JPS6231708Y2

JPS6231708Y2 -

Info

Publication number: JPS6231708Y2
Application number: JP1230380U
Authority: JP
Priority date: 1980-02-02
Filing date: 1980-02-02
Publication date: 1987-08-14
Also published as: JPS56115055U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、各種の作業機を附設され各種の農
作業等を行なう農用トラクタ等を走行させる走行
駆動装置であつて、走行動力変速用の油圧クラツ
チ式変速装置を備えているタイプの走行駆動装置
に、関するものである。

農用トラクタ等は、トレンチヤーを牽引しての
圃場内での溝切り作業、防除機を附設しての果樹
園、菜園等での防除作業、除雪機を附設しての路
上での除雪作業、その他各種の作業時に、超低速
での車輌走行、つまりクリープ走行を、要求され
る。そしてこのようなクリープ走行時の車速につ
いては、行なわれる作業の種類、圃場等の状態、
積雪量等に応じ、最適車速が自ら異なる。

これに対し農用トラクタ等の走行作業車に設け
られているクリープ走行機構は従来一般に、例え
ば実開昭53−149183号公報とか実開昭54−1830号
公報とかに開示されているように、選択的に走行
動力の伝導にあずからせうる歯車減速機構を備え
たものに構成され、歯車シフト式の走行動力変速
装置に附設されて来ている。かかるクリープ走行
機構はクリープ走行時の車速を一定とするか、或
はせいぜい２段にしか変更することを許さず、多
段の変更を可能としようとすれば高価につくと共
に嵩張つたものとなる。

そこで考えられることは可変容積形の油圧ポン
プと定容積形の油圧モータとを、該ポンプ及びモ
ータと共に閉回路を形成する１対の油圧給排回路
により接続してなる周知の油圧伝導装置（ハイド
ロスタチツク・トランスミツシヨン）を走行動力
伝導径路中に設けて、この油圧伝導装置により車
速の変更制御をクリープ走行範囲でも行なつてク
リープ走行時の車速の無段の変更制御により、車
輌をクリープ走行させつつ行なわれる各種の作業
時に作業の種類及び条件に適応したクリープ走行
車速を得ることである。ところが油圧伝導装置は
その属性として、その可変容積形油圧ポンプの斜
板角度を２度とか３度といつた小さなものに変更
し容積を小さくすると該油圧ポンプでの油リーク
量が吐出流量と対比して大きくなり、このためク
リープ走行時の車速が安定しないこととなる。ま
たそれ自体がエネルギー効率の低い油圧伝導装置
を農用トラクタ等の走行作業車に用いることは、
得策でない。

そこでこの考案は、車速を多段に変更制御する
油圧クラツチ式変速装置を設けてある農用トラク
タ等の走行作業車において、クリープ走行時の車
速を無段に且つ安定に得させることとする機構
を、油圧クラツチ式変速装置を利用した簡単な構
造で安価につくように、且つ、従来採用されてい
るクリープ車速よりも高い範囲の車速をも無駄の
ない態様で得させるように、組込んである走行駆
動装置を提供しようとするものである。

図示の実施例について、この考案に係る農用ト
ラクタ等の走行駆動装置の構成を説明すると、第
１の実施例に係る、第１図に図示の農用トラクタ
等の走行駆動機構において、１はエンジン、２は
最終走行駆動手段である左右の後輪であつて、こ
のエンジン１と後輪２間の伝動機構中には、エン
ジン１に主クラツチ３を介し連動連結された駆動
軸４とそれに平行させて設けた伝動軸５との間に
配して、走行動力変速用の油圧クラツチ式変速装
置６が設けられている。伝動軸５の出力端には、
小径の出力傘歯車７を設けてあり、この出力傘歯
車７は、左右後輪２用の差動装置８の大径の入力
傘歯車９と噛合されている。差動装置８には、そ
れを選択的に非作動とするためのデフロツク装置
１０を附設してあり、また差動装置８の左右の出
力軸１１は、それに嵌着せる小径歯車１２を後輪
車軸２ａに嵌着せる大径歯車１３と噛合せて構成
された左右の最終歯車減速装置を介して、左右の
後輪車軸２ａへと連動連結されている。

