JPS6249215B2

JPS6249215B2 -

Info

Publication number: JPS6249215B2
Application number: JP4099481A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Yoshida
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1981-03-20
Filing date: 1981-03-20
Publication date: 1987-10-19
Also published as: JPS57155122A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車両の走行用エンジンにより油圧ポ
ンプを駆動し、その油圧ポンプから発生される作
動油によつてコンクリートポンプを駆動するよう
にした、車両搭載用コンクリートポンプの油圧駆
動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a vehicle-mounted concrete pump in which a hydraulic pump is driven by a vehicle's running engine, and a concrete pump is driven by hydraulic fluid generated from the hydraulic pump. This invention relates to a hydraulic drive device.

油圧駆動されるコンクリートポンプにおいて
は、それに要する作動油の圧力は、生コンクリー
トの圧送距離及び圧送する生コンクリートの種類
に応じて異なつている。一方、車両の走行用エン
ジンの出力はほぼ一定値である。したがつて、エ
ンジンにより油圧ポンプを駆動し、それによつて
発生される作動油をそのまま用いてコンクリート
ポンプを駆動するようにしたものでは、高所ある
いは遠所に生コンクリートを圧送することが困難
となり、また、低所や近所に生コンクリートを圧
送する場合にはエンジン出力に余裕が残り、効率
が悪くなる。 In a hydraulically driven concrete pump, the pressure of hydraulic oil required for it varies depending on the distance of pumping the fresh concrete and the type of fresh concrete to be pumped. On the other hand, the output of the vehicle's driving engine is approximately constant. Therefore, if a hydraulic pump is driven by an engine and the hydraulic oil generated by the engine is used to drive the concrete pump, it is difficult to pump fresh concrete to high or distant locations. Furthermore, when pumping fresh concrete to low-lying areas or nearby areas, there is a surplus in the engine output, resulting in poor efficiency.

そこで、コンクリートポンプを作動する作動油
の油量とその設定圧力とを関連させて制御して、
作動油の設定圧力が低いときには油量を多くし、
作動油の設定圧力が高いときには油量を少なくす
ることによつて、常にエンジン出力を最も有効に
使用するようにしたものが考えられた。それは、
エンジンにより複数台の油圧ポンプを駆動し、各
油圧ポンプから吐出される作動油を選択的にコン
クリートポンプ駆動用油圧モータに供給するよう
にすることによつて、その油量を制御し、同時に
設定圧力規定回路を作動させて、作動油の設定圧
力を制御するようにしたものであつた。 Therefore, the amount of hydraulic oil that operates the concrete pump and its set pressure are controlled in relation to each other.
When the set pressure of hydraulic oil is low, increase the oil amount,
One idea has been to reduce the amount of oil when the set pressure of the hydraulic oil is high, thereby always making the most efficient use of the engine output. it is,
The engine drives multiple hydraulic pumps, and the hydraulic oil discharged from each hydraulic pump is selectively supplied to the hydraulic motor for driving the concrete pump, thereby controlling and setting the amount of oil at the same time. The set pressure of the hydraulic oil was controlled by operating a pressure regulating circuit.

このようなコンクリートポンプの油圧駆動装置
は、一定値のエンジン出力を無駄なく使用するこ
とができ、効率の良い駆動を行わせることができ
るものではあるが、複数台の油圧ポンプを要し、
それらを常時駆動していなければならないという
問題がある。そのため、搭載のためのスペースと
重量の軽減が求められる車両用のコンクリートポ
ンプの油圧駆動装置としては、必ずしも満足され
てはいなかつた。 Although this kind of hydraulic drive device for concrete pumps can use a fixed value of engine output without wasting it and can perform efficient driving, it requires multiple hydraulic pumps.
There is a problem in that they must be driven all the time. Therefore, it has not always been satisfactory as a hydraulic drive device for a concrete pump for vehicles, which requires a reduction in installation space and weight.

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされた
もので、その主な目的は、一台の油圧ポンプを用
いるだけでもその吐出作動油の油量を制御するこ
とができ、その油量の制御に対応して作動油の設
定圧力も制御できるようにすることによつて、所
要動力を最も効率よく使用でき、効率のよい生コ
ンクリートの圧送を行うことのできる、特に車両
用として適したコンクリートポンプの油圧駆動装
置を得ることである。 The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its main purpose is to be able to control the amount of hydraulic fluid discharged by using just one hydraulic pump; By making it possible to control the set pressure of hydraulic oil in accordance with the control, the required power can be used most efficiently, and concrete is particularly suitable for use in vehicles, allowing efficient pumping of fresh concrete. The goal is to obtain a hydraulic drive system for the pump.

