JPS6231868A - 複写機における制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は手差しによって複写紙を供給するための手差し
給紙機構を有する複写機における制御機構に関し、さら
に詳しくは、複写機が原稿搬送装置及びソータと連動し
た動作モードで動作するとき、複写紙の手差しによる給
紙と原稿搬送装置並びにソータとを関連付けて制御する
制御機、構に関するものである 従来の技術 一般に、電子写真複写機等において、手差しにより複写
紙を供給して複写を行う場合、原稿載置ガラス上の原稿
を置き換える動作に加えて、複写毎に複写紙を挿入口か
ら差入れる動作を行わなければならないため、原稿を置
き換えてプリントキーを押す動作のみで複写か実行でき
る自動給紙の場合に比して操作が煩雑である。また、は
とんどの複写機においては、原稿の交換と複写紙の手差
し挿入とは、その作業位置が異なっており、手差しによ
る複写は実際に効率が悪く、作業者の上記煩雑感はより
強いものとなっている。

一方、原稿載置ガラス上の原稿を置き換える動作を自動
化するための原稿搬送装置は、特開昭５７−２０１２６
０号公報、特開昭５９−４３７５５号公報等数多くのも
のが提案されているが、いずれのものにおいても、上記
した手差し複写時の煩雑な操作を解消するための制御に
ついては、何ら行われていない。

さらに、手差し給紙による複写枚数が多数枚になる場合
、複写後の複写紙をソータを用いて仕分けしたいことが
ある。ところが、従来の複写機において手差し給紙動作
とソータの動作とを関連付けたものがなく、ソータを備
えた複写機であっても手差し給紙時にはソータのモード
を仕分は処理を行わないノンソートモードにするのが一
般的であった。

従って、仕分は処理を伴なう手差し給紙による複写は、
従来、極めて煩わしいものであった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上述した問題点、即ち仕分は処理を伴なう手
差し複写の煩わしさを解決しようとしている。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段として、本発明は原稿
を露光位置に搬送すると共に露光位置にある原稿を排出
する原稿搬送装置と、手差しによって複写紙を供給する
ための手差し給紙機構と、複数の複写紙収容ビンを有し
複写後の複写紙を所定のビンから順次他のビンに収容す
ることによって仕分は処理を行うソータとを備えた複写
機の制御機構において、複写機を上記手差し給紙機構に
よる給紙が可能となる手差し給紙モードに切換えるため
の給紙モード切換手段と、手差し給紙モードにおける複
写動作と関連してソータによる仕分は処理を実行する第
１制御手段と、手差し給紙モードにおいて原稿搬送装置
を動作させる信号を出力する信号出力手段と、上記信号
が出力されたとき原稿搬送装置を動作して露光位置にあ
る原稿を排出すると共に新たな原稿を露光位置にセット
し、さらにソータを上記所定のビンから仕分は処理が可
能となる状態に復帰させる第２制御手段とを備える。

作　　　用 上記構成において、複数の原稿に対して手差し複写を実
行する場合、給紙モード切換手段によって手差し給紙モ
ード１こし、原稿を原稿搬送装置にセットして、複写紙
を手差し給紙することによって複写動作を実行する。複
写後の複写紙はソータによって仕分けされる。原稿を交
換したいとき、又は予め設定した枚数の手差し複写が終
了したときは信号出力手段から原稿搬送装置を動作させ
る信号が出力され、新たな原稿が自動的に露光位置にセ
ットされ、ソータはホームポジションに復帰する。

実　　施　　例 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

まず第１図によって、手差し給紙機構を備え、原稿搬送
装置と連動した動作モードで動作可能な複写機につき、
その構成及び動作を概略的に説明する。

複写機（１００）の本体の略中央部には表面に感光体層
を有する感光体ドラム（［）が図中反時計方向に回転可
能に支持されている。感光体ドラム；［）の周囲には、
メインイレーザランプ（２）、サブ帯電チャージャ（３
）・サブイレーザランプ（４）・メイン帯電チャージャ
（５）・現像装置（６）・転写チャージャ（７）・分離
チャージャ（８）・クリーニング装置（９）が順次配設
されている。感光体ドラム（［）は前記イレーザランプ
（２）・（４）及び帯電チャージャ（３）・（５）を通
過することにより増感帯電され、走査光学系（１０）か
ら画像露光を受けてその表面に静電潜像が形成される。

