のように固定
されているので、可撓保護帯５４が走行体３６の
走行に追従して屈伸する際に、前記可撓保護帯５
４はチヤンネル部材６４上を展延及び立上り移動
することになる。
（例えば電動モータや油・油圧シリンダ）に動力
を供給するための電線ケーブルや高圧ホース（本
明細書では、これらの部材を動力供給部材５２と
総称する）は、第２図に示すように、多数のコ字
状セグメントをキヤタピラ状に連接して屈伸性を
付与した可撓保護帯５４内に収納され、前記動力
供給部材の一端部は図示しない電源その他油・空
圧源に接続される。また、前記動力供給部材５２
の他端部は走行体３６の下部に連結され、更にリ
ンクアーム４４の上端部において第１軸４６と同
軸的に配設された回転継手５６を介して、剛体か
らなる接続部材５８の上端部に接続される。この
接続部材５８は、第３図に示すようにリンクアー
ム４４に沿つて配設し、該接続部材５８の下端部
は前記第２軸５０と同軸的に配設した回転継手６
０を介して前記台車２２に搭載した動力消費源に
接続する。これら回転継手５６及び６０として
は、前記動力供給部材５２が電線ケーブルである
場合は、回転給電部材としてのスリツプリングが
好適に使用され、また油・空圧用の高圧ホースの
場合は回転シール部材としてのスイベルジヨイン
トが好適に使用される。図示の実施例の場合は、
動力供給部材５２として空圧制御用高圧ホースが
使用されており、従つて回転継手５６，６０とし
てはスイベルジヨイントを採用している。また、
台車走行用駆動装置への給電は、リンクアーム４
４に沿つて配設した電線ケーブル６２により行つ
ているが、先に述べたようにスリツプリングを使
用することにより、本発明に係る動力供給装置の
機構によつて給電し得ることは勿論である。な
お、前記可撓保護帯５４は、第１図に示すように
水平ラツク軌道１８とガイドレール３２との間に
同じく水平配置した長形のチヤンネル部材６４上
に担持される。この場合可撓保護帯５４の一端部
（前記走行体３６との接続端部と反対側の端部）
はチヤンネル部材６４の端部に図示のように固定
されているので、可撓保護帯５４が走行体３６の
走行に追従して屈伸する際に、前記可撓保護帯５
４はチヤンネル部材６４上を展延及び立上り移動
することになる。
なお、図中参照符号６６はガイドレールを示
し、可動台車２２のピニオン２０に同軸配置した
ガイドローラ６８と当接して、ピニオン２０が垂
直ラツク軌道１４ａから脱輪するのを防止する。
また、参照符号７０はベルトコンベア、７２はパ
レツト、７４は移載されたパレツト７２を搬出す
るための台車を夫々示す。
し、可動台車２２のピニオン２０に同軸配置した
ガイドローラ６８と当接して、ピニオン２０が垂
直ラツク軌道１４ａから脱輪するのを防止する。
また、参照符号７０はベルトコンベア、７２はパ
レツト、７４は移載されたパレツト７２を搬出す
るための台車を夫々示す。
次に、このように構成した本発明に係る動力供
給装置の作用及び効果につき説明する。第１図に
おいて物品搬送装置の可動台車２２は、ピニオン
２０の駆動により垂直走行路をなすラツク軌道１
４ａ，１４ｂに沿つて上昇し、弧状ラツク軌道１
６ａ，１６ｂを経て水平ラツク軌道１８ａ，１８
ｂに到り、前記ラツク軌道１８ａ，１８ｂ上を水
平に右方に向けて走行する。このとき、走行体３
６は可動台車２２に取付けた直立支持部材にリン
クアーム４４を介してリンク接続されているた
め、可動台車２２の走行に伴い、走行体３６もガ
イドレール３２上を走行するが、可撓保護帯５４
中に収容された各種動力供給部材５２は、回動継
手５６、接続部材５８及び回転継手６０を介して
可動台車２２に自己搭載した動力消費源に無理な
く接続されるようになつているので、常に安定し
た動力の供給を達成することができる。
給装置の作用及び効果につき説明する。第１図に
おいて物品搬送装置の可動台車２２は、ピニオン
２０の駆動により垂直走行路をなすラツク軌道１
４ａ，１４ｂに沿つて上昇し、弧状ラツク軌道１
６ａ，１６ｂを経て水平ラツク軌道１８ａ，１８
ｂに到り、前記ラツク軌道１８ａ，１８ｂ上を水
平に右方に向けて走行する。このとき、走行体３
６は可動台車２２に取付けた直立支持部材にリン
クアーム４４を介してリンク接続されているた
め、可動台車２２の走行に伴い、走行体３６もガ
イドレール３２上を走行するが、可撓保護帯５４
中に収容された各種動力供給部材５２は、回動継
手５６、接続部材５８及び回転継手６０を介して
可動台車２２に自己搭載した動力消費源に無理な
く接続されるようになつているので、常に安定し
た動力の供給を達成することができる。
以上本発明に係る可動台車への動力供給装置に
つき、好適な実施例を挙げて説明したが、本発明
は図示の実施例に限定されるものでなく、発明の
精神の範囲内で多くの改良・変更をなし得るもの
である。
つき、好適な実施例を挙げて説明したが、本発明
は図示の実施例に限定されるものでなく、発明の
精神の範囲内で多くの改良・変更をなし得るもの
である。
第１図は本発明に係る動力供給装置を物品搬送
装置に使用した場合の好適実施例の正面図、第２
図は第１図に示す本発明装置の一部拡大正面図、
第３図は第２図に示す本発明装置の右側面図、第
４図は第１図に示す全体としての物品搬送装置の