そして上記目的を達成するために本発明は、車
両走行用エンジンの動力によりトランスミツシヨ
ンを介して駆動される油圧ポンプと；この油圧ポ
ンプからの作動油により作動されるコンクリート
ポンプ駆動用油圧モータと；前記油圧ポンプと油
圧モータとの間の油路に接続され、設定圧力切換
弁の切換操作により前記油圧ポンプからの作動油
の設定圧力を規定し得る設定圧力規定回路と；前
記トランスミツシヨンを切り換える変速レバーの
操作に連動して、前記設定圧力切換弁を切換操作
する連動操作装置と；を備えることを特徴とす
る。 In order to achieve the above object, the present invention comprises: a hydraulic pump driven by the power of a vehicle running engine via a transmission; and a concrete pump driving hydraulic motor operated by hydraulic oil from the hydraulic pump. a set pressure regulation circuit connected to an oil path between the hydraulic pump and the hydraulic motor and capable of regulating a set pressure of hydraulic oil from the hydraulic pump by switching a set pressure switching valve; and an interlocking operation device that switches the set pressure switching valve in conjunction with the operation of the speed change lever.

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

コンクリートポンプ搭載車両には、第１図に示
すように走行用エンジン１が搭載されており、そ
の動力によりトランスミツシヨン２を介して駆動
車輪３が駆動されて走行するようになつている。
トランスミツシヨン２には、動力取出装置４が取
り付けられており、エンジン１の動力がトランス
ミツシヨン２を介してこの動力取出装置４から取
り出され、その動力により油圧ポンプ５を駆動す
るようになつている。トランスミツシヨン２は、
変速レバー６を第２図に示すような操作盤７に沿
つて切換操作することによつて、前進５段後進１
段に切り換えられるようになつている。 As shown in FIG. 1, the vehicle equipped with a concrete pump is equipped with a driving engine 1, and the driving engine 1 drives drive wheels 3 via a transmission 2 to drive the vehicle.
A power take-off device 4 is attached to the transmission 2, and the power of the engine 1 is taken out from the power take-off device 4 via the transmission 2, and the hydraulic pump 5 is driven by the power. ing. Transmission 2 is
By operating the shift lever 6 along the operation panel 7 as shown in FIG. 2, there are five forward speeds and one reverse speed.
It is designed to be able to be switched in stages.

第３図は、車両に搭載された絞り出し式コンク
リートポンプを示すもので、円筒状のポンプケー
ス８内に、その内周面に沿つて弾性材料製のポン
ピングチユーブ９がＵ字状に屈曲して収容され、
このチユーブ９の開口両端をポンプケース８の外
方に突出させて、ポンプの吸込側開口端と吐出側
開口端とを形成している。ポンプケース８の中心
部には、回転型の油圧モータ１０が設けられてい
て、その駆動軸１１にはアーム１２の中心部が固
着されている。アーム１２の両端にはローラ１
３，１３が回転自在に軸支されていて、そのロー
ラ１３，１３がポンピングチユーブ９を押圧する
ようになつている。したがつて、油圧モータ１０
を作動させると、アーム１２が第３図において例
えば時計方向に回転し、ローラ１３，１３がチユ
ーブ９を絞りながらその上を転動するので、チユ
ーブ９は、そのローラ１３，１３による絞り作用
と自己の弾性による復元力とによつてポンプ作用
をなす。 FIG. 3 shows a squeeze-type concrete pump mounted on a vehicle, in which a pumping tube 9 made of an elastic material is bent into a U-shape inside a cylindrical pump case 8 along its inner peripheral surface. accommodated,
Both open ends of the tube 9 are made to protrude outward from the pump case 8 to form a suction side open end and a discharge side open end of the pump. A rotary hydraulic motor 10 is provided at the center of the pump case 8, and the center of an arm 12 is fixed to a drive shaft 11 of the motor. There are rollers 1 at both ends of the arm 12.
3 and 13 are rotatably supported, and the rollers 13 and 13 press against the pumping tube 9. Therefore, the hydraulic motor 10
When the arm 12 is activated, the arm 12 rotates, for example, clockwise in FIG. 3, and the rollers 13, 13 roll on the tube 9 while squeezing it. Pumping action is achieved by the restoring force due to its own elasticity.