光学系（１０）は原稿ガラス（１６ｉの下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、光源（１ηと、可動ミラー
（１１）・（１２＋　−（１３１と、レンズ圓と、ミラ
ー（１５１とから構成されている。前記光源（１η・可
動ミラー（１１）は感光体ドラム（［）の周速度（Ｖ）
（等倍・変倍に拘らず一定）に対してｖ／ｎ（但し、ｎ
：複写倍率）の速度で左方に、また可動ミラーｔ１ｚ　
−ｕａはｖ／２ｎの速度で左方に移動するように駆動さ
れる。

複写紙は、複写機（１００）本体の図中左側に設けられ
た自動給紙機構・刀又は手差し給紙機構（３０）によっ
て機内に給送され、タイミングローラ（２１）により一
旦停止された後に感光体ドラム（［）上に形成される像
と同期をとって転写部へ送り込まれ、転写チャージャ（
７）でトナー像の転写を受け、分離用チャージャ（８）
によって感光体ドラム（［）表面から分離されて搬送ベ
ルト■で定着装着（２）へ送り込まれ、像定着されてソ
ータ（至）に搬送される。　　　　　　　ｉ転写後の感
光体ドラム（［）は、クリーニング装置（９）、イレー
ザ（２）によってその表面に残留するトナー及び電荷を
除去され、次の複写工程に備える。

自動給紙機構（２０）と手差し給紙機構■は、いずれか
一方が選択的に使用される。その切換えは例えば、手差
し複写紙のガイドを兼ねる手差しテーブル（３１）の開
閉をセンサ（ＳＥＬ）によって検出することにより行わ
れる。また他の方式としては、給紙可能状態において手
差し挿入口■から複写紙が挿入されたときにこれをセン
サ（ｓＥ２）によって検出し、手差し複写紙の給紙ロー
ラ（２）を駆動すると共に複写動作を開始するようにし
ても良い。

自動給紙の場合、複写機（１００）の複写動作をスター
トさせるプリントキー（７１）　（第２図参照）の操作
によって、感光体ドラム（［）を含む作像系と、走査光
学系００）とをスタートさせる。走査光学系（１０）の
移動に伴って給紙信号が出力され、この給紙信号によっ
て給紙ローラａ）が駆動され、作像動作と同期して複写
紙が給紙される。

これに対して手差し給紙の場合は、複写紙が手差し挿入
口■から挿入されてセンサ（ＳＥ２）がこれを検出する
と手差し用給紙ローラ■が回転して複写紙を機内へ送り
込む。これと同時あるいは若干遅れて上述したプリント
キーの操作時と同様に感光体ドラム（［）と走査光学系
（１０）とがスタートする。

ｅして、手差し複写紙は搬送ローラ（３５１で一旦停止
されて待期しており、上述の給紙信号の出力で搬送ロー
ラ（ト）が回転し、これによって機内へ送り込まれる。

手差し扉（３Ｄの近傍に設けられたスイッチ（ＳＷ）は
、後述するように、自動原稿搬送装置（２００）を作動
させて原稿を交換するための、原稿交換スイッチである
。尚、このスイッチ（ＳＷ）は、手差し給紙モードにお
いてのみ使用者に操作可能となるように、手差しテーブ
ル（３１）が収納されたときその背面に位置するように
配設されることが好ましい。

一方、自動原稿搬送装置（以後、ＡＤＦと記す。）（２
００）は、複写機（１００）本体の上面に着脱可能に設
置される。ＡＤＦ（２００）が複写＠　（１００）本体
と電気的に接続され、かつ所定位置に設置されると、Ａ
ＤＦ（２００）と複写機（１００）の制御は互いに関連
付けられ、複写機（１００）の動作モードかＡＤＦモー
ドに切換えられる。ＡＤＦモードとは複写機（１００）
に設けられたプリントキーｃ７１）が操作されると、複
写ｆｆｌ　（１００）は待機状態を保ったままＡＤＦ（
２００）の原稿給紙ローラ（２０１）及び原稿搬送ベル
トが動作を開始し、原稿トレイ（２０３）上に載置され
た原稿を複写機（１，００）の原稿載置ガラス上面に沿
って送り込み、その先端が原稿センサ（ＳＥＯ）を通過
してから所定時間後に所定位置で停止させると共にＡＤ
Ｆ（２００）から複写機（１００）へスタート信号を出
力して上述した複写動作をスタートするものである。ま
た、ＡＤＦモードにおいてその原稿に対する最終の走査
移動が終了すると複写ｆｉ（１００）からＡＤＦ（２０
０）に動作信号が出て、ＡＤＦ（２００）は原稿を排紙
トレイ（２０４）上に排紙する。このとき次の原稿が原
稿トレイ（２０３）上に有れば、排紙と共に次の原稿の
所定位置への搬送も行われる。

