JPS6281209U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6281209U JPS6281209U JP17268485U JP17268485U JPS6281209U JP S6281209 U JPS6281209 U JP S6281209U JP 17268485 U JP17268485 U JP 17268485U JP 17268485 U JP17268485 U JP 17268485U JP S6281209 U JPS6281209 U JP S6281209U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- optical sensor
- mobile vehicle
- travel
- along
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案に係る光学誘導式移動車の実施例
を示し、第１図は光センサの構成を示す図面、第
２図は走行制御装置の構成を示すブロツク図、第
３図は移動車の全体側面図、第４図は走行経路の
レイアウトを示す平面図、第５図は光反射テープ
の構成を示す拡大平面図、第６図は走行制御装置
の動作を示すフローチヤートである。第７図は従
来例を示す図面である。 Ａ……移動車、Ｓ……光センサ、４……光反射
テープ、６……受光部、Ｌ……屈折率分布形レン
ズ。
を示し、第１図は光センサの構成を示す図面、第
２図は走行制御装置の構成を示すブロツク図、第
３図は移動車の全体側面図、第４図は走行経路の
レイアウトを示す平面図、第５図は光反射テープ
の構成を示す拡大平面図、第６図は走行制御装置
の動作を示すフローチヤートである。第７図は従
来例を示す図面である。 Ａ……移動車、Ｓ……光センサ、４……光反射
テープ、６……受光部、Ｌ……屈折率分布形レン
ズ。
Claims (1)
- 走行経路に沿つて設けられた移動車誘導用のラ
イン４を検出する光センサＳを備え、前記光セン
サＳによる検出情報に基づいて、移動車Ａを前記
ライン４に沿つて走行させる走行制御手段を備え
た光学誘導式移動車であつて、前記光センサＳを
構成するに、前記ライン４からの光を受光部６に
導く複数個の屈折率分布形レンズＬを、前記ライ
ン４の幅方向に沿つて配列してある光学誘導式移
動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17268485U JPH0435923Y2 (ja) | 1985-11-09 | 1985-11-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17268485U JPH0435923Y2 (ja) | 1985-11-09 | 1985-11-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281209U true JPS6281209U (ja) | 1987-05-23 |
| JPH0435923Y2 JPH0435923Y2 (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=31109447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17268485U Expired JPH0435923Y2 (ja) | 1985-11-09 | 1985-11-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435923Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-11-09 JP JP17268485U patent/JPH0435923Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435923Y2 (ja) | 1992-08-25 |