JPS6310387Y2 - - Google Patents
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- JPS6310387Y2 JPS6310387Y2 JP18343083U JP18343083U JPS6310387Y2 JP S6310387 Y2 JPS6310387 Y2 JP S6310387Y2 JP 18343083 U JP18343083 U JP 18343083U JP 18343083 U JP18343083 U JP 18343083U JP S6310387 Y2 JPS6310387 Y2 JP S6310387Y2
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- crawler
- lower roller
- frame
- traveling body
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、走行用主フレームに対し摺動可能に
その両側にクローラ用フレームを配設してなる形
式のクローラ式走行体に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a crawler-type traveling body in which crawler frames are slidably disposed on both sides of a main traveling frame.
最近、建設機械の大型化に伴ない、クローラク
レーン等を始めとして左、右位置に走行用のトラ
ツクリンクを有する走行体には、次の技術的課題
がある。 BACKGROUND ART Recently, with the increase in the size of construction machinery, the following technical problems arise in crawler cranes and other traveling bodies having track links for running on the left and right positions.
作業時には機体の安全性を向上させるため、
トラツクリンク間の間隔を極力広く確保する必
要がある。 To improve the safety of the aircraft during work,
It is necessary to ensure the spacing between track links as wide as possible.
反対に、輸送時にはトラツクリンク間の間隔
を狭めることにより、一定の車幅制限内におさ
め、輸送上の便宜を図る必要がある。 On the other hand, during transportation, it is necessary to narrow the distance between the truck links to keep the vehicle within a certain width limit for convenience in transportation.
このため、走行用主フレームの両側位置に摺動
可能に一対のクローラ用フレームを配設してなる
形式のクローラ式走行体が従来から種々提案され
ている。 For this reason, various crawler-type traveling bodies have been proposed in the past in which a pair of crawler frames are slidably disposed on both sides of a main frame for traveling.
かかる従来技術によるクローラ式走行体の一例
を、第１図ないし第５図に示す。 An example of such a conventional crawler-type traveling body is shown in FIGS. 1 to 5.
即ち、図中１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に旋回装置３を介して取付けられた上部旋回
体、４は該上部旋回体２の前部に俯抑動可能に取
付けられたブームである。ここで、前記下部走行
体１は旋回装置３が取付けられている走行用主フ
レーム５と、該走行用主フレーム５の両側に配設
された一対のクローラ用フレーム６，６と、該各
クローラ用フレーム６の両端部に取付けられた駆
動輪７および遊動輪８と、該駆動輪７と遊動輪８
との間に巻回されたトラツクリンク９とから大略
構成されている。 That is, in the figure, 1 is an undercarriage, 2 is an upper revolving body mounted on the lower revolving body 1 via a revolving device 3, and 4 is attached to the front part of the upper revolving body 2 so that it can be tilted down. It was a boom. Here, the lower traveling body 1 includes a main frame 5 for running to which a swing device 3 is attached, a pair of crawler frames 6, 6 disposed on both sides of the main frame 5 for running, and each crawler frame 5. A drive wheel 7 and an idler wheel 8 attached to both ends of the frame 6, and the drive wheel 7 and the idler wheel 8
The track link 9 is wound between the track link 9 and the track link 9.
次に１０は前記走行用主フレーム５の両側に互
いに間隔をあけて張り出すように形成された各一
対の連結用ビームで、該各連結用ビーム１０はボ
ツクス状に形成され、上、下面はそれぞれ水平面
となつている。１１は前記各クローラ用フレーム
６の幅方向に開口するよう該各クローラ用フレー
ム６に形成された一対の嵌合部で、該各嵌合部１
１は上板１１Ａと、下板１１Ｂと、対向する一対
の側板１１Ｃ，１１Ｄとからなるボツクス状に形
成され、その縦、横の幅は前記連結用ビーム１０
の外寸法よりもガタ分だけ大きな寸法に形成さ
れ、上板１１Ａと下板１１Ｂの内面はそれぞれ水
平かつ平行に形成されている。そして、前記連結
用ビーム１０を各嵌合部１１に摺動自在に挿嵌さ
せることによつて、クローラ用フレーム６は走行
用主フレーム５の両側に配設され、しかも該嵌合
部１１は連結用ビーム１０との当接面を介して荷
重を受けるようになつている。 Next, reference numeral 10 denotes a pair of connecting beams which are formed so as to project from each other at a distance from each other on both sides of the main traveling frame 5. Each of the connecting beams 10 is formed in a box shape, and the upper and lower surfaces thereof are Each is a horizontal plane. Reference numeral 11 denotes a pair of fitting portions formed in each crawler frame 6 so as to open in the width direction of each crawler frame 6;
1 is formed into a box shape consisting of an upper plate 11A, a lower plate 11B, and a pair of opposing side plates 11C and 11D, and its vertical and horizontal widths are the same as those of the connecting beam 10.