第４図は、前記油圧ポンプ５により油圧モータ
１０を作動させるための油圧回路を示すものであ
る。油圧ポンプ５と油圧モータ１０との間の油路
には、パイロツト操作型の正逆転切換弁１４が介
装されている。この切換弁１４は、油圧ポンプ５
の吐出側に連通する高圧油路１５及びオイルタン
ク１７に連通する還流油路１６にそれぞれ接続す
るポート１８，１９と、油圧モータ１０の二つの
ポートにそれぞれ連通するポート２０，２１とを
有しており、図示されているように中央位置に切
り換えられているときには、油圧ポンプ５から送
られる作動油をオイルタンク１７に還流させると
ともに油圧モータ１０をフリーの状態に保持する
ようになつており、また、左側の正転位置あるい
は右側の逆転位置に切り換えたときには、作動油
を油圧モータ１０の一方のポートに導き他方のポ
ートから排出することにより、油圧モータ１０を
正転あるいは逆転させるようになつている。 FIG. 4 shows a hydraulic circuit for operating the hydraulic motor 10 by the hydraulic pump 5. As shown in FIG. A pilot-operated forward/reverse switching valve 14 is interposed in the oil passage between the hydraulic pump 5 and the hydraulic motor 10. This switching valve 14 is connected to the hydraulic pump 5
It has ports 18 and 19 connected to a high-pressure oil passage 15 communicating with the discharge side of the oil pressure oil passage 15 and a return oil passage 16 communicating with an oil tank 17, respectively, and ports 20 and 21 communicating with two ports of the hydraulic motor 10, respectively. When it is switched to the central position as shown in the figure, the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 5 is returned to the oil tank 17 and the hydraulic motor 10 is held in a free state. Furthermore, when switching to the forward rotation position on the left side or the reverse rotation position on the right side, the hydraulic oil is introduced into one port of the hydraulic motor 10 and discharged from the other port, thereby causing the hydraulic motor 10 to rotate forward or reverse. ing.

正逆転切換弁１４の切換操作は、油圧ポンプ５
と切換弁１４との間の高圧油路１５から分岐して
導かれるパイロツト油圧を、操作弁２２によつて
切り換えて、切換弁１４の左又は右側のパイロツ
ト油室に加えることによつて行われる。操作弁２
２は、ソレノイド操作型の切換弁であつて、図示
された中立位置ではパイロツト油圧を遮断し、左
側のソレノイドSOL₂を励磁すると左側の位置に
切り換えられて、パイロツト油圧を切換弁１４の
左側の油室に導き、右側のソレノイドSOL₃を励
磁すると右側の位置に切り換えられて、パイロツ
ト油圧を切換弁１４の右側の油室に導くようにな
つている。 The switching operation of the forward/reverse switching valve 14 is performed by the hydraulic pump 5.
This is done by switching the pilot oil pressure branched from the high-pressure oil passage 15 between the switching valve 14 and the switching valve 14 using the operation valve 22 and applying it to the pilot oil chamber on the left or right side of the switching valve 14. . Operation valve 2
Reference numeral 2 is a solenoid-operated switching valve, which cuts off the pilot hydraulic pressure in the neutral position shown in the figure, and when the left solenoid SOL ₂ is energized, it is switched to the left position, and the pilot hydraulic pressure is switched to the left side of the switching valve 14. When the right solenoid SOL ₃ is energized, the pilot hydraulic pressure is switched to the right position, and the pilot hydraulic pressure is guided to the right oil chamber of the switching valve 14.

