JPS63189648A - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関の回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS63189648A JPS63189648A JP62022683A JP2268387A JPS63189648A JP S63189648 A JPS63189648 A JP S63189648A JP 62022683 A JP62022683 A JP 62022683A JP 2268387 A JP2268387 A JP 2268387A JP S63189648 A JPS63189648 A JP S63189648A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intake air
- engine
- air amount
- target
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、吸気量を目標値に調整するループと回転数
を目標値に調整するループとを併用して吸気調整と回転
数調整の動作を速めるようにした内燃機関の回転数制御
装置に関するものである。
を目標値に調整するループとを併用して吸気調整と回転
数調整の動作を速めるようにした内燃機関の回転数制御
装置に関するものである。
従来より、内燃機関の無負荷回転数を所定の回゛転数に
定値制御することが行われている。この回転数制御の目
的は、無負荷時の燃料消費を極力抑制するように無負荷
回転数を低く設定すること、および外乱による回転数変
動を抑制することであり、迅速かつ高精度の制御性が要
求される。回転数を変動させる要因は、大別して機関そ
のものの無負荷損失の変動や機関の熱効率の変動による
一次要因と、乙の一次要因による回転数変動を調整する
ために用いられる吸気fl調整手段に内在するWi整ゲ
インの変動や吸気源である大気の密度の変動による二次
要因に分類される。
定値制御することが行われている。この回転数制御の目
的は、無負荷時の燃料消費を極力抑制するように無負荷
回転数を低く設定すること、および外乱による回転数変
動を抑制することであり、迅速かつ高精度の制御性が要
求される。回転数を変動させる要因は、大別して機関そ
のものの無負荷損失の変動や機関の熱効率の変動による
一次要因と、乙の一次要因による回転数変動を調整する
ために用いられる吸気fl調整手段に内在するWi整ゲ
インの変動や吸気源である大気の密度の変動による二次
要因に分類される。
そこで、特開昭59−162340号公報に示されるよ
うに、回転数の目標値と実際値の偏差に基づいたriJ
整信号、および目標の吸気量または吸気管圧力と実際値
との偏差に基づいた調整信号に応じて吸気量vJ!!手
段を制御することにより、回転数を目標値に制御するも
のがある。これによれば、回転変動の一次要因に対して
は回転数の目標値と実際値との偏差に基づく調整信号(
回転数調整信号)が応動し、二次要因に対しては吸気量
または吸気管圧力の目標値と実際値の偏差に基づく調整
信号(吸気調整信号)が応動するので、回転数のみによ
ってフィードバック制御するよりは回転変動を′lS精
度にかつ迅速に調整可能であることは自明である。
うに、回転数の目標値と実際値の偏差に基づいたriJ
整信号、および目標の吸気量または吸気管圧力と実際値
との偏差に基づいた調整信号に応じて吸気量vJ!!手
段を制御することにより、回転数を目標値に制御するも
のがある。これによれば、回転変動の一次要因に対して
は回転数の目標値と実際値との偏差に基づく調整信号(
回転数調整信号)が応動し、二次要因に対しては吸気量
または吸気管圧力の目標値と実際値の偏差に基づく調整
信号(吸気調整信号)が応動するので、回転数のみによ
ってフィードバック制御するよりは回転変動を′lS精
度にかつ迅速に調整可能であることは自明である。
、〔発明が解決しようとする問題点〕
上記した従来例では、回転数制御手段自体が有する誤差
を修正するために、吸気i調整ループを設けていた。こ
の場合、例えば機関の温度に対応して目標回転数発生回
路で決定された回転数に収束する場合を考えると、目標
回転数と機関の回転数との差を回転数演算器で補正する
ことになり、従来の回転数調整ループのみの場合と同等
の応答性しか得られなかった。
を修正するために、吸気i調整ループを設けていた。こ
の場合、例えば機関の温度に対応して目標回転数発生回
路で決定された回転数に収束する場合を考えると、目標
回転数と機関の回転数との差を回転数演算器で補正する
ことになり、従来の回転数調整ループのみの場合と同等
の応答性しか得られなかった。
