JPS6275055A - スタ−リング機関の出力制御装置 - Google Patents
スタ−リング機関の出力制御装置Info
- Publication number
- JPS6275055A JPS6275055A JP60214065A JP21406585A JPS6275055A JP S6275055 A JPS6275055 A JP S6275055A JP 60214065 A JP60214065 A JP 60214065A JP 21406585 A JP21406585 A JP 21406585A JP S6275055 A JPS6275055 A JP S6275055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- stirling engine
- lever
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G1/00—Hot gas positive-displacement engine plants
- F02G1/04—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type
- F02G1/043—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type the engine being operated by expansion and contraction of a mass of working gas which is heated and cooled in one of a plurality of constantly communicating expansible chambers, e.g. Stirling cycle type engines
- F02G1/045—Controlling
- F02G1/05—Controlling by varying the rate of flow or quantity of the working gas
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G2243/00—Stirling type engines having closed regenerative thermodynamic cycles with flow controlled by volume changes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（発明の利用分野）
本発明は、スターリング機関の出力制御装置に関するも
のである。
のである。
（従来の技術）
外燃機関であるスターリング機関の出力は、作動ガスを
封入した作動空間内の圧によって決められる。たとえば
、スターリング機関の出力を高める時は作動空間内の作
動ガス圧を上昇させる。このようなスターリング機関の
出力制御装置の代表的従来例を第５図に示す（特開昭４
６−２３５３４号公報参照）。スターリング機関の作動
空間１を、逆止弁を介して圧縮機３に最高サイクル圧ラ
イン４によって連結させる。該ライン４は減圧弁５を有
す。又、作動空間１は、逆止弁６を介して最低サイクル
圧ライン７によって圧縮機３に連結される。該ライン７
は増圧弁８を有す。９は高圧タンクを示す。
封入した作動空間内の圧によって決められる。たとえば
、スターリング機関の出力を高める時は作動空間内の作
動ガス圧を上昇させる。このようなスターリング機関の
出力制御装置の代表的従来例を第５図に示す（特開昭４
６−２３５３４号公報参照）。スターリング機関の作動
空間１を、逆止弁を介して圧縮機３に最高サイクル圧ラ
イン４によって連結させる。該ライン４は減圧弁５を有
す。又、作動空間１は、逆止弁６を介して最低サイクル
圧ライン７によって圧縮機３に連結される。該ライン７
は増圧弁８を有す。９は高圧タンクを示す。
増圧弁８の下流をフィードバックピストンシリンダ１０
に接続し、該シリンダ１０内のピストンをアクセルレバ
−１１の端部にロッドを介して連結する。アクセルレバ
−１１は、増減弁８，５の弁棒１２，１３と対向する。
に接続し、該シリンダ１０内のピストンをアクセルレバ
−１１の端部にロッドを介して連結する。アクセルレバ
−１１は、増減弁８，５の弁棒１２，１３と対向する。
フィードバックピストンシリンダ１０は、最低サイクル
圧ライン７の圧に応じてピストンが動き、アクセルレバ
−１１の支点１４の位置を変位させる働きをする。
圧ライン７の圧に応じてピストンが動き、アクセルレバ
−１１の支点１４の位置を変位させる働きをする。
スターリング機関の出力を増大させる時は、アクセルレ
バー１１を左方向に押し増圧弁８を開とさせ、高圧作動
ガスを圧縮器３或いはタンク９から作動空間１に供給す
る。又、スターリング機関の出力を下げる時は、アクセ
ルレバ−１１を右方向に押し、減圧弁５を開とさせ、作
動空間１の圧を圧縮機３側に抜き減圧させる。
バー１１を左方向に押し増圧弁８を開とさせ、高圧作動
ガスを圧縮器３或いはタンク９から作動空間１に供給す
る。又、スターリング機関の出力を下げる時は、アクセ
ルレバ−１１を右方向に押し、減圧弁５を開とさせ、作
動空間１の圧を圧縮機３側に抜き減圧させる。
