JPS6261604A - Sludge scrape-up apparatus - Google Patents
Sludge scrape-up apparatusInfo
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- JPS6261604A JPS6261604A JP20086185A JP20086185A JPS6261604A JP S6261604 A JPS6261604 A JP S6261604A JP 20086185 A JP20086185 A JP 20086185A JP 20086185 A JP20086185 A JP 20086185A JP S6261604 A JPS6261604 A JP S6261604A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は例えば上下水道プラントの沈澱池に採用するの
に最適な汚泥掻寄装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a sludge scraping device that is most suitable for use in, for example, settling basins of water and sewage plants.
従来から、例えば上下水道プラントの沈澱池における汚
泥を掻寄する掻寄機としては、第６図および第７図に示
す様な構成のものが採用されてきている。つまり、まず
第６図はキャタピラ方式の汚泥掻寄機であり、沈澱池１
中に固定されたガイドローラ２に添って、キャタピラ３
を沈澱池１外部に設置された駆動装＠４にて駆動するこ
とにより、沈澱池１底部にたまった汚泥５をキャタピラ
３に取付けたパドルにて掻き集める方式のものである。BACKGROUND ART Conventionally, as a scraper for scraping sludge in a sedimentation tank of a water supply and sewage plant, for example, a scraper having a configuration as shown in FIGS. 6 and 7 has been employed. In other words, first of all, Figure 6 shows a caterpillar type sludge scraper, with settling tank 1.
The caterpillar 3 follows the guide roller 2 fixed inside.
is driven by a driving device @ 4 installed outside the sedimentation tank 1, and the sludge 5 accumulated at the bottom of the sedimentation tank 1 is scraped up by paddles attached to caterpillars 3.
また、第７図は水中牽引方式の汚泥掻寄様であり、沈澱
池１中に固定されたガイドローラ２に添って、台車６を
沈澱池１外部に設置された駆動装置１１４にてワイヤ７
を介して牽引することにより、沈澱池１底部にたまった
汚泥５を台車３先端部に取付けられた掻寄部にて掻き集
める方式のものである。In addition, FIG. 7 shows sludge scraping using an underwater towing method, in which a trolley 6 is moved along a guide roller 2 fixed in the sedimentation tank 1 and a wire 7 is moved by a drive device 114 installed outside the sedimentation tank 1.
The sludge 5 accumulated at the bottom of the sedimentation tank 1 is scraped up by a scraping part attached to the tip of the trolley 3 by being pulled through the sedimentation tank 1.
ところで、上述した各方式の掻寄機においては次のよう
な問題がある。すなわち、まず前者のキャタピラ方式の
汚泥掻寄機では、沈澱池１の水中に設置される部分が多
いため、掻寄機としてのメカニカルな寿命が短かくなっ
てしまう恐れがあるばかりでなく、掻寄機の取替え作業
時には多大な時間が必要となり非常に不経済である。一
方、後者の水中牽引方式の掻寄機は上述のキャタピラ方
式と比較するとコンパクトではあるが、駆動装置４と台
車６とがワイヤ７でつながっているため、ガイドローラ
２を水中に設置しなくてはならず同様にメカニカルな寿
命は短かくならざるを得ない。By the way, the above-mentioned types of raking machines have the following problems. First of all, in the former caterpillar type sludge scraper, many parts of the sedimentation tank 1 are installed underwater, which not only risks shortening the mechanical life of the scraper, but also Replacing a parked machine requires a lot of time and is very uneconomical. On the other hand, the latter underwater traction type scraper is more compact than the above-mentioned caterpillar type, but because the drive device 4 and the trolley 6 are connected by a wire 7, the guide roller 2 does not need to be installed underwater. Similarly, the mechanical lifespan must be shortened.
〔発明の目的）
本発明は上記のような問題を解決するために成されたも
ので、その目的は掻寄機の水中に設置される部分を極力
少なくしてメカニカルな寿命を長期化することができ、
また汚泥濃度に見合った掻寄速度で効率よく汚泥を掻寄
することが可能な経済的にも有利な汚泥掻寄装置を提供
することにある。[Purpose of the Invention] The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and the purpose is to extend the mechanical life of the raking machine by minimizing the number of parts installed in the water. is possible,
Another object of the present invention is to provide an economically advantageous sludge scraping device capable of efficiently scraping sludge at a scraping speed commensurate with the sludge concentration.
