JPS6263843A - 大型貨物x線検査装置 - Google Patents
大型貨物x線検査装置Info
- Publication number
- JPS6263843A JPS6263843A JP60202844A JP20284485A JPS6263843A JP S6263843 A JPS6263843 A JP S6263843A JP 60202844 A JP60202844 A JP 60202844A JP 20284485 A JP20284485 A JP 20284485A JP S6263843 A JPS6263843 A JP S6263843A
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- JP
- Japan
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- cargo
- ray tube
- inspected
- sensor type
- type detector
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- Pending
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、貨物の非破壊検査に係り、特に大型貨物の非
破壊検査に好適なX線貨物透視装置に関するものである
。
破壊検査に好適なX線貨物透視装置に関するものである
。
従来のこの種のX線検査装置は、X線管装置とラインセ
ンサー式検出器を固定しであるため、X線放射角度によ
り大きな貨物(幅1晶X高さ2m×長さ2m以下)のX
線透視検査を行うと、検査もれが生ずる。そこで、この
問題を解決する手段としてxH管装置を上下動する方法
により、大きな貨物を検査することが考えられるが、こ
のラインセンサー式検出器の大きさが制限される。
ンサー式検出器を固定しであるため、X線放射角度によ
り大きな貨物(幅1晶X高さ2m×長さ2m以下)のX
線透視検査を行うと、検査もれが生ずる。そこで、この
問題を解決する手段としてxH管装置を上下動する方法
により、大きな貨物を検査することが考えられるが、こ
のラインセンサー式検出器の大きさが制限される。
すなわち、ラインセンサー式検出器は、テレビ(TV)
モニタ上での識別の関係から所定の大きさより大きくす
ることはできないという問題があった・ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、大型貨物のX線による内容物の検査も
れかないようした大型貨物X線検査装置を提供すること
にある。
モニタ上での識別の関係から所定の大きさより大きくす
ることはできないという問題があった・ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、大型貨物のX線による内容物の検査も
れかないようした大型貨物X線検査装置を提供すること
にある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
すなわち、X線管装置を上下動させるだけでは、ライン
センサー式検出器の大きさによって検査物の大きさが制
限されてしまうので、X線管装置とラインセンサー式検
出器を同期させて上下動することにより、大型貨物の検
査を行うことができるようにした大型貨物X線検査装置
である。
センサー式検出器の大きさによって検査物の大きさが制
限されてしまうので、X線管装置とラインセンサー式検
出器を同期させて上下動することにより、大型貨物の検
査を行うことができるようにした大型貨物X線検査装置
である。
以下、本発明を一実施例と共に図面を用いて説明する。
なお、実施例を説明するための全回において、同一機能
を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は
省略する。
を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は
省略する。
第1図は、本発明の一実施例の大型貨物X線検査装置の
概略全体構成を示す斜視図、第2図は、第1図のX線管
装置の取付機構の構成を示す断面図、第3図は、本実施
例の制御回路の概略構成を示すブロック図、第4図は、
本実施例の動作を説明するための模写説明図である。
概略全体構成を示す斜視図、第2図は、第1図のX線管
装置の取付機構の構成を示す断面図、第3図は、本実施
例の制御回路の概略構成を示すブロック図、第4図は、
本実施例の動作を説明するための模写説明図である。
本実施例の大型11物X線検査装置は、第1図に示すよ
うに、X線管装置1と、このX線管装置1に対向して被
検査貨物7をこ透過したX線を検出するラインセンサー
式検出器2を、それぞれ筐体10()1こ設けられてい
るIF動ガ・イド1ノールIA及び2Aに摺り」自在に
取すイ・口づである。これらのX線管装置1及びライン
センサル式検出器2は、滑車4Aに掛けられているチェ
ーン4を介してそれぞ扛上下動駆動装置3の回転軸3A
に連結されでいる。
うに、X線管装置1と、このX線管装置1に対向して被
検査貨物7をこ透過したX線を検出するラインセンサー
式検出器2を、それぞれ筐体10()1こ設けられてい
るIF動ガ・イド1ノールIA及び2Aに摺り」自在に
取すイ・口づである。これらのX線管装置1及びライン
センサル式検出器2は、滑車4Aに掛けられているチェ
ーン4を介してそれぞ扛上下動駆動装置3の回転軸3A
に連結されでいる。
また、前記X線管装置lの支持機構は、第2図に示すよ
うに、X線管20をX線管取付金具21に固定し、この
X線管取付金具21をX線管支持フレーム22にベアリ
ングユニット23を介L1て回動自在に取付けている。
うに、X線管20をX線管取付金具21に固定し、この
X線管取付金具21をX線管支持フレーム22にベアリ
ングユニット23を介L1て回動自在に取付けている。
そ(,9て、X線管取付金具21は、ウオームホイル2
4を・介して駆動モータ25により回動されるよう1.
