JPS62500863A - 組合わせトラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 組合わせトラック 本発明は広義には組会わせ１・ラックに関し、特に、積荷が車両の支持脚の間で 取扱われ、特定のレベル、例えば地面のレベルから貨物をピックア・ソブし、移 送のうえ、任意所望のレベルに前記貨物を持上げて積み上げ、あるいは逆に相当 の高さにある貨物をピックアップして移送のうえ低いレベルにこれを積載する事 に使用し得るタイプの跨座式１・ラック（ｓｔｒａｄｄｌｅ　ｔｒｕｃｋｌない しＵ字型車両に向けられたものである。

この種の１・ラック即ちス１・ラッドルｌ・ラックは、大重量の種々の材料、例 えば木材等の移送、取扱いに広く使用されている。この種のＵ字型車両の特別な 使用分ｒｆはコンテナの取扱いである。コンテナの取扱いに関しては、通常、従 来のス１・ラッドルトラック又はフォーク１・ラック又はこれらの両者が使用さ れている。これら両タイプの１・ラックは、コンテナの様な品物を取扱うのに違 った種類の欠点を有するものの、両タイプの貨物取扱い装置を供給するのは高価 である為、只１種のタイプのみを限定的に使用する必要性があった。本究明の主 たる目的は、従来のス１・ラッドル１・ラックとフォークｌ・ラックの長所を組 合わせたス１・ラッドルトラックないしＵ字型トラックを提供する事である。

公知のＵ字型車両はスエーデン公開特許第３５５，５５６号に示されている。Ｕ 字型車両ないしシャックル車両は通常２＠のシャックルフレームを有し、これが その上部に車両用の接続装置を有し、これは車輪を有する４個のストラットに乗 −）でおり、これから貨物を支持するコンテナヨークが上げ下げ出来る様になっ ている。この種のＵ字型車両ないしシャックル車両は若干の点に関して不利であ る。貨物を受け取る時、これが地上レベルにあろうがそれより高いレベルにあろ うが、シャックル車両はその脚と共に貨物の上に跨がる様に動《事が必要で、そ のため貨物の前及び貨物ユニッ）・間に広いスペースが必要である。従って入手 可能のパーキングないし貯蔵地域を経済的に利用する事は困難ないし不可能であ った。

貨物をシャックル車両の前又は横へ僅かに移動する事は、シャックル車両とｒＩ ｆｉ合わせて特別の取扱い装置を使用する必要性があった。

貨物を例えば１・ラックから鉄道貨車の間で移動するのには特別の問題が発生す る。又、貨物がシャックル車両のＩＫ勤力方向対して傾斜して位置していた場合 、やはり問題が生じるが、この場合シャックル車両を貨物の上に駆動する事が出 来なくなる。

シャックル］を両を、そのリフ１・用フックをコンテナ王台ないしそれ以上の高 さに相当する高さに迄、積載貨物と共に持上げる様に設計する試みがなされてい る。通常、貨物の上げ下げには油圧シリンダが使用されているが、強度に関する 技術的な理由と油圧シリンダの通常の作動長さから考えて、１項番に直列に動作 する若干数の油圧シリングないし油圧モータを使用する事がしばしば必要であっ た。

従って本発明の目的は、上述のタイプのストラッドル車両ないしシャックル車両 であって、 一従来のストラッドルＩ・ラックの長所と従来のフォーり１・ラックの長所を組 合わせ、 ーシャックルフレームの底部領域の外部、特にシャックル車両の前または後ろで あっても貨物の取出しないし積載を含む取扱いが可能で、 一ンヤックル車両に対して横に寄った又は傾斜した貨物を取出し及び積載出来、 ーコンテナの王台分、又はそれ以上の高さに相当する高さにある貨物の取扱いが でき、 ーいずれの昇降に対しても通常、四本の油圧シリングからなる１セツｌ・のみを 使用し、 一トラックと鉄道貨物車との間の貨物の直接の移送を可能とし、 一頑丈で単純な構造の、 前記車両を提供するという問題点を解決することである。