［発明の概要コ
上記目的を達成するために本発明では、沈澱池の地下部
にリニアモータ固定子を配置すると共に、リニアモータ
可動子として上記沈澱池内に配置された台車の下部に導
体を取付けて掻寄機を構成し、またかかる構成に加えて
上記台車の進行方向およびその逆方向に夫々配置され台
車の位置を検出する位置検出器と、上記沈澱池に配置さ
れその汚泥濃度を検出する濃度検出器と、上記リニアモ
ータ固定子へ速度基準信号に見合った電力を供給する可
変速装置と、上記位置検出器からの位置検出信号および
上記濃度検出器からの汚泥濃度信号を夫々入力とし、汚
泥濃度に見合った適切な速度信号を演算しこれを前記可
変速装置に対する速度基準信号として出力すると共に、
沈澱池内における台車の位置に応じて上記速度基準信号
の大きざならびに台車の進行方向を制御する制御装置と
を備えて成ることを特徴とする。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention includes disposing a linear motor stator in the underground part of the sedimentation basin, and attaching a conductor to the lower part of the truck placed in the sedimentation basin as a linear motor mover. In addition to this configuration, a position detector is arranged in the traveling direction of the cart and in the opposite direction to detect the position of the cart, and a position detector is arranged in the settling tank to detect the sludge concentration. a concentration detector, a variable speed device that supplies electric power commensurate with the speed reference signal to the linear motor stator, inputting a position detection signal from the position detector and a sludge concentration signal from the concentration detector, respectively; Calculating an appropriate speed signal commensurate with the sludge concentration and outputting this as a speed reference signal to the variable speed device,
The present invention is characterized by comprising a control device that controls the magnitude of the speed reference signal and the traveling direction of the truck in accordance with the position of the truck in the sedimentation basin.
以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.
第１図は、本発明による汚泥掻寄装置の構成例を示すも
ので、第６図および第７図と同一部分には同一符号を付
して示している。FIG. 1 shows an example of the configuration of a sludge scraping device according to the present invention, and the same parts as in FIGS. 6 and 7 are designated by the same reference numerals.
図において、上下水道プラントの沈澱池１の地下部にリ
ニアモータ固定子８を設置すると共に、リニアモータ可
動子としての台車６を上記沈澱池１の地下部を隔て沈澱
池１内に配置して掻寄機を構成する。また、上記リニア
モータ固定子８へは可変電圧可変周波数装置（ＶＶＶＦ
）等の可変速装置９により、速度基準信号に見合った三
相電力を供給するようにしている。一方、上記台１１６
の位置を検出するため、台車３の進行方向とその逆方向
の沈澱池１外部に図示の如く位置検出器としてのソナー
１０を夫々配置する。また、上記沈澱池１の汚泥濃度を
検出するために、沈澱池１の終端側の上部には濃度検出
器としての界面計１１を配置する。さらに、上記ソナー
１０からの位置検出信号および上記界面計１１からの汚
泥濃度信号をＩＩ ’ｍ装置としての演算処理装置１２
に夫々入力し、所定の処理を行なって汚泥濃度に見合っ
た適切な速度信号を演算しこれを上記可変速装置ｌ１９
に対する速度基準信号として出力すると共に、沈澱池１
内における台車６の位置に応じて上記速度基準信号の大
きざならびに台車６の進行方向を制御するようにしてい
る。In the figure, a linear motor stator 8 is installed in the underground part of a sedimentation tank 1 of a water supply and sewage plant, and a cart 6 as a linear motor mover is arranged inside the sedimentation tank 1 across the underground part of the sedimentation tank 1. Configure a raking machine. Additionally, a variable voltage variable frequency device (VVVF) is connected to the linear motor stator 8.