油圧クラツチ式変速装置６は、第１図に示すよ
うに、駆動軸４に固定して設けたF₁固定変速歯
車１４と伝動軸５に遊嵌して設けたF₁遊転変速
歯車１５とを互いに噛合せてなるF₁変速歯車１
４，１５列と、駆動軸４に固定して設けたF₂固
定変速歯車１６と伝動軸５に遊嵌して設けたF₂
遊転変速歯車１７とを互に噛合せてなるF₂変速
歯車１６，１７列と、駆動軸４に固定して設けた
Ｒ固定変速歯車１８を遊転自在に支持されたＲ中
間歯車１９に噛合せると共にＲ中間歯車１９に伝
動軸５に遊嵌して設けたＲ遊転変速歯車２０を噛
合せてなるＲ変速歯車１８，１９，２０列との他
に、特に、駆動軸４に固定して設けたＣ固定変速
歯車２１と伝動軸５に遊嵌して設けたＣ遊転変速
歯車２２とを互に噛合せてなるＣ変速歯車２１，
２２列を、備えたものに構成されている。上記し
た各遊転変速歯車１５，１７，２０，２２には伝
動軸５上で、F₁油圧クラツチ２３、F₂油圧クラ
ツチ２４、Ｒ油圧クラツチ２５、Ｃ油圧クラツチ
２６を、配設してある。各油圧クラツチ２３，２
４，２５，２６は、周知の多板式油圧クラツチに
構成されている。

第１図に図示の油圧クラツチ式変速装置６は、
F₁油圧クラツチ２３を入れることで、F₁遊転変
速歯車１５を伝動軸５に結合し、F₁変速歯車１
４，１５列を介し駆動軸４と伝動軸５間を連動連
結して前進１速F₁の変速比を、またF₂油圧クラ
ツチ２４を入れることで、F₂遊転変速歯車１７
を伝動軸５に結合し、F₂変速歯車１６，１７列
を介し駆動軸４と伝動軸５間を連動連結して前進
２速F₂の変速比を、さらにＲ油圧クラツチ２５
を入れることで、Ｒ遊転変速歯車２０を伝動軸５
に結合し、Ｒ変速歯車１８，１９，２０列を介し
駆動軸４と伝動軸５間を連動連結して後進１速Ｒ
の変速比を、それぞれ選択的に得ることができる
ものに構成されているが、該油圧クラツチ式変速
装置６はまた特に、Ｃ油圧クラツチ２６をスリツ
プ運転させ、このＣ油圧クラツチ２６のスリツプ
運転状態でＣ変速歯車２１，２２列を介し駆動軸
４と伝動軸５間を、ギヤ２１，２２比で決定され
る減速比よりも大きな減速比でもつて連動連結し
て、クリープ走行Ｃの変速比を得ることができる
ものに、構成されている。