The inner surfaces of the upper plate 11A and the lower plate 11B are horizontal and parallel, respectively. By slidably fitting the connecting beam 10 into each fitting part 11, the crawler frame 6 is disposed on both sides of the main traveling frame 5, and the fitting parts 11 are The load is received through the contact surface with the connecting beam 10.
また、１２，１２，…は前記クローラ用フレー
ム６の下面側に取付けられた複数の下ローラで、
該各下ローラ１２は内側フランジ１２Ａと外側フ
ランジ１２Ｂとを有する。そして、該各下ローラ
１２はトラツクリンク９を案内し、前記内側フラ
ンジ１２Ａと外側フランジ１２Ｂの踏面で荷重を
支えるようになつている。 Further, 12, 12, ... are a plurality of lower rollers attached to the lower surface side of the crawler frame 6,
Each lower roller 12 has an inner flange 12A and an outer flange 12B. Each lower roller 12 guides the track link 9 and supports the load on the tread surfaces of the inner flange 12A and outer flange 12B.
さらに、１３は伸縮シリンダで、該伸縮シリン
ダ１３のロツド側は一方のクローラ用フレーム６
に取付けられ、シリンダ側は他方のクローラ用フ
レーム６に取付けられている。従つて、該伸縮シ
リンダ１３が伸縮することにより、各クローラ用
フレーム６は連結用ビーム１０に案内されるよう
にして走行用主フレーム５に対して内側または外
側に移動することができる。 Furthermore, 13 is a telescopic cylinder, and the rod side of the telescopic cylinder 13 is connected to one crawler frame 6.
The cylinder side is attached to the other crawler frame 6. Therefore, by expanding and contracting the telescopic cylinder 13, each crawler frame 6 can move inward or outward with respect to the main traveling frame 5 while being guided by the connecting beam 10.
次に、このように構成されるクローラ式走行体
において、第２図中W1は各クローラ用フレーム
６を一点鎖線で示す如く内側に移動させた輸送限
界幅、W2は各クローラ用フレーム６を外側に移
動させた作業時幅とする。また、第３図中、Ｌは
所謂転倒支点間距離で、一般には下ローラ１２の
外側フランジ１２Ｂ，１２Ｂ間の距離とする。 Next, in the crawler type traveling body configured as described above, in FIG. 2, W 1 is the transport limit width when each crawler frame 6 is moved inward as shown by the dashed line, and W 2 is the transport limit width of each crawler frame 6. is the working width when moved outward. Further, in FIG. 3, L is the so-called distance between the overturning supports, and is generally the distance between the outer flanges 12B, 12B of the lower roller 12.
ここで、まず、クローラ用フレーム６，６間の
幅を輸送限界幅W1から作業時幅W2へ広げるに
は、伸縮シリンダ１３を伸長させ、該クローラ用
フレーム６を走行用主フレーム５から外側に移動
させる。これによつて、第３図に示すように最大
の転倒支点間距離Ｌを確保し、もつて、下部走行
体１を安定な作業姿勢にする。しかる後、トラツ
クリンク９を駆動させ、下部走行体１を走行、回
転させつつ所望の動作を行なう。 Here, first, in order to widen the width between the crawler frames 6, 6 from the transportation limit width W 1 to the working width W 2 , the telescopic cylinder 13 is extended, and the crawler frame 6 is separated from the main traveling frame 5. move it outside. As a result, as shown in FIG. 3, the maximum distance L between the falling supports is ensured, and the lower traveling body 1 is brought into a stable working posture. Thereafter, the track link 9 is driven to cause the lower traveling body 1 to travel and rotate while performing desired operations.
一方、トレーラ等に搭載して輸送するに際して
は、伸縮シリンダ１３を短縮し、クローラ用フレ
ーム６，６間の幅を作業時幅W2から輸送限界幅
W1へ狭める。これによつて輸送上の便宜を図る。 On the other hand, when transporting it on a trailer etc., shorten the telescopic cylinder 13 and change the width between the crawler frames 6, 6 from the working width W 2 to the transportation limit width.
Narrow down to W 1 . This will facilitate transportation.