本発明によれば、シャックルワゴンには垂直に動き得るシャックルフレームの上 側にスライドが形成され、このスライドは少なくともコンテナ長の半分に等しい 距離だけシャックルフレームから外に移動でき、これがその外部端において貨物 ユニツ１・、例えばコンテナ用の接続装置を有ずるヨークを備えている。本発明 の好ましい実施態様においては、スライ１：が送り出される時に、カウンターウ ェイ■−が、シャックルフレームに存在したであろう不平衡荷重を補償するため に反対方向に移動する様に形成されている。本発明の更に好ましい実施態様にお いては、ヨークはスライドの端部においてスライドに対して若干の距離だけ横方 向に移動可能で、スライドとシャックルワゴンに対して横方向に若干くい違った 貨物を取出し、積載する事を可能ならしめている。好ましくば又、斜めになって いる貨物を取出し或いは斜めに貨物を積載するために、ヨークがシャックルワゴ ンの長手方向に対して若干の角度だけ回転可能になっている。尚、ヨークは１８ ０°又はそれ以上、例えば３６０°回転する事も出来ろ。

本発明による組合せトラックのその他の改良は、ヨーク付きのスライドとそのガ イドを含む貨物持上げ手段がシャックルフレームとは別に上下できること、また 貨物持ち上げ手段がチェイン、ワイア又は同様手段などによって運ばれ１そして シャックルフレーム頂部で滑車をつけられてシャックルワゴンのホイールフレー ムまたはホイールボギーに固定接続され、貨物の引上げは全てシャックルフレー ムのリフティングシリンダによってなされていて、そのため貨物がシャックルフ レームの２倍の高さに持ち上げられることによって特徴づけられる。これに伴う 有利な点は、リフティングシリンダの只−組で高い持上げが行い得る事であり、 簡単な要領でシャックルフレームを作る事が可能であり、従って全シャックルワ ゴンないしストラッドルワゴンを非常に一般的に使用でき、なお安定で構造が簡 単である、と言う点である。

本発明のその他の特徴は、添附図面を参照しての以下の詳細な説明から明らかと なろう。

図面において、第１図はコンテナ二個分に相当する高さの斜め位置にユニット貨 物を積載中の本発明による組合わせトラックないしシャックルワゴンの斜視図で ある。

第２図はコンテナ三個分の高さレベルにユニット貨物を積載中の最高位置にある 本発明によるシャックルワゴンを示す。第３図はスライドが引込められた位置に おける上から見た本発明によるシャックルワゴンを略示するものであり、第４図 は同様な図においてスライドがその最も引出された位置にある装置を示す。第５ 図は移動・回転可能の制御キャブを有しシャックルフレームが最下位置にある本 発明によるシャックルワゴンの略式側面図である。第６図はシャックルワゴンの 後面図を略示するものであり、その左半分は貨物取扱い装置の最下位置にある場 合を示し、その右半分はそのＲ高の位置にあるｆＩｊＪ含を示している。

これらの図に示す組合わせトラックは、ストラッドルワゴン又はシャックルワゴ ンとして形成され、全体として、２個の相互接続されたシャックルフレーム部分 を有するシャックルフレーム１を有し、これは上下運動の為に２個の平行な車輪 支持体上に取付けられ、貨物、例えばコンテナ４の引上げ引きおろしおよび移送 の為の貨物取扱い装置３が垂直に移動可能に含まれている。

レヤックルフレーム１は、相互間がバー７で接続されて丈夫な一体ユニットに作 られている同−Ｕ字形のシャックル５と６とを有する。シャックルフレームの上 部には、貨物取扱い装置３に接続されているワイア又はチェイン８月のプーリま たはプーリーコグ車の形のガイドがある。シャックルフレーム１の各ブランチ９ には流体圧ピストンシリングユニットのシリンダ部分を収納しているが、そのピ ストンロッドは車輪支持体２に接続されている。シャックルフレームの流体圧シ リングを操作する事によってフレームは車輪支持体２に対して上げ下げする事が 出来る。