上記目的のための油圧回路の構成を、同様に第
１図について説明すると、前記したエンジン１に
より主クラツチ３を介して駆動される油圧ポンプ
２７が設けられており、油タンク２８から該油圧
ポンプ２７により、給油回路２９を介して油圧ク
ラツチ２３，２４，２５，２６方向への作動油の
供給が、行なわれる。給油回路２９端は、図示の
ような５ポート・３位置の第１の電磁切換弁３０
の一次側のポンプポートへと接続されており、第
１の電磁切換弁３０の後段には、該第１の電磁切
換弁３０の二次側の１ポートを一次側のポンプポ
ートへと給油回路２９Ａにより接続してある、図
示のような４ポート・３位置の第２の電磁切換弁
３１を、設けてある。各電磁切換弁３０，３１の
一次側の各地の１ポートは、タンクポートとさ
れ、油タンク２８へと接続されている。第１の電
磁切換弁３０の二次側の他の２ポートは、油圧給
排回路３２，３３を介してF₁油圧クラツチ２３
及びF₂油圧クラツチ２４へと、それぞれ接続さ
れている。第２の電磁切換弁３１の二次側の２ポ
ートは、油圧給排回路３４，３５を介してＲ油圧
クラツチ２５及びＣ油圧クラツチ２６へと、それ
ぞれ接続されている。第１の電磁切換弁３０は、
給油回路２９を給油回路２９Ａへと接続して第２
の電磁切換弁３１方向に作動油を供給すると共
に、油圧給排回路３２，３３を油タンク２８へと
接続してF₁油圧クラツチ２３及びF₂油圧クラツ
チ２４を切る中立位置Ｎと、給油回路２９を油圧
給排回路３２へと接続してF₁油圧クラツチ２３
を入れると共に、油圧給排回路３３を油タンク２
８へと接続してF₂油圧クラツチ２４を切り、且
つ、給油回路２９Ａ端をブロツクする前進１速位
置F₁と、給油回路２９を油圧給排回路３３へと
接続してF₂油圧クラツチ２４を入れると共に、
油圧給排回路３２を油タンク２８へと接続して
F₁油圧クラツチ２３を切り、且つ、給油回路２
９Ａ端をブロツクする前進２速位置F₂とを、備
えている。他方、第２の電磁切換弁３１は、給油
回路２９Ａと油圧給排回路３４，３５とを油タン
ク２８へと接続してＲ油圧クラツチ２５及びＣ油
圧クラツチ２６を切る中立位置N′と、第１の電
磁切換弁３０の中立位置Ｎにおいて、給油回路２
９Ａを油圧給排回路３４へと接続してＲ油圧クラ
ツチ２５を入れると共に、油圧給排回路３５を油
タンク２８へと接続してＣ油圧クラツチ２６を切
る後進１速位置Ｒと、第１の電磁切換弁３０の中
立位置Ｎにおいて、給油回路２９Ａを油圧給排回
路３５へと接続してＣ油圧クラツチ２６に作動油
を供給すると共に、油圧給排回路３４を油タンク
２８へと接続してＲ油圧クラツチ２５を切るクリ
ープ位置Ｃとを、備えている。第１の電磁切換弁
３０は、その各ソレノイド３０ａ，３０ｂの選択
的な励磁により各作用位置F₁，F₂へと選択的に
変位せしめられ、また第２の電磁切換弁３１は、
その各ソレノイド３１ａ，３１ｂの選択的な励磁
により各作用位置Ｒ，Ｃへと選択的に変位せしめ
られる。上記のソレノイド３０ａ，３０ｂ，３１
ａ，３１ｂは、そのうち１個が、油圧クラツチ式
変速装置６の変速段切替えのために、択一的に励
磁せしめられる。

第１の電磁切換弁３０を作用位置F₁，F₂にお
いた場合及び第２の電磁切換弁３１を作用位置Ｒ
においた場合に、油圧クラツチ２３，２４，２５
に作用せしめられる油圧を設定するために、第１
図に示すように、給油回路２９から分岐させてあ
るリリーフ回路３６に挿入して、高圧調圧弁３７
が設けられている。この高圧調圧弁３７は図示の
場合、その圧力設定用スプリング３７ａを規制さ
れた位置まで前進可能なピストン３７ｂに受けさ
せ、このピストン３７ｂの背後に調圧弁３７一次
側の油圧を、絞り３８を介して導き、第１の電磁
切換弁３０を中立位置Ｎから各作用位置F₁，F₂
に切替えたとき及び第２の電磁切換弁３１を中立
位置N′から作用位置Ｒに切替えたときに、ピス
トン３７ｂが徐々に前進して、正規油圧までの油
圧の立上りが徐々に行なわれることとし、クラツ
チ嵌入時のシヨツク防止を図つてある。３９は、
絞り３８と並列接続して設けられた逆止弁で、各
電磁切換弁３０，３１を中立位置Ｎ，N′に戻し
たときにピストン３７ｂ背後から迅速に油を抜く
ためのものである。高圧調圧弁３７からのリリー
フ油は、油圧クラツチ２３，２４，２５，２６の
摩擦エレメント部等の被潤滑部Ｌへと、導かれて
いる。

