JPS63132776A - Electrode position detector for welding - Google Patents
Electrode position detector for weldingInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明溶接用電極位置検出装置を以下の項目に従って説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The welding electrode position detection device of the present invention will be explained according to the following items.
Ａ、産業上の利用分野
Ｂ１発明の概要
Ｃ８従来技術
り６発明が解決しようとする問題点
Ｅ０問題点を解決するための手段
Ｆ、実施例
ａ、外観［第１図］
ｂ、スライド機構［第１図］
Ｃ９緩衝装置［第２図、第３図］
ｄ、溶接トーチ［第１図］
ｅ、検知手段［第２図、第３図］
ｆ、動作［第４図乃至第８図］
ｇ、アークストライク［第７図、第８図］Ｇ０発明の効
果
（Ａ、産業上の利用分野）
本発明は新規な溶接用電極位置検出装置に関する。詳し
くは、アーク溶接において、溶接用電極の損傷を防止し
、また、溶接用電極のスタート位置をすばやく、かつ、
正確に検出することができるようにした溶接用電極位置
検出装置を提供しようとするものである。A. Industrial field of application B1 Overview of the invention C8 Prior art 6 Problems to be solved by the invention E0 Means for solving the problems F. Example a, Appearance [Fig. 1] b. Slide mechanism [ Figure 1] C9 shock absorber [Figures 2 and 3] d. Welding torch [Figure 1] e. Detection means [Figures 2 and 3] f. Operation [Figures 4 to 8] g. Arc Strike [Figures 7 and 8] G0 Effects of the Invention (A. Field of Industrial Application) The present invention relates to a novel welding electrode position detection device. In detail, in arc welding, it is possible to prevent damage to the welding electrode, and to quickly adjust the starting position of the welding electrode.
It is an object of the present invention to provide a welding electrode position detection device that can accurately detect the position of a welding electrode.
（Ｂ、発明の概要）
本発明溶接用電極位置検出装置は、スライド機構の移動
部材とこれに取着された溶接トーチ支持部材との間に移
動部材の穆動方向の衝撃を緩和する緩衝装置を介在し、
該緩衝装置の作動開始点又は該作動開始点から所定距離
離間した点を検知するようにしたので、溶接トーチの溶
接用電極が母材に接触したときに電極を傷めることがな
く、また、溶接用電極の母材との接触位置を正確に検知
することができ、これにより溶接用電極を溶接のスター
ト位置に正確に位置せしめることができるようにしたも
のである。(B. Summary of the Invention) The welding electrode position detection device of the present invention provides a shock absorbing device between a moving member of a slide mechanism and a welding torch support member attached to the moving member, which cushions the impact in the direction of the horizontal movement of the moving member. intervene,
Since the operation start point of the shock absorber or a point a predetermined distance away from the operation start point is detected, the welding electrode of the welding torch will not be damaged when it comes into contact with the base metal, and the welding It is possible to accurately detect the contact position of the welding electrode with the base material, thereby making it possible to accurately position the welding electrode at the welding start position.
（Ｃ，従来技術）
従来、アーク溶接においてそのスタート（アークストラ
イク）方法左して、タッチスタートと高周波スタートと
の２通りがあった。(C, Prior Art) Conventionally, there have been two starting (arc strike) methods for arc welding: touch start and high frequency start.
タッチスタートとは母材と溶接用電極との間に電圧をか
けておいて、両者を接近させて行き、接触したとき、即
ち、電流が流れたときに、これを検知し、両者が接触し
たことを確認し、その後、溶接用電極と母材間に電圧を
かけたまま、溶接用電極を母材から離し、アークを生じ
せしめ、両者が適宜距＊Ｓ間したとき、本電流（溶接電
流）に切り換え、溶接用アークに変更するものである。Touch start is a process in which a voltage is applied between the base metal and the welding electrode, the two are brought close to each other, and when they make contact, that is, when a current flows, this is detected and the two have made contact. Then, while applying voltage between the welding electrode and the base metal, separate the welding electrode from the base metal to generate an arc, and when the two are at an appropriate distance *S, the main current (welding current ) and change to a welding arc.
また、高周波スタートとは、溶接用電極と母材とを適宜
路１１１（２〜３″′八くらい）離間して配置し、その
後、両者間に高周波電流（３０００Ｖ ＜らい）を流し
、両者間にアークを生ぜしめ、アーク発生後に溶接用電
極と母材との距離即ちアーク長をその溶接に見合ったも
のに調節し、両者間に流す電流を本電流に切り換えるも
のである。In addition, high-frequency start means that the welding electrode and the base metal are placed at an appropriate distance 111 (approximately 2 to 3''8) apart, and then a high-frequency current (3000V < 3000 V) is passed between them. After the arc is generated, the distance between the welding electrode and the base metal, that is, the arc length, is adjusted to match the welding process, and the current flowing between the two is switched to the main current.