高圧油路１５からは、更に油路２３が分岐して
おり、この油路２３には設定圧力規定回路Ｃが接
続されている。この設定圧力規定回路Ｃは、高圧
リリーフ弁２４と、この高圧リリーフ弁２４の設
定圧力を遠隔的に変えるための設定圧力切換弁２
５を有するベント回路２６とを備えている。高圧
リリーフ弁２４は、高圧油路１５から油路２３を
通つて分流する作動油の量を調節することによつ
て、高圧油路１５を流れる作動油の油圧を制御す
るもので、このリリーフ弁２４からの排油は還流
油路１６を通してオイルタンク１７に還流される
ようになつている。設定圧力切換弁２５は、ソレ
ノイドSOL₁により切換操作されベント回路２６
を開閉する弁で、ソレノイドSOL₁が励磁されて
いないときには図示されているように右側の位置
にあつてベント回路２６を開き、ソレノイド
SOL₁を励磁すると左側の位置に切り換えられて
ベント回路２６を遮断するようになつている。切
換弁２５の出口側ポートには、高圧リリーフ弁弁
２４の最大設定圧力よりも低い圧力に設定された
ベント用リリーフ弁２７が接続されており、この
リリーフ弁２７を通る作動油は、オイルリザーバ
２８に排出されるようになつている。切換弁２５
が図示の右側位置にあるときには、油路２３を流
れる分流油は、ベント回路２６を通してベント用
リリーフ弁２７からオイルリザーバ２８に排出さ
れて、高圧リリーフ弁２４の設定圧力はベント用
リリーフ弁２７の設定圧力で作用するようにな
り、また、切換弁２５が左側位置に切り換えられ
たときは、ベント回路２６への作動油の分流は遮
断されて、高圧リリーフ弁２４の設定圧力は予め
定められた高圧リリーフ弁２４の設定圧力値で作
用するようになつている。 An oil passage 23 further branches off from the high pressure oil passage 15, and a set pressure regulation circuit C is connected to this oil passage 23. This set pressure regulation circuit C includes a high pressure relief valve 24 and a set pressure switching valve 2 for remotely changing the set pressure of this high pressure relief valve 24.
5 and a vent circuit 26 having a vent circuit 26. The high-pressure relief valve 24 controls the oil pressure of the hydraulic oil flowing through the high-pressure oil passage 15 by adjusting the amount of hydraulic oil branched from the high-pressure oil passage 15 through the oil passage 23. The drained oil from 24 is returned to an oil tank 17 through a return oil passage 16. The set pressure switching valve 25 is switched by the solenoid SOL ₁ and the vent circuit 26 is operated.
This is a valve that opens and closes, and when solenoid SOL ₁ is not energized, it is in the right position as shown in the diagram to open the vent circuit 26 and close the solenoid.
When SOL ₁ is energized, it is switched to the left position to cut off the vent circuit 26. A vent relief valve 27 set at a pressure lower than the maximum setting pressure of the high pressure relief valve 24 is connected to the outlet side port of the switching valve 25, and the hydraulic oil passing through this relief valve 27 is transferred to an oil reservoir. It is designed to be discharged on the 28th. Switching valve 25
is in the right position as shown in the figure, the diverted oil flowing through the oil passage 23 is discharged from the vent relief valve 27 to the oil reservoir 28 through the vent circuit 26, and the set pressure of the high pressure relief valve 24 is equal to that of the vent relief valve 27. When the switching valve 25 is switched to the left position, the diversion of hydraulic oil to the vent circuit 26 is cut off, and the set pressure of the high pressure relief valve 24 is set to the predetermined pressure. It operates at the set pressure value of the high pressure relief valve 24.

設定圧力切換弁２５は、油圧ポンプ５の回転数
を変化させる変速レバー６（第１図）の操作に連
動して切り換えられるようになつている。そのた
め、この実施例においては、第２図に示すように
操作盤７の第３速位置にリミツトスイツチ２９を
設けておき、変速レバー６をその第３速位置にセ
ツトしたとき、リミツトスイツチ２９が働いて、
切換弁２５のソレノイドSOL₁を作動制御するよ
うになつている。 The set pressure switching valve 25 is configured to be switched in conjunction with the operation of a speed change lever 6 (FIG. 1) that changes the rotation speed of the hydraulic pump 5. Therefore, in this embodiment, a limit switch 29 is provided at the third speed position of the operation panel 7 as shown in FIG. ,
The solenoid SOL ₁ of the switching valve 25 is operated and controlled.

また操作盤７にはその第４速位置にもリミツト
スイツチ３０が設けられ、このスイツチ３０は、
変速レバー６が第４速位置にセツトされたとき作
動するようになつている。 The operation panel 7 is also provided with a limit switch 30 at the fourth speed position, and this switch 30 is
It is designed to operate when the shift lever 6 is set to the fourth speed position.

次に前記ソレノイドSOL₁、及び操作弁２２の
ソレノイドSOL₂，SOL₃を制御するための電気回
路を、第５図を参照して説明すると、電源３１に
は、イグニツシヨンスイツチ３２を介して主回路
３３が接続されている。この主回路３３には、設
定圧力制御回路３４と正逆転切換回路３５とが並
列に接続されている。設定圧力制御回路３４は、
リミツトスイツチ２９とソレノイドSOL₁とが直
列に接続された回路で、リミツトスイツチ２９が
接続されたときソレノイドSOL₁が励磁されるよ
うになつている。而してソレノイドSOL₁及びリ
ミツトスイツチ２９を含む設定圧力制御回路３４
と、イグニツシヨンスイツチ３２を含む主回路３
３と、電源３１とは互いに協働して、変速レバー
６の操作に連動して設定圧力切換弁２５を切換操
作する、本発明の連動操作装置Ａを構成する。 Next, an electric circuit for controlling the solenoid SOL ₁ and the solenoids SOL ₂ and SOL ₃ of the operation valve 22 will be explained with reference to FIG. A main circuit 33 is connected. A set pressure control circuit 34 and a forward/reverse switching circuit 35 are connected in parallel to this main circuit 33 . The set pressure control circuit 34 is
This is a circuit in which the limit switch 29 and the solenoid SOL ₁ are connected in series, and the solenoid SOL ₁ is energized when the limit switch 29 is connected. The set pressure control circuit 34 includes the solenoid SOL ₁ and the limit switch 29.
and the main circuit 3 including the ignition switch 32
3 and the power supply 31 cooperate with each other to constitute an interlocking operation device A of the present invention that switches the set pressure switching valve 25 in conjunction with the operation of the speed change lever 6.