また、手差し給紙による複写の場合には、その原稿に対
する最終の走査移動が終了する以前であっても、前記原
稿交換要求スイッチ（ＳＷ）が操作されると、原稿ガラ
ス上の原稿は排出され、そして次の原稿が定位置にセッ
トされる。尚、原稿交換要求スイッチ（ＳＷ）が操作さ
れたときのＡＤＦ（２００）の動作は、走査中であれば
その走査か終了してから、また、走査中でなければ直ち
に実行される。

ソータ例は、複写機（１００）の排紙部に設置される。

ソータ例が複写機（１００）本体と電気的に接続される
と、ソータ例と複写機（１００）の制御は互いに関連付
けられる。具体的には、ソータ（至）のモードがソート
モードであるときにマルチコピーを実行すると、偏向部
（２４１）が最上段のビン（２４２ａ）に対面する位置
から順次降下してビン（２４２）内に１枚づつ複写紙を
送り込む。そしてその原稿に対するマルチコピーが終了
すると、偏向部（２４１）が再び最上段のビン（２４２
ａ）に対応する位置に移動され、次の原稿に対す複写か
開始されるまで待期する。

第２図は複写機（１００）の操作パネルを示し、（７１
）はプリントキー、ｎは複写枚数表示部・（８０１〜（
＠は（１０３）は変倍キーである。上記複写枚数設定キ
１よ、手差し給紙、自動給紙のいずれの場合においても
、マルチコピ一枚数を設定することができる。

以上の如き構成を有する複写機（１００）は、第３図に
示すように第１ＣＰＵ（３０１）　、第２　ｃ　Ｐ　Ｕ
　（３０２）によって動作制御されるようにマイクロコ
ンピュータを含む制御装置（３００）と関連付けられて
いる。

さらに、この制御装置（３００）は、ＡＤ　Ｆ　（２０
０）、ソータ例を制御する制御装置（図示しない）とも
関連付けられており、それらの間において信号の授受を
行うことによって、複写機（１００）　、ＡＤＦ（２０
０）。

ソータ□□□とを一体的に関連付けた制御を実行する。

第１ＣＰＵ（３０１）は、複写機（１００）の操作パネ
ルに配役されたテンキー（＠〜（＠、プリントキー（２
）あるいは手差しテーブルの開閉検出スイッチ（ＳＥＬ
）。

手差し検出スイッチ（ＳＥ２）等を含むキーマトリクス
、並びに上記テンキー（８０）〜鯛）の操作に応じて複
写枚数を表示する表示部−，各種表示用の発光ダイオー
ド等と、デコーダ（３０６）を介して接続されている。

また第１　ＣＰＵ　（３０１）は複写機動作を制御する
ために、その出力ポートがメインモータ、現像モータ、
クラッチ及びチャージャ等の駆動回路（図示せず）に接
続され、さらに、割込み信号出力端子（ＩＮＴ）及びデ
ータ入力端子（Ｓｉｎ）。

（Ｓｏｕｔ）を介して、第２ＣＰＵ（３０２）及びＡＤ
Ｆ（２００）。

ソータ（至）の制御回路と接続されている。

第２Ｃ：ＰＵ（３０２）は、複写機（１００）の光学系
（１０）の動作制御を実行するもので、スキャンモータ
コントロール回路（３０７）、変倍用レンズコントロー
ル回路（３０８）　、各種光学系検出スイッチ（図示し
ない）等に接続されている。

上記制御回路（３００）によって、複写機（１００）、
Ａ　ｏ　Ｆ　（２００）、ソータ例が互いに関連付けら
れて制御される手順を第４図〜第１０図のフローチャー
トを用いて説明する。

第４図は、複写機（１００）の動作制御を総括的に示す
フローチャートであり、電源が投入されると、まずステ
ップ＃ｌで初期設定が行なわれる。初期設定とは、複写
枚数の表示部（７１）の表示を”１“画像濃度表示部（
Ｉ）の表示を中間濃度にする等の、複写機（１００）に
対する操作の可変項目を標準状態にセツトする処理及び
ＣＰＵ内のＲＡＭやレジスタ等をクリアする処理を意味
する。