（Ｄ、発明が解決しようとする問題点）しかしながら、
上述したタッチスタートにあっては、溶接用電極と母材
との位置関係を正確に制御（両者が接触するため、接触
時を“０”として両者間の位置関係を容易に設定するこ
とができる。）することができるが、溶接用電極を母材
に両者間に電圧をかけた状態で接触させるため、溶接用
電極の先端部を傷め、アークを不安定にするという問題
があった。特に、ＴＩＧ溶接にあっては、溶接用電極が
タングステンで形成されるため、溶接用電極が傷みやす
く、また、電圧をかけた状態で溶接用電極を母材に接触
させたとぎにタングステンが母材内に溶は込んでしまい
、母材の材質を変質させてしまうという問題があった。(D. Problem that the invention seeks to solve) However,
In the above-mentioned touch start, the positional relationship between the welding electrode and the base metal is precisely controlled (since both are in contact, the positional relationship between them can be easily set by setting the time of contact to "0"). ) However, since the welding electrode is brought into contact with the base metal with a voltage applied between them, there is a problem in that the tip of the welding electrode is damaged and the arc becomes unstable. In particular, in TIG welding, the welding electrode is made of tungsten, so the welding electrode is easily damaged, and when the welding electrode is brought into contact with the base metal while voltage is applied, the tungsten is removed from the base metal. There was a problem in that the melt penetrated into the material and altered the quality of the base material.
また、タッチスタートは、溶接用電極と母材との電気的
導通を検知するものであるため、母材における接触点が
さびていたなどして通電不可能な箇所であった場合等に
は、溶接用電極と母材との接触を検知することができず
、溶接用電極を母材に押し付けてしまい、溶接用電極又
は溶接用電極を支持している溶接トーチ等を破損してし
まう慣れがあるという問題がありた。In addition, touch start detects electrical continuity between the welding electrode and the base metal, so if the contact point on the base metal is rusted or otherwise impossible to conduct electricity, Welding electrodes cannot detect contact between the welding electrode and the base metal, and the welding electrode may be pressed against the base metal, causing damage to the welding electrode or the welding torch that supports the welding electrode. There was a problem.
次に、高周波スタートにあっては、溶接用電極と母材と
の間にアークを発生させるためには、両者間を所定間隔
に離間させておく必要があるが、溶接用電極を母材に接
触させるものでないため、基準となる両者の位置関係を
見い出すことはできない。そこで、母材の位置及び溶接
用電極の位置を夫々検出することにより、溶接用電極を
アークスタート可能な位置に設定することが考えられる
が、両者のアークスタート可能な距離が数ミリであるた
め、これを正確に設定するためには、余程精密な装置で
なければならず、実際には不可能か又は膨大な費用を必
要とする。そのため、高周波スタートによりアークを発
生させる場合には、目視により、作業者が溶接用電極を
母材に対して所定距ｓｕｍ間させて位置決めしなければ
ならず、作業の無人化、自動化を図ることができないと
いう問題があった。Next, in high-frequency starting, in order to generate an arc between the welding electrode and the base metal, it is necessary to keep a predetermined distance between the welding electrode and the base metal. Since they are not brought into contact with each other, it is not possible to find a reference positional relationship between the two. Therefore, it is possible to set the welding electrode to a position where the arc can be started by detecting the position of the base metal and the position of the welding electrode, but since the distance between the two where the arc can be started is several millimeters, In order to set this accurately, a very precise device is required, which is either impossible in practice or requires enormous expense. Therefore, when generating an arc by high-frequency starting, the operator must visually position the welding electrode at a predetermined distance sum from the base metal, making the work unmanned and automated. The problem was that it was not possible.
（Ｅ、問題点を解決するための手段）
本発明溶接用電極位置検出装置は上記した問題点を解決
するために、スライド機構の移動部材とこれに取着され
た溶接トーチ支持部材との間に移動部材の移動方向の衝
撃を緩和する緩衝装置を介在させ、該緩衝装置の作動開
始点又は該作動開始点から所定圧＊Ｓ間した点を検知す
るようにしたものである。(E. Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the welding electrode position detection device of the present invention has the following features: A shock absorbing device is interposed therebetween to reduce the impact in the moving direction of the moving member, and a point at which the shock absorber starts operating or a point a predetermined pressure *S away from the operating starting point is detected.
従って、本発明溶接用電極位置検出装置によれば、溶接
トーチの溶接用電極が母材に接触したときに溶接用電極
を傷めることがなく、また、溶接用電極の母材との接触
位置を正確に検知することができ、これにより、溶接用
電極を溶接のスタート位置に正確に位置せしめることが
でき、装置の自動化、無人化を図ることが可能となる。Therefore, according to the welding electrode position detection device of the present invention, when the welding electrode of the welding torch comes into contact with the base material, the welding electrode is not damaged, and the contact position of the welding electrode with the base material can be determined. The welding electrode can be accurately detected and the welding electrode can be accurately positioned at the welding start position, making it possible to automate the device and make it unmanned.
（Ｆ、実施例）
本発明溶接用電極位置検出装置の詳細を図示した実施例
に従って説明する。(F. Example) Details of the welding electrode position detection device of the present invention will be explained according to the illustrated example.