:なっている。
4を・介して駆動モータ25により回動されるよう1.
:なっている。
被検査貨物7を載せる台車5は、X線管装置1とライン
センサー式検出器2の間を移動する11台車5は、レー
ル5Aの上を移動するようにな1.ている。高電圧発生
装置6は、X線管装置1番ニー高電圧を供給するための
ものである。画像処理装置9は、ラインセンサー式検出
器2からの信号をテレビモニタ等の表示装置lOに写し
出すための画像処理を行うものである。
センサー式検出器2の間を移動する11台車5は、レー
ル5Aの上を移動するようにな1.ている。高電圧発生
装置6は、X線管装置1番ニー高電圧を供給するための
ものである。画像処理装置9は、ラインセンサー式検出
器2からの信号をテレビモニタ等の表示装置lOに写し
出すための画像処理を行うものである。
11は被検査貨物7の位置を検出するための位置検出器
であり、例えば、反射型フォトセンサーを用いる。12
は被検査貨物7の高さを検出するための高さ検出器であ
り1例えば1反射型)第1−センサーを用いる。
であり、例えば、反射型フォトセンサーを用いる。12
は被検査貨物7の高さを検出するための高さ検出器であ
り1例えば1反射型)第1−センサーを用いる。
制御装置8は、例えば、マイコンを使用し、第3図に示
すように、前記位置検出器】1からの信号により、高電
圧発生袋け6を通してX線!装置1のX線放射のタイミ
ングを制御するようになっている。また、制御装置8は
、高さ検出器12からの信号により、上下動駆動装置3
を通してX線管iit及びラインセン、サ一式検出器2
の上下駆動の制御と、台車駆動部13を通して台車5の
位置制御とを行うようになっている。また5制御装置8
は、ラインセンサー式検出器2からの情報を画像処理袋
「tって表示画像に構成して表示装置10に表示する制
御を行うようにt ツでいる。
すように、前記位置検出器】1からの信号により、高電
圧発生袋け6を通してX線!装置1のX線放射のタイミ
ングを制御するようになっている。また、制御装置8は
、高さ検出器12からの信号により、上下動駆動装置3
を通してX線管iit及びラインセン、サ一式検出器2
の上下駆動の制御と、台車駆動部13を通して台車5の
位置制御とを行うようになっている。また5制御装置8
は、ラインセンサー式検出器2からの情報を画像処理袋
「tって表示画像に構成して表示装置10に表示する制
御を行うようにt ツでいる。
次に、本実施例の大型貨物X線検査装置の動作を簡単に
説明する。
説明する。
第1図において、台車5に紋せた被検査貨物(大型貨物
)7が位置検出器IJにより検出されると、制御袋ff
!8よりX線放射の信号が出され、X線管20からX線
が放射さ扛る。この時、被検査貨物7の高さを高さ検出
器12により検出1・でおく。被検査貨物7がラインセ
ンサー式検出!!12の前を通過すると、透視xBがラ
インセンサー式検出器2で検出され、その検出された情
報は、画像処理装置9により表示画像に構成されて表示
装置10に写し出される。
)7が位置検出器IJにより検出されると、制御袋ff
!8よりX線放射の信号が出され、X線管20からX線
が放射さ扛る。この時、被検査貨物7の高さを高さ検出
器12により検出1・でおく。被検査貨物7がラインセ
ンサー式検出!!12の前を通過すると、透視xBがラ
インセンサー式検出器2で検出され、その検出された情
報は、画像処理装置9により表示画像に構成されて表示
装置10に写し出される。
被検査貨物7が検査位置を通過すると2位置検出器11
は被検査貨物7がなくなった44号を発生し、その信号
が制御装置8へ入力され、X線管20のX11A放射が
停止する。
は被検査貨物7がなくなった44号を発生し、その信号
が制御装置8へ入力され、X線管20のX11A放射が
停止する。
そして、被検査貨物7の高さが、1回で検査できろ範囲
を越えている場合は、制御装置8からの信号で上下動駆
動装置3を動作させ、第4図の2回目に示すように、X
線管装置lとラインセンサー式検出器2を上昇させる。
を越えている場合は、制御装置8からの信号で上下動駆
動装置3を動作させ、第4図の2回目に示すように、X
線管装置lとラインセンサー式検出器2を上昇させる。
上昇が停止すると。
台車5の台車駆動部】、3を逆方向に動作させ、X線管
装置1とラインセンサー式検出器2の間を移動させ、1
回目と同様にしてX線管20からX線を放射して、前述
したように表示装置10に透視像が写し出される。3回
目も2回目と同様にしてX線+1?装W1とラインセン
サー式検出器2を上昇させる。上昇が所定位置に停止す
ると2台車5の台車駆動部13を正方向に動作させ、X
線管装置1とラインセンサー式検出器2の間を移動させ
、2回目と同様の動作をさせる。
装置1とラインセンサー式検出器2の間を移動させ、1
回目と同様にしてX線管20からX線を放射して、前述
したように表示装置10に透視像が写し出される。3回
目も2回目と同様にしてX線+1?装W1とラインセン
サー式検出器2を上昇させる。上昇が所定位置に停止す
ると2台車5の台車駆動部13を正方向に動作させ、X
線管装置1とラインセンサー式検出器2の間を移動させ
、2回目と同様の動作をさせる。
そして、被検査貨物7の高さが検査できる範囲以下にな
るまで、最大5回、X線管装置1とラインセンサー式検
出器2は、上昇を繰り返す。検査範囲内であれば、X線