ステップ＃２は、複写機（１００）内の各エレメントを
作動させて複写を実行するコピー動作サブルーチンで、
第５図でその詳細を説明する。

ステップ＃３は、表示部ｆｆ１ｌに表示する複写枚数を
、複写機（１００）のモードに応じて変更、記憶、再表
示するためのカウンタ制御サブルーチンで、第６図でそ
の詳細を説明する。

ステップ＃４では、第１ＣＰＵ（３０１）におけるプロ
グラムの処理時間が、その処理内容によらず一定となる
ように設定された内部タイ・７の終了判定を行い、終了
毎にステップ＃２へ戻り、上述した処理ルーチンをくり
返し実行する。

第５図（ａｔ　、　（ｂ＋　＃　（Ｃ１、（ｄｌは、コ
ピー動作サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
り、ステップ＃２０１〜＃２０９では、ＡＤ　Ｆ　（２
００）を用いた手差し給紙時に、手差し扉（３１）か開
かれ、最初の１枚の複写紙が手差し給紙されたとき、Ａ
ＤＦ　（２００）を動作させて原稿ガラス上に原稿をセ
ットする処理を実行する。

ステップ＃２０１ではＡＤＦ　（２００）が使用可能な
状態であるか否かを判定し、使用可能で−あればステッ
プ＃２０２で手差し扉（３１）の開放を検出したとき、
ステップ＃２０３で手差し開始フラグを６１′にする。

一方、ステップ＃２０４で手差し扉（３１）の収納を検
出したとき、ステップ＃２０５で手差し開始フラグを０
′にする。

ステップ＃２０６では手差し開始フラグがヒであるか否
かを判定し、“ｌ“であればステップ＃２０７で手差し
された複写紙の先端が検出されたとき、ステップ＃２０
８で手差し開始フラグを７０′にすると共にステップ＃
２０９でＡＤＦスタート信号を′ビにする。実際には、
後述するように、このＡＤＦスタート信号によってＡＤ
Ｆ（２００）が動作され、原稿ガラスαｅ上に手差し複
写時の第１の原稿がセットされる。

ステップ＃２１Ｏ〜＃２２０では、手差し扉（３Ｂが開
かれてから開始される手差し給紙の２枚目以降乃至は自
動給紙時において、複写機（１００）の給紙モードに応
じて複写動作を開始させる処理及びＡＤＦ（２００）を
動作させて原稿のセット乃至は交換の処理を実行する。

ステップ＃２１Ｏでは、複写機（１００）の給紙モード
が手差し給紙モードであるか自動給紙モードであるかを
判定し、自動給紙モードであればステップ＃２１１に進
み、手差し給紙モードであればステップ＃２１８に進む
。尚、モードの設定処理は後記ステ７プ＃３１０〜＃３
１６において実行される。

ステップ＃２１１でプリントスイッチ（社）のオンエツ
ジを判定し１ステツプ＃２１２でＡＤＦ（２００）が使
用されていることを検出すると、ステップ＃２１３でＡ
ＤＦ（２００）の動作を開始するためのＡＤＦスタート
信号を出力する。一方、ＡＤＦ（２００）が使用されて
いないときは、ステップ＃２１４で複写動作を開始する
ためのコピー開始フラグを１′にする。

ステップ＃２１５でＡＤＦ（２００）が使用されている
ことを判定し、ステップ＃２０７でＡＤＦ（２００）に
よって原稿が定位置にセットされたときに出力される原
稿定位置信号のオンエツジを判定すると、ステップ＃２
１７でコピー開始フラグを１′にする。

即ち、自動給紙モードにおいてプリントスイッチ（２）
がオンされたとき、ＡＤＦ　（２００）が使用されてい
るときはまずＡＤＦ（２００）をスタートし、ＡＤＦ（
２００）が原稿を定位置にセットしたときに複写機（１
００）の複写動作を開始させる一方、ＡＤＦ（２００）
が使用されていないときには直ちに複写動作を開始させ
る。

ステップ＃２１８では、手差し給紙モード時にセンサＳ
Ｅ２のオンエツジを判定することによって複写紙が手差
し給紙されたかどうかを判定し、手差し給紙されたとき
、ステップ＃２１９で予めセットした枚数の手差しコピ
ーが終了したかどうかを判定し、終了していなければス
テップ＃２２０でコピー開始フラグを”１“にする。