しかしながら、このように構成されるクローラ
式走行体においては、クローラ用フレーム６，６
間の幅を広げ、作業時幅W2としたとき次のよう
な問題がある。 However, in the crawler type traveling body configured in this way, the crawler frames 6, 6
When the width is increased to a working width of W 2 , the following problems arise.
即ち、第３図に示す如く作業時においては、連
結用ビーム１０の先端は下ローラ１２の内側フラ
ンジ１２Ａと外側フランジ１２Ｂとの間に位置す
る状態にある。このため、連結用ビーム１０が当
接している嵌合部１１下面の内側寄り部位には偏
荷重が加わり、下ローラ１２を中心とした時計方
向のモーメントが発生する。その結果、連結用ビ
ーム１０が剛体であつても、クローラ用フレーム
６は前記モーメントにより内側へ傾倒しようとす
る。特に、走行用主フレーム５に重荷重が加わつ
た場合には、第５図に示すように、連結用ビーム
１０は下方へ撓み、嵌合部１１下面の内側部位
（第５図中Ｐ部）を下方へ押し下げるため、クロ
ーラ用フレーム６は同図に示す如く内側へ傾倒す
る。その結果、下ローラ１２の外側フランジ１２
Ｂが浮き上がり、内側フランジ１２Ａのみに多大
な面圧が作用するだけでなく、転倒支点間距離も
L′と狭幅になり、安定性を損うという欠点があ
る。 That is, as shown in FIG. 3, during operation, the tip of the connecting beam 10 is located between the inner flange 12A and the outer flange 12B of the lower roller 12. Therefore, an unbalanced load is applied to the inner side portion of the lower surface of the fitting portion 11 that the connecting beam 10 is in contact with, and a clockwise moment about the lower roller 12 is generated. As a result, even if the connecting beam 10 is a rigid body, the crawler frame 6 tends to tilt inward due to the moment. In particular, when a heavy load is applied to the main traveling frame 5, the connecting beam 10 is bent downward, as shown in FIG. In order to push down the crawler frame 6, the crawler frame 6 tilts inward as shown in the figure. As a result, the outer flange 12 of the lower roller 12
B is lifted up, and not only is a large surface pressure applied only to the inner flange 12A, but also the distance between the falling supports is
The disadvantage is that the width becomes narrower than L′, which impairs stability.
また、前述のようにクローラ用フレーム６が内
側へ傾倒するのを防止するため、第６図に示すク
ローラ式走行体も知られている。 Further, a crawler type traveling body shown in FIG. 6 is also known in order to prevent the crawler frame 6 from tilting inward as described above.
このクローラ式走行体の特徴は、連結用ビーム
２１の下面を先端側へ向け斜めに所定角度θだけ
傾け傾斜面２１Ａとしたことにある。 The feature of this crawler-type traveling body is that the lower surface of the connecting beam 21 is inclined obliquely by a predetermined angle θ toward the tip side, forming an inclined surface 21A.
クローラ式走行体をこのように構成した場合、
作業時においては連結用ビーム２１の先端部が嵌
合部１１の下面中央付近、即ち、下ローラ１２の
真上位置に当接し、内側寄りの部位Ｐを下方へ押
し下げることがなく、下ローラ１２を中心とした
モーメントは発生しない。従つて、クローラ用フ
レーム６は内側へ傾倒することはなく、荷重は下
ローラ１２の内、外側フランジ１２Ａ，１２Ｂで
均等に支持され、転倒支点間距離Ｌを確保するこ
とができるという利点を有する。 When the crawler type traveling body is configured in this way,
During work, the tip of the connecting beam 21 comes into contact near the center of the lower surface of the fitting part 11, that is, directly above the lower roller 12, and the lower roller 12 does not push down the inner part P. A moment centered on does not occur. Therefore, the crawler frame 6 does not tilt inward, and the load is evenly supported by the outer flanges 12A and 12B of the lower roller 12, which has the advantage that the distance L between the overturning supports can be secured. .
