JPS6279108A - 無制限な縦方向移動用の直線支持装置 - Google Patents
無制限な縦方向移動用の直線支持装置Info
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- JPS6279108A JPS6279108A JP61211819A JP21181986A JPS6279108A JP S6279108 A JPS6279108 A JP S6279108A JP 61211819 A JP61211819 A JP 61211819A JP 21181986 A JP21181986 A JP 21181986A JP S6279108 A JPS6279108 A JP S6279108A
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- Japan
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- roller
- area
- support device
- rollers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0666—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Supports For Plants (AREA)
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は少なくとも１つの移動軌道を持つ移動用レール
と、この移動用レール上にころを介して移動可能に支持
されたハウジングとから成り、少なくとも１つの閉じら
れたころ循環路が設けられ、このころ循環路が１つの荷
重区域、２つの転向範囲および１つの戻り区域から成る
、厘制限な縦方向移動用の直線支持装置に関する。
と、この移動用レール上にころを介して移動可能に支持
されたハウジングとから成り、少なくとも１つの閉じら
れたころ循環路が設けられ、このころ循環路が１つの荷
重区域、２つの転向範囲および１つの戻り区域から成る
、厘制限な縦方向移動用の直線支持装置に関する。
〔従来の技術Ｊ
上述のような直線支持装［霞は、既に久しい以前から種
々の構成において公知でありかつ使用されている。ハウ
ジングを移動用レールに対して多面させる際、伝動体は
閉じられた循環軌道において循環し、その際転動体は荷
重区域において理想的状態のもとに転がり、戻り区域に
おいても特別の困難は生じない。しかし転向範囲におい
て、特５こ転動体が荷重区域を出る所において間！欄が
ある。すなわちこの場合伝動体は荷重区域からの回転方
向を持っているうしかし転向装’＋ｒＱは転動体に対し
て停止しているので、反’Ａｆの回転方向の帖がりが引
き起こされる。この耘かりは、転動体がまず制動せしめ
られ、最後にその回転方向を変えるように作用するので
、かなりのＩｑ擦損失が生ずるっこの過程は、重力が側
視されるならば、転向装置から移動用レールへの転動体
の入り込みの１際にも繰り返される。
々の構成において公知でありかつ使用されている。ハウ
ジングを移動用レールに対して多面させる際、伝動体は
閉じられた循環軌道において循環し、その際転動体は荷
重区域において理想的状態のもとに転がり、戻り区域に
おいても特別の困難は生じない。しかし転向範囲におい
て、特５こ転動体が荷重区域を出る所において間！欄が
ある。すなわちこの場合伝動体は荷重区域からの回転方
向を持っているうしかし転向装’＋ｒＱは転動体に対し
て停止しているので、反’Ａｆの回転方向の帖がりが引
き起こされる。この耘かりは、転動体がまず制動せしめ
られ、最後にその回転方向を変えるように作用するので
、かなりのＩｑ擦損失が生ずるっこの過程は、重力が側
視されるならば、転向装置から移動用レールへの転動体
の入り込みの１際にも繰り返される。
これらの困難は、速やかな縦方向移動の１祭に転動体が
遠心力のために付加的な荷重を受けて転向装置冴へ押し
付けられ、それによりＬｊＫ Ｉ＠層失がさらに大きく
なることによって、さらに増大される９、 〔発明が解決しようとする間Ｍ点Ｊ 本発明の課１．ηは、１１云向範囲における強制御ｂ（
樫のこの割合を完全に回避しまたはこれらの転向範囲に
おける全１１ｆｊＱπ］失を著しく減少させることであ
る。
遠心力のために付加的な荷重を受けて転向装置冴へ押し