この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たものであり、機関の無負荷運転時における種々の動作
状態において応答性の優れた回転数制御装置を得ること
を目的とする。
たものであり、機関の無負荷運転時における種々の動作
状態において応答性の優れた回転数制御装置を得ること
を目的とする。
この発明に係る内燃機関の回転数制御装置は、吸気量調
整手段の調整吸気量以外にスロットル全閉時に機関に吸
入される空気量を予め記憶する記憶手段を設け、機関の
目標吸気!ikをこの記憶された吸気量分だけ小さくし
たものである。
整手段の調整吸気量以外にスロットル全閉時に機関に吸
入される空気量を予め記憶する記憶手段を設け、機関の
目標吸気!ikをこの記憶された吸気量分だけ小さくし
たものである。
この発明においては、目標吸気量が漏れ吸気量などの分
だけ小さくされるので、目標回転数を発生させると同時
にほぼそれを実現するために必要な吸気量に対応した入
力が吸気量調整手段に与えられ、応答性の良い回転数制
御が得られる。
だけ小さくされるので、目標回転数を発生させると同時
にほぼそれを実現するために必要な吸気量に対応した入
力が吸気量調整手段に与えられ、応答性の良い回転数制
御が得られる。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第1
図はこの実施例における内燃機関の回転数制御装置を示
し、1は内燃機関であり、この内燃機関1には吸気通路
2が連結されている。吸気通路2の所定個所には、エア
クリーナ3、吸気量センサ4およびスロットル弁5が設
けられ、このスロットル弁5の前後において吸気通路2
のバイパス通路2aが設けられている。又、との′バイ
パス通路2aには吸気量調整手段である吸気制御弁(I
SGバルブ)61などから成るバイパス通路制御機構
6が設けられる。7はスロットル弁5の全閉位置を検知
するアイドルスイッチ、8は内燃機関1の温度を検知す
る温度センサ、9は内燃機関1の始動状態を検知する始
動スイッチ゛である。
図はこの実施例における内燃機関の回転数制御装置を示
し、1は内燃機関であり、この内燃機関1には吸気通路
2が連結されている。吸気通路2の所定個所には、エア
クリーナ3、吸気量センサ4およびスロットル弁5が設
けられ、このスロットル弁5の前後において吸気通路2
のバイパス通路2aが設けられている。又、との′バイ
パス通路2aには吸気量調整手段である吸気制御弁(I
SGバルブ)61などから成るバイパス通路制御機構
6が設けられる。7はスロットル弁5の全閉位置を検知
するアイドルスイッチ、8は内燃機関1の温度を検知す
る温度センサ、9は内燃機関1の始動状態を検知する始
動スイッチ゛である。
10はクランク角センサ101を内蔵した配電赫であり
、高電圧が点火プラグ15に配電される。
、高電圧が点火プラグ15に配電される。
又、クランク角センサ101により内燃機関1の回転数
を検知することができる。11は制御装置であり、上記
各部材からの出力信号に基づいて吸気制御弁61を制御
する。又、制御装置11はインジェクタ12を駆動して
燃料制御を行い、かつイグナイタ13を制御してイグニ
ッションコイル14の通電時間、点火時期を制御する。
を検知することができる。11は制御装置であり、上記
各部材からの出力信号に基づいて吸気制御弁61を制御
する。又、制御装置11はインジェクタ12を駆動して
燃料制御を行い、かつイグナイタ13を制御してイグニ
ッションコイル14の通電時間、点火時期を制御する。
第2図は制御装ff111の構成を示し、111はクラ
ンク角センサ1011.始動スイッチ9およびアイドル
スイッチ7のディジタル出力を入力され、CPU114
に出力するディジタルインタフェース、112は吸気量
センサ4および温度センサ8から、のアナログ信号を入
力され、出力をA/D変換器113を介してCPU11
4に入力するアナログインタフェースである。CPU1
14はRAM。
ンク角センサ1011.始動スイッチ9およびアイドル
スイッチ7のディジタル出力を入力され、CPU114
に出力するディジタルインタフェース、112は吸気量
センサ4および温度センサ8から、のアナログ信号を入
力され、出力をA/D変換器113を介してCPU11
4に入力するアナログインタフェースである。CPU1
14はRAM。
ROM、タイマなどを内蔵し、上記各入力に基づき駆動
回路115〜117を介してインジェクタ12、吸気制
御弁61およびイグナイタ13を制御する。
回路115〜117を介してインジェクタ12、吸気制
御弁61およびイグナイタ13を制御する。
第3図はバイパス通路制御機構6の構成を示し、吸気制
御弁61は具体的には、デユーティ制御により通、路2
&の開口面積を変えて吸気量を制御するりニアソレノイ
ド弁である。62はワックス式のエアバルブであり、機
