JPS6229271B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6229271B2 JPS6229271B2 JP16109278A JP16109278A JPS6229271B2 JP S6229271 B2 JPS6229271 B2 JP S6229271B2 JP 16109278 A JP16109278 A JP 16109278A JP 16109278 A JP16109278 A JP 16109278A JP S6229271 B2 JPS6229271 B2 JP S6229271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- speed
- transmission
- differential
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 67
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 21
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 21
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 21
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
本発明は装軌車両の変速及び操向装置に関する
ものである。
従来の変速及び操向装置においては、変速時に
噛合歯車を変えたり、クラツチの切換をする時に
無駄な時間が必要であつた。
また、旋回中の旋回半径はある決つた値しか取
れずもし旋回半径を自由に取る時にはクラツチ又
はブレーキを滑らせなければならなかつた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところはある速度段から次の
速度段への切換時の無駄時間を無くすことが可能
になり、また旋回中の旋回半径の無段可変が可能
になる。装軌車両の変速及び操向装置を提供する
ことにある。
以下、本発明を図面を参照して説明する。
図面中1は動力の入力歯車であり、入力歯車1
は入力軸30に固定してある。入力軸30には太
陽歯車15aと伝動歯車2が固定してある。
図面中16,17は第3・第4の差動装置であ
り、第3の差動装置16は第1の要素である太陽
歯車16aと第2の要素であるリング歯車16b
と第3の要素であるプラネタリキヤリヤ16cと
を備えている。また第4の差動装置17は第1の
要素である太陽歯車17aと第2の要素であるリ
ング歯車17bと第3の要素であるプラネタリキ
ヤリヤ17cとを備えている。そして軸31の両
端にリング歯車16b,17bが固着してある。
また軸31には太陽歯車16a,17aが回転可
能に設けてあり、太陽歯車16a,17aは伝動
歯車11,14に連結してある。16c,17c
はプラネタリキヤリヤであり、プラネタリキヤリ
ヤ16cには遊星歯車32が設けてあり、遊星歯
車32にリング歯車16b、太陽歯車16aに噛
合している。
プラネタリキヤリヤ16cには遊星歯車15c
が設けてあり、遊星歯車15cは太陽歯車15a
およびリング歯車15bに噛合している。
リング歯車15bは2速クラツチBに連係して
ある。またプラネタリキヤリヤ16cには4速ク
ラツチDが取付けてある。
前記プラネタリキヤリヤ17cには遊星歯車3
3が設けてあり、遊星歯車33は太陽歯車17a
に噛合していてプラネタリキヤリヤ17cには伝
動歯車34が取付けてある。
前記伝動歯車2には3速クラツチCが固着して
ある。
3速クラツチCの可動側は伝動歯車18に連結
してあり、この伝動歯車18に1速クラツチAが
連係してある。
図面中28は伝動軸であり、この伝動軸28に
伝動歯車3,10,13が回転可能に設けてあ
り、また、伝動軸28に伝動歯車19,20,2
1が固着してある。伝動歯車3は伝動歯車2に、
伝動歯車10は伝動歯車11に、伝動歯車13は
伝動歯車14に、伝動歯車19は伝動歯車18に
それぞれ噛合している。
図面中35は伝動軸であり、伝動軸35には太
陽歯車22a、伝動歯車9が固定してあり、ま
た、伝動軸35には伝動歯車4が回転可能に設け
てある。伝動歯車4は伝動歯車3に、伝動歯車9
は伝動歯車10にそれぞれ噛合している。
図面中24は出力軸であり、出力軸24の第1
の差動装置22のプラネタリキヤリヤ22cに連
結されている。この第1の差動装置22は第1の
要素であるプラネタリキヤリヤ22cと第2の要
素である太陽歯車22aと第3の要素であるリン
グ歯車22bとを備えている。遊星歯車36が設
けてあり、遊星歯車36は太陽歯車22aおよび
リング歯車22bに噛合している。
図面中26,27は第1、第2の無段変速機と
してのポンプ・モータであり、ポンプ・モータ2
6の回転軸には伝動歯車5,7が固定してあり、
伝動歯車5は伝動歯車4に、伝動歯車7は伝動歯
車9にそれぞれ噛合している。
伝動軸37には伝動歯車12と太陽歯車23a
が固定してある。
図面中25は出力軸であり、出力軸25の第1
の差動装置23のプラネタリキヤリヤ23cに連
結されている。この第1の差動装置23は第1の
要素であるプラネタリキヤリア23cと第2の要
素である太陽歯車23aと第3の要素であるリン
グ歯車23bとを備えている。遊星歯車38が設
けてあり、遊星歯車38は太陽歯車23aとリン
グギヤ23bに噛合している。