しかし、クローラ式走行体をこのように構成し
た場合、クローラ用フレーム６を輸送限界幅W1
としたときには、連結用ビーム１０の先端部が嵌
合部１１の下面外側寄りに当接して下方へ押し下
げる。この結果、下ローラ１２を中心とした反時
計方向のモーメントを発生し、下ローラ１２の内
側フランジ１２Ａを浮かせて、外側フランジ１２
Ｂだけで偏荷重を受けるという欠点を有してい
る。また、大型で、重量が嵩む連結用ビーム２１
の下面を傾斜面２１Ａとするよう加工しなければ
ならず、その加工作業が大変であるという欠点が
ある。 However, when the crawler-type traveling body is constructed in this way, the crawler frame 6 is moved to the transportation limit width W1
When the lower roller 12 is pressed against the lower surface of the fitting portion 11, the tip of the connecting beam 10 comes into contact with the outer side of the lower surface of the fitting portion 11 and pushes it downward. As a result, a counterclockwise moment is generated around the lower roller 12, which lifts the inner flange 12A of the lower roller 12 and causes the outer flange 12
The disadvantage is that only the connecting beam B bears the unbalanced load.
The lower surface of the inclined surface 21A must be machined to form the inclined surface 21A, which is a difficult machining process.
本考案は前記従来技術の欠点に鑑みてなされた
もので、作業時および輸送時の双方においてクロ
ーラ用フレームに加わる荷重を下ローラの内、外
側フランジで確実に支持できるようにし、もつ
て、下ローラの内側または外側フランジに偏荷重
が加わる現象を防止するだけでなく、安定な姿勢
で作業を行ないうるようにし、しかも加工が容易
なクローラ式走行体を提供することを目的とする
ものである。 The present invention has been developed in view of the drawbacks of the prior art described above, and is designed to ensure that the load applied to the crawler frame during both work and transportation can be supported by the inner and outer flanges of the lower roller. The purpose is to provide a crawler-type traveling body that not only prevents the phenomenon of unbalanced loads being applied to the inner or outer flanges of the rollers, but also allows work to be carried out in a stable posture and is easy to process. .
前記目的を達成するために、本考案は、両側に
連結用ビームを突設した走行用主フレームと、該
連結用ビームが嵌合する嵌合部を有し、該走行用
主フレームの両側に伸縮シリンダを介して摺動可
能に配設された一対のクローラ用フレームと、該
クローラ用フレームの下に取付けられ、内側フラ
ンジと外側フランジとからなる下ローラと、前記
各クローラ用フレームに取付けられ該下ローラに
より案内されるトラツクリンクとからなるクロー
ラ式走行体において、前記嵌合部下面には、前記
下ローラと対応する位置に該下ローラの内側フラ
ンジと外側フランジとの間の距離にほぼ等しい
か、又はそれ以下の幅寸法を有する突部を設けた
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has a main frame for traveling with connecting beams protruding from both sides, a fitting part into which the connecting beams are fitted, and a main frame for traveling on both sides of the main frame for traveling. A pair of crawler frames slidably disposed via a telescopic cylinder, a lower roller attached to the bottom of the crawler frame and consisting of an inner flange and an outer flange, and a lower roller attached to each of the crawler frames. In a crawler-type traveling body comprising a track link guided by the lower roller, the lower surface of the fitting has a groove located at a position corresponding to the lower roller approximately at the distance between the inner flange and the outer flange of the lower roller. It is characterized by providing a protrusion having a width dimension that is equal to or less than that.
このように構成することにより、下ローラの内
側フランジと外側フランジの踏面で均等に荷重を
受けることができ、従業の安定性を図ることがで
きる。 With this configuration, the load can be applied evenly to the tread surfaces of the inner flange and outer flange of the lower roller, and it is possible to improve the stability of the worker.
以下、本考案の実施例を第７図および第８図に
基づき説明する。なお、第１図ないし第５図に示
す従来技術と同一構成要素には同一符号を付して
説明を省略するものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 7 and 8. Components that are the same as those of the prior art shown in FIGS. 1 to 5 are designated by the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted.
然るに、３１は嵌合部１１の下面、即ち下板１
１Ｂ上面に溶接等の手段で固着された突部として
の座板で、該座板３１は嵌合部１１の下板１１Ｂ
と連結用ビーム１０の下面との間のガタ分よりも
小さな高さ寸法と該下板１１Ｂの前後方向と同一
長さ寸法を有し、しかもその幅寸法ｌは下ローラ
１２の内、外側フランジ１２Ａ，１２Ｂの外側面
間の距離に対応する長さと等しいか、またはそれ
よりも狭幅となつている。そして、該座板３１は
前記下ローラ１２の内、外側フランジ１２Ａ，１
２Ｂの外側面間内に納まるように前記下板１１Ｂ
の上面に固着されている。 However, 31 is the lower surface of the fitting part 11, that is, the lower plate 1
1B is a seat plate as a protrusion fixed by means such as welding to the upper surface of the fitting part 11.
and the lower surface of the connecting beam 10, and the length dimension is the same as the front and back direction of the lower plate 11B, and the width l is smaller than the width of the inner and outer flange of the lower roller 12. The width is equal to or narrower than the length corresponding to the distance between the outer surfaces of 12A and 12B. The seat plate 31 is attached to the inner and outer flanges 12A, 1 of the lower roller 12.