各車輪支持体２は車輪フレーム１１を有し、これが、２個の反対方向に突出する アームを介して、ボギーフレーム１３と垂直軸を中心として回転自在の２髄の車 輪１４とを有する１′［輪ボギー１２に接続されている。車輪又は車輪対は別々 に回転、舵とり可能なので、シャックルワゴンは事実上運動が制限されず、非常 に狭い通路であっても貨物を持上げ又は積載する事が可能となる。好ましくは、 各車輪又は各車輪対は、車輪を垂直軸を中心として回転させ、又、シャックルワ ゴンを駆動する別々の駆動モータを有するように形成される。

貨物取扱い装置３は、例えばＨ形捧の形の２本の平行なガイド棒１６から成り、 これらの棒は４本のワイア又はヂエーン８に接続されている丈夫な一体になった ユニットに棒材を介して相互に接続されている。前記ワイアまたはチェイン８は 、各シャックルブランチの頂部の図示されていないプーリ又はプーリチェインス プロケットにかけ回されて車輪支持体２に固定接続されている。シャックルフレ ームを上下する事によってガイド１５が従動してシャックルフレーム２の長さの ２倍の距離だけ夫々上下し、そのため貨物取扱い用の特別の持上げ装置の必要性 をなくすると共にンヤックルフレーム２の持上げ用シリンダ９，１０に必要なス トロークを減少させる。

ガイド１５中でスライド１７はシャックルワゴンの長手方向に水平に移動可能で ある。スライドは好ましくは貨物の長さの半分、例九ばコンテナの長さの半分に 等しい距離だけ突出可能で、コンテナがシャックルワゴンの前で距離を置いて受 取り、吊り上げたうえシャックルフレームの中へ移動すること、および突出させ てシャックルの前へ置くこと、例えば貨物をトラックから鉄道貨物に移動積載す ることができる様なものにする。キの外端に隣接してスライド１７には垂直軸を 中心として回転自在とされたヨーク１８が形成され、これには貨物、例えばコン テナに接続されろ図示しない普通の吊上げフックを設ける。一方、ヨーク１８に は、更に貨物へのガイド及び接続のために突出可能な支持アーム、例えば第３図 及び第４図に示すアーム１９を形成してもよい。好ましくは、ヨーク１８は、吊 上げフックと一緒にスライドに対して横方向に若干の距離だけ移動可能とし、ス ライド１７の中心から僅かに外れている貨物を掴まえ、前記貨物を中心ヘガイド する様にする。

シャックルフレームの横で貨物を取上げ、積載するときに生じる不平衡を補償す る為に、貨物取扱い装置３は、ガイド内で移動でき且つスライドエフの方向と反 対に突出し１）るカウンターウェイト２０を有する。このカウンターウェイトの 送り出しは自動的に又はそのための適当な駆動モータの付勢によって行う事が出 来る。カウンターウェイト２０の付勢装置は公知のものであり、当該技術分野の 熟練者は明白なものｉして必要に応じて変更することが出来るので、本装置に関 しては詳細に亙っては図示、説明をしない。

前述した通り、貨物取扱い装置３用の懸吊ワイア又はチェイン８は車輪支持体に 固定されている。好ましくば代替可能のリンクをチェイン８と車輪支持体２との 間に設けるが、このリンクは所望により長い又は短いリンクに交換することが出 来、これによってンヤソクルフレームに対する貨物の位置を上下することができ る。通常は貨物取扱い装置は標準貨物、例又は標準コンテナを扱う様に調節され ており、この場合最低位置にある貨物取扱い装置２は、即ちンヤソクルフレーム が車輪支持体の方へ完全に引込められている時であるが、この種の標準コンテナ を受入れ積載するのに適当な高さに位置している。

