JPS6310976Y2

JPS6310976Y2 -

Info

Publication number: JPS6310976Y2
Application number: JP1981183767U
Authority: JP
Priority date: 1981-12-10
Filing date: 1981-12-10
Publication date: 1988-04-01
Also published as: JPS5887623U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、産業車両の走行に用いる駆動装置に
関する。

この種、走行用駆動装置としては、特に、三輪
式の産業車両に多用されているが、左右の駆動輪
の各車軸を、左右に各設置したモータに個別に連
結して、左右の駆動輪を個別に駆動する形式のも
のがある。そして、モータの出力軸は、車軸と同
じく車幅方向を向いて設定されているため、この
駆動装置は、車両の幅方向寸法が大きくなり、し
たがつて、トレツドは、この駆動装置の車幅方向
寸法により規制される。

そこで、従来、産業車両の旋回半径を小にする
ために、トレツドを小にする手段としては、モー
タ出力軸と駆動輪との間の動力伝達装置として遊
星歯車を用いたものがある。すなわち、モータの
出力軸に減速歯車を介して、駆動輪の回転中心に
配したサンギヤを連結する一方、駆動輪には偏心
位置にピニオンを枢着し、また、モータのケース
カバーのような非回転部分に、インターナルギヤ
を固定した例がこれである。

しかしながら、この遊星歯車を用いた産業車両
用駆動装置にあつては、遊星歯車を構成する各ギ
ヤの噛合い精度を確保するために、加工が複雑に
なることから、製造コストが大になり、モータの
出力軸と車軸をオフセツトすることができず、モ
ータの配置が限られてしまうという不具合があ
る。

そこで、前記不具合を解決するために、第１〜
３図に示す産業車両用駆動装置がある。この駆動
装置は、三輪式フオークリフトＦに用いた例であ
り、その前輪をなす左右の駆動輪１の各車軸２
と、出力軸３を車幅方向に向けて設置した左右の
モータ４の前記出力軸３とを、減速用歯車列５を
介して個別に連結し、出力軸３を車体中心側に突
出させて、その突出端に、デイスクブレーキ装置
のロータ６を固定し、ロータ６に、キヤリパ７に
支持されたパツド８を臨ませる。減速用歯車列５
は、出力軸３にスプライン結合した第１の駆動歯
車９と、ギヤボツクス１０に支持された中間軸１
１にスプライン結合して第１の駆動歯車９に噛み
合う第１の従動歯車１２と、中間軸１１の外周に
形成された第２の駆動歯車１３と、車軸２に固定
されて第２の駆動歯車１３に噛合う第２の従動歯
車１４とからなり、車軸２にスプライン結合され
たハブ１５に駆動輪１を固定する。

しかしながら、この産業車両用駆動装置にあつ
ては、車軸２と出力軸３との距離L₁が、駆動輪
１の半径R₁より小であるため、出力軸３を車幅
方向外側に突出することができないから、出力軸
３を車体中心側に突出し、これにデイスクブレー
キ装置のロータ６を固定することが余儀なくされ
た。このため、左右の各駆動装置の、幅W₁寸法
の短縮も充分でない結果、トレツドT₁の短縮に
も限界があつて、車両の旋回半径を充分に小さく
することが難かしい。

そこで、この考案者は、前記第１〜３図の駆動
装置をさらに改良して本考案を完成させたもので
あり、車軸とモータ出力軸との距離を、駆動輪の
半径よりも大にし、且つモータ出力軸を車体外側
に向けて突出させ、その突出端にブレーキ装置の
ロータを固定することにより、左右の各駆動装置
の幅寸法を短縮してトレツドの縮小を可能にし、
もつて車両の旋回半径を小さくするとともに、駆
動装置の製造コスト低減をはかることを目的とし
ている。

以下、本考案を図面に基づいて説明する。第４
図は、本考案の一実施例を示す図であり、左側の
駆動輪とその駆動装置と示す。図の左方が前方で
あり、図の上方には、図示の構成と上下対称をな
す右側の駆動輪とその駆動装置とが配置されて、
前記第１図、第２図と同様に、三輪式フオークリ
フトの駆動装置をなす。