The lower plate 11B is arranged so as to fit between the outer surfaces of the lower plate 11B.
is fixed to the top surface of.
なお、座板３１の幅寸法ｌを外側フランジ１２
Ｂ間の最大転倒支点間距離Ｌと、内側フランジ１
２Ａ間の最大転倒支点間距離L′とに対し、ｌ＝
Ｌ−L′／２とすれば、モーメントの発生を確実にな
くすことができる。 Note that the width l of the seat plate 31 is the outer flange 12.
Maximum distance L between tipping supports between B and inner flange 1
For the maximum fall support distance L′ between 2A, l=
By setting L-L'/2, generation of moment can be reliably eliminated.
本考案に係るクローラ式走行体はこのように構
成されるが、次にその作用を説明する。 The crawler type traveling body according to the present invention is constructed as described above, and its operation will be explained next.
まず、第７図に示すようにクローラ用フレーム
６が走行用主フレーム５に対し外側に移動し、作
業時幅W2にあるとする。 First, as shown in FIG. 7, it is assumed that the crawler frame 6 moves outward with respect to the traveling main frame 5 and is at a width W 2 during work.
この場合、連結用ビーム１０の先端は座板３１
によつて押し上げられた状態にあり、嵌合部１１
の下面内側寄りと連結用ビーム１０との間には隙
間Ｘが生じている。従つて、走行用主フレーム５
に加わる荷重は座板３１を介してクローラ用フレ
ーム６に与えられるが、該座板３１は下ローラ１
２の内、外側フランジ１２Ａ，１２Ｂ間に位置し
ているため、該クローラ用フレーム６には下ロー
ラ１２を中心としたモーメントが加わることはな
い。このため、該クローラ用フレーム６は内側に
傾倒することはなく、下ローラ１２の内、外側フ
ランジ１２Ａ，１２Ｂには均等に荷重が加わるだ
けでなく、転倒支点間距離Ｌを確実に維持するこ
とができる。 In this case, the tip of the connecting beam 10 is connected to the seat plate 31.
The fitting portion 11 is in a pushed-up state by the
A gap X is generated between the inner side of the lower surface of the main frame 5 and the connecting beam 10.
The load applied to the crawler frame 6 is transferred to the crawler frame 6 through the seat plate 31.
Since the crawler frame 6 is located between the outer flanges 12A, 12B of the lower roller 12, no moment is applied to the crawler frame 6 centered on the lower roller 12. As a result, the crawler frame 6 does not tilt inward, and not only is the load applied evenly to the inner and outer flanges 12A, 12B of the lower roller 12, but the distance L between the tipping fulcrums can be reliably maintained.
次に、第８図に示すようにクローラ用フレーム
６が走行用主フレーム５に対し内側に移動し、輸
送限界幅W1にしたとする。 Next, as shown in FIG. 8, it is assumed that the crawler frame 6 moves inward with respect to the traveling main frame 5 to reach the transportation limit width W1 .
この場合には、連結用ビーム２１の途中部位が
座板３１によつて押し上げられた状態にあり、嵌
合部１１の下面内側寄りおよび下面外側寄りと連
結用ビーム２１との間にはそれぞれ隙間Ｙが生じ
ている。従つて、走行用主フレーム５に加わる荷
重は座板３１を介してクローラ用フレーム６に伝
えられるが、該座板３１は下ローラ１２の内、外
側フランジ１２Ａ，１２Ｂ間に位置しているた
め、該クローラ用フレーム６にはモーメントが加
わることがなく、下ローラ１２の内、外側フラン
ジ１２Ａ，１２Ｂで均等に荷重を受けることがで
きる。 In this case, the intermediate portion of the connecting beam 21 is pushed up by the seat plate 31, and there are gaps between the connecting beam 21 and the inner side and outer side of the lower surface of the fitting part 11, respectively. Y is occurring. Therefore, the load applied to the main traveling frame 5 is transmitted to the crawler frame 6 via the seat plate 31, but since the seat plate 31 is located between the outer flanges 12A and 12B of the lower roller 12, No moment is applied to the crawler frame 6, and the inner and outer flanges 12A and 12B of the lower roller 12 can receive the load equally.