), etc., to supply three-phase power commensurate with the speed reference signal. On the other hand, the table 116
In order to detect the position of the sonar 10 as a position detector, as shown in the figure, sonar 10 is placed outside the sedimentation tank 1 in the traveling direction of the truck 3 and in the opposite direction. Further, in order to detect the sludge concentration in the settling tank 1, an interface meter 11 as a concentration detector is disposed at the upper end of the settling tank 1 on the terminal side. Further, the position detection signal from the sonar 10 and the sludge concentration signal from the interface meter 11 are sent to an arithmetic processing unit 12 as an II'm device.
are input into the respective speed signals, and performs predetermined processing to calculate an appropriate speed signal commensurate with the sludge concentration, which is then sent to the variable speed device l19.
It is output as a speed reference signal for the sedimentation basin 1.
The magnitude of the speed reference signal and the traveling direction of the truck 6 are controlled according to the position of the truck 6 within the vehicle.
一方、第２図は第１図におけるリニアモータ可動子であ
る台車６とリニアモータ固定子８との関係を示すもので
ある。図示のように、沈澱池１の地下部に配置されたリ
ニアモータ固定子８は、鉄心中にＲ，Ｓ、Ｔ各相の巻線
を配置しく第２図では溝数２の１スロット短節巻例であ
る）各相に３φ３Ｗ供給するようにしている。また、リ
ニアモータ可動子である台車６の下部には平板状の導体
１３を取り付けて、上記リニアモータ固定子８からの１
磁力により２次層流Ｉを流すことができるようにしてい
る。On the other hand, FIG. 2 shows the relationship between the carriage 6, which is the linear motor mover, and the linear motor stator 8 in FIG. As shown in the figure, the linear motor stator 8 placed in the underground part of the sedimentation tank 1 has windings for each phase of R, S, and T arranged in the iron core. (This is an example of winding) 3φ3W is supplied to each phase. Further, a flat conductor 13 is attached to the lower part of the carriage 6 which is a linear motor movable element, and a conductor 13 is attached to the bottom of the carriage 6 which is a linear motor movable element.
The secondary laminar flow I can be caused to flow by magnetic force.
次に、上記のように偶成した汚泥掻寄装置の作用につい
て第３図および第４図に示すフローチャート図を用いて
説明する。なお、第３図は演算処理装置１２内における
台車６の位置検出処理の流れを、第４図は演算処理装置
１２内における台車６の速度ｔ、ＩＪ ｌａ処理の流れ
を夫々示すものである。Next, the operation of the sludge scraping device combined as described above will be explained using the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4. Incidentally, FIG. 3 shows the flow of processing for detecting the position of the cart 6 in the arithmetic processing unit 12, and FIG.
まず第１図において、界面計１１より得られた汚泥濃度
信号の大きさが設定値に達したことを演算処理装置１２
で判定すると、演算処理装置１２から可変速装置９に対
して汚泥濃度に見合った適切な速度基準信号が出力され
る。可変速装置９側では、この受取った速度基準信号に
対応した周波数の電力をリニアモータ固定子８へ供給す
る。すると、リニアモータ固定子８上には理想的には進
行波（平面電流あるいはカレントシート）が形成される
。この電流によって第２図の如く進行磁界Ｂが誘起され
、この進行磁界Ｂが台車６下部の導体１３に作用して２
次１！流Ｉが流れる。そして、この２次電流１が進行磁
界Ｂと鎮交することによりフレミングの左手の法則に従
って力Ｆが進行波と同一方向に動き、台１１６は速度基
準信号に見合った速度で走行して沈澱池１内の汚泥５を
掻き寄せていく。First, in FIG. 1, the arithmetic processing unit 12 indicates that the magnitude of the sludge concentration signal obtained from the interface meter 11 has reached the set value.
When the determination is made, an appropriate speed reference signal corresponding to the sludge concentration is outputted from the arithmetic processing unit 12 to the variable speed device 9. On the variable speed device 9 side, power having a frequency corresponding to the received speed reference signal is supplied to the linear motor stator 8. Then, ideally, a traveling wave (plane current or current sheet) is formed on the linear motor stator 8. This current induces a traveling magnetic field B as shown in FIG. 2, and this traveling magnetic field B acts on the conductor 13 at the bottom of the truck 6 and
Next 1! Flow I flows. Then, as this secondary current 1 intersects with the traveling magnetic field B, the force F moves in the same direction as the traveling wave according to Fleming's left hand rule, and the platform 116 travels at a speed commensurate with the speed reference signal and sinks into the sedimentation basin. The sludge 5 in 1 is scraped up.