一方、ステップ＃２１９において、複写紙が手差【、給
紙されたときにセットした枚数の手差しコピーが終了し
ていると判定したときは、ステップ＃２１２〜＃２１４
に進み、ＡＤＦ（２００）が使用されているならばＡＤ
Ｆスタート信号を出力し、使用されていなければコピー
開始フラグを１″にする。ＡＤＦスタート信号が出力さ
れると、ステップ＃２０９からステップ＃２１５〜＃２
１７に進み、ＡＤＦ（２００）によって新らたな原稿が
セットされたときに、コピー開始フラグを１″にする。

即ち、手差し給紙モードにおいては、予めセットした枚
数の手差しコピーが終了するまでＡＤＦ（２００）を動
作させることなく同一の原稿に対する手差しマルチコピ
ーを実行する。そして、セット枚数のコピーが終了した
後に、さらに次の複写紙が手差し給紙されたとき、ＡＤ
Ｆ　（２００）をスタートしてマルチコピーの終了した
原稿を排出すると共に次の原稿を原稿ガラス上に搬送し
、その原稿が定位置にセットされると、さらに手差し給
紙された複写紙に対する複写動作を実行する。

ステップ＃２２１〜２４０では、複写機（，１００）の
各エレメントを作動させるための処理が実行される。

ステップ＃２２１では、コピー開始フラグか１′である
か否かの判定を行い、”ビであればステップ＃２１２で
メインモータ、現像モータ、帯電チャージャ、転写チャ
ージャをそれぞれ付勢すると共に、コピーフラグを”ビ
、コピー開始フラグを“０“にし、さらにタイマ（Ｔ−
Ａ　）　、　（Ｔ−Ｂ　）をセ・ノドする。

そして、ステップ＃２２３で複写ｉ　（１００）の給紙
モードを判定し、自動給紙モードであればステップ＃２
１４で自動給紙ローラクラッチを付勢し、手差し給紙モ
ードであればステップ＃２１５で手差し給紙ローラクラ
ッチを付勢して、それぞれのモードにおける給紙動作を
開始する。尚、実際：こ各エレメントに対する実際の動
作信号はステ・ノブ＃２４０において出力される。

ステップ＃２２６〜＃２３２では、給紙された複写紙を
タイミングローラ（２℃の手前で一旦停止させ、光学系
の移動に伴って出力されるタイミング信号を待ち、該タ
イミング信号の出力タイミングにおいてタイミングロー
ラ（２１）を作動させることによって複写紙の先端と画
像の先端との同期合せを行う。

ステップ＃２３３〜＃２３４では、タイミング信号が出
力されてから一定時間後に、帯電カヤ−ジャをオフし、
スキャン信号を０′１こし、タイミングローラクラッチ
をオフして、作像を停止する。

ステップ＃２３５〜＃２３７では、走査光学系（１０）
が定位置に復帰したとき、現像モータ、転写チャージャ
をオフし、コピーフラグを０“にし、タイマ（Ｔ−Ｄ）
をセントする。

ステップ＃２３８〜＃２３９では、タイマ（Ｔ−Ｄ）の
終了後１こメインモータを停止させる。

ステップ＃２４０では、上記ルーチンにおいて出力され
た信号を各エレメントにまとめて出力する。

第６図は、カウンタ制御サブルーチンの詳細を示すフロ
ーチャートである。

ステップ＃３０１〜＃３０７では、手差し扉（３１）の
開閉によって給紙モードを切換える処理である。ステッ
プ＃３０１で手差し扉（３１）が開かれたことを検出す
るセンサ（ＳＥＩ）のオンエツジを検出すると、ステッ
プ＃３０２で現在表示部−に表示されている複写枚数を
記憶し、ステップ＃３０３で表示部（２）の表示を「０
」にし、ステップ＃３０４で給紙モードを手差し給紙モ
ードとする。一方、ステップ＃３０５で手差し扉ＯＤが
閉じられたことか検１１３されると、ステップ＃３０６
で前記ステ・ノブ＃３０２１こお１，１てＪ８憶されて
いる複写枚数を再び表示部（７２）　ｉこ表示し、ステ
ップ＃３０７で給紙モードを自動給紙モードとする。