ポンプ・モータ27の回転軸には伝動歯車6,
8が取付けてあり、伝動歯車6は伝動歯車4に、
伝動歯車8は伝動歯車12,13にそれぞれ噛合
している。
前記ポンプ・モータ26,27は入力回転速度
比i(歯車7(又は8)の回転速度/歯車5(又
は6)の回転速度)を−1〜+1の範囲で無段階
に変化させることができるものである。
次に、作動を説明する。
第1速の速度段の場合
1速クラツチAが係合し、他のクラツチB,
C,Dは離脱している。
入力歯車1に入つた動力は伝動歯車2,3,
4,5,6、ポンプ・モータ装置26,27、作
動歯車7,9,8,12を介して太陽歯車22
a,23aに伝達される。
そして、リング歯車22b,23bは1速クラ
ツチAで固定されているので、動力はプラネタリ
キヤリヤ22c,23cから出力軸24,25に
伝達される。
この状態でポンプ・モータ26,27の入出力
回転速度iを0から大きくすることにより出力軸
24,25の回転速度も0から大きくなつてゆ
く。またポンプ・モータ26,27のiを負にす
ると出力軸24,25は逆転する。
各歯車の歯数を適当に選ぶことにより、第1速
の速度段でポンプ・モータ26,27のiがある
値(>0)の所で2連クラツチBの滑りが0にす
ることができる。そしてその時に2速クラツチB
を係合させ、1速クラツチAを離脱させれば無駄
時間なく第2速の速度段に移行することができ
る。そしてこの時各部の回転速度の変化は無い。
第2速の速度段の場合
前記ポンプ・モータ26,27のiがある値で
第2速に切換えられ、それからiを減少させてゆ
くと出力軸24,25の回転速度は上昇してゆ
く。
入力歯車1に入つた動力は伝動歯車2,3,
4,5,6ポンプ・モータ26,27伝動歯車
7,9,8,12を介して太陽歯車22a,23
aに伝動され、また、ポンプ・モータ26,27
から歯車7,9,10,11,8,13,14を
介して太陽歯車16a,17aに伝動する。一方
2速クラツチBが係合しているため入力歯車1か
ら太陽歯車15a、キヤリヤ15cを介してキヤ
リヤ16cに伝動する。そして太陽歯車16aと
合成してリング歯車16bを介してリング歯車1
7bに伝動する。そして太陽歯車17aと合成し
てキヤリヤ17c、歯車20,21を介してリン
グ歯車22b,23bに伝動する。そして太陽歯
車22a,23aと合成してキヤリヤ22c,2
3cを介して出力軸24,25に伝動する。
入出力回転速度比iを減少させて出力軸24,
25の回転速度を上昇させてゆくと、あるiの値
(<0)で3速クラツチCの滑りが0になる。こ
の時3速クラツチCを係合させ、2速クラツチB
を離脱させれば無駄時間なく第3速の速度段に移
行することができる。そしてこの時各部の回転速
度の変化はない。
第3速の速度段の場合
前記速度比iがある値で第3速に切換えられ、
それから速度比iを増大させてゆくと出力軸2
4,25の回転速度は上昇してゆく。
入力歯車1に入つた動力は作動歯車2,3,
4,5,6ポンプ・モータ26,27歯車7,
9,8,12を介して太陽歯車22a,23aに
伝動される。一方3速クラツチCが係合している
ため歯車18,19,20,21を介してリング
歯車22b,23bに伝動される。そして太陽歯
車22a,23aと合成されキヤリヤ22c,2
3cを介して出力軸24,25に伝動される。
速度比iを増大させて出力軸24,25の回転
速度を上昇させてゆくと、あるiの値(>0)で
4速クラツチDの滑りが0になる。この時この4
速クラツチDを係合させ3速クラツチCを離脱さ
せれば無駄時間なく第4速の速度段に移行するこ
とができる。そして、この時各部の回転速度の変
化はない。
第4速の速度段の場合
前記速度比iがある値で第4速に切換えられ、
それからiを減少させてゆくと出力軸24,25
の回転速度は上昇してゆく。
この状態では4速クラツチDが係合して、2速
クラツチBが離脱しているだけで動力の伝動は第
2速と同じである。
操向状態の場合
前記ポンプ・モータ26,27′の入出力回転
速度比iを変えると出力軸24,25の回転速度
に差が生じ車両は旋回することになる。
第1、2、3、4速の任意の状態において第
1・第2の差動装置22,23のリング歯車22
b,23bは軸28を介して同一回転速度にあ
る。従つて旋回中の出力軸24,25の回転速度
の差は太陽歯車22a,23aの回転速度の差即
ちポンプ・モータ26,27のiの差のみによつ
て一定の値になる。また前述したように各速度段
切換の前後において各部回転速度の変化は無い。
従つて各速度段の切換時に旋回半径が変わること
はない。
また出力軸24,25の回転速度の差即ち旋回
半径はポンプ・モータ26,27のiの差によつ
て得られるので無段階に変化させることができ
る。
尚上記した実施例の説明においては4段の変速
機能で説明したが各歯車歯数を適当に選ぶことに
より段数を減らしたものも可能であり、その場合
の速度段クラツチA,B,C,Dの組合せとして
以下の表の様になる。