（ａ、外観）［第１図］
１は溶接用電極位置検出装置であり、該溶接用電極位置
検出装置１は上下方向に移動可能な移動部材を備えたス
ライド機構２と該スライド機構２の移動台３に取着され
、その先端に溶接用電極４を備えた溶接トーチ５と前記
スライド機構２の送りナットクと移動台３との間に介在
された緩衝装置７とから構成されている。(a, external appearance) [Fig. 1] 1 is a welding electrode position detection device, and the welding electrode position detection device 1 includes a slide mechanism 2 equipped with a moving member that is movable in the vertical direction; The welding torch 5 is attached to a movable table 3 and has a welding electrode 4 at its tip, and a buffer device 7 is interposed between the feed nut of the slide mechanism 2 and the movable table 3.
（ｂ、スライド機構） ［第１図］
８はスライド機構２の基台であり、該基台８の長手方向
における端部には軸受板９．９が固定されている。(b, Slide Mechanism) [Fig. 1] Reference numeral 8 denotes a base of the slide mechanism 2, and a bearing plate 9.9 is fixed to an end of the base 8 in the longitudinal direction.
１０はスライド機構２の送りねじであって、前記２つの
軸受板９．９の夫々の略中央部に架は渡されるように、
回転自在に設けられている。Reference numeral 10 denotes a feed screw of the slide mechanism 2, so that the frame is passed approximately at the center of each of the two bearing plates 9.9.
It is rotatably provided.
また、前記送りナツト６は螺孔が形成された角ブロック
であって、その螺孔に前記送りネジ１０が螺合されてい
る。Further, the feed nut 6 is a square block in which a screw hole is formed, and the feed screw 10 is screwed into the screw hole.
１１．１１は前記送りネジ１０に対して平行に前記軸受
板９．９に支持されたガイド軸であり、該ガイド軸１１
．１１には夫々スライド部材１２．１２が摺動自在に支
持されている。11.11 is a guide shaft supported by the bearing plate 9.9 parallel to the feed screw 10;
．． Slide members 12 and 12 are slidably supported on each of the slide members 11, respectively.
１３は矩形を成し、その中央部の反基台２側に開口した
凹部１４が形成されたスライド台であり、該スライド台
１３には前記送りネジ１０が貫通する貫通孔１５．１５
が形成され、凹部１４内に送りネジ１０が挿通されてい
る。Reference numeral 13 denotes a slide base having a rectangular shape and having a recess 14 opened on the side opposite to the base 2 in the center thereof, and the slide base 13 has through holes 15 and 15 through which the feed screw 10 passes.
is formed, and the feed screw 10 is inserted into the recess 14.
また、凹部１４内には前記送りナツト６が移動自在に位
置されており、スライド台１３が移動不能となったとき
に、前記送りネジ１０の回転により送りナツト６がスラ
イド台１３の凹部１４内を移動できるようになっている
。Further, the feed nut 6 is movably positioned in the recess 14, and when the slide base 13 becomes immovable, the feed nut 6 is moved into the recess 14 of the slide base 13 by rotation of the feed screw 10. can be moved.
そして、スライド台１３と前記スライド部材１２．１２
とは後述する溶接トーチ５の支持板１６に夫々ネジ止め
され、一体化され、前述の移動台３を構成するようにな
っている。Then, the slide base 13 and the slide member 12.12
are screwed to a support plate 16 of a welding torch 5, which will be described later, and are integrated to form the above-mentioned movable table 3.
１７はスライド機構２の駆動モータであって、基台８の
上側軸受板９の上部に取着されている。Reference numeral 17 denotes a drive motor for the slide mechanism 2, which is attached to the upper part of the upper bearing plate 9 of the base 8.
１８は前記駆動モータ１７と上側軸受板９との間に介在
された減速機であって、その出力軸（図示しない。）は
軸受板９を貫通して前記送りネジ１０に連結され、また
、人力軸（図示しない、）は前記駆動モータ１７に連結
されている。Reference numeral 18 denotes a speed reducer interposed between the drive motor 17 and the upper bearing plate 9, and its output shaft (not shown) passes through the bearing plate 9 and is connected to the feed screw 10. A human power shaft (not shown) is connected to the drive motor 17.
しかして、駆動モータ１７の回転により送りネジ１０が
回転せしめられるようになっている。Thus, the rotation of the drive motor 17 causes the feed screw 10 to rotate.
（Ｃ，Ｍ衝装置）［第２図、第３図］
緩衝装置７は移動部材（送りナツト６）の移動方向にお
ける衝撃を緩和するためのものであフて、前記スライド
台１３と、該スライド台１３の凹部１４に位置された送
りナツト６と、該送りナツト６を上方向及び下方向に夫
々付勢する２つのバネ１９．２０とから構成されている
。(C, M impact device) [Figures 2 and 3] The shock absorber 7 is for mitigating the impact of the moving member (feeding nut 6) in the direction of movement. It consists of a feed nut 6 located in a recess 14 of a slide base 13, and two springs 19 and 20 that bias the feed nut 6 upward and downward, respectively.