また正逆転切換回路３５には、リミツトスイツ
チ３０と正逆転切換スイツチ３６とが直列に接続
され、更にこの切換スイツチ３６に、ソレノイド
SOL₂及びSOL₃が並列に配設されていて、切換ス
イツチ３６を正転位置あるいは逆転位置に切り換
えることによつてソレノイドSOL₂あるいはSOL₃
がそれぞれ励磁され得るようになつている。ま
た、リミツトスイツチ２９と正逆転切換スイツチ
３６との間は、ダイオード３７を介して接続され
ている。 Further, a limit switch 30 and a forward/reverse changeover switch 36 are connected in series to the forward/reverse changeover circuit 35, and a solenoid is connected to the changeover switch 36.
SOL ₂ and SOL ₃ are arranged in parallel, and by switching the changeover switch 36 to the forward rotation position or reverse rotation position, the solenoid SOL ₂ or SOL ₃
can be excited respectively. Further, the limit switch 29 and the forward/reverse changeover switch 36 are connected through a diode 37.

コンクリートポンプを駆動するには、まず、イ
グニツシヨンスイツチ３２を入れて、エンジン１
を始動する。そして、生コンクリートを低所ある
いは近所に圧送する場合には、変速レバー６を操
作して、第４速位置にセツトする。第４速位置で
は、トランスミツシヨン２は減速比1.00に切り換
えられるので、これにより動力取出装置４を介し
て駆動される油圧ポンプ５の回転数は高く、した
がつてその吐出量は大きくなる。そして、このと
き操作盤７の第４速位置に設けたリミツトスイツ
チ３０が接となる。ここで、正逆転切換スイツチ
３６を操作して正転位置に切り換えると、操作弁
２２の左側のソレノイドSOL₂が励磁され、操作
弁２２を左側位置に切り換える。のため、高圧油
路１５内に発生した油圧が正逆転切換弁１４の左
側のパイロツト油室に導かれ、この切換弁１４を
左側の正転位置に切り換える。こうして油圧モー
タ１０が正転作動され、この油圧モータ１０がコ
ンクリートポンプを駆動する。 To drive the concrete pump, first turn on the ignition switch 32 and turn on the engine 1.
start. When the fresh concrete is to be pumped to a low place or nearby, the gear shift lever 6 is operated and set to the fourth gear position. In the fourth speed position, the transmission 2 is switched to a reduction ratio of 1.00, so that the rotational speed of the hydraulic pump 5 driven via the power take-off device 4 is high, and therefore its discharge amount is large. At this time, the limit switch 30 provided at the fourth speed position of the operation panel 7 is turned on. Here, when the forward/reverse changeover switch 36 is operated to switch to the normal rotation position, the solenoid SOL ₂ on the left side of the operating valve 22 is energized, and the operating valve 22 is switched to the left position. Therefore, the hydraulic pressure generated in the high pressure oil passage 15 is guided to the pilot oil chamber on the left side of the forward/reverse rotation switching valve 14, and switches the switching valve 14 to the left normal rotation position. In this way, the hydraulic motor 10 is rotated in the normal direction, and this hydraulic motor 10 drives the concrete pump.

このとき、設定圧力切換弁２５のソレノイド
SOL₁は励磁されていないので、切換弁２５は第
４図に示す位置にあり、ベント回路２６を開いて
いる。その結果、高圧リリーフ弁２４は、それよ
りも低い圧力に設定されたベント用リリーフ弁２
７の設定圧力で作用するので、油圧ポンプ５から
高圧油路１５を通して油圧モータ１０に供給され
る作動油の圧力は比較的低く維持される。したが
つて、この場合、油圧ポンプ５の回転速度は速
く、その吐出作動油の油量も多いが、その作動油
の圧力が低いので、エンジン１の出力が過大とな
ることはない。こうして、低所あるいは近所に生
コンクリートを圧送する場合には、コンクリート
ポンプが高速で駆動され、大量の生コンクリート
が短時間で圧送される。 At this time, the solenoid of the set pressure switching valve 25
Since SOL ₁ is not energized, switching valve 25 is in the position shown in FIG. 4, opening vent circuit 26. As a result, the high pressure relief valve 24 is set at a lower pressure than the vent relief valve 2.
7, the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 5 to the hydraulic motor 10 through the high-pressure oil passage 15 is maintained relatively low. Therefore, in this case, although the rotational speed of the hydraulic pump 5 is high and the amount of hydraulic oil discharged from it is large, the pressure of the hydraulic oil is low, so the output of the engine 1 does not become excessive. In this way, when fresh concrete is pumped to a low place or nearby, the concrete pump is driven at high speed, and a large amount of fresh concrete is pumped in a short time.