（発明が解決しようとする問題点）
フィードバックピストンシリンダ１０のロット１０ａの
移動量は最低ライン７圧に比例するのでアクセルレバ−
１１の握り部１１ａが一定の場合、アクセルレバ−を介
した弁棒１２の移動量も前記最低ライン７圧に比例する
。しかし、増圧弁８の流量特性は弁棒リフト量と比例し
ていないので、アクセルレバ−１１がほぼ初期の位置に
元り、弁開度が微妙な所から完閉するまでの間は作動ガ
スが徐々に通過し続け、数十秒に渡り上下降してから整
定する。
移動量は最低ライン７圧に比例するのでアクセルレバ−
１１の握り部１１ａが一定の場合、アクセルレバ−を介
した弁棒１２の移動量も前記最低ライン７圧に比例する
。しかし、増圧弁８の流量特性は弁棒リフト量と比例し
ていないので、アクセルレバ−１１がほぼ初期の位置に
元り、弁開度が微妙な所から完閉するまでの間は作動ガ
スが徐々に通過し続け、数十秒に渡り上下降してから整
定する。
この現象により、アクセル一定でもエンジンのトルクが
徐々に増加し、一定負荷の場合は回転数が上昇してしま
うという不具合を持つ。
徐々に増加し、一定負荷の場合は回転数が上昇してしま
うという不具合を持つ。
それ故に、本発明は、増（減）圧弁の完閉をすみやかに
行なえるようにすることを、技術的課題とするものであ
る。
行なえるようにすることを、技術的課題とするものであ
る。
（問題点を解決するための手段）
上記技術的課題を解決する為に、本発明において講じた
技術的手段は、作動空間を逆止弁を介して作動ガス圧縮
機および作動ガス貯蔵タンクに連結させる最高サイクル
ラインに減圧弁を設け、さらに、前記作動空間を逆止弁
を介して前記作動ガス貯蔵タンクに連結する最低サイク
ル圧ラインに増圧弁を設け、前記増減圧弁を可動支点を
中心として揺動する操作レバーにより開閉制御するスタ
ーリング機関の出力制御装置において、前記操作レバー
の可動支点を、移動体に設け、該移動体は、前記操作レ
バーの変位に対応する目標圧と前記最低圧ライン圧とを
比較する制御手段によって変移されるようにしたことで
ある。
技術的手段は、作動空間を逆止弁を介して作動ガス圧縮
機および作動ガス貯蔵タンクに連結させる最高サイクル
ラインに減圧弁を設け、さらに、前記作動空間を逆止弁
を介して前記作動ガス貯蔵タンクに連結する最低サイク
ル圧ラインに増圧弁を設け、前記増減圧弁を可動支点を
中心として揺動する操作レバーにより開閉制御するスタ
ーリング機関の出力制御装置において、前記操作レバー
の可動支点を、移動体に設け、該移動体は、前記操作レ
バーの変位に対応する目標圧と前記最低圧ライン圧とを
比較する制御手段によって変移されるようにしたことで
ある。
（作用）
上記技術的手段は、次の用に作用する。すなわち、操作
レバーの握り部を変位すると、該変位に対応する目標圧
に達するまでは増減圧弁が最適開度になる様可動支点の
位置を保ちすみやかに昇圧させる。目標圧に近づいた後
は弁が完閉する様に可動支点が設けられた移動体を制御
手段が移動させ、圧力の変動を止める。
レバーの握り部を変位すると、該変位に対応する目標圧
に達するまでは増減圧弁が最適開度になる様可動支点の
位置を保ちすみやかに昇圧させる。目標圧に近づいた後
は弁が完閉する様に可動支点が設けられた移動体を制御
手段が移動させ、圧力の変動を止める。
したがって、圧力が数秒に亘って上昇することはない。
（実施例）
第１図に本発明の実施例を示すが、第５図に示した従来
例と同一部品には同符号を記し、その説明を省略する。
例と同一部品には同符号を記し、その説明を省略する。
操作レバー１１の握り部１４とフィードバックピストン
シリンダ１０の操作レバー支持点である枢支点が１５と
の間に作用点１６を設ける。一方、増減圧弁８，５の弁
棒１２，１３に、操作レバー１１に沿うようにリンクレ
バー１７，１８を枢支させる。弁棒１２．１３とリンク
レバー１７，１８との支持点１９．２０とする。
シリンダ１０の操作レバー支持点である枢支点が１５と
の間に作用点１６を設ける。一方、増減圧弁８，５の弁
棒１２，１３に、操作レバー１１に沿うようにリンクレ
バー１７，１８を枢支させる。弁棒１２．１３とリンク
レバー１７，１８との支持点１９．２０とする。
支持点１９と作用点１６との間にリンクレバー１７の支
点２１を設ける。又、支持点２０と作用点１６との間に
リンクレバー１８の支点２２を設ける。
点２１を設ける。又、支持点２０と作用点１６との間に
リンクレバー１８の支点２２を設ける。
仮りに、操作レバー１１の握り部１４と枢支点１５の中
間に作用点１６を配し、リンクレバー１７．１８のレバ
ー比を３対１とすると、操作レバー１１の握り部１４に
印加した一方向への操作力Ｗは作用点１６で２Ｗの力と
なりリンクレバーの一方に作用する。又、リンクレバー
のレバー比を３対１としていることから、リンクレバー
１７又は１８の支持点１９又は２０に作用する。即ち、
弁棒１２又は１３に印加される力は６Ｗとなる。
間に作用点１６を配し、リンクレバー１７．１８のレバ
ー比を３対１とすると、操作レバー１１の握り部１４に
印加した一方向への操作力Ｗは作用点１６で２Ｗの力と
なりリンクレバーの一方に作用する。又、リンクレバー
のレバー比を３対１としていることから、リンクレバー
１７又は１８の支持点１９又は２０に作用する。即ち、
弁棒１２又は１３に印加される力は６Ｗとなる。