関の温度によりワックスが固体と液体との間で変化する
ことを利用して通流面積を調整する。63はバイパス通
路’2 aの空気量の調整に用いる空気調節ねじであり
、初期のバラツキ吸収のために用いる。64はスロット
ル調整ねじてあり、これによりスロットル弁5の全閉位
置が調整され、スロットル弁5の全閉時の漏れ流量が決
定される。
御弁61は具体的には、デユーティ制御により通、路2
&の開口面積を変えて吸気量を制御するりニアソレノイ
ド弁である。62はワックス式のエアバルブであり、機
関の温度によりワックスが固体と液体との間で変化する
ことを利用して通流面積を調整する。63はバイパス通
路’2 aの空気量の調整に用いる空気調節ねじであり
、初期のバラツキ吸収のために用いる。64はスロット
ル調整ねじてあり、これによりスロットル弁5の全閉位
置が調整され、スロットル弁5の全閉時の漏れ流量が決
定される。
第4図は上記装置特にCPU114の動作的ブロック図
である。401は機関の温度や自動変速ギヤにおけるギ
ヤ位置などに関した機関の目標の空気量Q0を発生する
口振空気量発生部、402は機関の目標吸気量に対し、
吸気制御弁61の調整吸気量以外の吸気量即ちワックス
式エアバルブ62、空気調節ねじ63およびスロットル
調整ねじ64による漏れ流量と吸気制御弁61の漏れ流
量を合計した流量Q0の発生部である。403はQ。−
Q。
である。401は機関の温度や自動変速ギヤにおけるギ
ヤ位置などに関した機関の目標の空気量Q0を発生する
口振空気量発生部、402は機関の目標吸気量に対し、
吸気制御弁61の調整吸気量以外の吸気量即ちワックス
式エアバルブ62、空気調節ねじ63およびスロットル
調整ねじ64による漏れ流量と吸気制御弁61の漏れ流
量を合計した流量Q0の発生部である。403はQ。−
Q。
により、吸気制御弁61による調整量Qつをデユーティ
信号に変換する変換部、404はこのデユーティ信号を
電圧補正する補正部である。吸気制御弁61は流量と電
流が略比例するので、デユーティを電流に変換するため
通常、駆動電圧(バラチリ電圧)を乗する。こうして予
め定められた内燃機関1の状態に応じて吸気制御弁61
を駆動することにより、はぼ目標の吸気量に応答性良く
制御することができる。この基本制御(見込制御)をさ
らに精度良く行うために、目標回転数発生部405によ
る目標回転数N0と機関の実回転数N。
信号に変換する変換部、404はこのデユーティ信号を
電圧補正する補正部である。吸気制御弁61は流量と電
流が略比例するので、デユーティを電流に変換するため
通常、駆動電圧(バラチリ電圧)を乗する。こうして予
め定められた内燃機関1の状態に応じて吸気制御弁61
を駆動することにより、はぼ目標の吸気量に応答性良く
制御することができる。この基本制御(見込制御)をさ
らに精度良く行うために、目標回転数発生部405によ
る目標回転数N0と機関の実回転数N。
との偏差を回転数フィードバック制御部406に入力し
て修正出力を発生させ、目標吸気量Q0を修正する。こ
こで、目標回転数発生部405は目標吸気量発生部40
1の入力と連動して目標回転数を発生するものである。
て修正出力を発生させ、目標吸気量Q0を修正する。こ
こで、目標回転数発生部405は目標吸気量発生部40
1の入力と連動して目標回転数を発生するものである。
又、回転数フィードバック制御部406は回転数偏差入
力を所定時間毎にサンプリングして誤差積分を行い、そ
の出力はリミッタにより、制限を行う。こうして、主と
して内燃機関1のバラツキによる上記見込み量からの誤
差は回転数フィードバック制御部406の動作により修
正される。
力を所定時間毎にサンプリングして誤差積分を行い、そ
の出力はリミッタにより、制限を行う。こうして、主と
して内燃機関1のバラツキによる上記見込み量からの誤
差は回転数フィードバック制御部406の動作により修
正される。
次に、こうして得られた修正後の目標吸入空気量Q0′
と機関の吸入空気量Q、どの偏差に応じて、流量フィー
ドバック側御部407は該偏差を0にするよう制御する
。この制御は回転数フィードバック制細部406の制御
と基本的に同じであり、吸入空気量偏差を所定時間毎に
サンプリングして誤差積分を行い、その出力はリミッタ
により制限を行う。ただし、回転数フィードバック制御
ループに対して流量フィードバックループは通常10〜
100倍のループゲインを有しており、制御応答性は良
い。こうして、主として吸気制御弁61の流量特性のバ
ラツキおよび経時変化、ワックス式エアバルブ62の流
量特性のバラツキおよび経時変化が速やかに修正される
。以上、主として3つの制御系の組合せにより応答性の
良い回転数制御装置が得られる。
と機関の吸入空気量Q、どの偏差に応じて、流量フィー
ドバック側御部407は該偏差を0にするよう制御する
。この制御は回転数フィードバック制細部406の制御