The present invention relates to a speed change and steering device for a tracked vehicle. In conventional transmission and steering systems, time is wasted when changing meshing gears or switching clutches during transmission. Furthermore, the turning radius during a turn could only be set at a certain value, and if the turning radius could be adjusted freely, the clutch or brake had to be slipped. The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to make it possible to eliminate wasted time when switching from one speed gear to the next speed gear, and to improve the turning radius during turning. becomes stepless variable. An object of the present invention is to provide a speed change and steering device for a tracked vehicle. Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the drawings. 1 in the drawing is a power input gear; input gear 1
is fixed to the input shaft 30. A sun gear 15a and a transmission gear 2 are fixed to the input shaft 30. In the drawing, 16 and 17 are third and fourth differential devices, and the third differential device 16 has a sun gear 16a as a first element and a ring gear 16b as a second element.
and a third element, a planetary carrier 16c. Further, the fourth differential gear 17 includes a sun gear 17a as a first element, a ring gear 17b as a second element, and a planetary carrier 17c as a third element. Ring gears 16b and 17b are fixed to both ends of the shaft 31.
Further, sun gears 16a and 17a are rotatably provided on the shaft 31, and the sun gears 16a and 17a are connected to the transmission gears 11 and 14. 16c, 17c
is a planetary carrier, and the planetary carrier 16c is provided with a planetary gear 32, which meshes with the ring gear 16b and the sun gear 16a. The planetary carrier 16c has a planetary gear 15c.
is provided, and the planetary gear 15c is the sun gear 15a.
and meshes with the ring gear 15b. The ring gear 15b is linked to a second speed clutch B. A four-speed clutch D is also attached to the planetary carrier 16c. The planetary carrier 17c includes a planetary gear 3.
3 is provided, and the planetary gear 33 is the sun gear 17a.
A transmission gear 34 is attached to the planetary carrier 17c which meshes with the planetary carrier 17c. A third speed clutch C is fixed to the transmission gear 2. The movable side of the third speed clutch C is connected to a transmission gear 18, and the first speed clutch A is linked to this transmission gear 18. In the drawing, 28 is a transmission shaft, and transmission gears 3, 10, 13 are rotatably provided on this transmission shaft 28, and transmission gears 19, 20, 2 are rotatably provided on the transmission shaft 28.