ステップ＃３０８では、給紙モードが手差し給紙モード
であるか否かを判定し、手差し給紙モードであればステ
ップ＃３０９〜＃３２３において手差し給紙モードにお
けるカウンタ制御か実行され、自動給紙モードであれば
ステップ＃３２４において自動給紙モードにおけるカウ
ンタ制御か実行される。

尚、自動給紙モード１こおけるカウンタ制御：こつ（＼
ては、数多くのものが提案されまた実施されており、さ
らに本発明の要旨ではないために、その詳細な説明は省
略する。

ステップ＃３０９〜＃３１２では、テンキー人力された
数値を表示部−に表示すると共に、その数字をマルチ手
差し複写枚数として記憶する。

ステップ＃３１３〜＃３１６では、走査光学系（１０）
の１枚目のスキャンが終了したときに表示部■の表示を
「１」にし、そして１枚目以降のスキャンが終了する度
に表示部□□□に示されている数値を１毎加算表示する
。

ステップ＃３１７〜＃３２３は、原稿交換要求スイッチ
（ＳＷ）が操作されたときの処理である。

ステップ＃３１７〜＃３１８では、原稿交換要求スイッ
チ（ＳＷ）のオンエツジを検出したとき、原稿交換フラ
グ（Ｍ）を”１“とする。

ステップ＃３１９〜＃３２３では、原稿交換フラク壜が
“１″でかつ走査光学系（１０）が走査中でないとき、
フラグ（Ｍ）を“０“にし、ＡＤＦスタート信を出力し
、表示部（７１）の表示を「０」にする。

即ち、手差し給紙モードにおいて、マルチ手差し複写枚
数をテンキー人力することができ、さらに、キー人力さ
れた枚数の複写が終了、していない時であっても、原稿
交換要求スイッチ（ＳＷ）を操作することによってその
原稿に対するマルチ手差し複写を終了し、次の原稿を原
稿ガラス上にセットすることができる。尚、原稿交換要
求スイッチ（ＳＷ）は手差し給紙部；渕に設けられてい
るため、手差し給紙操作時に操作しやすい配置となって
いる。

第７図はＡＤＦ（２００）の動作制御を総括的に示すフ
ローチャートであり、ステップ（Ａ１）ではＡＤＦ（２
００）の動作制御を司るＣＰＵ（図示しない）の初期設
定が行われる。ステップ（Ａ２）では原稿トレイ（２０
４）上の原稿を原稿ガラス上の定位置に搬送し、そして
複写終了後に排紙トレイ（２０４）上に排紙する原稿制
御サブルーチンで、その詳細は第８図にて説明する。ス
テップ（Ａ３）では１ルーチンの処理時間を一定にする
ためのタイマの終了を判定する。

第８図は原稿制御サブルーチンの詳細を示し、ステップ
Ａ２０ｌ−Ａ２０２では、ＡＤＦスタート信号を検出し
たときに、原稿給紙ローラ（２０１）及び原稿搬送ベル
）　（２０２）の駆動を開始する。尚、ＡＤＦスタート
信号は、プリントキー（２）が押されたとき、手差し給
紙モードにおいて１枚目の複写紙が手差しされたとき、
マルチコピーの終了したときにステップ＃２０４で出力
され、また、手差し給紙モードにおいて原稿交換要求ス
イッチ（ＳＷ）が押されたときステップ＃３２２で出力
されるものである。

ステップＡ２０３〜Ａ２０７では、原稿検出センサ（Ｓ
ＥＯ）が送り込まれてくる原稿の先端を検虐してから一
定時間後に原稿給紙ローラ（２０１）及び原稿搬送ベル
）　（２０２）を停止して原稿を所定位置にセットする
と共に、原稿定位置信号を出力する。

尚、該原稿定位置信号が前記ステップ＃２１６で検出さ
れることによって、複写動作が開始される。

ステップＡ２０８〜Ａ２１２では、原稿ガラス（１６）
上にセットされた原稿に対する複写の最終スキャンが終
了したとき、原稿搬送ベルｌ−（２０２）を所定時間駆
動して、複写済みの原稿を排紙トレイ（２０４）上に排
紙する。

第９図は、ソータ（至）の動作制御を総括的に示すフロ
ーチャートであり、ステップｓ１ではソータ（財）の動
作制御を司るＣＰＵ（図示しない）の初期設定が行われ
、偏向部（２４１）は最上段のビン（２４２ａ）に対す
る位置にセットされる。ステップＳ２では複写機（１０
０）から排出される複写紙をソートモードでソータ例に
収容する制御を実行するソートモードコントロールサブ
ルーチンであり、その詳細は第１０図にて説明する。ス
テップＳ３は、ソートモード以外のモード、例えばスタ
ックモード、グルーピングモード等の制御を実行する。