これに対し、第２の電磁切換弁３１をクリープ
位置Ｃにおいた場合にＣ油圧クラツチ２６に作用
せしめられる油圧を設定するために、前記油圧給
排回路３５から分岐させてあるリリーフ回路４０
に挿入して、低圧調圧弁４１が設けられている。
この低圧調圧弁４１は、Ｃ油圧クラツチ２６をフ
ル・エンゲージングさせる油圧よりも低い油圧を
設定して、該Ｃ油圧クラツチ２６をスリツプ運転
させるものと、されている。第１図に図示の低圧
調圧弁４１は、その圧力設定用スプリング４１ａ
端を可動ばね受４１ｂに受けさせ、調整レバー４
２にて進退調節される螺杆４３を該可動ばね受４
１ｂに当てて、レバー４２操作で設定油圧の変更
調整を可能としてあり、これにより、Ｃ油圧クラ
ツチ２６に対し無段階に変更調整される油圧を作
用させて、スリツプ運転されるＣ油圧クラツチ２
６の係合度ないしスリツプ度を無段階に変更制御
できることとしてある。

第１図に図示の第１の実施例に係る走行駆動装
置は、以上に説明して来たように構成されてい
て、第１の電磁切換弁３０を前進１速位置F₁或
は前進２速位置F₂においたり第２の電磁切換弁
３１を後進１速位置Ｒにおいたりして、車輌を通
常走行させるときは、各切換弁３１位置に対応し
て入れられる油圧クラツチ２３，２４，２５が、
高圧調圧弁３７にて設定される油圧を作用せしめ
られてフル・エンゲージングし、ギヤ１４，１５
比或はギヤ１６，１７比或はギヤ１８，１９，２
０比によつて決定される変速比でもつて、駆動軸
４と伝動軸５間が連動連結される。これに対し、
第２の電磁切換弁３１をクリープ位置Ｃにおいた
ときは、低圧リリーフ弁４１にて設定される低油
圧がＣ油圧クラツチ２６へ作用することとなつ
て、該Ｃ油圧クラツチ２６がスリツプ運転され、
駆動軸４と伝動軸５間がギヤ２１，２２比で決定
される減速比よりも大きな減速比でもつて連動連
結されて、伝動軸５の極く低速での回転が得ら
れ、車両がクリープ走行せしめられる。そして、
このクリープ走行時の車速は、低圧調圧弁４１の
設定油圧を、前記のように調整レバー４２にて無
段階に変更調整することで、無段に変更制御でき
る。

次に、第２図に図示の第２の実施例について説
明すると、この第２の実施例では、第１の実施例
における前進１速F₁の変速段用の変速歯車１
４，１５列及び油圧クラツチ２３を、クリープ走
行変速段用のものに兼用させてある。すなわち、
第１の実施例における前記変速歯車２１，２２列
とＣ油圧クラツチ２６とは、第２図に図示の第２
の実施例では省略されていて、F₁油圧クラツチ
２３が次のような構成のものとされている。すな
わち、F₁油圧クラツチ２３、F₂油圧クラツチ２
４及びＲ油圧クラツチ２５の各々は、第２図に示
すように、伝動軸５に固定して設けたクラツチハ
ウジング４５と該クラツチハウジング４５内へと
延出させてある歯車１５，１７，２０のボス延長
部とにそれぞれ、複数枚宛の摩擦板４６と相手板
４７とを、交互に配してクラツチ軸線方向に沿い
摺動のみ自在に支持させてなる、周知の多板式油
圧クラツチに構成されている。各油圧クラツチ２
３，２４，２５のクラツチハウジング４５内に
は、ピストン４８を油密に嵌合してあり、リター
ンばね４９により後退方向に移動附勢された該ピ
ストン４８の背後に選択的に油圧を作用させるこ
とで、同ピストン４８の前進を得て、摩擦板４６
と相手板４７間の圧接係合を得、各油圧クラツチ
２３，２４，２５の嵌入を得るように構成されて
いることも、周知の通りである。