まず構成を説明すると、駆動源たる電動モータ
４を、その出力軸３を車幅方向に向けて設置し、
その位置は、前輪たる駆動輪１の車軸２とモータ
４出力軸３との距離L₂が、駆動輪１の半径R₁よ
り大きく、しかも車軸２より後方の位置とする。
これにより、出力軸３の位置が駆動輪１よりも後
側に配置される。そこで出力軸３を、車体側、す
なわち、図示駆動装置は左側用であるため左方に
突出させる。

モータ４のケースカバー１７とギヤキヤリヤ１
８とによつて形成されるギヤボツクス１０内で、
出力軸３と車軸２とを、歯車列５によつて連結す
る。歯車列５は、出力軸３にスプライン結合した
第１の駆動歯車９と、ギヤボツクス１０に支持さ
れた中間軸１１にスプライン結合して、第１の駆
動歯車９に噛み合う第１の従動歯車１２と、中間
軸１１の外周に形成された第２の駆動歯車１３
と、車軸２に固定されて第２の駆動歯車１３に噛
み合う第２の従動歯車１４とからなり、これら各
歯車９，１２，１３，１４はいずれも平歯車から
なり、しかも、第１の従動歯車１２の径を大幅に
拡大して減速比を大きくしている。車軸２にスプ
ライン結合され、且つナツト１９締めされたハブ
１５には、ハブボルトとハブナツト２０とによつ
て駆動輪１を固定する。車軸２は、ギヤキヤリヤ
１８の軸筒部１８ａの中心に配置され、軸受２
１，２２によつて支持される。２３は、中間軸１
１を支持する軸受、２４は、出力軸を支持する軸
受である。

出力軸３の突出端には、デイスクブレーキ装置
のロータ６を、スプライン結合してナツト２５で
固定し、ピン２６によりナツト２５を回転止めす
る。ロータ６には、キヤリパ７に支持されたパツ
ド８を臨ませる。キヤリパ７は、次の手段により
形成された空間２７に臨ませる。すなわち、モー
タ４のヨーク４ａの径方向外側において、ボルト
２８によりケースカバー１７と結合し、ケースカ
バー１７とギヤキヤリヤ１８とを、ヨーク４ａと
ケースカバー１７とのインロー部２９よりも出力
軸３側に偏寄させて、ボルト３０により結合し、
且つケースカバー１７の肩部３１を、モータ４側
に大きく変形させて、空間２７を形成した。

次に作用を説明する。

電動モータ４の駆動力は、出力軸３，第１の駆
動歯車９、第１の従動歯車１２、中間軸１１、第
２の駆動歯車１３、第２の従動歯車１４、車軸
２、ハブ１５を介して駆動輪１に伝達され、もつ
て車両を走行駆動させる。この走行駆動に伴つ
て、出力軸３と一体にロータ６も回転し、したが
つて、キヤリパ７の作動によるパツド８の、ロー
タ６への圧接により、ロータ６の回転が減速さ
れ、この減速力は出力軸３から前記伝達系を経て
駆動輪１に伝達されて、車両を制動する。

また、車軸２と出力軸３との距離L₂を、駆動
輪１の半径R₁よりも大としたから、出力軸３は
駆動輪１の半径R₁よりも外側に位置して、出力
軸３が駆動輪１に干渉することがない。このた
め、出力軸３を車体外側に向けて突出させること
ができたから、ブレーキ装置のロータ６を、モー
タ４よりも車体外側方向の位置に設置することが
できた。したがつて、駆動装置の幅W₂を縮小す
ることができ、その結果、トレツドT₂を小さく
することができる。なお、左右の駆動装置は、モ
ータ４どうしが直接対向することになり、しか
も、その対向部にはロータ６のような回転部分が
ないため、左右のモータ４どうしを可及的に近接
することができるから、トレツドT₂の縮小率は
さらに増大できる。また、空間２７を広く設けた
ため、キヤリパ７に、乗用自動車に用いるものを
使用することもできるから、この場合には、キヤ
リパ７を、産業車両用に設計する必要がないた
め、ブレーキ装置のコストを低減することができ
る。