一方、上記において台車６の位置に応じた速度ＩＩＩ
ａｌｌは、台車６の進行方向およびその逆方向に配置さ
れたソナー１１からの信号を演算処理装置１２により検
出、処理し、沈澱池１の終端あるいは始端における台車
６の速度をスローダウンさせることにより円滑に行なわ
れる。すなわち、まず第３図に示すように演算処理装置
１２によりソナー１０から音速■のパルスを台車６に対
して発信し、このパルスが台車６に当り反射して再びソ
ナー１０に戻るまでの時１１１Ｔを計測し、これらを基
に
１−Ｔ／２ｖ （Ｖ” −Ｖｔ ” ）な
る演算を行なって台車６の位置１（つまり台車６のソナ
ー１０からの距離）を検出する。ここで、ｖｌは前記リ
ニアモータ固定子８側の進行磁界の速度とりニアモータ
のすべりとの積に比例する速度である。On the other hand, in the above, the speed III according to the position of the trolley 6
All is achieved by detecting and processing signals from the sonar 11 arranged in the traveling direction of the truck 6 and in the opposite direction by the arithmetic processing unit 12, and slowing down the speed of the truck 6 at the end or the beginning of the sedimentation tank 1. It is done smoothly. That is, as shown in FIG. 3, first, the arithmetic processing unit 12 transmits a pulse at the speed of sound from the sonar 10 to the truck 6, and the time it takes for this pulse to hit the truck 6, be reflected, and return to the sonar 10 again is 111T. is measured, and based on these, the calculation 1-T/2v (V''-Vt'') is performed to detect position 1 of the truck 6 (that is, the distance of the truck 6 from the sonar 10). Here, vl is a speed proportional to the product of the speed of the traveling magnetic field on the linear motor stator 8 side and the slip of the linear motor.
以上の演算処理によって台車６の位置１が検出され、沈
Ｊ１２池１の終端、始端におけるスローダウンおよび停
止処理等の台車速度制御が第４図に示す流れに従って行
なわれる。すなわち、台車６の位置１が終端のスローダ
ウンポイントしに達するまでは台１６は速度基準信号に
見合った速度で図示左方向へ走行し、スローダウンポイ
ントしに達すると上記速度基準信号が１０％Ｔｏｏ
５Ｄｅｅｄまで減少して台１６は減速し、さらに終端の
停止ポイントＬｌに達すると上記速度基準信号が零とな
って台車６は停止して、１回の汚泥の掻き寄せが終了す
る。次に、台車６が当該位置から始端のスローダウンポ
イントし２に達するまでは台Ｉ［６は逆方向の速度基準
信号に見合った速度で図示右方向へ走行し、スローダウ
ンポイントＬ２に達するとこの速度基準信号が１０％Ｔ
Ｏｐ ５ｐｅｅｄまで減少して台車６は減少し、さらに
始端の停止ポイントし３に達すると上記速度基準信号が
零となって台車６は停止し、２回目の掻き寄せに備える
ことになる。そしてこれ以後は、界面計１１から得られ
る汚泥濃度信号の大きさが設定値に達している間、上述
とｅ１様の掻寄動作が繰返して行なわれることになる。The position 1 of the bogie 6 is detected by the above calculation process, and the bogie speed control such as slowdown and stop processing at the end and start end of the J12 basin 1 is performed according to the flow shown in FIG. That is, until the position 1 of the trolley 6 reaches the end slowdown point, the platform 16 travels to the left in the diagram at a speed commensurate with the speed reference signal, and when the speed reference signal reaches the slowdown point, the speed reference signal changes to 10%. Too
5Deed, the platform 16 decelerates, and when it reaches the final stop point Ll, the speed reference signal becomes zero and the platform 6 stops, completing one sludge scraping operation. Next, until the bogie 6 reaches the start end slowdown point L2 from the relevant position, the bogie I [6 travels to the right in the figure at a speed commensurate with the speed reference signal in the opposite direction, and when it reaches the slowdown point L2, This speed reference signal is 10%T
The speed decreases to Op 5, and the truck 6 decreases, and when it reaches the starting stop point 3, the speed reference signal becomes zero and the truck 6 stops, preparing for the second raking. From then on, while the magnitude of the sludge concentration signal obtained from the interface meter 11 reaches the set value, the above-mentioned scraping operation as in e1 is repeated.