付けられ、それによりＬｊＫ Ｉ＠層失がさらに大きく
なることによって、さらに増大される９、 〔発明が解決しようとする間Ｍ点Ｊ 本発明の課１．ηは、１１云向範囲における強制御ｂ（
樫のこの割合を完全に回避しまたはこれらの転向範囲に
おける全１１ｆｊＱπ］失を著しく減少させることであ
る。
〔問題点を解決するための手段Ｊ
この課頭の解決策は、荷重区域でハウジングに取り付け
られた移動軌道が各循環路の外！！ｌＪ包絡線上にあり
、荷重区域が、それぞれほぼ〃シ旋状に曲げられた部分
範囲を持つ２つの転向範囲により戻り区域と結合され、
すべての荷重＠担ころのころ回転軸線に対して垂直にこ
ろ中心を通る切断面と、こる循環路の戻り区域内のすべ
てのころのころ回−ＩＦＩＱｈ線に対して垂直にころ中
心を通る切断面とが、荷重区域に対して平行に延びるＡ
と呼ばれる軸線に沿って互いに交わり、軸線Ａにより荷
重負担ころおよび荷重のかからないころの方向に形成さ
れる、これらの切断面の間の角度αが１５°より大きく
かつ６０°より小さ９そある。特許請求の範囲第２項な
いし第８項は特別の構成を含んでいる。
られた移動軌道が各循環路の外！！ｌＪ包絡線上にあり
、荷重区域が、それぞれほぼ〃シ旋状に曲げられた部分
範囲を持つ２つの転向範囲により戻り区域と結合され、
すべての荷重＠担ころのころ回転軸線に対して垂直にこ
ろ中心を通る切断面と、こる循環路の戻り区域内のすべ
てのころのころ回−ＩＦＩＱｈ線に対して垂直にころ中
心を通る切断面とが、荷重区域に対して平行に延びるＡ
と呼ばれる軸線に沿って互いに交わり、軸線Ａにより荷
重負担ころおよび荷重のかからないころの方向に形成さ
れる、これらの切断面の間の角度αが１５°より大きく
かつ６０°より小さ９そある。特許請求の範囲第２項な
いし第８項は特別の構成を含んでいる。
転動体が転向範囲においても荷重区域におけるのと同じ
回転方向にさらに転がることができることによって開園
が解決される。そのために、荷ｊＱ区域においてハウジ
ングに取り付けられた移動ｌｌＩ、ｌＬ道が各循環路の
外側包絡線上にあることが必要である。荷重区域におい
てハウジングに取り付けられた移動軌道が外側包絡線上
にあることによって（第２図参照）、荷重区域に取り付
けられた移動軌道が内側包絡線上に配置されている（第
１図参照）従来技術による構成とは異なり、ころの回転
方向の転換はもはや起こらない。場所の理由から、荷重
区域が、それぞれほぼ螺旋状に曲げられた部分範囲を持
つ２つの転向範囲により戻り区域と結合されていること
によって、伝動体が荷重区域から引き出されることが必
要であるだけである。それによってころは移動用レール
の近くの範囲に入り、これらの範囲において戻りが可能
である。
回転方向にさらに転がることができることによって開園
が解決される。そのために、荷ｊＱ区域においてハウジ
ングに取り付けられた移動ｌｌＩ、ｌＬ道が各循環路の
外側包絡線上にあることが必要である。荷重区域におい
てハウジングに取り付けられた移動軌道が外側包絡線上
にあることによって（第２図参照）、荷重区域に取り付
けられた移動軌道が内側包絡線上に配置されている（第
１図参照）従来技術による構成とは異なり、ころの回転
方向の転換はもはや起こらない。場所の理由から、荷重
区域が、それぞれほぼ螺旋状に曲げられた部分範囲を持
つ２つの転向範囲により戻り区域と結合されていること
によって、伝動体が荷重区域から引き出されることが必
要であるだけである。それによってころは移動用レール
の近くの範囲に入り、これらの範囲において戻りが可能
である。
転向範囲における全摩擦損失を最小限に減らすために、
１５°より大きくかつ６０°より小さい角度αで転動体
を戻すことが必要である。こうして、場所をあまり取ら
ないころの摩擦的に有利な揺励角度が得られる。
１５°より大きくかつ６０°より小さい角度αで転動体
を戻すことが必要である。こうして、場所をあまり取ら
ないころの摩擦的に有利な揺励角度が得られる。
上述した手段は転動体の静かな移動を実現させる。さら
に埜コツ；イカが減少され、したがってエネルキーを肖
費がＤ成牛される。・二の・ことはすべての支Ｐ４ｊ装
置のム１命の延長を実現させる。この場合、新装場所に
関して少ない月料で大きなＵ吏でジ担能力が得られる。
に埜コツ；イカが減少され、したがってエネルキーを肖
費がＤ成牛される。・二の・ことはすべての支Ｐ４ｊ装
置のム１命の延長を実現させる。この場合、新装場所に