管装置1とラインセンサー式検出器2は下降する。
るまで、最大5回、X線管装置1とラインセンサー式検
出器2は、上昇を繰り返す。検査範囲内であれば、X線
管装置1とラインセンサー式検出器2は下降する。
前記5回目のX線放射の時には、第2図に示すように、
X線管20を駆動モータ25により下向きに回動させて
透視し、被検査貨物7の上端部の内容物を確実に写し出
す。
X線管20を駆動モータ25により下向きに回動させて
透視し、被検査貨物7の上端部の内容物を確実に写し出
す。
以J−,説明しまたように、本発明によれば、大型貨物
、特に高さの高いものの内容物検査が容易に行うことが
できるので7いちいち、梱包をはらして。
、特に高さの高いものの内容物検査が容易に行うことが
できるので7いちいち、梱包をはらして。
内容物の検査を行“)必要がないので、検査効率の向上
をはかることができる。
をはかることができる。
なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく
、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であ
ることは言うまでもない。
、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であ
ることは言うまでもない。
第1図は、本発明の一実施例の大型貨物X線検査装置の
概略全体構成を示す斜視図、 第2図は、第1図のX線管装置の取付機構の構成を示す
断面図、 第3図は、本実施例の制御回路の概略構成を示すブロッ
ク図、 第4図は、本実施例の動作を説明するための模写説明図
である。 図中、l・・・X線管装置、2・・ラインセンサー式検
出器、3・・・上下動駆動装置、4・・・チェーン、5
・・・台車、6・・・高電圧発生装置、714.被検査
貨物、8・・・制御装置、9・・画像処理装置、10・
表示装置、11・・・位置検出器、12・・・高さ検出
器、13・・・台車駆動部である。
概略全体構成を示す斜視図、 第2図は、第1図のX線管装置の取付機構の構成を示す
断面図、 第3図は、本実施例の制御回路の概略構成を示すブロッ
ク図、 第4図は、本実施例の動作を説明するための模写説明図
である。 図中、l・・・X線管装置、2・・ラインセンサー式検
出器、3・・・上下動駆動装置、4・・・チェーン、5
・・・台車、6・・・高電圧発生装置、714.被検査
貨物、8・・・制御装置、9・・画像処理装置、10・
表示装置、11・・・位置検出器、12・・・高さ検出
器、13・・・台車駆動部である。
Claims (1)
- (1)X線管装置、高電圧発生装置、ラインセンサー式
検出器、制御装置、画像処理装置、被検物搬送機構装置
、表示装置から成る大型貨物X線検査装置であって、前
記X線管装置とラインセンサー式検出器とを対向させて
上下動可能に設け、該X線管装置とラインセンサー式検
出器を同期させて上下動させる駆動機構を設けたことを
特徴とする大型貨物のX線検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60202844A JPS6263843A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 大型貨物x線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60202844A JPS6263843A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 大型貨物x線検査装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6263843A true JPS6263843A (ja) | 1987-03-20 |
Family
ID=16464126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60202844A Pending JPS6263843A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 大型貨物x線検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6263843A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008286735A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Jeol Ltd | 蛍光x線分析装置のedsヘッド保護方法及び保護機構 |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP60202844A patent/JPS6263843A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008286735A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Jeol Ltd | 蛍光x線分析装置のedsヘッド保護方法及び保護機構 |
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