このようにして、台車６は従来のようにワイヤーで牽引
することなくａｌｌ池１内を走行して汚泥５を掻き寄せ
ることができ、従来のようなワイヤーあるいはガイドロ
ーラ等のメカニカルな寿命に左右されることのない、極
めて寿命の長い汚泥掻寄装置を得ることが可能である。In this way, the trolley 6 can run inside the all pond 1 and scrape up the sludge 5 without being pulled by wires as in the past, which reduces the mechanical lifespan of wires or guide rollers, etc. It is possible to obtain a sludge scraping device with an extremely long lifespan that will never be damaged.
上述したように、本実施例の汚泥掻寄装置においてはつ
ぎのような効果が得られるものである。As described above, the sludge scraping device of this embodiment provides the following effects.
（８） 従来のようなＩｉＦ機の台車と駆動装置とのハ
ード的な結合、つまりワイヤあるいは水中での固定的な
ガイドロー、うを省略し、掻寄機の台車６をリニアモー
タの可動子とすると共にリニアモータの固定子８を沈澱
池１の地下部に配置する構成としているので、掻寄機の
水中に設置される部分を極力少なくしてメカニカルな寿
命を長くすることができる。(8) The conventional hard connection between the IiF machine's trolley and the drive device, that is, wires or fixed guide rows in the water, is omitted, and the scraping machine's trolley 6 is connected to the movable element of the linear motor. In addition, since the stator 8 of the linear motor is arranged in the underground part of the sedimentation tank 1, the part of the scraper installed underwater can be minimized and its mechanical life can be extended.
（ｂ） 駆動装置として可変速装置９を用＆Ｘ、ｆｉ
Ｘつ沈澱池１内の汚泥濃度に見合った適切な速度で可変
速装置９を運転Ｍ ｔａｌｌするようにしているので、
沈澱池内の汚泥濃度に見合った適切な速度で掻寄機の台
車６を駆動することが出来るため、掻寄機の運転を経済
的に行なうことが可能である。(b) Using the variable speed device 9 as a drive device &X, fi
Since the variable speed device 9 is operated at an appropriate speed commensurate with the sludge concentration in the X settling tank 1,
Since the cart 6 of the scraper can be driven at an appropriate speed commensurate with the sludge concentration in the settling tank, the scraper can be operated economically.
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次
のようにしても実施することができるものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but can also be implemented as follows.
第５図は、本発明の他の実施例による汚泥掻寄装置の構
成例を示すもので、第１図および第２図と同一部分には
同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部
分についてのみ述べる。つまり、第５図は第１図におけ
る沈澱池１の始端側にも界面計１１を配置して汚泥濃度
を検出し、この汚泥濃度信号を演算処理装置１２に入力
するように構成したものである。FIG. 5 shows an example of the configuration of a sludge scraping device according to another embodiment of the present invention, and the same parts as in FIGS. Now, I will only discuss the different parts. In other words, FIG. 5 shows a configuration in which the interface meter 11 is also placed on the starting end side of the sedimentation tank 1 in FIG. .
