JPS63110917U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63110917U JPS63110917U JP344087U JP344087U JPS63110917U JP S63110917 U JPS63110917 U JP S63110917U JP 344087 U JP344087 U JP 344087U JP 344087 U JP344087 U JP 344087U JP S63110917 U JPS63110917 U JP S63110917U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- taxiway
- unmanned vehicle
- crossing
- intersection
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す装置構成図、
第２図は実施例の進路変更制御のための説明図、
第３図は無人搬送システムの模式図、第４図は従
来の交差点構成図である。 １…誘導路、１３…交差点標誌、２…無人車、
３１，３４，３６…センサ、４…マイクロコンピ
ユータ、５，８…駆動回路、９…操舵用モータ、
１１…回転センサ。
第２図は実施例の進路変更制御のための説明図、
第３図は無人搬送システムの模式図、第４図は従
来の交差点構成図である。 １…誘導路、１３…交差点標誌、２…無人車、
３１，３４，３６…センサ、４…マイクロコンピ
ユータ、５，８…駆動回路、９…操舵用モータ、
１１…回転センサ。
Claims (1)
- 地上床面に誘導路を設置し、無人車の複数のセ
ンサで誘導路に対する位置検出とこれに従つた操
舵制御により、無人車を誘導路に沿つて走行させ
る操舵制御装置において、誘導路は交差点部を互
いに切欠いた破断構造にし、交差誘導路の切欠き
範囲内で誘導路の交差点標識を設け、無人車は前
記交差点標識の検出信号と該交差点での進路変更
指令によつて一定の操舵角による走行制御を行い
、交差誘導路に到達した検出信号で該誘導路に沿
つた直進走行制御を行う手段を設けたことを特徴
とする無人車の操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP344087U JPS63110917U (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP344087U JPS63110917U (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63110917U true JPS63110917U (ja) | 1988-07-16 |
Family
ID=30783197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP344087U Pending JPS63110917U (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63110917U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016021149A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | 株式会社豊田自動織機 | 無人搬送車の制御方法 |
| JP2018124794A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 自走車両システム、自走車両、及び自走車両の走行制御方法 |
-
1987
- 1987-01-13 JP JP344087U patent/JPS63110917U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016021149A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | 株式会社豊田自動織機 | 無人搬送車の制御方法 |
| JP2018124794A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 自走車両システム、自走車両、及び自走車両の走行制御方法 |
| US10558220B2 (en) | 2017-01-31 | 2020-02-11 | Kyocera Document Solutions Inc. | Self-propelled vehicle system, self-propelled vehicle, and drive control method of self-propelled vehicle |