1 is stuck. The transmission gear 3 is connected to the transmission gear 2,
The transmission gear 10 meshes with the transmission gear 11, the transmission gear 13 meshes with the transmission gear 14, and the transmission gear 19 meshes with the transmission gear 18. In the drawing, 35 is a transmission shaft, and the sun gear 22a and the transmission gear 9 are fixed to the transmission shaft 35, and the transmission gear 4 is rotatably provided on the transmission shaft 35. The transmission gear 4 is connected to the transmission gear 3, and the transmission gear 9
are meshed with the transmission gear 10, respectively. 24 in the drawing is an output shaft, and the first
The planetary carrier 22c of the differential gear 22 is connected to the planetary carrier 22c of the differential gear 22. This first differential device 22 includes a planetary carrier 22c as a first element, a sun gear 22a as a second element, and a ring gear 22b as a third element. A planetary gear 36 is provided, and the planetary gear 36 meshes with the sun gear 22a and the ring gear 22b. In the drawing, reference numerals 26 and 27 indicate pump motors as first and second continuously variable transmissions.
Transmission gears 5 and 7 are fixed to the rotating shaft of 6.
Transmission gear 5 meshes with transmission gear 4, and transmission gear 7 meshes with transmission gear 9, respectively. The transmission shaft 37 includes the transmission gear 12 and the sun gear 23a.
is fixed. 25 in the drawing is an output shaft, and the first
The planetary carrier 23c of the differential gear 23 is connected to the planetary carrier 23c of the differential gear 23. The first differential device 23 includes a planetary carrier 23c as a first element, a sun gear 23a as a second element, and a ring gear 23b as a third element. A planetary gear 38 is provided, and the planetary gear 38 meshes with the sun gear 23a and the ring gear 23b. A transmission gear 6 is attached to the rotating shaft of the pump motor 27.
8 is attached, and the transmission gear 6 is connected to the transmission gear 4,
Transmission gear 8 meshes with transmission gears 12 and 13, respectively. The pump motors 26 and 27 can steplessly change the input rotational speed ratio i (rotational speed of gear 7 (or 8)/rotational speed of gear 5 (or 6)) in the range of -1 to +1. It is something. Next, the operation will be explained. In the case of 1st gear, 1st gear clutch A is engaged, and the other clutches B,
C and D have left. The power input to input gear 1 is transmitted to transmission gears 2, 3,
4, 5, 6, pump motor device 26, 27, sun gear 22 via operating gears 7, 9, 8, 12
a, 23a. Since the ring gears 22b and 23b are fixed by the first speed clutch A, the power is transmitted from the planetary carriers 22c and 23c to the output shafts 24 and 25. In this state, by increasing the input/output rotation speed i of the pump motors 26, 27 from 0, the rotation speeds of the output shafts 24, 25 also increase from 0. Furthermore, when i of the pump motors 26, 27 is made negative, the output shafts 24, 25 are reversed. By appropriately selecting the number of teeth on each gear, the slippage of the double clutch B can be reduced to 0 at a certain value (>0) of the pump/motor 26, 27 at the first speed stage. . At that time, the 2nd speed clutch B
By engaging the clutch A and disengaging the first gear clutch A, the gear can be shifted to the second gear without wasting time. At this time, there is no change in the rotational speed of each part. In the case of the second speed stage: The pump motors 26 and 27 are switched to the second speed when i is at a certain value, and as i is decreased thereafter, the rotational speeds of the output shafts 24 and 25 increase. The power input to input gear 1 is transmitted to transmission gears 2, 3,
4, 5, 6 pump motor 26, 27 Sun gear 22a, 23 via transmission gear 7, 9, 8, 12
a, and also pump motors 26, 27
The power is transmitted from there through gears 7, 9, 10, 11, 8, 13, and 14 to sun gears 16a and 17a. On the other hand, since second speed clutch B is engaged, power is transmitted from input gear 1 to carrier 16c via sun gear 15a and carrier 15c. Then, the ring gear 1 is synthesized with the sun gear 16a and passed through the ring gear 16b.
7b. Then, it is combined with the sun gear 17a and transmitted to the ring gears 22b, 23b via the carrier 17c and gears 20, 21. Then, it is combined with the sun gears 22a, 23a to form the carriers 22c, 2.