と基本的に同じであり、吸入空気量偏差を所定時間毎に
サンプリングして誤差積分を行い、その出力はリミッタ
により制限を行う。ただし、回転数フィードバック制御
ループに対して流量フィードバックループは通常10〜
100倍のループゲインを有しており、制御応答性は良
い。こうして、主として吸気制御弁61の流量特性のバ
ラツキおよび経時変化、ワックス式エアバルブ62の流
量特性のバラツキおよび経時変化が速やかに修正される
。以上、主として3つの制御系の組合せにより応答性の
良い回転数制御装置が得られる。
尚、上記実施例において、吸気量センサ4としては応答
性の良い熱線式のものが望ましい。又、吸気制御弁61
としては応答性の良い上記したりニアソレノイド弁の外
に、やはり応答性の良いロータリソレノイド弁が望まし
い。さらに、吸気量センサ4としてペーレ式あるいはカ
ルマン式のものを用いても良(、吸気制御弁61として
ステップモータ式制御弁を用いても良い。
性の良い熱線式のものが望ましい。又、吸気制御弁61
としては応答性の良い上記したりニアソレノイド弁の外
に、やはり応答性の良いロータリソレノイド弁が望まし
い。さらに、吸気量センサ4としてペーレ式あるいはカ
ルマン式のものを用いても良(、吸気制御弁61として
ステップモータ式制御弁を用いても良い。
以上のようにこの発明によれば、機関の回転数を目標回
転数に調整するループと機関の吸入空気量を目標値に調
整するループを併用するとともに、調整吸気量以外にス
ロットル全閉時に機関に吸入される空気量を予め記憶し
、目標吸気量からこの記憶値を減算するようにしており
、この減算された目標吸気量は目標回転数によく対応し
たものとなり、応答性の良い回転数制御を行うことがで
きる。
転数に調整するループと機関の吸入空気量を目標値に調
整するループを併用するとともに、調整吸気量以外にス
ロットル全閉時に機関に吸入される空気量を予め記憶し
、目標吸気量からこの記憶値を減算するようにしており
、この減算された目標吸気量は目標回転数によく対応し
たものとなり、応答性の良い回転数制御を行うことがで
きる。
第1図はこの発明に係る回転数制御装置の構成図、第2
図はこの発明に係る制御装置の構成図、第3図はこの発
明に係るバイパス通路制御機構の構成図、第4図はこの
発明装置の動作的ブロック図である。 1・・・内燃機関、2・・・吸気通路、2a・・・バイ
パス通路、4・・・吸気量センサ、5・・・スロットル
弁、6・・・バイパス通路制御機構、10・・・配電器
、11・・・制御装置、61・・・吸気制御弁(吸気量
調整手段)。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
図はこの発明に係る制御装置の構成図、第3図はこの発
明に係るバイパス通路制御機構の構成図、第4図はこの
発明装置の動作的ブロック図である。 1・・・内燃機関、2・・・吸気通路、2a・・・バイ
パス通路、4・・・吸気量センサ、5・・・スロットル
弁、6・・・バイパス通路制御機構、10・・・配電器
、11・・・制御装置、61・・・吸気制御弁(吸気量
調整手段)。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- (1)機関の吸気量を検出する吸気量センサと、機関の
回転数を検出する回転数検出手段と、機関の目標吸気量
を設定する目標吸気量設定手段と、機関の目標回転数を
設定する目標回転数設定手段と、機関の吸気量を調整す
る吸気量調整手段と、目標回転数と検出回転数との偏差
および目標吸気量と検出吸気量との偏差に応じて吸気量
調整手段を制御する制御手段を備えた内燃機関の回転数
制御装置において、吸気量調整手段の調整吸気量以外に
スロットル全閉時に機関に吸入される空気量を予め記憶
する記憶手段を設け、目標吸気量を記憶手段に記憶され
た吸気量分だけ小さくしたことを特徴とする内燃機関の
回転数制御装置。 - (2)記憶手段に記憶された吸気量を機関温度に関連し
て定めたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
内燃機関の回転数制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62022683A JPS63189648A (ja) | 1987-02-02 | 1987-02-02 | 内燃機関の回転数制御装置 |
KR1019880000281A KR910001692B1 (ko) | 1987-01-20 | 1988-01-16 | 내연기관의 회전수 제어장치 |
US07/145,215 US4856475A (en) | 1987-01-20 | 1988-01-19 | Rotational frequency control apparatus of internal combustion engine |