関して少ない月料で大きなＵ吏でジ担能力が得られる。
荷重区域から戻り区域へのころの移行は、好ましい構成
によりほば螺旋状に曲げられた転向区域の部分範囲に二
次元的に曲げられた部分が続く場合、摩擦的に最も有利
である。螺旋状の部分範囲および二次元的に曲げられた
部分によって、荷重区域から戻り区域への連続的４行が
行なえる。これは、ころの回転軸線が二次元的に曲げら
れた部分において戻り区域におけるのと同じ方向を持つ
ことによって助長される。
によりほば螺旋状に曲げられた転向区域の部分範囲に二
次元的に曲げられた部分が続く場合、摩擦的に最も有利
である。螺旋状の部分範囲および二次元的に曲げられた
部分によって、荷重区域から戻り区域への連続的４行が
行なえる。これは、ころの回転軸線が二次元的に曲げら
れた部分において戻り区域におけるのと同じ方向を持つ
ことによって助長される。
本発明の別の構成により荷重区域と並んで行なわれるこ
ろの戻りが荷重区域に対して・ｉｏないし５０°の角度
αをなして行なわれる場合は、状態が描込的および摩擦
的に最も有利である。
ろの戻りが荷重区域に対して・ｉｏないし５０°の角度
αをなして行なわれる場合は、状態が描込的および摩擦
的に最も有利である。
さらに通常の＋ｌＫｌ手向およびころ直径において、閉
じられたころ循環路の有゛利な長さおよび最適に利用さ
れる空間が得られる。
じられたころ循環路の有゛利な長さおよび最適に利用さ
れる空間が得られる。
本発明によるころ循環路の摩擦的に有利な案内は循環軌
道において行なわれるのみならず、別の好ましい構成に
よればころを持つ４つの彌爛路が設けられ、これらのこ
ろの回転軸ＦＪがＸを形成することができる構成も可能
である。このモ１４成は、ころの戻りがハウジング内に
おいて荷重区域の後で行なわれる従来の直線支持装置で
は不可能である。したがって従来の技術は、大きな場所
を必要とする０形配置しか示していない。
道において行なわれるのみならず、別の好ましい構成に
よればころを持つ４つの彌爛路が設けられ、これらのこ
ろの回転軸ＦＪがＸを形成することができる構成も可能
である。このモ１４成は、ころの戻りがハウジング内に
おいて荷重区域の後で行なわれる従来の直線支持装置で
は不可能である。したがって従来の技術は、大きな場所
を必要とする０形配置しか示していない。
Ｘおよび０形配置においては大きな場所の利益が得られ
る。これは、ころの戻りが移動用レールのできるだけ近
くで行なわれ、もはやハウジングによらないことによっ
て可能になる。したがって別の好ましい構成によればこ
ろの若環路の配置１９が移動用レールの主断面内に行な
われろう 簡単な製造および点検の目的のために容易に分解できる
支持装置が得られるようにするために、本発明の別の構
成によれば、保持器にＩ＆！り付けられた戻りＪｉｌＬ
道は片側だけの開口を持っている。移動用レールを取り
外した際にころを間ｉ司なく取り出すことができる。
る。これは、ころの戻りが移動用レールのできるだけ近
くで行なわれ、もはやハウジングによらないことによっ
て可能になる。したがって別の好ましい構成によればこ
ろの若環路の配置１９が移動用レールの主断面内に行な
われろう 簡単な製造および点検の目的のために容易に分解できる
支持装置が得られるようにするために、本発明の別の構
成によれば、保持器にＩ＆！り付けられた戻りＪｉｌＬ
道は片側だけの開口を持っている。移動用レールを取り
外した際にころを間ｉ司なく取り出すことができる。
しかしころは開口のために外へ落ちることがある。した
がって開口を完全にまたは一部１４ＪＩ Ｓｎできる、
容易に取り外し可能な保持板を設けるのが好ましい。
がって開口を完全にまたは一部１４ＪＩ Ｓｎできる、
容易に取り外し可能な保持板を設けるのが好ましい。
移動用レールを取り外す１祭にあり？ける、荷重区域内
のころが外へ落ちるのを防出するために、これらの保持
板は、ころを覆う、延長されかつ／または折り曲げられ
た保Ｐ４３部分をｆｉ″ｆｔえることができる。移動軌
道範囲の外部には大きな保持部分が可能であるが、内部
には小さい保持部分しか可能でない。
のころが外へ落ちるのを防出するために、これらの保持
板は、ころを覆う、延長されかつ／または折り曲げられ
た保Ｐ４３部分をｆｉ″ｆｔえることができる。移動軌
道範囲の外部には大きな保持部分が可能であるが、内部
には小さい保持部分しか可能でない。