3c to the output shafts 24, 25. By decreasing the input/output rotational speed ratio i, the output shaft 24,
As the rotational speed of 25 is increased, the slip of the third speed clutch C becomes 0 at a certain value of i (<0). At this time, 3rd speed clutch C is engaged, and 2nd speed clutch B is engaged.
If it is disengaged, it is possible to shift to the third speed stage without wasting time. At this time, there is no change in the rotational speed of each part. In the case of the third speed stage, the speed ratio i is switched to the third speed at a certain value,
Then, as the speed ratio i increases, the output shaft 2
The rotational speed of 4 and 25 increases. The power that enters the input gear 1 is transferred to the operating gears 2, 3,
4, 5, 6 pump motor 26, 27 gear 7,
It is transmitted to sun gears 22a and 23a via gears 9, 8, and 12. On the other hand, since the third speed clutch C is engaged, the power is transmitted to the ring gears 22b and 23b via the gears 18, 19, 20, and 21. Then, it is combined with the sun gears 22a, 23a and the carriers 22c, 2
The power is transmitted to the output shafts 24 and 25 via 3c. As the rotation speed of the output shafts 24 and 25 is increased by increasing the speed ratio i, the slip of the fourth speed clutch D becomes 0 at a certain value of i (>0). At this time this 4
By engaging the speed clutch D and disengaging the third speed clutch C, it is possible to shift to the fourth speed without wasting time. At this time, there is no change in the rotational speed of each part. In the case of the 4th speed stage, the speed ratio i is switched to the 4th speed at a certain value,
Then, as i is decreased, the output shafts 24, 25
The rotation speed of increases. In this state, the fourth speed clutch D is engaged and the second speed clutch B is disengaged, and power transmission is the same as in the second speed. In the steering state If the input/output rotational speed ratio i of the pump motors 26, 27' is changed, a difference occurs in the rotational speeds of the output shafts 24, 25, causing the vehicle to turn. The ring gear 22 of the first and second differential devices 22 and 23 in any state of the first, second, third, and fourth speeds.
b, 23b are at the same rotational speed via the shaft 28. Therefore, the difference in the rotational speeds of the output shafts 24 and 25 during turning becomes a constant value due only to the difference in the rotational speeds of the sun gears 22a and 23a, that is, the difference in i of the pump motors 26 and 27. Furthermore, as described above, there is no change in the rotational speed of each part before and after switching between speed stages.
Therefore, the turning radius does not change when switching between speed stages. Further, since the difference in rotational speed of the output shafts 24 and 25, that is, the turning radius is obtained by the difference in i between the pump motors 26 and 27, it can be varied steplessly. In the explanation of the above-mentioned embodiment, a four-speed transmission function was explained, but it is also possible to reduce the number of stages by appropriately selecting the number of teeth of each gear, and in that case, the speed clutches A, B, C, The combinations of D are shown in the table below.