次に、生コンクリートを高所あるいは遠所に圧
送する場合には、変速レバー６を第３速位置にセ
ツトする。第３速位置では、トランスミツシヨン
２は減速比1.33に切り換えられるので、油圧ポン
プ５の回転数は低く、したがつてその吐出量も少
なくなる。そして、このとき第３速位置のリミツ
トスイツチ２９が接となり、設定圧力切換弁２５
のソレノイドSOL₁が励磁される。一方、リミツ
トスイツチ３０は断となるが、リミツトスイツチ
２９が接となることにより電源３１からの電流は
ダイオード３７を通して流れ、切換スイツチ３６
が正転位置にあるときはソレノイドSOL₂を励磁
する。したがつて、正逆転切換弁１４は正転位置
に保持され、油圧モータ１０は正転を続ける。し
かしながら、このとき設定圧力切換弁２５のソレ
ノイドSOL₁が励磁されることにより、この切換
弁２５が左側位置に切り換えられるので、ベント
回路２６が遮断される。その結果、高圧リリーフ
弁２４は予め定められた最大設定圧力で作用する
ことになり、高圧油路１５を流れる作動油の圧力
は、このリリーフ弁２４で規定される最大設定圧
力値まで上昇する。すなわち、油圧モータ１０は
高圧の作動油で作動されるので、その油圧モータ
１０によつて駆動されるコンクリートポンプは、
生コンクリートを高所あるいは遠所まで圧送する
ことができるようになる。しかも、この場合、油
圧ポンプ５の回転数は低くされているので、過大
のエンジン出力を必要とすることがない。 Next, when the ready-mixed concrete is to be pumped to a high place or a far place, the speed change lever 6 is set to the third speed position. In the third speed position, the transmission 2 is switched to a reduction ratio of 1.33, so the rotational speed of the hydraulic pump 5 is low, and therefore its discharge amount is also low. At this time, the limit switch 29 at the third speed position is closed, and the set pressure switching valve 25 is closed.
Solenoid SOL ₁ is energized. On the other hand, the limit switch 30 is turned off, but since the limit switch 29 is turned on, the current from the power supply 31 flows through the diode 37, and the changeover switch 36 is turned off.
When is in the forward rotation position, solenoid SOL ₂ is energized. Therefore, the forward/reverse switching valve 14 is held at the normal rotation position, and the hydraulic motor 10 continues to rotate in the normal rotation. However, at this time, the solenoid SOL ₁ of the set pressure switching valve 25 is energized and the switching valve 25 is switched to the left position, so that the vent circuit 26 is cut off. As a result, the high-pressure relief valve 24 operates at a predetermined maximum set pressure, and the pressure of the hydraulic oil flowing through the high-pressure oil passage 15 increases to the maximum set pressure value defined by the relief valve 24. That is, since the hydraulic motor 10 is operated with high-pressure hydraulic oil, the concrete pump driven by the hydraulic motor 10 is
Ready-mixed concrete can now be pumped to high or distant locations. Moreover, in this case, since the rotational speed of the hydraulic pump 5 is set low, excessive engine output is not required.

正逆転切換スイツチ３６を逆転位置にセツトす
れば、操作弁２２の右側のソレノイドSOL₃が励
磁されて、正逆転切換弁１４を右側の逆転位置に
切り換える。それによつて油圧モータ１０は逆転
し、コンクリートポンプも逆転駆動されるが、設
定圧力規定回路Ｃ等の作動は正転の場合と同様で
ある。 When the forward/reverse changeover switch 36 is set to the reverse position, the solenoid _SOL3 on the right side of the operating valve 22 is energized, thereby switching the forward/reverse changeover valve 14 to the right reverse position. As a result, the hydraulic motor 10 is rotated in the reverse direction, and the concrete pump is also driven in the reverse direction, but the operation of the set pressure regulating circuit C, etc. is the same as in the case of normal rotation.

以上の実施例では、油圧モータとして回転型の
モータを用い、絞り出し式コンクリートポンプを
駆動するようにしているが、油圧モータとして油
圧シリンを用い、ピストン式コンクリートポンプ
を駆動するものにも本発明を適用することができ
る。 In the above embodiments, a rotary motor is used as the hydraulic motor to drive a squeezing type concrete pump, but the present invention can also be applied to a system in which a hydraulic cylinder is used as the hydraulic motor to drive a piston type concrete pump. Can be applied.