云い換えれば、前述したレバー比を仮りにとると、操作
力は１／６となり、操作レバー１１に対する操作力は大
巾に軽減することになり、操作レバー１１の微動作も可
能となる。
力は１／６となり、操作レバー１１に対する操作力は大
巾に軽減することになり、操作レバー１１の微動作も可
能となる。
可動支点１５が設けられたラック３１は、ステップモー
タ３２のシャフトと一体回転するピニオン３３と噛合し
ている。モータ３２の回転制御する回路３５には、アク
セルレバ−ないしｔｕ作レバー１１の変位、可動支点１
５の位置および最低圧ライン７が、夫々、センサー３７
．３６および３４から、信号として入力されるようにな
っている。
タ３２のシャフトと一体回転するピニオン３３と噛合し
ている。モータ３２の回転制御する回路３５には、アク
セルレバ−ないしｔｕ作レバー１１の変位、可動支点１
５の位置および最低圧ライン７が、夫々、センサー３７
．３６および３４から、信号として入力されるようにな
っている。
増圧する場合は、アクセルレバーないし操作レバー１１
の握り部１４が左方に移動すると操作レバー１１の作用
点１６も左に移行し、接触するリンクレバー１７を支点
２１を中心にして回転させる。
の握り部１４が左方に移動すると操作レバー１１の作用
点１６も左に移行し、接触するリンクレバー１７を支点
２１を中心にして回転させる。
枢支点１９でつながれた弁棒１２が引がれ増圧弁８が開
き、作動ガスが最低サイクル圧ライン７を通り、作動空
間１に供給され増圧する。最低サイクル圧ライン７に取
付けた圧力センサ３４がら圧力信号が電子回路３５に入
力され、アクセル変位入力に対する目標圧３６に対して
、一定圧力範囲３７に達するまでは、増圧弁８に開度３
８を持たせる様に可動支点１５の位置が保たれる。圧力
筒回内に達すれば制御回路３５はモータ３２をして可動
支点１５が設けられたラック３１を変移させ、完閉する
位置９まで可動支点１５を移動させ、増圧を止める。
き、作動ガスが最低サイクル圧ライン７を通り、作動空
間１に供給され増圧する。最低サイクル圧ライン７に取
付けた圧力センサ３４がら圧力信号が電子回路３５に入
力され、アクセル変位入力に対する目標圧３６に対して
、一定圧力範囲３７に達するまでは、増圧弁８に開度３
８を持たせる様に可動支点１５の位置が保たれる。圧力
筒回内に達すれば制御回路３５はモータ３２をして可動
支点１５が設けられたラック３１を変移させ、完閉する
位置９まで可動支点１５を移動させ、増圧を止める。
減圧させる場合は握り部１４を右方へ移動せさると、前
記と同様の機構により、操作レバー１１゜リンクレバー
１７を介して減圧弁１５が開き最高サイクル圧ライン４
を通って作動ガスが作動空間１より作動ガス圧縮機に導
かれ減圧する。この場合も目標圧力範囲に達するまでは
最適開度を保ち圧力範囲に達した後は減圧弁５を完閉す
るようにステップモータ３２を駆動させる。
記と同様の機構により、操作レバー１１゜リンクレバー
１７を介して減圧弁１５が開き最高サイクル圧ライン４
を通って作動ガスが作動空間１より作動ガス圧縮機に導
かれ減圧する。この場合も目標圧力範囲に達するまでは
最適開度を保ち圧力範囲に達した後は減圧弁５を完閉す
るようにステップモータ３２を駆動させる。
上記技術的課題を解決する為に、増（減）圧を電磁弁に
置き換えてもよいが、電磁弁では、精確なリニア制御は
出来ない。これに反して、本発明においては、増（滅）
圧弁はレバーの変位に応じて開閉されるので、リニア制
御を精確に行なうことができる。
置き換えてもよいが、電磁弁では、精確なリニア制御は
出来ない。これに反して、本発明においては、増（滅）
圧弁はレバーの変位に応じて開閉されるので、リニア制
御を精確に行なうことができる。
また、発明を圧力制御装置に適用するときは、圧力の上
下降の経過をステップモータの駆動方法で自由に選定で
きる。
下降の経過をステップモータの駆動方法で自由に選定で
きる。
即ち、第２図のように従来の方法では、弁の流量特性で
決まる一定経過でしか圧力を変化させることができなか
ったが、本発明ではスターリング機関の出力応答が最適
になるようにな圧力変化経過を任意にとらせることがで
きる。
決まる一定経過でしか圧力を変化させることができなか
ったが、本発明ではスターリング機関の出力応答が最適
になるようにな圧力変化経過を任意にとらせることがで
きる。
第１図は本発明の実施例を示す説明図、第２図ないし第
４図は流量特性図および第５図は従来例を示す説明図で
ある。 １・・・作動空間、３・・・圧縮機、４・・・最高サイ
クル圧ライン、５・・・減圧弁、７・・・最低サイクル
圧ライン、８・・・増圧弁、１１１ ” ’ｆ
ｆ１（’ＰＬ’／’−゛”−°ｍｉ”１°°。 ・作用点、１７．１８・・・リンクレバー、３１１
、、、、ッ７．３゜０８．工９．３ｓ−０，ｌｌ
１１′ 御。路 第１ 図 ゜ １５ 第２図 Ｕ
を第３ 図 第４図
４図は流量特性図および第５図は従来例を示す説明図で
ある。 １・・・作動空間、３・・・圧縮機、４・・・最高サイ
クル圧ライン、５・・・減圧弁、７・・・最低サイクル
圧ライン、８・・・増圧弁、１１１ ” ’ｆ
ｆ１（’ＰＬ’／’−゛”−°ｍｉ”１°°。 ・作用点、１７．１８・・・リンクレバー、３１１
、、、、ッ７．３゜０８．工９．３ｓ−０，ｌｌ
１１′ 御。路 第１ 図 ゜ １５ 第２図 Ｕ