ステップＳ４ではｌルーチンの処理時間を一定にするた
めのタイマの終了を判定する。

第１０図はソートモードコントロールサブルーチンの詳
細を示すフローチャートである。ソートモードとは、マ
ルチコピーが実行されたときに、連続して排紙される複
写紙を各ビン（２４２）内に１枚づつ収容するモードで
ある。

ステップ５２０１−５２０２では、複写紙が複写機（１
００）から排出されるタイミングでビン番号をインクリ
メントする。即ち、偏向部（２４１）がビン番号「１」
のビンに対応する位置にあるときに、複写紙が複写機（
１００）から排紙されるタイミングになるとビン番号を
「２」とし、ビン番号「１」のビン内へ複写紙を排紙し
た後に、偏向部（２４１）をインクリメントされたビン
番号「２」のビン１こ対応する位置へ移動させる。

ステップ５２０３ては、ＡＤＦスタート信号がｒｌＪで
あるか否かを判定し、「１」であればステ・ノブ５２０
５に進んでビン番号を「１」にする一方、「０」であれ
ばステップ５２０４に進む。ＡＤＦスタート信号は、Ａ
ＤＦ（２００）を用いた手差し給餌モードにおいて原稿
交換要求スイッチ（ＳＷ）が押されたとき、又は、ＡＤ
Ｆ（２００）を用いたマルチコピーが終了したときに「
１」となるものである。

ステップ５２０４では、予めテンキーで設定された枚数
分の複写紙が排出されたか否かを判定し、設定枚数分排
出されたときはステップ５２０５に進んでビン番号を「
１」にする。一方、設定枚数分排出されていないときは
ステップ５２０６に進んでビン番号が最大ビン数よりも
１大きな数であるか否かを判定し、最大ビン数以下のと
きはそのままリターンし、最大ビン数よりも１大きな数
であるときはステップ５２０５に進む。

即ち、上記モードにおいては、偏向部（２４１）を移動
させることによって、設定枚数分連続して排出される複
写紙を最上段のビン（２４２ａ）から順次１枚づつ収容
して行き、設定枚数分収容したときは偏向部（２４１）
を再び最上段のビン（２４２３月こ対応する位置に戻す
。また、設定枚数がソータ（至）のビン数よりも多いと
きには、最下段のビン（２４２ｂ）に収容した後に再び
最上段のビン（２４２ａ）から順次収容して行き、設定
枚数の複写紙を収容し終えるまで繰り返えす。そして、
設定枚数の複写紙を収容し終えたとき、偏向部（２４１
）を最上段のビン（２４２ａ）に対応する位置に戻す。

尚、このような制御は、手差し給紙モード及び自動給紙
モードに係わりなく、テンキーによってマルチコピーを
セットしたときには実行可能である。さらに、ＡＤＦ（
２００）を用いた手差し給紙モードにおいて原稿交換要
求スイッチ（ＳＷ）が押されたとき、ソータ例の偏向部
（２４１）は、最上段のビン（２４２ａ）に対応する位
置に戻され、次の原稿に対するソーティングの準備状態
となる。

上記実施例において、複数の原稿に対して手差しマルチ
コピーを実行するときには、手差し扉！３１Ｊを開放し
て複写機（１００）を手差し給紙モードとし、Ａ　Ｄ　
Ｆ　（２００）の原稿トレイ（２０３）上に原稿セット
し、操作パネルのテンキーで複写枚数をセットする。そ
して、手差し給紙モードにおける最初の複写紙が挿入さ
れるとＡＤＦ（２００）が動作して原稿が原稿ガラス上
の定位置にセットされ、手差し複写が開始される７２枚
目から予めテンキーでセットした枚数までの手差し給紙
に対しては、ＡＤＦ（２００）が作動されることなく複
写が実行される。予めテンキーでセットした枚数の手差
し複写が終了すると、ＡＤＦ（２００）が動作して原稿
が変更され、新らたな原稿に対する手差しマルチコピー
ができる状態となる。