本発明を６つの図により、、￥細に説明する。
第１図には、今まで１春通用いられていたような直線支
持装置の構成が概１１１６的に示されている。
持装置の構成が概１１１６的に示されている。
移動用レールｌとハウジング２との間にこる３が配置さ
れており、閉じられたころ循環路は荷重区域４と、両方
の転向範囲５および６と、戻り区域７とから１茂る。
れており、閉じられたころ循環路は荷重区域４と、両方
の転向範囲５および６と、戻り区域７とから１茂る。
荷重区域においてころ３は所定の回転方向を得るっころ
が転向範囲６に入ったらすぐころは＋１ｇ向板８により
ハウジング２の方へ転向せしめられる。転向力および遠
心力のためにころは１販向仮８にだけ接＠（する。しか
し転向板はころ３に対して静よしている。したがってこ
ろはまずｊ；、ｉｌ動され、それから回転方向を変えら
れ、そのことが摩擦損失を生ぜしめる。戻り区域７にお
いてころ３は、下方へ作用する重力のために下イμ！１
］移動軌道７′に接触する。これは１５４４擦損失を伴
う回転方向の変更を生ぜしめる。この結果転向範囲５に
おいて、ころ３が再び荷重区域４に入る前に、別の不利
な回転方向の変更が行なわれることになる。この場合荷
重区域４においてハウジング２に取り付けられた移動軌
道９は各ころ循環路の内側包絡線上にあり、この包絡線
は移動軌道７′および９と、これらの移動軌道を結ぶ内
側転向開俵とから成る。
が転向範囲６に入ったらすぐころは＋１ｇ向板８により
ハウジング２の方へ転向せしめられる。転向力および遠
心力のためにころは１販向仮８にだけ接＠（する。しか
し転向板はころ３に対して静よしている。したがってこ
ろはまずｊ；、ｉｌ動され、それから回転方向を変えら
れ、そのことが摩擦損失を生ぜしめる。戻り区域７にお
いてころ３は、下方へ作用する重力のために下イμ！１
］移動軌道７′に接触する。これは１５４４擦損失を伴
う回転方向の変更を生ぜしめる。この結果転向範囲５に
おいて、ころ３が再び荷重区域４に入る前に、別の不利
な回転方向の変更が行なわれることになる。この場合荷
重区域４においてハウジング２に取り付けられた移動軌
道９は各ころ循環路の内側包絡線上にあり、この包絡線
は移動軌道７′および９と、これらの移動軌道を結ぶ内
側転向開俵とから成る。
第２図には不利な回帖方向度史のないころ凋環路が概略
的に示されている。移動用レール１２とハウジング１３
との間にある荷ｉ［区域１］内のころ１０は、ハウジン
グ１３に取り付けられている転向板１４に接触する際に
、回ＩＥ方向を要えることを強いられない。すなわちｉ
ｌｉがり状態は連続的に続く。重力が下方へ作用する場
合は、戻り区域１５に対しても、さらに転向範囲＋６’
に対しても同じ小が適用される。
的に示されている。移動用レール１２とハウジング１３
との間にある荷ｉ［区域１］内のころ１０は、ハウジン
グ１３に取り付けられている転向板１４に接触する際に
、回ＩＥ方向を要えることを強いられない。すなわちｉ
ｌｉがり状態は連続的に続く。重力が下方へ作用する場
合は、戻り区域１５に対しても、さらに転向範囲＋６’
に対しても同じ小が適用される。
これは、荷重区域１１においてハウジング１１に取り付
けられた移動軌道１３’が各ころσ１り環石１の外側包
絡線上にあり、外側包絡線が両方の移動軌道１３′およ
び１５′と、これらの移動軌道を結ぶ外側包絡線とから
成るということの結果である。
けられた移動軌道１３’が各ころσ１り環石１の外側包
絡線上にあり、外側包絡線が両方の移動軌道１３′およ
び１５′と、これらの移動軌道を結ぶ外側包絡線とから
成るということの結果である。
第３図には本発明による直線支持装置の部分断面が示さ
れている。移動用レール１７はここでは荷重区域１９内
のころ１８を介してハウジング２０の中に設けられてい
る。一部だけ示されている４云向範囲を経て、保持器３
０の中で案内されるこる１８′が戻り区域２１へ入る。
れている。移動用レール１７はここでは荷重区域１９内
のころ１８を介してハウジング２０の中に設けられてい
る。一部だけ示されている４云向範囲を経て、保持器３
０の中で案内されるこる１８′が戻り区域２１へ入る。
この場合、すべての荷重負担ころ１８のころ回転＠ｔＩ
線２３に対してｔｕ１区にころ中心を通る切ぼ而２２と
、戻りｄ ％ ２１内のすべてのころ１８′のころ回転
１抽線２５に対して垂直にころ中心を通る切ｒ新面２４
とが、Ａと呼ばれる軸線に沿って互いに交わり、ＵＪ：