以上のようであるが特に、同様に第２図に示す
ように、F₁油圧クラツチ２３のピストン４８の
みは、他の油圧クラツチ２４，２５のピストン４
８と形状を異ならしめて、内径側端部に摩擦板４
６及び相手板４７反対方向に延長する延長部４８
ａを形成してあり、該延長部４８ａを、クラツチ
ハウジング４５の相当形状の環状溝穴４５ａに油
密に嵌合させてある。そしてF₁油圧クラツチ２
３のクラツチハウジング４５内には、半径方向外
方側でピストン４８背後に位置する第１の油室５
０と、半径方向内方側で上記ピストン延長部４８
ａの背後に位置する第２の油室５１とを、それぞ
れ形成してあり、第１の油室５０に油圧を導入し
たときは、半径方向での巾S₁を延長部４８ａ外径
端からピストン４８外径端までとする面積大な第
１の油圧作用部においてピストン４８背面に油圧
が作用せしめられ、逆に第２の油室５１に油圧を
導入したときは、半径方向での巾S₂をピストン延
長部４８ａの内径端から外径端までとする面積小
な第２の油圧作用部においてピストン４８背面に
油圧が作用せしめられるように、図られている。
ピストン延長部４８ａの外周面上には、第１の油
室５０と第２の油室５１間を油密にシールするた
めのＯリング５２を、装着してある。各油圧クラ
ツチ２３，２４，２５のピストン４８背後に対す
る油圧の供給は通例のように、伝動軸５に穿設さ
れた各別の油路（図示せず）と各クラツチハウジ
ング４８に穿設された油路（F₂油圧クラツチ２
４とＲ油圧クラツチ２５については、第２図に図
示の油路５３）とを介して、行なわれるようにさ
れているが、F₁油圧クラツチ２３のクラツチハ
ウジング４８には、第１の油室５０に連通する第
１の油路５４と第２の油室５１に連通する第２の
油路５５とを、各別に形成してあり、該各油路５
４，５５は、伝動軸５に穿設された各別の油路
（図示せず）へと連らねてある。

以上のように、第２図に図示の第２の実施例に
おいては、F₁油圧クラツチ２３に、面積大な第
１の油圧作用部でもつてピストン４８背面に油圧
を作用させる第１の油室５０と、面積小な第２の
油圧作用部でもつてピストン４８背面に油圧を作
用させる第２の油室５１とを、形成して、これら
の各油室５０，５１に各別の作動油給排路５４，
５５を導いてある。そして、第１の実施例におけ
ると類似の油圧回路を設け、第１の油室５０に対
しては選択的に高油圧を導いてF₁油圧クラツチ
２３をフル・エンゲージングさせ前進１速F₁の
変速比を得、また第２の油室５１に対しては選択
的に低油圧を導いてF₁油圧クラツチ２３をスリ
ツプ運転させ車輌クリープ走行を得るように、図
られている。

以上の説明から明らかなように、この考案の農
用トラクタ等の走行駆動装置は、車速を多段に変
更制御する油圧クラツチ式変速装置を設けてある
農用トラクタ等において、前記油圧クラツチ式変
速装置６の変速段を切換え制御するための切換弁
３０，３１と車輌前進方向での最低速の変速段用
の油圧クラツチ２６または２３との間の油圧給排
回路３５に接続された調圧弁４１を設けて、この
調圧弁４１を、上記油圧クラツチ２６または２３
に対する作用油圧を選択的に無段に減圧して該油
圧クラツチ２６或は２３をスリツプ運転させる調
圧弁に構成したことを特徴としてなり、次の効果
を奏する。