すなわち、沈澱池１における汚泥の濃度分布は一様でな
いために、台１６を沈澱池１の始端、終端以外において
一定速度で走行させることは不経済である。そこで、第
５図に示す如く界面計１１を追加して沈澱ｉｔ！１１内
の汚泥分布を把握することにより、汚泥ｉ１度が濃いつ
まり汚泥が多く分布している場所では台１１６のトルク
が強くなる速度で走行するように、反対に汚泥濃度の薄
い部分つまり汚泥分布が比較的少ない場所ではあまりト
ルクを必要としない速度で台車６が走行するように、演
算処理装Ｗ１１２から可変速装置９への速度Ｍ！１！信
号の大きさを制御することにより台車６の経済運転を行
なうことが可能となる。That is, since the concentration distribution of sludge in the settling tank 1 is not uniform, it is uneconomical to run the platform 16 at a constant speed except at the starting and ending ends of the settling tank 1. Therefore, as shown in FIG. 5, an interface meter 11 was added and the precipitation was completed! By understanding the sludge distribution within the platform 11, it is possible to run at a speed where the torque of the platform 116 becomes stronger in areas where the sludge i1 degree is thick, that is, where a large amount of sludge is distributed, and vice versa. The speed M! is transmitted from the arithmetic processing unit W112 to the variable speed device 9 so that the trolley 6 runs at a speed that does not require much torque in places where there is relatively little torque. 1! By controlling the magnitude of the signal, the trolley 6 can be operated economically.
その他、本発明はその要旨を変更しない範囲で、種々に
変形して実施することができるものである。In addition, the present invention can be modified and implemented in various ways without changing the gist thereof.
［発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、沈澱池の地下部に
リニアモータ固定子を配置すると共に、リニアモータ可
動子として上記沈澱池内に配置された台車の下部に導体
を取付けて掻寄機を構成し、またかかる構成に加えて上
記台車の進行方向およびその逆方向に夫々配置され台車
の位置を検出する位置検出器と、上記沈澱池に配置され
その汚泥濃度を検出する濃度検出器と、上記リニアモー
タ固定子へ速度基準信号に見合った電力を供給する可変
速装置と、上記位置検出器からの位置検出信号および上
記濃度検出器からの汚泥濃度信号を夫々入力とし、汚泥
濃度に見合った適切な速度信号を演算しこれを前記可変
速装置に対する速度基準信号として出力すると共に、沈
ＪＩ！池内における台車の位置に応じて上記速度基準信
号の大きさならびに台車の進行方向を制御する制Ｗ装置
とを備えるようにしたので、掻寄機の水中に設置される
部分を極力少なくしてメカニカルな寿命を長期化できる
と共に、汚泥濃度に見合った掻寄速度で効率よく汚泥を
掻寄することが可能な極めて経済的で信頼性の高い汚泥
掻寄装置が提供できる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a linear motor stator is arranged in the underground part of the sedimentation tank, and a conductor is attached as a linear motor mover to the lower part of the truck placed in the sedimentation tank. In addition to this configuration, a position detector is arranged in the traveling direction of the cart and in the opposite direction to detect the position of the cart, and a position detector is arranged in the settling tank to detect the sludge concentration. a concentration detector, a variable speed device that supplies electric power commensurate with the speed reference signal to the linear motor stator, inputting a position detection signal from the position detector and a sludge concentration signal from the concentration detector, respectively; An appropriate speed signal commensurate with the sludge concentration is calculated and outputted as a speed reference signal to the variable speed device. Since it is equipped with a W control device that controls the magnitude of the speed reference signal and the direction of movement of the cart according to the position of the cart in the pond, the parts of the raking machine that are installed underwater are minimized and mechanical It is possible to provide an extremely economical and highly reliable sludge scraping device that can prolong the service life of the sludge and efficiently scrape sludge at a scraping speed commensurate with the sludge concentration.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同実
施例におけるリニアモータ可動子（台車）とりニアモー
タ固定子との関係を示す構成図、第３図および第４図は
同実施例における作用を説明するためのフローチャート
図、第５図は本発明の他の実施例を示す構成図、第６図
は従来のキャタピラ方式の掻寄機を示す構成図、第７図
は従来の水中牽引方式の掻寄機を示す構成図である。
１・・・沈澱池、２・・・ガイドローラ、３・・・キャ
タピラ、４・・・駆動装置、５・・・汚泥、６・・・台
車、７・・・ワイヤ、界面計、７・・・演算処理Ｓ！置
、８・・・リニアモータ固定子、９・・・可変速装置、
１０・・・ソナー、１１・・・界面計、１２・・・演算
処理装置、１３・・・導体。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第５図
ｓ ６ 弱
第７図Fig. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the relationship between the linear motor mover (cart) and the near motor stator in the same embodiment, and Figs. 3 and 4 are FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a block diagram showing a conventional caterpillar type scraper, and FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing a conventional underwater towing type raking machine. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sedimentation tank, 2... Guide roller, 3... Caterpillar, 4... Drive device, 5... Sludge, 6... Cart, 7... Wire, interface meter, 7... ... Arithmetic processing S! 8... Linear motor stator, 9... Variable speed device,
10... Sonar, 11... Interface meter, 12... Arithmetic processing unit, 13... Conductor. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 5 s 6 Figure 7
Claims (2)
と共に、リニアモータ可動子として前記沈澱池内に配置
された台車の下部に導体を取付けて掻寄機を構成するよ
うにしたことを特徴とする汚泥掻寄装置。(1) A scraping machine is constructed by arranging a linear motor stator in the underground part of the sedimentation basin and attaching a conductor as a linear motor mover to the lower part of a trolley placed in the sedimentation basin. A sludge scraping device.