を第３ 図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 作動空間を逆止弁を介して作動ガス圧縮機および作動ガ
ス貯蔵タンクに連結させる最高サイクルラインに減圧弁
を設け、さらに、前記作動空間を逆止弁を介して前記作
動ガス貯蔵タンクに連結する最低サイクル圧ラインに増
圧弁を設け、前記増減圧弁を可動支点を中心として揺動
する操作レバーにより開閉制御するスターリング機関の
出力制御装置において、 前記操作レバーの可動支点を、移動体に設け、該移動体
は、前記操作レバーの変位に対応する目標圧と前記最低
圧ライン圧とを比較する制御手段によつて変移されるよ
うにした、スターリング機関の出力制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214065A JPS6275055A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | スタ−リング機関の出力制御装置 |
| US06/911,871 US4677824A (en) | 1985-09-26 | 1986-09-26 | Output control apparatus for Stirling engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214065A JPS6275055A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | スタ−リング機関の出力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6275055A true JPS6275055A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0372832B2 JPH0372832B2 (ja) | 1991-11-19 |
Family
ID=16649672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60214065A Granted JPS6275055A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | スタ−リング機関の出力制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4677824A (ja) |
| JP (1) | JPS6275055A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4917686B1 (ja) * | 2011-07-01 | 2012-04-18 | 泰朗 横山 | ロータリー式スターリングエンジン |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225754A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-03 | Aisin Seiki Co Ltd | スタ−リング機関の出力制御装置 |
| JPS62247160A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-28 | Aisin Seiki Co Ltd | スタ−リングエンジンの始動装置 |
| US5813229A (en) * | 1996-10-02 | 1998-09-29 | Gaiser; Randall Robert | Pressure relief system for stirling engine |
| CN103485933A (zh) * | 2013-09-28 | 2014-01-01 | 孔令斌 | 一种工作腔增压的斯特林发动机控制*** |
| CN105927420A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-07 | 西部国际绿色能源斯特林(贵州)智能装备制造有限公司 | 一种斯特林发动机的自增压氢气循环管理*** |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL6509299A (ja) * | 1965-07-19 | 1967-01-20 | ||
| US3371491A (en) * | 1966-03-09 | 1968-03-05 | Aerojet General Co | Thrust direction modification means |
| US3466867A (en) * | 1967-12-13 | 1969-09-16 | Gen Motors Corp | Hot gas engine with gas pressure control means |
| US3458994A (en) * | 1967-12-19 | 1969-08-05 | Gen Motors Corp | Hot gas engine with improved gas pressure control |