上側バネ１９はスライド台１３の凹部１４内の上方にお
いて送りネジ１０に外嵌された状態でスライド台１３と
送りナツト６との間で縮設され、また、下側バネ２０は
スライド台１３の凹部１４内の下方において送りネジ１
０に外嵌された状態でスライド台１３と送りナツト６と
の間で縮設されている。また、前記上側バネ１９は、凹
部１４の上方貫通孔１５の凹部１４側の開口縁部に形成
された大径部２１に収納され得るようになっている。The upper spring 19 is compressed between the slide base 13 and the feed nut 6 while being fitted onto the feed screw 10 above the recess 14 of the slide base 13, and the lower spring 20 is compressed between the slide base 13 and the feed nut 6. The feed screw 1 is located below in the recess 14.
0 and is compressed between the slide base 13 and the feed nut 6. Further, the upper spring 19 can be housed in a large diameter portion 21 formed at the opening edge of the upper through hole 15 of the recess 14 on the recess 14 side.
また、上側バネ１９の弾発力は、前記移動部材３、支持
板１６及び溶接トーチ５の重さと下側バネ２０の弾発力
を加えた力よりも稍弱いように設定され、溶接用電極４
が母材２２に接触していない状態において、スライド台
１３がその凹部１４内において送りネジ１０の上面と当
接されている。The elastic force of the upper spring 19 is set to be slightly weaker than the sum of the weights of the moving member 3, the support plate 16, and the welding torch 5 and the elastic force of the lower spring 20, and the welding electrode 4
In a state where the slide base 13 is not in contact with the base material 22, the slide base 13 is in contact with the upper surface of the feed screw 10 within its recess 14.
尚、上側バネ１９と下側バネ２０との夫々の弾発力は、
溶接トーチ５の溶接用電極４が母材２２に接触するとき
の接触力をどのくらいに設定したいかにより決定される
。The elastic forces of the upper spring 19 and the lower spring 20 are as follows:
It is determined by how much contact force is desired when the welding electrode 4 of the welding torch 5 contacts the base material 22.
そして、溶接用電極４が母材２２に接触するときの接触
力Ｐは、上側バネ１９の弾発力Ｆｉｘ下側バネ２０の弾
発力Ｆ２及び移動部材２、支持板１６、溶接トーチ５の
重さＷとの間に次式のような関係が成り立つ。The contact force P when the welding electrode 4 contacts the base material 22 is the elastic force Fix of the upper spring 19, the elastic force F2 of the lower spring 20, and the force of the moving member 2, the support plate 16, and the welding torch 5. The following relationship with weight W holds true.
Ｐ＝Ｆ２＋Ｗ−Ｆ。P=F2+W-F.
また、Ｐは通常、１〜２ｋｇが適当であるが、スライド
機構２の送り速度が速い場合にはＰを少な目にする必要
がある。ただし、Ｐく０にすることはない。Further, P is normally appropriate to be 1 to 2 kg, but if the feed speed of the slide mechanism 2 is fast, P needs to be reduced. However, P will not be set to 0.
（ｄ、溶接トーチ）［第１図］
溶接トーチ５は前記支持板１６に保持され、スライド機
構２の穆動台３に取着されている。(d. Welding torch) [FIG. 1] The welding torch 5 is held by the support plate 16 and attached to the sliding table 3 of the slide mechanism 2.
また、溶接トーチ５の先端にはコレットチャックにより
、溶接用電極４が取着されている。Further, a welding electrode 4 is attached to the tip of the welding torch 5 by a collet chuck.
（ｅ、検知手段）［第２図、第３図］
２３は前記緩衝装置７が作動したことを検知する検知手
段であって、送りナツト６に設けられた接触子２４と、
スライド台１３に固着され前記接触子２４との接触、非
接触によって０Ｎ−ＯＦＦする２つのリミットスイッチ
２５．２６とから構成されている。(e. Detection means) [FIGS. 2 and 3] Reference numeral 23 denotes a detection means for detecting that the shock absorber 7 is activated, and includes a contactor 24 provided on the feed nut 6,
It is composed of two limit switches 25 and 26 that are fixed to the slide base 13 and turn ON and OFF by contacting and not contacting the contactor 24.
接触子２４は送りナツト６の一方の側壁から突設され、
スライド台１３の側部に形成された切欠２７からスライ
ド台１３の外側に突出するように位置されている。The contact 24 projects from one side wall of the feed nut 6,
It is positioned so as to protrude from a notch 27 formed on the side of the slide table 13 to the outside of the slide table 13.
第１のリミットスイッチ２５はスライド台１３の側部に
形成された前記切欠２７の上方に配置され、スライド台
１３の凹部１４内において送りナツト６が最上部に位置
しているときに該送りナツト６の接触子２４が当該第１
のリミットスイッチ２５に接触してＯＮ状態になるよう
に配置されている。The first limit switch 25 is arranged above the notch 27 formed on the side of the slide base 13, and when the feed nut 6 is located at the top in the recess 14 of the slide base 13, the first limit switch 25 6 contactor 24 is the first contactor 24
The limit switch 25 is placed in contact with the limit switch 25 to be turned on.