シャックルワゴンが次いでいわゆるハーフコンテナの取扱いに使用されるどする と、貨物取扱い装置は更に下げなければならず、長いリンクをチェイン又はワイ アと車輪支持体との間に接続する事となる。各種の高さの貨物をしばしば取扱わ ねばならぬ場合、流体圧シリング２１をチェイン８と車輪支持体２との間に入れ るのが適当であるが、これはシャックルフレ−ム１に対する貨物取扱い装置３の 高さ位置の迅速簡単な調節を可能とする。

第５図に示す様に、本発明によるンヤソクルワゴンは、上部長手方向フレームパ ー２３の上で移動自在な運転者用キャブ２２を設ける事が出来、このキャブは二 つの支持シャツフル５，６間で移動出来ろ。キャブは突出カンチレバーの上に取 付けられているが、これが回転円盤２５の」二で１８０°回転可能で、そのため キャブ２２は両極端装置で支持シャックルの外側に位置するものの様に回転する 下が出来る。従って運転者は運転方向に前進、後退両方向に完全な視野を得、全 視野と車両の全機能の割部能力を持つ事となる。

上述の装置は以下の様に操作されろ。

貨物を取り−１６，げろどきは、シャックルワゴンは貨物の上に、従来のストう ・７１チルワゴンと同様に脚を貨物の士に跨がらせで位置する様に駆動すること が出来、次いで貨物コーンを貨物に−７，・シ１ｕけし、貨物は次いで吊−Ｌげ られ、移送さオ〕て任、１″：Ｊ、所望の位置に積載される。図示の場合、ワゴ ンは、第７図に示す様に３個の標準−′Ｊ：／−５′すを積みあげる事が可能な 高さのものである。。

又、ンｙツクＡ、リゴコ・の外ないし近くの貨物を取上げる事も可能である。こ の様な場合を第１図に示す。図示の場合、ワゴンは貨物４に向かっ゛Ｃ運転され 、ヨーク１８付きのスライド１７（よ、コーク１８の接続￥Ｃ買が貨物の対応接 続装置の真上の位置に来る」うに突出され、シャックルフレーム１と貨物取扱い 装置３は、ヨーク１８がその垂直軸を中心として回転して貨物にフック接続する 事が出来る様に引下げられ；Ｓ３．貨物を引上げる前に従来党生したであろうシ ャックルワゴンのアシバランスを補償するため１ζ、カラン々つ〕−イト２０が 反対方向に送出される。貨物（，１、シャックルワゴンの外側あるいは移動方向 に殆ど横向きに位置する受取位瞠に直接；、で移送する事もできるが、好↑しく け、貨物４を保持したヨーク１８により、貨物４がワゴニ５のシャックル溝と〜 ＩＩ！線をなす様に貨物４を回転（７、それから：１−り１８ど貨物４を有する スライド１７を両シャ・ソクル脚の間の位置に引込めろ。貨物の積載は反対に、 地十に直接か、他の貨物ユニ・フトの上か、あるいは前に積りげｔこ２個の貨物 ユニットの十かを選択した後になされる。

元来、全てのｒｇ輪は回転自在なので、ワゴンはどの方向にも駆動可能で、任意 所望のスポットで回転をさせる事すら可能であるから、貨物は事実上と乙にでも 積載可能である。貨物はンヤノクルワゴンの外側でも引上げる事が出来るので、 貨物ユニノ）−の間にストラ・ソドル脚用のスペースが必要な従来のストラソド ルヮゴシを使用するときには不可能”Ｃあった′Ｖ１接接触し合って祐んでいろ 貨物を積載ないし積みどりする事も可能である。