右側面図であつて、可動台車が水平ラツク軌道上
に位置している状態を示すものである。 １４ａ，１６ｂ，１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１
８ｂ；ラツク軌道、２２；可動台車、３２；ガイ
ドレール、３６；走行体、４４；リンクアーム、
５２；動力供給部材、５８；接続部材、４６；第
１軸、４８；直立支持部材、５０；第２軸、５
６，６０；回転継手、５４；可撓保護帯。
装置に使用した場合の好適実施例の正面図、第２
図は第１図に示す本発明装置の一部拡大正面図、
第３図は第２図に示す本発明装置の右側面図、第
４図は第１図に示す全体としての物品搬送装置の
右側面図であつて、可動台車が水平ラツク軌道上
に位置している状態を示すものである。 １４ａ，１６ｂ，１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１
８ｂ；ラツク軌道、２２；可動台車、３２；ガイ
ドレール、３６；走行体、４４；リンクアーム、
５２；動力供給部材、５８；接続部材、４６；第
１軸、４８；直立支持部材、５０；第２軸、５
６，６０；回転継手、５４；可撓保護帯。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 垂直走行路と水平走行路とから構成される軌
道と、この軌道を昇降並びに水平走行する台車と
からなる物品搬送装置において、前記軌道の水平
走行路上方にガイドレールを水平配置し、このガ
イドレールに走行体を走行自在に懸架し、この走
行体と前記台車とをリンクアームを介して連結す
ると共に前記走行体に可撓性を有する各種動力供
給部材の端末を取付け、該端末と前記台車の動力
消費源とを接続する接続部材を前記リンクアーム
に沿つて配設したことを特徴とする可動台車への
動力供給装置。 ２ 前記リンクアームは、その上端部において前
記走行体に第１軸により軸着されると共にその下
端部において前記台車に直立支持部材を介して第
２軸により軸着される特許請求の範囲第１項記載
の可動台車への動力供給装置。 ３ 前記接続部材は剛体とし、その上下両端を回
転継手を介して前記動力供給部材及び動力消費源
に接続した特許請求の範囲第１項または第２項記
載の可動台車への動力供給装置。 ４ 前記各種動力供給部材を前記軌道の水平走行
路の上方に配設した屈伸自在な可撓保護帯内に収
容し、かつ前記部材の先端を前記走行体に連結し
た特許請求の範囲第１項乃至第３項の何れかに記
載の可動台車への動力供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16954381A JPS5869629A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 可動台車への動力供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16954381A JPS5869629A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 可動台車への動力供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869629A JPS5869629A (ja) | 1983-04-25 |
| JPS6319411B2 true JPS6319411B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=15888426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16954381A Granted JPS5869629A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 可動台車への動力供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869629A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01123506U (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-22 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111731841B (zh) * | 2020-07-10 | 2021-09-14 | 苏州倾利成科技有限公司 | 一种全自动智能物流拣选设备 |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP16954381A patent/JPS5869629A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01123506U (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5869629A (ja) | 1983-04-25 |
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