第２のリミットスイッチ２６は、スライド台１３の側部
に形成された前記切欠２７の下方に前記第１のリミット
スイッチ２５に対向するように配置されている。The second limit switch 26 is arranged below the notch 27 formed on the side of the slide base 13 so as to face the first limit switch 25 .
そして、第１のリミットスイッチ２５の０Ｎ−ＯＦＦ信
号により前記駆動モータ１７の回転数を変更することが
できるようになっており、スライド台１３に対して、送
りナツト６が最上部より下方へ移動したときに、当該第
１のリミットスイッチ２５がＯＦＦとなり、前記駆動モ
ータ１７を減速するようになっている。The rotation speed of the drive motor 17 can be changed by the ON-OFF signal of the first limit switch 25, and the feed nut 6 is moved downward from the top with respect to the slide base 13. When this occurs, the first limit switch 25 is turned OFF and the drive motor 17 is decelerated.
また、第２のリミットスイッチ２６は送りナツト６に突
設された接触子２４がスライド台１３と送りナツト６と
の相対的位置変化により接触したときにＯＮＬ／て、該
信号によりスライド機構２の駆動モータ１７を停止せし
められるようになっている。Further, the second limit switch 26 is ONL when the contactor 24 protruding from the feed nut 6 contacts due to a change in relative position between the slide base 13 and the feed nut 6. The drive motor 17 can be stopped.
（ｆ、動作） ［第４図乃至第８図］
しかして、本発明溶接用電極位置検出装置１は次のよう
に動作して、溶接用電極４の母材２２に対する位置を検
出する。尚、第４図乃至第８図は動作の原理説明図であ
って、上述した実施例を簡略化して示したものである。(f. Operation) [FIGS. 4 to 8] The welding electrode position detection device 1 of the present invention operates as follows to detect the position of the welding electrode 4 with respect to the base material 22. Incidentally, FIGS. 4 to 8 are diagrams for explaining the principle of operation, and are simplified illustrations of the above-described embodiment.
第４図は、当該溶接用電極位置検出装置１をその溶接用
電極４が母材２２の開先の上方に位置するようにセット
し、スライド機構２の駆動モータ１７を回転せしめ移動
台３を下降させている状態を示すものである。In FIG. 4, the welding electrode position detection device 1 is set so that the welding electrode 4 is positioned above the groove of the base material 22, and the drive motor 17 of the slide mechanism 2 is rotated to move the movable table 3. This shows the state in which it is being lowered.
このとき、移動台３は自重、溶接トーチ５の重さ及び下
側バネ２０の力によりスライド台１３の凹部１４の上面
が送りナツト６（移動部材）の上面に当接した状態で下
降されて来る。At this time, the movable base 3 is lowered due to its own weight, the weight of the welding torch 5, and the force of the lower spring 20, with the upper surface of the recess 14 of the slide base 13 in contact with the upper surface of the feed nut 6 (movable member). come.
そして、溶接用電極４が母材２２の開先に接触すると（
第５図）、溶接用電極４、溶接トーチ５及び移動台３（
スライド台１３）の下降は停止され、スライド台１３の
凹部１４内に位置された送りナツト６だけが送りネジ１
０の回転により下降せしめられる。このとき、送りナツ
ト６が下側バネ２０の弾発力に抗して下降し、これによ
って、スライド台１３の凹部１４の上面から離間すると
、送りナツト６の接触子２４がスライド台１４に配設さ
れた第１のリミットスイッチ２５から離間してこれを０
ＦＦＬ、て、駆動用モータ１７の回転速度が減速される
。Then, when the welding electrode 4 comes into contact with the groove of the base material 22 (
(Fig. 5), welding electrode 4, welding torch 5, and moving table 3 (
The descent of the slide table 13) is stopped, and only the feed nut 6 located in the recess 14 of the slide table 13 is connected to the feed screw 1.
It is lowered by rotation of 0. At this time, when the feed nut 6 descends against the elastic force of the lower spring 20 and is separated from the upper surface of the recess 14 of the slide base 13, the contact 24 of the feed nut 6 is disposed on the slide base 14. Separate from the installed first limit switch 25 and turn it to 0.
FFL, the rotational speed of the drive motor 17 is reduced.
また、溶接用電極４が母材２２に接触し、下降が停止し
たとき、前記緩衝装置７が機能し、溶接用電極４の母材
２２との間に生じる衝撃力が緩和される。即ち、溶接用
電極４の下降が母材２２との接触により停止せしめられ
たとき、スライド台１３から送りナツト６が離れ、送り
ナツト６の下降しようとする力は下側バネ２０の収縮に
より緩衝され、従って、溶接用電極４に無理な力が加わ
ることを避けることができる。Further, when the welding electrode 4 contacts the base material 22 and stops descending, the buffer device 7 functions, and the impact force generated between the welding electrode 4 and the base material 22 is alleviated. That is, when the descent of the welding electrode 4 is stopped due to contact with the base material 22, the feed nut 6 separates from the slide base 13, and the downward force of the feed nut 6 is buffered by the contraction of the lower spring 20. Therefore, it is possible to avoid applying excessive force to the welding electrode 4.