また、変速レバーの操作に連動して設定圧力切
換弁を切換操作する連動操作装置を、操作盤に設
けたリミツトスイツチと、その断接によつて制御
されるソレノイドとを備える設定圧力制御回路よ
り構成しているが、前記リミツトスイツチを、変
速レバーに連結されているトランスミツシヨン側
のアームに取り付けることもでき、更には、この
ような連動操作装置を油圧装置として構成するこ
ともできる。その場合には、例えば設定圧力切換
弁をパイロツト操作型の開閉弁とし、変速レバー
の操作によつてパイロツト油圧を発生させるよう
にすればよい。 In addition, the interlocking operation device that switches the set pressure switching valve in conjunction with the operation of the gear shift lever is composed of a set pressure control circuit that includes a limit switch provided on the operation panel and a solenoid that is controlled by connecting and disconnecting the limit switch. However, the limit switch can also be attached to an arm on the transmission side connected to the gear shift lever, and furthermore, such an interlocking operation device can be configured as a hydraulic device. In that case, for example, the set pressure switching valve may be a pilot-operated opening/closing valve, and the pilot oil pressure may be generated by operating the speed change lever.

そのほか、上記実施例では二個のリリーフ弁を
用いて設定圧力を二段階に切り換えるようにして
いるが、より多数の圧力制御弁を用いることによ
つて多段階に切り換え得るようにすることもでき
る。その場合には、例えばリミツトスイツチを操
作盤の第１速から第５速までの各位置に設置す
る。 In addition, in the above embodiment, two relief valves are used to switch the set pressure in two stages, but it is also possible to switch the set pressure in multiple stages by using a larger number of pressure control valves. . In that case, for example, a limit switch is installed at each position from the first speed to the fifth speed on the operation panel.

以上のように本発明によれば、車両走行用エン
ジン１の動力によりトランスミツシヨン２を介し
て駆動される油圧ポンプ５と；この油圧ポンプ５
からの作動油により作動されるコンクリートポン
プ駆動用油圧モータ１０と；前記油圧ポンプ５と
油圧モータ１０との間の油路１５に接続され、設
定圧力切換弁２５の切換操作により前記油圧ポン
プ５からの作動油の設定圧力を規定し得る設定圧
力規定回路Ｃと；前記トランスミツシヨン２を切
り換える変速レバー６の操作に連動して、前記設
定圧力切換弁２５を切換操作する連動操作装置Ａ
と；を備えているので、変速レバー６を介して行
なう油圧ポンプ５の作動油量切換操作に応動し
て、同ポンプ５の作動油の設定圧力を自動的に切
換制御することができ、従つて一定のエンジン出
力を最も効率よく利用することができるようにな
り、例えば生コンクリートを低所あるいは近所へ
圧送する場合にはコンクリートポンプの吐出圧力
を抑えつつその単位時間当りの吐出量を多くする
ことによつて、コンクリートの圧送効率を高める
ことができ、また生コンクリートを高所あるいは
遠方へ圧送する場合にはコンクリートポンプの単
位時間当りの吐出量を抑えつつその吐出圧力を高
めることによつて、エンジン１に無理な負担をか
けずに生コンクリートを強力に圧送することがで
きる。しかも上記油圧ポンプ５は一台だけであつ
ても、それの作動油量を変速レバー６の操作によ
つて支障なく切換制御することができるから、従
来のように作動油量制御のために複数台の油圧ポ
ンプを車両に搭載する必要はなくなり、従つて、
小型軽量の、車両用として最適のコンクリートポ
ンプの油圧駆動装置が得られるのである。 As described above, according to the present invention, the hydraulic pump 5 is driven by the power of the vehicle running engine 1 via the transmission 2;
a hydraulic motor 10 for driving a concrete pump operated by hydraulic oil from the hydraulic pump 5; a set pressure regulation circuit C capable of regulating the set pressure of the hydraulic oil; and an interlocking operation device A that switches the set pressure switching valve 25 in conjunction with the operation of the speed change lever 6 that switches the transmission 2.
and;, the set pressure of the hydraulic oil of the hydraulic pump 5 can be automatically switched and controlled in response to the hydraulic oil amount switching operation of the hydraulic pump 5 performed via the gear shift lever 6. This makes it possible to use a constant engine output most efficiently. For example, when pumping fresh concrete to a low place or nearby area, it is possible to suppress the discharge pressure of the concrete pump and increase the discharge volume per unit time. By doing so, it is possible to increase the pumping efficiency of concrete, and when pumping fresh concrete to a high place or a long distance, it is possible to increase the discharge pressure while suppressing the discharge amount per unit time of the concrete pump. , fresh concrete can be powerfully pumped without putting an undue burden on the engine 1. Moreover, even if there is only one hydraulic pump 5, the amount of hydraulic oil can be switched and controlled without any trouble by operating the speed change lever 6. It is no longer necessary to install several hydraulic pumps on the vehicle, and therefore,
This makes it possible to obtain a hydraulic drive system for a concrete pump that is small and lightweight and is ideal for use in vehicles.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明装置に用いられる油圧ポンプの
駆動装置を示す概略図、第２図は同装置の変速レ
バーをセツトする操作盤の概略平面図、第３図は
本発明装置により駆動されるコンクリートポンプ
の一実施例を示す側面図、第４図は本発明装置の
一実施例を示す油圧回路図、第５図は第４図の装
置に用いられる電気回路図である。１…車両走行用エンジン、２…トランスミツシ
ヨン、５…油圧ポンプ、６…変速レバー、１０…
コンクリートポンプ駆動用油圧モータ、１５…高
圧油路、２４…高圧リリーフ弁、２５…設定圧力
切換弁、２６…ベント回路、２９…リミツトスイ
ツチ、Ａ…連動操作装置、Ｃ…設定圧力規定回
路、SOL₁…ソレノイド。 Fig. 1 is a schematic diagram showing a drive device for a hydraulic pump used in the device of the present invention, Fig. 2 is a schematic plan view of an operation panel for setting the gear shift lever of the device, and Fig. 3 is a diagram showing the drive device of the hydraulic pump used in the device of the present invention. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 5 is an electric circuit diagram used in the apparatus shown in FIG. 4. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle running engine, 2... Transmission, 5... Hydraulic pump, 6... Gear shift lever, 10...
Hydraulic motor for driving concrete pump, 15... High pressure oil path, 24... High pressure relief valve, 25... Set pressure switching valve, 26... Vent circuit, 29... Limit switch, A... Interlocking operation device, C... Set pressure regulation circuit, SOL ₁ …solenoid.