| NL151775B (nl) * | 1967-12-22 | 1976-12-15 | Philips Nv | Heetgasmotor met een inrichting voor het regelen van het vermogen. |
| US3554672A (en) * | 1968-01-10 | 1971-01-12 | Gen Motors Corp | Hot gas engine with accumulator type gas compressor |
| NL148378B (nl) * | 1968-09-07 | 1976-01-15 | Philips Nv | Heetgasmotor. |
-
1985
- 1985-09-26 JP JP60214065A patent/JPS6275055A/ja active Granted
-
1986
- 1986-09-26 US US06/911,871 patent/US4677824A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4917686B1 (ja) * | 2011-07-01 | 2012-04-18 | 泰朗 横山 | ロータリー式スターリングエンジン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4677824A (en) | 1987-07-07 |
| JPH0372832B2 (ja) | 1991-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3684237A (en) | Variable force angle linkage | |
| JP2008519220A5 (ja) | ||
| JPS6275055A (ja) | スタ−リング機関の出力制御装置 | |
| EP3699437A1 (en) | Flow control for an actuator | |
| CN110307203B (zh) | 一种液压泵马达用的伺服变量机构 | |
| JPS6217631A (ja) | シフトレバ−位置制御装置 | |
| SU936825A3 (ru) | Устройство дл регулировани производительности компрессора | |
| US3087471A (en) | Proportional positioning using hydraulic jet | |
| US4111101A (en) | Apparatus for closing guide vanes of a hydraulic machine | |
| Champagne et al. | Optimizing valve actuator parameters to enhance control valve performance | |
| US4097183A (en) | Method of and apparatus for controlling by-pass valve | |
| US2616448A (en) | Control system | |
| CN112650062B (zh) | 一种开关式智能阀门***基于环境自学习的控制方法 | |
| US12000412B2 (en) | Gas-powered drive system and operating method | |
| GB1252340A (ja) | ||
| US3275009A (en) | Pneumatic constant speed control apparatus for power machines | |
| US20100294244A1 (en) | Method and system of continuous control of the position of an actuator for changing the compression ratio of a combustion engine | |
| RU2820575C1 (ru) | Узел регулятора давления для системы подачи газообразного топлива в двигатель внутреннего сгорания | |
| CN110821920B (zh) | 将trt液动旁通阀的线性位移转换为角位移的方法 | |
| SU1164446A1 (ru) | Привод регулирующего клапана турбины | |
| JPH0719006A (ja) | 蒸気タービンの蒸気加減弁制御装置 | |
| SU469811A1 (ru) | Центробежный регул тор скорости непр мого действи | |
| GB2069182A (en) | Fail-fixed electrohydraulic servosystem | |
| DE2107036C3 (de) | Verstellvorrichtung für die Eintrittsleitschaufeln der Nutzleistungsturbine einer Zwei-Wellen-Gasturbinenanlage | |
| JPS62199963A (ja) | 燃料噴射弁 |