そして、駆動モータ１フの回転数が低くなることにより
送りナツト６の下降速度が遅くなり、そして、スライド
台１３の切欠２７の下方に配置された第２のリミットス
イッチ２６に送りナツト６の接触子２４が接触したとき
に、第２のリミットスイッチ２６をＯＮし、駆動モータ
１７を停止せしめるようになっている。Then, as the rotational speed of the drive motor 1 becomes lower, the descending speed of the feed nut 6 becomes slower, and the feed nut 6 comes into contact with the second limit switch 26 disposed below the notch 27 of the slide base 13. When the child 24 makes contact, the second limit switch 26 is turned on and the drive motor 17 is stopped.
しかして、溶接用電極４、溶接トーチ５及びスライド台
１３は溶接用電極４の先端が母材２２に接触しているた
め母材２２に対して動かない状態で停止し、母材２２と
の位置関係が定まる。そして、スライド機構２の送りナ
ツト６は前記緩衝装置７の作動開始位置から所定の距１
ｉｌｔｌＩＩ間した位置に配置された第２のリミットス
イッチ２６によってその位置が検圧されて停止せしめら
れるため、送りナツト６の溶接用電極４、溶接トーチ５
、スライド台１３及び母材２２との位置関係を把握する
ことができ、送りナツト６は、溶接用電極４が母材２２
に接触した時点における位置よりも緩衝装置７の作動開
始点における接触子２４の位置と第２のリミットスイッ
チ２６に接触したときの接触子２４の位置との距離分だ
け下方に位置されることとなる（第３図、第６図）。Therefore, the welding electrode 4, the welding torch 5, and the slide stand 13 stop without moving relative to the base metal 22 because the tip of the welding electrode 4 is in contact with the base metal 22. The positional relationship is determined. The feed nut 6 of the slide mechanism 2 is moved a predetermined distance 1 from the operation start position of the shock absorber 7.
The second limit switch 26 disposed at a position between IltlII detects the pressure at that position and stops the welding electrode 4 of the feed nut 6 and the welding torch 5.
, the positional relationship between the slide table 13 and the base material 22 can be grasped, and the feed nut 6 is arranged so that the welding electrode 4 is connected to the base material 22.
The position of the contact 24 at the point of contact with the second limit switch 26 is lower than the position of the contact 24 at the start point of the operation of the shock absorber 7 by the distance between the position of the contact 24 when the second limit switch 26 is contacted. (Figures 3 and 6).
従って、駆動モータ１７を駆動せしめ、送りネジ１０を
回転し、送りナツト６を上記距離と同一長さ上昇せしめ
ることにより（送りナツト６を所定距離移動せしめるこ
とはタイマー、エンコーダー等を用いて駆動モータ１７
を所定時間回転せしめることにより行なうことができる
。）、溶接用電極４が母材２２の開先に接触した状態で
送りナツト６の上面をスライド台１３の凹部１４の上面
に当接させることができる（第７図）。Therefore, by driving the drive motor 17, rotating the feed screw 10, and raising the feed nut 6 by the same distance as the above distance (moving the feed nut 6 by a predetermined distance is possible by driving the drive motor 17 using a timer, encoder, etc. 17
This can be done by rotating for a predetermined period of time. ), the upper surface of the feed nut 6 can be brought into contact with the upper surface of the recess 14 of the slide base 13 with the welding electrode 4 in contact with the groove of the base material 22 (FIG. 7).
尚、上記実施例において、２つのリミットスイッチを用
いたものについて説明したが、これに限らず、１つのリ
ミットスイッチでも良い。In the above embodiment, two limit switches are used, but the present invention is not limited to this, and one limit switch may be used.
この場合、上記実施例において第１のリミットスイッチ
（切欠２７の上方に位置するリミットスイッチ）のみで
、送りナツト６が最上部から下降し始めた点を検知し、
直ちに、駆動モータ１７を停止するようにすれば良い。In this case, in the above embodiment, only the first limit switch (the limit switch located above the notch 27) detects the point at which the feed nut 6 begins to descend from the top,
The drive motor 17 may be stopped immediately.
（ｇ、アークストライク）［第７図、第８図］次に、溶
接用電極４、溶接トーチ５、移動台３及び送りナツト６
等が上述の状態において、アークストライクする方法と
して以下のようにすると良い。(g, arc strike) [Figures 7 and 8] Next, welding electrode 4, welding torch 5, moving table 3, and feed nut 6
In the above-mentioned state, the following method for performing an arc strike is recommended.