DE3801566A DE3801566A1 (de) | 1987-01-20 | 1988-01-20 | Vorrichtung zur drehfrequenzsteuerung einer innenverbrennungsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62022683A JPS63189648A (ja) | 1987-02-02 | 1987-02-02 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63189648A true JPS63189648A (ja) | 1988-08-05 |
Family
ID=12089662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62022683A Pending JPS63189648A (ja) | 1987-01-20 | 1987-02-02 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63189648A (ja) |
-
1987
- 1987-02-02 JP JP62022683A patent/JPS63189648A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4856475A (en) | Rotational frequency control apparatus of internal combustion engine | |
EP0142101B1 (en) | Automotive engine control system capable of detecting specific engine operating conditions and projecting subsequent engine operating patterns | |
JPH032688Y2 (ja) | ||
JPH03217633A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法及び装置 | |
US4478186A (en) | Control system for an internal combustion engine with externally supplied ignition | |
JPS6246692B2 (ja) | ||
JPS63131844A (ja) | 内燃機関の回転数制御装置 | |
US4450825A (en) | EGR Control system for diesel engine | |
JP2730681B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
US4380894A (en) | Fuel supply control system for a turbine engine | |
US7681540B2 (en) | Control apparatus for an internal combustion engine | |
US5024196A (en) | Idle speed adjusting system for internal combustion engine | |
JPS63189648A (ja) | 内燃機関の回転数制御装置 | |
JPS61112736A (ja) | 内燃機関の過給圧制御装置 | |
JPS6342102B2 (ja) | ||
JPS59160057A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
EP0296323B1 (en) | Engine control method | |
JPS6231181B2 (ja) | ||
JPH03253740A (ja) | 内燃機関の回転数制御装置 | |
JPS6056138A (ja) | 内燃機関の空燃比調整装置 | |
US5002027A (en) | Method for controlling the no-load speed of an internal combustion engine | |
JPS6056894B2 (ja) | 熱交換器付一軸式ガスタ−ビンの始動時および加速時における燃料制御方法および装置 | |
JPS5815725A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
JPH0749012Y2 (ja) | 水路式発電所の水車運転制御装置 | |
JPS6224036Y2 (ja) |