断面２２と切断面２４とにより形成される角度αはこの
場合４０°ないし５０°である。これは、ころの付加的
ねじれを回避しながら短い行程におけるころの戻りを実
現させる。
線２３に対してｔｕ１区にころ中心を通る切ぼ而２２と
、戻りｄ ％ ２１内のすべてのころ１８′のころ回転
１抽線２５に対して垂直にころ中心を通る切ｒ新面２４
とが、Ａと呼ばれる軸線に沿って互いに交わり、ＵＪ：
断面２２と切断面２４とにより形成される角度αはこの
場合４０°ないし５０°である。これは、ころの付加的
ねじれを回避しながら短い行程におけるころの戻りを実
現させる。
７Ｊ′Ｊ４図には４つのこる循環路を持つ直線支持装置
の横断ｍｉが示されている。移動用レール２６はここで
は荷重範囲に１１つの移動軌道２６′を持っている。一
部だけ示した、保持器３０の中で案内されるころ２７に
よってハウジング２８内の・ｉ−面的支持が行なわれ、
その１祭ころ２７の回転軸線２９は荷重区域においてＸ
形の形状を形成する。
の横断ｍｉが示されている。移動用レール２６はここで
は荷重範囲に１１つの移動軌道２６′を持っている。一
部だけ示した、保持器３０の中で案内されるころ２７に
よってハウジング２８内の・ｉ−面的支持が行なわれ、
その１祭ころ２７の回転軸線２９は荷重区域においてＸ
形の形状を形成する。
図示した３つのご↑に分損断面、へ−Ａ、Ｂ−Ｂおよび
Ｃ−Ｃの位ｉｉ′ｉが、第５図の縦断面から分かる。第
６図は同じ支持装置を示しているが、しかしこの支持装
置においては移動用レール２（５およびころ２７７ごけ
しか示されていないっこ・二では２つのころ閉環路用に
個々の区域および空間内のころ２７の位置が一層良く分
かる。移動用レール２６の移動軌道２６′上を荷重区域
３１内のころ２７が移動し、戻り区域３２はそれに対し
てずらされかつねじれた状態で配修されている。
Ｃ−Ｃの位ｉｉ′ｉが、第５図の縦断面から分かる。第
６図は同じ支持装置を示しているが、しかしこの支持装
置においては移動用レール２（５およびころ２７７ごけ
しか示されていないっこ・二では２つのころ閉環路用に
個々の区域および空間内のころ２７の位置が一層良く分
かる。移動用レール２６の移動軌道２６′上を荷重区域
３１内のころ２７が移動し、戻り区域３２はそれに対し
てずらされかつねじれた状態で配修されている。
転向範囲３４は、ほぼ螺旋状に曲げられた部分範囲３ビ
と、二次元的に曲げられた部分３；３とから成り、これ
らの部分は戻り区域３２に多行している。特に第４図か
ら分かるように、上述の構成により、４つのすべての循
環路を案内レール２６の主［断面内に設けることができ
るようにして小じんまりした構成が？Ｗられる。従来公
知の構成では荷重区域の後にあった戻り区域のために必
甥な大きい場所が回避される。
と、二次元的に曲げられた部分３；３とから成り、これ
らの部分は戻り区域３２に多行している。特に第４図か
ら分かるように、上述の構成により、４つのすべての循
環路を案内レール２６の主［断面内に設けることができ
るようにして小じんまりした構成が？Ｗられる。従来公
知の構成では荷重区域の後にあった戻り区域のために必
甥な大きい場所が回避される。
第３図に示した、ころ１８および１８′を案内するため
の保持器）３０は、戻り区域２１の１Ｓｌ囲に聞ｆＴｌ
３５を持っている。それによって、容易に製ｔ（ｊｆ
”Ｊ能な保Ｐ８器３０が得られ、この保持器におシ１
でころ１８′を戻り区域２Ｊにも容易に取っ付Ｃプるこ
とができる。しかし待に支持装置の組み立て中にこる１
８’が保持器３０から外へ落ちるのをＩＣ’ｉＩｋする
ために、１Ｊｆｆ０３５は保持板３６で覆われているう この保持板はＲ重区域１つの範囲にまで続き４＞ｓっこ
こで延長された部分３７および外へ曲げろれｔこ部分３
８が、ここに配置されたこるＩ８に対向しており、こう
してこの範囲においても保持器３０またはハウジング２
０におけるころＩ８の保持を実現させる。それによって
、移動用レール１７を除くすべての部分に対して１１Ｔ
ｉ（ｎな手段で製造できかつ良好に取り扱える構造電位
体が得られる。
の保持器）３０は、戻り区域２１の１Ｓｌ囲に聞ｆＴｌ
３５を持っている。それによって、容易に製ｔ（ｊｆ
”Ｊ能な保Ｐ８器３０が得られ、この保持器におシ１
でころ１８′を戻り区域２Ｊにも容易に取っ付Ｃプるこ
とができる。しかし待に支持装置の組み立て中にこる１
８’が保持器３０から外へ落ちるのをＩＣ’ｉＩｋする