即ち、溶接用電極４が母材２２に接触している状態で、
微電流を流し、両者間における通電状態を診る。両者間
に通電がない場合には、溶接用電極４について再びスタ
ート位置検出のための上記動作を行ない、通電可能な箇
所を探す０両者間に通電がある場合には、アークが発生
する程度の電流を流しながら、駆動モータ１７を回転さ
せて溶接用電極４を母材２２から離間せしめ、アークを
発生させてアークストライクを終了する。そして、その
発生したアークが溶接としてのアーク長に適した距離離
間したときに本電流に切り換える。また、その後、アー
ク長制御装置により、アーク長を調整すると良い。That is, with the welding electrode 4 in contact with the base material 22,
A slight current is applied to check the current status between the two. If there is no current between the two, perform the above operation for detecting the start position of the welding electrode 4 again, and search for a place where the current can be applied. If there is current between the two, the welding electrode 4 will perform the above operation to detect the start position again. While applying current, the drive motor 17 is rotated to separate the welding electrode 4 from the base material 22, generate an arc, and complete the arc strike. Then, when the generated arc is separated by a distance suitable for the arc length for welding, the current is switched to the main current. Further, after that, the arc length may be adjusted using an arc length control device.
上記アークストライクによれば、母材における溶接可能
な箇所を容易に検出することができるとともに、接触状
態から電流を流すため溶接用電極を傷めることはない。According to the above-mentioned arc strike, it is possible to easily detect a weldable location in the base material, and since current flows through the contact state, the welding electrode is not damaged.
また、上記アークストライクによれば、高周波を利用し
ないので、高周波スタートを採用した場合に発生しやす
い溶接ロボットの誤動作を皆無にすることができる。Further, according to the arc strike, since high frequency is not used, malfunctions of the welding robot that tend to occur when high frequency start is adopted can be completely eliminated.
尚、本発明溶接用電極位置検出装置を採用すれば、溶接
用電極と母材との位置関係を容易に規制することができ
るため、前述の高周波スタートを行なうこともできるこ
・とけ勿論である。By the way, if the welding electrode position detection device of the present invention is adopted, the positional relationship between the welding electrode and the base metal can be easily regulated, so of course the above-mentioned high frequency start can be performed. .
（Ｇ、発明の効果）
以上に述べたところから明らかなように、本発明溶接用
電極位置検出装置は、上下方向に移動可能な移動部材を
備えたスライド機構と、移動部材に該移動部材の移動方
向の衝撃を緩和する緩衝装置を介して取着された溶接ト
ーチ支持部材と、前記緩衝装置の作動開始点又は該作動
開始点から所定距離離間した点を検知する検知手段と、
該検知手段に連動して前記スライド機構の移動部材の移
動を停止せしめる手段とから成り、前記緩衝装置は溶接
トーチに取着された溶接用電極が移動部材の移動により
母材に接触したときに作動を開始するようにされており
、前記検知手段により、移動部材、溶接トーチ（溶接用
電極）及び母材の三者の相対的位置関係を検出するよう
にしたことを特徴とする。(G. Effects of the Invention) As is clear from the above description, the welding electrode position detection device of the present invention includes a slide mechanism equipped with a movable member that is movable in the vertical direction, and a slide mechanism that includes a movable member that is movable in the vertical direction. a welding torch support member attached via a shock absorber for mitigating impact in the moving direction; a detection means for detecting an operation start point of the shock absorber or a point spaced a predetermined distance from the operation start point;
means for stopping the movement of the movable member of the slide mechanism in conjunction with the detection means, and the buffer device is configured to stop the movement of the movable member of the slide mechanism when the welding electrode attached to the welding torch comes into contact with the base material due to the movement of the movable member. It is characterized in that the detection means detects the relative positional relationship among the moving member, the welding torch (welding electrode), and the base material.
従って、本発明溶接用電極位置検出装置によれば、溶接
トーチの溶接用電極が母材に接触したときに溶接用電極
を傷めることがなく、また、溶接用電極の母材との接触
位置を正確に検知することができ、これにより、溶接用
電極を溶接のスタート位置に正確に位置せしめることが
でき、装置の自動化、作業の無人化を図ることができる
。Therefore, according to the welding electrode position detection device of the present invention, when the welding electrode of the welding torch comes into contact with the base material, the welding electrode is not damaged, and the contact position of the welding electrode with the base material can be determined. It is possible to accurately detect the welding electrode, thereby allowing the welding electrode to be accurately positioned at the welding start position, and automation of the device and unmanned work.