すなわちこの考案の走行駆動装置は、上記した
調圧弁４１により上記油圧クラツチ２６または２
３に対する作用油圧を選択的に適宜の値まで減圧
し該油圧クラツチを対応したスリツプ率でスリツ
プ運転させることにより、車輌をクリープ走行さ
せることとし、そのときの車速は調圧弁４１がク
ラツチ作用油圧を無段に減圧可能なものとされて
いることから無段に変更制御できる。またクラツ
チ作用油圧を調圧弁４１により減圧して油圧クラ
ツチ２６または２３のスリツプ運転により車輌の
クリープ走行を得ることとしている本考案によれ
ば、クリープ走行時には油圧の減圧により油リー
クがかえつて低められると共に油圧クラツチ２６
または２３に近い位置に設けた調圧弁４１によつ
て減圧されたクラツチ作用油圧を精密に保持させ
うることから、クリープ走行時の車速が安定す
る。しかも車輌前進方向での最低速の変速段用の
油圧クラツチ２６または２３をスリツプ運転させ
てクリープ走行を得ることとしているから、同油
圧クラツチ２６または２３をスリツプさせること
なく運転する場合の車速、つまり従来採用されて
いるクリープ車速よりも高い範囲にある車速、か
ら油圧クラツチ２６または２３を高スリツプ率で
運転する場合の極く低いクリープ車速までの範囲
で、油圧クラツチ式変速装置のより高速段側で得
ることができる車速と車速を重復させるといつた
無駄なしに、無段の変速を行なえることとする。

しかもクリープ走行機構が油圧クラツチ式変速
装置６を利用して、つまり同変速装置の変速ギヤ
列を含む変速伝動機構と油圧ポンプ、切換弁、定
常のクラツチ作用油圧を設定する調圧弁等を含む
油圧供給機構とをそのまま利用し、単に１油圧給
排回路３５に減圧用の調圧弁４１を附加して接続
するのみで構成されているから、本案走行駆動装
置は前述の長所を有するものでありながら構造が
極く簡単で安価に製作できるものとなつている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１の実施例を示す伝動機
構図及び油圧回路図、第２図はこの考案の第２の
実施例要部の縦断側面図である。１……エンジン、２……後輪、４……駆動軸、
５……伝動軸、６……油圧クラツチ式変速装置、
１４……F₁固定変速歯車、１５……F₁遊転変速
歯車、１６……F₂固定変速歯車、１７……F₂遊
転変速歯車、１８……Ｒ固定変速歯車、１９……
Ｒ中間歯車、２０……Ｒ遊転変速歯車、２１……
Ｃ固定変速歯車、２２……Ｃ遊転変速歯車、２３
……F₁油圧クラツチ、２４……F₂油圧クラツ
チ、２５……Ｒ油圧クラツチ、２６……Ｃ油圧ク
ラツチ、２７……油圧ポンプ、２９……給油回
路、２９Ａ……給油回路、３０，３１……電磁切
換弁、３２，３３，３４，３５……油圧給排回
路、３６……リリーフ回路、３７……高圧調圧
弁、４０……リリーフ回路、４１……低圧調圧
弁、４１ａ……圧力設定用スプリング、４１ｂ…
…可動ばね受、４２……調整レバー、４３……螺
杆、４５……クラツチハウジング、４５ａ……環
状溝穴、４６……摩擦板、４７……相手板、４８
……ピストン、４８ａ……延長部、５０……第１
の油室、５１……第２の油室、５４……第１の油
路、５５……第２の油路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車速を多段に変更制御する油圧クラツチ式変速
装置を設けてある農用トラクタ等において、前記
油圧クラツチ式変速装置の変速段を切換え制御す
るための切換弁と車輌前進方向での最低速の変速
段用の油圧クラツチとの間の油圧給排回路３５に
接続された調圧弁４１を設けて、この調圧弁４１
を、上記油圧クラツチに対する作用油圧を選択的
に無段に減圧して該油圧クラツチをスリツプ運転
させる調圧弁に構成したことを特徴としてなる走
行駆動装置。