ために、１Ｊｆｆ０３５は保持板３６で覆われているう この保持板はＲ重区域１つの範囲にまで続き４＞ｓっこ
こで延長された部分３７および外へ曲げろれｔこ部分３
８が、ここに配置されたこるＩ８に対向しており、こう
してこの範囲においても保持器３０またはハウジング２
０におけるころＩ８の保持を実現させる。それによって
、移動用レール１７を除くすべての部分に対して１１Ｔ
ｉ（ｎな手段で製造できかつ良好に取り扱える構造電位
体が得られる。
第１図は従来の技術による構成の概略Ｉ１１断面図、第
２図は本発明による構成の概略縦断面図、：ＴＳ３図は
直線支持装置の一部を切り欠いた横断面間、第１図は１
つのころ循環路を持つ１１′【線、ン持装；１′１の横
１断面、第５図は第、１図にょる１１”Ｊ ’ｂ（’ε
部分的縦断面を示す図、第６図はハウジングのない、第
１１図または第５図による１ａ腺支持装置ｉ゛：ｉの？
４４図である。 目、１９．３１・・・荷重区域、１３．２８・・・ハウ
ジング、１３’、２６’ ・・・移動快適、＋５＋２Ｊ
１３２・・・ψり区域、１８．１８’・・・ころ、２２
．２４・・４］Ｊ１折而、２５・・・ころ回転軸線、３
．１・・・転向箱ｉ／７（、，１・Ｓ′・・・部分１藺
囲 特許出願人 ニスエルオー・クーゲルラーゲルヴエルケ
・ヨツト・シュミート− ロースト・アクチェンゲゼルシャフト の リ
２図は本発明による構成の概略縦断面図、：ＴＳ３図は
直線支持装置の一部を切り欠いた横断面間、第１図は１
つのころ循環路を持つ１１′【線、ン持装；１′１の横
１断面、第５図は第、１図にょる１１”Ｊ ’ｂ（’ε
部分的縦断面を示す図、第６図はハウジングのない、第
１１図または第５図による１ａ腺支持装置ｉ゛：ｉの？
４４図である。 目、１９．３１・・・荷重区域、１３．２８・・・ハウ
ジング、１３’、２６’ ・・・移動快適、＋５＋２Ｊ
１３２・・・ψり区域、１８．１８’・・・ころ、２２
．２４・・４］Ｊ１折而、２５・・・ころ回転軸線、３
．１・・・転向箱ｉ／７（、，１・Ｓ′・・・部分１藺
囲 特許出願人 ニスエルオー・クーゲルラーゲルヴエルケ
・ヨツト・シュミート− ロースト・アクチェンゲゼルシャフト の リ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの移動軌道を持つ移動用レールと、
この移動用レール上にころを介して移動可能に支持され
たハウジングとから成り、少なくとも１つの閉じられた
ころ循環路が設けられ、このころ循環路が１つの荷重区
域、２つの転向範囲および１つの戻り区域から成る、無
制限な縦方向移動用の直線支持装置において、荷重区域
（１１、３１）でハウジング（１３、２８）に取り付け
られた移動軌道（１３′、２６′）が各循環路の外側包
絡線上にあり、荷重区域（１１、３１）が、それぞれほ
ぼ螺旋状に曲げられた部分範囲（３４′）を持つ２つの
転向範囲（３４）により戻り区域（１５、３２）と結合
され、すべての荷重負担ころ（１８）のころ回転軸線（
２３）に対して垂直にころ中心を通る切断面（２２）と
、ころ循環路の戻り区域（２１）内のすべてのころ（１
８′）のころ回転軸線（２５）に対して垂直にころ中心
を通る切断面（２４）とが、荷重区域（１９）に対して
平行に延びるＡと呼ばれる軸線に沿って互いに交わり、
軸線Ａにより荷重負担ころ（１８）および荷重のかから
ないころ（１８′）の方向に形成される、これらの明断
面（２２）および（２４）の間の角度αが１５°より大
きくかつ６０°より小さいことを特徴とする、無制限な
縦方向移動用の直線支持装置。 ２ 両方の転向範囲（３４）が、ほぼ螺旋状に曲げられ
た部分範囲（３４′）を持ち、これらの部分範囲に、二
次元的に曲げられた部分（３３）が続き、これらの部分
（３３）におけるころ（２７）の回転軸線が戻り区域（
３２）内のころ（２７）の回転軸線に対して平行に配置
されていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に
記載の直線支持装置。 ３ 切断面（２２）および（２４）の間の角度αが４０
°ないし５０°であることを特徴とする、特許請求の範
囲第１項または第２項に記載の直線支持装置。 ４ ころ（２７）を持つ４つの循環路が設けられ、回転
軸線（２９）が荷重区域（３１）の範囲に、Ｘまたは０
形配置が得られるように配置されてことを特徴とする、
特許請求の範囲第１項、第２項または第３項に記載の直