また、この実施例では、出力軸３の位置が駆動
軸１よりも後側になるため、モータ４の位置も、
第１〜３図のものに比較して後側になるが、モー
タ４の前側に空間が大きくできるため、モータ４
が後側に配置されることによつて生じる他の機器
との干渉は、その機器をモータ４前側に配置する
ことによつて解決することができる。したがつ
て、ホイールベースの拡大のような悪影響を生じ
ることはない。

以上説明してきたように、本考案によれば、左
右の駆動輪の各車軸を、出力軸を車幅方向に向け
て設置した左右のモータに、減速用歯車列を介し
て個別に連結して、左右の駆動輪を個別に駆動す
るとともに、モータ出力軸にブレーキ装置のロー
タが固定された産業車両用駆動装置において、車
軸とモータ出力軸との距離を、駆動輪の半径より
も大にし、且つモータ出力軸を車体外側に向けて
突出させ、その突出端にブレーキ装置のロータを
固定したから、モータの車体中心側に、モータ出
力軸およびブレーキ装置のロータを配置する必要
がなくなり、したがつて、産業車両用の駆動装置
の幅を小にすることができた。このため、左右の
各モータを車体中心に寄せて、相互に近接させる
ことによりトレツドを小さくできるから、旋回半
径が小さくて小回りが可能な産業車両を得ること
ができる。また、本考案は、モータ出力軸の突出
端に固定したブレーキ装置のロータを、駆動輪と
減速歯車列との間に配置したから、駆動輪と歯車
列との間に形成される〓間を利用してロータを配
置することができる。このため、装置全体を小型
化することができるという効果がある。また、本
考案は、車軸とモータ出力軸との距離が大きいた
め、両軸間の動力伝達装置には平歯車を用いるこ
とが可能であるから、各歯車の噛み合い精度等の
設定が容易となつて、製造コストにも悪影響を及
ぼすことがない。

また、本考案においては、モータ出力軸の突出
端にブレーキ装置のロータを固定したから、ブレ
ーキ装置によつて直接モータ出力軸を制動するこ
とができる。このことは、減速歯車列により減速
されて伝達トルクが大になる前の、トルクが小さ
い段階でモータ出力を制動するものであるから、
ブレーキ装置の制動力が小さくて足りるため、ブ
レーキ装置の小型化と重量の低減を図ることがで
きるという効果もある。さらに、本考案のモータ
出力軸の突出方向は車幅方向外側であるため、ブ
レーキ装置はモータよりも車幅方向外側に位置す
ることになるから、走行の安全性確保に欠くこと
のできないブレーキ装置の点検整備を、仰臥した
状態で車体の下側に入り込んだり、車体を揚重機
械により上昇させることなく容易に行うことがで
きるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の前提をなす駆動装置の正面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の
−線断面拡大図、第４図は本考案の一実施例
を示す平断面図である。 R₁……駆動輪の半径、W₁，W₂……左右の駆動
装置の幅、T₁，T₂……トレツド、１……駆動輪、
２……車軸、３……出力軸、４……モータ、４ａ
……ヨーク、５……歯車列、６……ロータ、７…
…キヤリパ、８……パツド、９，１２，１３，１
４……歯車、１７……ケースカバー、１８……ギ
ヤキヤリヤ、２７……空間、３１……肩部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

左右の駆動輪の各車軸を、出力軸を車幅方向に
向けて配置した左右のモータに、減速用歯車列を
介して個別に連結して、左右の駆動輪を個別に駆
動するとともに、モータ出力軸にブレーキ装置の
ロータが固定された産業車両用駆動装置におい
て、軸車とモータ出力軸との距離を、駆動輪の半
径よりも大にし、且つモータ出力軸を車体外側に
向けて突出させ、ブレーキ装置のロータを、前記
モータ出力軸の突出端に固定し且つ駆動輪と減速
用歯車列との間に配置したことを特徴とする産業
車両用駆動装置。