４−述し図示した本発明は例示にしか過ぎず、多数の変形が以下記載の請求範囲 の範囲内にあり得るものと了解すべきである。

図面の簡単な説明 Ｆｉｇ、　３ Ｆｉｇ、　５ 国際調査報告　Ｄ−ノζ２ｑζノｎｌ’ｉＡＡ！＋＊＋ｏ＋ｌｓｍ　ｈａｍｅｍ ｍ　＋ｉａ、ＰＣＴ／５Ｅｆ１５１０ｎ（＋６６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．２個の平行車輪支持体（２）に取付けられたシャックルフレーム（１）を備 え、貨物ユニット（４）の対応装置に接続可能であり且前記質物ユニット（４） を上げ下げする貨物取扱い装置（３）を有するシャックルワゴン形の組合わせト ラックにおいて、貨物取扱い装置（３）がシャックルフレーム（１）に対して垂 直に移動可能に取付けられているガイド（１５）を有し、該ガイドがスライド（ １７）を移動可能に支持し、該スライドがその一端に貨物ユニットに対する接続 装置を有し、該スライドが貨物ユニットを取上げ積載するために送出すろことが 出来、又、貨物付で又は無しでシャックルフレーム内へ引込み可能であることを 特徴とする組合わせトラック。 ２．スライド（１７）の接続装置がヨークであり、これが垂直軸を中心として、 例えば３６０°回転可能であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の組合 わせトラック。 ３．ヨーク（１８）がスライド（１７）の移動方向に横向きに若干の距離だけ横 に移動可能であることを特徴とする請求の第２項に記載の組合わせトラック。 ４．ヨーク（１８）を有すろスライド（１７）がシャックルワゴンの移動方向に 突出可能であり、又、スライドがシャックルフレームの外側に若干の距離だけ少 なくともこのトラックを使用する貨物ユニットの長さの半分に相当する距離だけ 突出させ得ることを特徴とする請求の範囲第２項または第３項に記載の組合わせ トラック。 ５．貨物取扱い装置（３）のガイド（１５）が貨物ユニットの荷重を補償するた めスライド（１７）の移動方向の反対方向に移動可能なカウンタウェイト（２０ ）を有することを特徴とする前出請求の範囲各項のうちの任意１項に記載の組合 わせトラック。 ６．貨物取扱い装置（３）がシャックルフレーム（１）の上部にあるプーリにか けまわされたチェーン又はワィァを介して車輪支持体（２）に接続され、又、貨 物取扱い装置（３）の上げ下げがすべて車輪支持体（２）に対するシャックルフ レーム（１）の上げ下げによってなされ、又、上げ下げ用ワィァないしチェーン （８）が好ましくは中間交換可能リンクを介して車輪支持体（２）に固定接続さ れていることを特徴とする前出請求の範囲各項のうちの任意１項に記載の組合わ せトラック。 ７．トラックが運転者用キャブ（２２）をシャックルフレーム（１）の上部長手 ビーム（２３）の上に有し、前記キャブが突出カンチレバーの端部に取付けられ 、これがシャックルフレーム（１）の支持シャックル（５，６）の間を移動可能 で、例えば１８０°回転可能であり、そのためキャブ（２２）が前進及び後退運 転を行う時にトラックの機能のチェックを可能とすろとともに全視野を得る為に トラックの支持シャックル（５，６）の前又は後るから距離を置いで位置させ得 ることを特徴とする前出請求の範囲各項のうちの任意１項に記載の組合わせトラ ック。 ８．各上げ下げワイアないしチェーン（８）が油圧又は空気圧ピストンシリンダ 装置（２１）を介して車輪支持体（２）に接続され、これによって貨物取扱い装 置がシャックルフレームに対して垂直に移動可能であることを特徴とする請求の 範囲第６項に記載の組合わせトラック。 ９．上げ下げワイア又はチェーン（８）が引上げ端において貨物用の接続装置（ １８）を有する突出可能なスライド（１７）を移動可能に支持するガイド（１５ ）に接続され、前記ガイド（１５）がシャックルフレームに関して中央で垂直に 移動可能になされていることを特徴とする請求の範囲第６項、第７項又は第８項 のいずれかに記載の組合わせトラック。 １０．２個の平行車輪支持体（２）の各々が車輪（１４）を含む２個の離隔車輪 ボギー（１３）を有する車輪フレーム（１１）を有し、又、全ての車輪（１４） が垂直軸の回りに回転可能で前記車輪を回転及び駆動する装置に接続されている ことを特徴とする前出請求の範囲各項のうちの任意１項に記載の組合わせトラッ ク。