線支持装置。 ５ すべての循環路が移動用レール（２６）の主断面内
に配置されていることを特徴とする、特許請求の範囲第
４項に記載の直線支持装置。 ６ ころ（１８、１８′）が、戻り区域（２１）の範囲
に片側だけの開口（３５）を持つ保持器（３０）の中に
配置されていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
項ないし第５項のうち１つに記載の直線支持装着。 ７ 保持器（３０）の開口（３５）が少なくとも部分的
に保持板（３６）で覆われていることを特徴とする、特
許請求の範囲第６項に記載の直線支持装置。 ８ 開口（３５）を覆う保持板（３６）が、延長された
保持部分（３７）および／または外側に曲げられた保持
部分（３８）を持つていることを特徴とする、特許請求
の範囲第７項に記載の直線支持装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP85112399A EP0217971B1 (de) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | Linearlager für unbegrenzte Längsbewegungen |
| EP85112399.2 | 1985-10-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279108A true JPS6279108A (ja) | 1987-04-11 |
Family
ID=8193797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61211819A Pending JPS6279108A (ja) | 1985-10-01 | 1986-09-10 | 無制限な縦方向移動用の直線支持装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4702623A (ja) |
| EP (1) | EP0217971B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6279108A (ja) |
| CA (1) | CA1278601C (ja) |
| DE (1) | DE3567071D1 (ja) |
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-
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- 1985-10-01 EP EP85112399A patent/EP0217971B1/de not_active Expired
- 1985-10-01 DE DE8585112399T patent/DE3567071D1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-09-10 JP JP61211819A patent/JPS6279108A/ja active Pending
- 1986-09-30 US US06/913,778 patent/US4702623A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-10-01 CA CA000519540A patent/CA1278601C/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2007538208A (ja) * | 2004-05-21 | 2007-12-27 | ベー・エル・ハー・バルター・ライスト・ホウルディング・アクチェンゲゼルシャフト | ローラ要素 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0217971B1 (de) | 1988-12-28 |
| DE3567071D1 (en) | 1989-02-02 |
| US4702623A (en) | 1987-10-27 |
| CA1278601C (en) | 1991-01-02 |
| EP0217971A1 (de) | 1987-04-15 |
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