Claims

【特許請求の範囲】１車両走行用エンジン１の動力によりトランス
ミツシヨン２を介して駆動される油圧ポンプ５
と；この油圧ポンプ５からの作動油により作動さ
れるコンクリートポンプ駆動用油圧モータ１０
と；前記油圧ポンプ５と油圧モータ１０との間の
油路１５に接続され、設定圧力切換弁２５の切換
操作により前記油圧ポンプ５からの作動油の設定
圧力を規定し得る設定圧力規定回路Ｃと；前記ト
ランスミツシヨン２を切り換える変速レバー６の
操作に連動して、前記設定圧力切換弁２５を切換
操作する連動操作装置Ａと；を備えてなる車両搭
載用コンクリートポンプの油圧駆動装置。２前記設定圧力規定回路Ｃが、高圧リリーフ弁
２４と、この高圧リリーフ弁２４の設定圧力を変
え得るベント回路２６とを備えており、前記設定
圧力切換弁２５がこのベント回路２６を開閉する
ようにした、特許請求の範囲第１項記載の車両搭
載用コンクリートポンプの油圧駆動装置。３前記設定圧力切換弁２５がソレノイド操作型
の切換弁であり、これを切換操作する前記連動操
作装置Ａが、前記変速レバー６の操作により作動
され前記設定圧力切換弁２５のソレノイドSOL₁
を制御するリミツトスイツチ２９を備えている、
特許請求の範囲第２項記載の車両搭載用コンクリ
ートポンプの油圧駆動装置。[Claims] 1. A hydraulic pump 5 driven by the power of the vehicle running engine 1 via a transmission 2.
and; a concrete pump driving hydraulic motor 10 operated by hydraulic oil from the hydraulic pump 5.
and; a set pressure regulation circuit C connected to the oil passage 15 between the hydraulic pump 5 and the hydraulic motor 10 and capable of regulating the set pressure of the hydraulic oil from the hydraulic pump 5 by switching the set pressure switching valve 25. A hydraulic drive device for a vehicle-mounted concrete pump, comprising; and an interlocking operation device A that switches the set pressure switching valve 25 in conjunction with the operation of the speed change lever 6 that switches the transmission 2. 2. The set pressure regulation circuit C includes a high pressure relief valve 24 and a vent circuit 26 that can change the set pressure of the high pressure relief valve 24, and the set pressure switching valve 25 opens and closes this vent circuit 26. A hydraulic drive device for a vehicle-mounted concrete pump according to claim 1. 3. The set pressure switching valve 25 is a solenoid-operated switching valve, and the interlocking operation device A that switches the switching valve is actuated by the operation of the speed change lever 6 and controls the solenoid SOL ₁ of the set pressure switching valve 25.
It is equipped with a limit switch 29 that controls the
A hydraulic drive device for a vehicle-mounted concrete pump according to claim 2.