と共に、リニアモータ可動子として前記沈澱池内に配置
された台車の下部に導体を取付けて掻寄機を構成し、前
記台車の進行方向およびその逆方向に夫々配置され台車
の位置を検出する位置検出器と、前記沈澱池に配置され
その汚泥濃度を検出する濃度検出器と、前記リニアモー
タ固定子へ速度基準信号に見合った電力を供給する可変
速装置と、前記位置検出器からの位置検出信号および前
記濃度検出器からの汚泥濃度信号を夫々入力とし、汚泥
濃度に見合った適切な速度信号を演算しこれを前記可変
速装置に対する速度基準信号として出力すると共に、沈
澱池内における台車の位置に応じて前記速度基準信号の
大きさならびに台車の進行方向を制御する制御装置とを
備えて成ることを特徴とする汚泥掻寄装置。(2) A linear motor stator is arranged in the underground part of the sedimentation tank, and a conductor is attached as a linear motor mover to the lower part of the trolley placed in the sedimentation tank to constitute a raking machine, and the direction of movement of the trolley is and a position detector arranged in the opposite direction to detect the position of the trolley, a concentration detector arranged in the settling tank to detect the sludge concentration, and a power corresponding to the speed reference signal to the linear motor stator. The variable speed device to be supplied, the position detection signal from the position detector, and the sludge concentration signal from the concentration detector are respectively input, calculate an appropriate speed signal corresponding to the sludge concentration, and send this to the variable speed device. A sludge scraping device comprising: a control device that outputs a speed reference signal and controls the magnitude of the speed reference signal and the traveling direction of the truck depending on the position of the truck in the sedimentation basin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20086185A JPS6261604A (en) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | Sludge scrape-up apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20086185A JPS6261604A (en) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | Sludge scrape-up apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261604A true JPS6261604A (en) | 1987-03-18 |
Family
ID=16431440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20086185A Pending JPS6261604A (en) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | Sludge scrape-up apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261604A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6447415A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-21 | Tsukishima Kikai Co | Method and apparatus for scraping-up sludge |
| EP0613708A1 (en) * | 1993-02-13 | 1994-09-07 | Maschinenfabrik Hellmut Geiger GmbH & Co. KG. | Device for purifying a basin |
| JP6095148B1 (en) * | 2015-12-14 | 2017-03-15 | 株式会社ネオナイト | Bottom sediment removal system, bottom sediment removal apparatus, and bottom sediment removal method |
-
1985
- 1985-09-11 JP JP20086185A patent/JPS6261604A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6447415A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-21 | Tsukishima Kikai Co | Method and apparatus for scraping-up sludge |
| EP0613708A1 (en) * | 1993-02-13 | 1994-09-07 | Maschinenfabrik Hellmut Geiger GmbH & Co. KG. | Device for purifying a basin |
| JP6095148B1 (en) * | 2015-12-14 | 2017-03-15 | 株式会社ネオナイト | Bottom sediment removal system, bottom sediment removal apparatus, and bottom sediment removal method |
| JP2017110489A (en) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 株式会社ネオナイト | Bottom sediment removal system, bottom sediment removal device and bottom sediment removal method |
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