なお、前記の実施例では座板３１により突部を
構成したが、該突部は嵌合部１１と一体に形成し
てもよい。 In the above embodiment, the protrusion was formed by the seat plate 31, but the protrusion may be formed integrally with the fitting part 11.
本考案に係るクローラ式走行体は以上詳細に説
明した如く構成したから、作業時および輸送時の
双方においてクローラ用フレームに加わる荷重を
下ローラの内、外側フランジで均等に支持でき
る。このため、下ローラの内側または外側フラン
ジに偏荷重が加わる現象を防止し、下ローラの寿
命を延ばすことができるだけでなく、作業時にお
いて安定性を保つことができる。また、嵌合部の
下面に突部を設けるだけであるから、容易に実施
できる。 Since the crawler type traveling body according to the present invention is constructed as described in detail above, the load applied to the crawler frame both during operation and during transportation can be equally supported by the inner and outer flanges of the lower roller. Therefore, it is possible to prevent a phenomenon in which an unbalanced load is applied to the inner or outer flange of the lower roller, thereby not only extending the life of the lower roller but also maintaining stability during operation. In addition, since only a protrusion is provided on the lower surface of the fitting part, it can be easily implemented.
第１図ないし第５図は第１の従来技術に係り、
第１図はクローラクレーンの外観図、第２図は下
部走行体の平面図、第３図ないし第５図は第２図
中矢示Ａ−Ａ方向からみた動作説明図、第６図は
第２の従来技術を示す断面図、第７図および第８
図は本考案に係るクローラ式走行体を示し、第７
図は作業時の状態を示す断面図、第８図は輸送時
の状態を示す断面図である。
５……走行用主フレーム、６……クローラ用フ
レーム、９……トラツクリンク、１１……嵌合
部、１２……下ローラ、３１……座板（突部）。
FIGS. 1 to 5 relate to the first prior art,
Fig. 1 is an external view of the crawler crane, Fig. 2 is a plan view of the undercarriage, Figs. 7 and 8 are cross-sectional views showing the prior art of
The figure shows a crawler-type traveling body according to the present invention, and the seventh
The figure is a cross-sectional view showing the state during operation, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing the state during transportation. 5... Main frame for traveling, 6... Crawler frame, 9... Track link, 11... Fitting portion, 12... Lower roller, 31... Seat plate (protrusion).
Claims (1)
ームと、該連結用ビームが嵌合する嵌合部を有
し、該走行用主フレームの両側に伸縮シリンダ
を介して摺動可能に配設された一対のクローラ
用フレームと、該クローラ用フレームの下面に
取付けられ、内側フランジと外側フランジとか
らなる下ローラと、前記各クローラ用フレーム
に取付けられ該下ローラにより案内されるトラ
ツクリンクとからなるクローラ式走行体におい
て、前記嵌合部下面には、前記下ローラと対応
する位置に該下ローラの内側フランジと外側フ
ランジとの間の距離にほぼ等しいか、又はそれ
以下の幅寸法を有する突部を設けたことを特徴
とするクローラ式走行体。 (2) 前記突部は前記嵌合部下面に固着された座板
で構成してなる実用新案登録請求の範囲第(1)項
記載のクローラ式走行体。[Claims for Utility Model Registration] (1) A main frame for traveling with connecting beams protruding from both sides, a fitting part into which the connecting beams are fitted, and an extendable and retractable frame on both sides of the main frame for traveling. A pair of crawler frames are arranged to be slidable via cylinders, a lower roller is attached to the lower surface of the crawler frames and consists of an inner flange and an outer flange, and a lower roller is attached to each of the crawler frames and is attached to the lower roller. In a crawler-type traveling body consisting of a track link guided by a lower roller, the fitting lower surface has a distance approximately equal to the distance between the inner flange and the outer flange of the lower roller at a position corresponding to the lower roller. 1. A crawler-type traveling body characterized by being provided with a protrusion having a width dimension equal to or less than that. (2) The crawler-type traveling body according to claim 1, wherein the protrusion is constituted by a seat plate fixed to the lower surface of the fitting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18343083U JPS6090078U (en) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | Crawler type traveling body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18343083U JPS6090078U (en) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | Crawler type traveling body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6090078U JPS6090078U (en) | 1985-06-20 |
| JPS6310387Y2 true JPS6310387Y2 (en) | 1988-03-28 |
Family
ID=30396988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18343083U Granted JPS6090078U (en) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | Crawler type traveling body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6090078U (en) |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP18343083U patent/JPS6090078U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6090078U (en) | 1985-06-20 |
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