手差しマルチコピー中であって且つ予めテンキーで設定
した枚数の複写が終了していないときに、現在複写中の
原稿を変更したい場合には、原稿交換要求スイッチ（Ｓ
Ｗ）を押すことによって、手差しマルチコピーを中断す
ると共にＡＤ　Ｆ　（２００）を動作させて原稿を変更
することができる。

また、手差しマルチコピーの複写紙をソータ（財）を用
いてソートモードで仕分けすることができる。

さらに　ＡＤ　Ｆ　（２００）を用いた手差しマルチコ
ピー中で且つソータ例がソートモードであるときに、原
稿交換要求スイッチ（ＳＷ）を押すことにより、原稿の
変更と共に、ソータ例の偏向部（２４１）を最上段のビ
ン（２４２ａ）に対応する位置に戻し、次の原稿に対す
るソーティングの準備状態とすることができる。

」」■ソ丸玉 以上の説明で明らかなように、本発明に係る複写機にお
ける制御機構によれば、手差し複写時に原稿を露光位置
にセットする操作を容易にすることができる。そしてさ
らに、手差し複写におけるマルチコピ一枚数をテンキー
人力し、その枚数の複写が終了したときに原稿搬送装置
を自動的に動作するようにすることにより、原稿を交換
するための操作から全く開放され、また、原稿交換要求
スイッチを設けることによって、手差しマルチコピーを
いつでも停止させ、原稿を交換することができ、マルチ
コピーの自由度を広げることができる等優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用し得る複写機の概略構成を示す断
面図、第２図は操作パネルを示す平面図、第３図は複写
機の回路図、第４図は複写機の制御を総括的に示すフロ
ーチャート、第５図はコピー動作サブルーチンの詳細を
示すフローチャート、第６図はカウンタ制御サブルーチ
ンの詳細を示すフローチャート、第７図はＡＤＦの制御
を総括的に示すフローチャート、第８図は原稿制御サブ
ルーチンの詳細を示すフローチャート、第９図はソータ
の制御を総括的に示すフローチャート並びに第１Ｏ図は
ソートモードコントロールサブルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。 ■・・・感光体ドラム、１０・・・走査光学系、２ｏ・
・・自動給紙機構、３０・・・手差し給紙機構、　２４
・・・ソータ、１００・・・複写機、２００・・・自動
原稿搬送装置、ＳＥＩ。 ＳＥ２・・・センサ、ＳＷ・・・原稿交換要求スイッチ
。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 第７図 第５図（（１） 第　６　図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を露光位置に搬送すると共に露光位置にある原
   稿を排出する原稿搬送装置と、手差しによって複写紙を
   供給するための手差し給紙機構と、複数の複写紙収容ビ
   ンを有し複写後の複写紙を所定のビンから順次他のビン
   に収容することによって仕分け処理を行うソータとを備
   えた複写機の制御機構において、 複写機を上記手差し給紙機構による給紙が可能となる手
   差し給紙モードに切換えるための給紙モード切換手段と
   、 手差し給紙モードにおける複写動作と関連してソータに
   よる仕分け処理を実行する第１制御手段と、 手差し給紙モードにおいて原稿搬送装置を動作させる信
   号を出力する信号出力手段と、 上記信号が出力されたとき原稿搬送装置を動作して露光
   位置にある原稿を排出すると共に新たな原稿を露光位置
   にセットし、さらにソータを上記所定のビンから仕分け
   処理が可能となる状態に復帰させる第２制御手段とを備
   えたことを特徴とする複写機における制御機構。 ２、前記信号出力手段は、手差し給紙モードにおいて受
   付けることのできるスイッチを備えていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の複写機における制御機
   構。 ３、前記信号出力手段は前記スイッチが操作されたとき
   に原稿搬送装置を動作させる前記信号を出力することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の複写機における
   制御機構。 ４、前記信号出力手段は、原稿の露光中に前記スイッチ
   が操作されたとき、原稿の露光終了後に原稿搬送装置を
   動作させる信号を出力することを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の複写機における制御機構。 ５、前記信号出力手段は、複写枚数入力手段と該複写枚
   数入力手段によって入力された複写枚数を記憶する記憶
   手段と、手差し給紙された複写紙の枚数を計数する計数
   手段と、該計数手段によって計数された枚数と上記記憶
   手段に記憶されている枚数とを比較する比較手段とを備
   え、該比較手段によって比較された枚数が一致したとき
   に原稿搬送装置を動作させる信号を出力することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の複写機における制御
   機構。