図面は、本発明溶接用電極位置検出装置の実施の一例を
示すもので、第１図は全体を分解しかつ一部切り欠いて
示す斜視図、第２図及び第３図は緩衝装置及び検知手段
の動作を示すもので、第２図は移動部材が下降している
状態を示し、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図、第
３図は溶接用電極が母材に接触した状態を示し、（ａ）
図は正面図、（ｂ）図は側面図、第４図乃至第８図は移
動部材、溶接トーチ及び母材との間の位置関係を説明す
るためのもので、第４図は溶接トーチが母材に近接して
いる状態を示す説明図、第５図は溶接用電極が母材に接
触した瞬間の状態を示す説明図、第６図は移動部材の下
降が停止した状態を示す説明図、第７図は移動部材を上
昇せしめ、溶接トーチ支持部材と接触した状態を示す説
明図、第８図は更に移動部材を上昇せしめ、アークスト
ライクを終えた状態を示す説明図である。
符号の説明
１・・・溶接用電極位置検出装置、
２・・・スライド機構、
３．１２．１３．１６・・・溶接トーチ支持部材、
４・・・溶接用電極、 ５・・・溶接トーチ、６・・・
送りナツト、 ７・・・緩衝装置、２２・・・母材、
２３・・・検知手段比 願 人 キロニー産業株
式会社
、１−でｌむ１１、
代理人弁理士 小 松 祐 治 （，１ζ、へ
第４図 第５図 第６図
第７図 第δ図The drawings show an example of the implementation of the welding electrode position detection device of the present invention, in which FIG. 1 is an exploded perspective view showing the whole and partially cut away, and FIGS. 2 and 3 show a shock absorber and a detection device. This shows the operation of the means, and Figure 2 shows the state in which the moving member is descending, Figure (a) is a front view, Figure (b) is a side view, and Figure 3 is a state in which the welding electrode is attached to the base metal. Indicates a state of contact, (a)
The figure is a front view, Figure (b) is a side view, Figures 4 to 8 are for explaining the positional relationship between the moving member, the welding torch, and the base metal, and Figure 4 shows the welding torch. An explanatory diagram showing the state in which the welding electrode is close to the base material, Fig. 5 an explanatory diagram showing the state at the moment the welding electrode contacts the base material, and Fig. 6 an explanatory diagram showing the state in which the moving member has stopped descending. , FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the movable member is raised and comes into contact with a welding torch support member, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the movable member is further raised and arc strike is completed. Explanation of symbols 1... Welding electrode position detection device, 2... Slide mechanism, 3.12.13.16... Welding torch support member, 4... Welding electrode, 5... Welding torch , 6...
Feed nut, 7...Buffer device, 22...Base material,
23...Detection means ratio Applicant: Kiloney Sangyo Co., Ltd., 1-11, Representative patent attorney Yuji Komatsu (,1ζ, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7, Fig. δ)
Claims (2)
機構と、 移動部材に該移動部材の移動方向の衝撃を緩和する緩衝
装置を介して取着された溶接トーチ支持部材と、 前記緩衝装置の作動開始点又は該作動開始点から所定距
離離間した点を検知する検知手段と、該検知手段に連動
して前記スライド機構の移動部材の移動を停止せしめる
手段とから成り、前記緩衝装置は溶接トーチに取着され
た溶接用電極が移動部材の移動により母材に接触したと
きに作動を開始するようにされており、 前記検知手段により、移動部材、溶接トーチ（溶接用電
極）及び母材の三者の相対的位置関係を検出するように
した ことを特徴とする溶接用電極位置検出装置(1) A slide mechanism including a moving member that is movable in the vertical direction; a welding torch support member attached to the moving member via a shock absorber that cushions the impact in the moving direction of the moving member; and the shock absorber. a detection means for detecting an operation start point or a point a predetermined distance from the operation start point, and a means for stopping the movement of the moving member of the slide mechanism in conjunction with the detection means, and the shock absorber is welded. The welding electrode attached to the torch starts operating when it comes into contact with the base material due to the movement of the moving member, and the detection means detects the moving member, the welding torch (welding electrode), and the base material. A welding electrode position detection device characterized by detecting the relative positional relationship between the three.
該送りナットと溶接トーチ支持部材との間に緩衝装置が
介在されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の溶接用電極位置検出装置(2) The moving member of the slide mechanism is a feed nut,
The welding electrode position detection device according to claim 1, characterized in that a shock absorber is interposed between the feed nut and the welding torch support member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27936886A JPS63132776A (en) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | Electrode position detector for welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27936886A JPS63132776A (en) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | Electrode position detector for welding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63132776A true JPS63132776A (en) | 1988-06-04 |
Family
ID=17610181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27936886A Pending JPS63132776A (en) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | Electrode position detector for welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63132776A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528228A (en) * | 2012-03-01 | 2012-07-04 | 北京航空航天大学 | Platform for measuring average arc force of superaudio-frequency pulse TIG (Tungsten Inert Gas) welding |
| JP2022044837A (en) * | 2017-05-10 | 2022-03-17 | 株式会社アマダウエルドテック | Tig welding method and tig welding device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728674A (en) * | 1980-05-14 | 1982-02-16 | Union Carbide Canada Ltd | Cutter |
| JPS5728647A (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-16 | Fuse Rashi:Kk | Manufacture of self-locking nut |
-
1986
- 1986-11-22 JP JP27936886A patent/JPS63132776A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5728674A (en) * | 1980-05-14 | 1982-02-16 | Union Carbide Canada Ltd | Cutter |
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