【表】
以上詳述したように本発明は入出力回転速度比
iを無段階に変化させることができる第1の無段
変速機26と、入出力回転速度比iを無段階に変
化させることができる第2の無段変速機27と、
入力軸30と、第1の出力軸24と、第2の出力
軸25と、第1の要素22cが第1の出力軸24
に結合された第1の差動装置22と、第1の要素
23cが第2の出力軸25に結合された第2の差
動装置23と、第3の差動装置16と、第4の差
動装置17と、入力軸30と第1の無段変速機2
6の入力側とを結合する結合手段と、入力軸30
と第2の無段変速機27の入力側とを結合する結
合手段と、第1の無段変速機26の出力側と第3
の差動装置16の第1の要素16aとを結合する
結合手段と、第1の無段変速機26の出力側と第
1の差動装置22の第2の要素22aとを結合す
る結合手段と、第2の無段変速機27の出力側と
第4の差動装置17の第1の要素17aとを結合
する結合手段と、第3の差動装置16の第2の要
素16bと第4の差動装置17の第2の要素17
bとを結合する結合手段と、第1の差動装置22
の第3の要素22bと第2の差動装置23の第3
の要素23bとを結合する結合手段と、第4の差
動装置17の第3の要素17cと第1・第2の差
動装置22,23の第3の要素22b,23bを
結合する結合手段と、入力軸30と第3の差動装
置16の第3の要素16cとを選択的に結合する
速度段クラツチB,Dと、入力軸30と第1・第
2の第3の要素22b,23bとを選択的に結合
する速度段クラツチCと第1・第2の第3の要素
22b,23bを固定する速度段クラツチAの少
なくとも1つの速度段クラツチを備えたことを特
徴とする装軌車両の変速及び操向装置である。
したがつて、各速度段において第1・第2の無
段変速機の各入出力速度比iを変化させることに
より各部回転速度は無段階に変化でき、上又は下
の速度段クラツチの相対回転速度を0にすること
ができるためその時に無駄時間なくクラツチを係
合させることが可能になり、クラツチ切換前後で
の各部回転速度の変化が無いため旋回中に速度段
切換が行われても旋回半径が変らず、また旋回中
の旋回半径の無段変化が可能になる。[Table] As detailed above, the present invention provides the first continuously variable transmission 26 that can steplessly change the input/output rotational speed ratio i, and the first continuously variable transmission 26 that can steplessly change the input/output rotational speed ratio i. a second continuously variable transmission 27 capable of
The input shaft 30, the first output shaft 24, the second output shaft 25, and the first element 22c are the first output shaft 24.
a first differential device 22 coupled to the second output shaft 25; a second differential device 23 whose first element 23c is coupled to the second output shaft 25; a third differential device 16; Differential device 17, input shaft 30, and first continuously variable transmission 2
6 and the input side of the input shaft 30;
and the input side of the second continuously variable transmission 27, and the output side of the first continuously variable transmission 26 and the third continuously variable transmission 26.
coupling means for coupling the first element 16a of the differential gear 16, and coupling means for coupling the output side of the first continuously variable transmission 26 and the second element 22a of the first differential gear 22. , a coupling means for coupling the output side of the second continuously variable transmission 27 and the first element 17a of the fourth differential gear 17, and a coupling means for coupling the output side of the second continuously variable transmission 27 to the first element 17a of the fourth differential gear 17; The second element 17 of the differential 17 of 4
b, and the first differential device 22.
and the third element 22b of the second differential device 23.
coupling means for coupling the third element 17c of the fourth differential device 17 and the third elements 22b, 23b of the first and second differential devices 22, 23; , speed clutches B and D selectively coupling the input shaft 30 and the third element 16c of the third differential 16, the input shaft 30 and the first and second third elements 22b, 23b, and a speed clutch A that fixes the first and second third elements 22b, 23b. This is a vehicle speed change and steering device. Therefore, by changing the input/output speed ratio i of the first and second continuously variable transmissions at each speed stage, the rotational speed of each part can be changed steplessly, and the relative rotation of the upper or lower speed clutch can be changed steplessly. Since the speed can be set to 0, it is possible to engage the clutch without wasting time, and since there is no change in the rotational speed of each part before and after the clutch is switched, even if the speed is changed during a turn, the clutch can still be engaged. The radius does not change, and the turning radius can be changed steplessly during turning.
図面は本発明一実施例の構成説明図である。2
6,27は無段変速機、29は差動装置。
The drawing is an explanatory diagram of the configuration of one embodiment of the present invention. 2
6 and 27 are continuously variable transmissions, and 29 is a differential gear.
Claims (1)
とができる第1の無段変速機26と、入出力回転
速度比iを無段階に変化させることができる第2
の無段変速機27と、入力軸30と、第1の出力
軸24と、第2の出力軸25と、第1の要素22
cが第1の出力軸24に結合された第1の差動装
置22と、第1の要素23cが第2の出力軸25
に結合された第2の差動装置23と、第3の差動
装置16と、第4の差動装置17と、入力軸30
と第1の無段変速機26の入力側とを結合する結
合手段と、入力軸30と第2の無段変速機27の
入力側とを結合する結合手段と、第1の無段変速
機26の出力側と第3の差動装置16の第1の要
素16aとを結合する結合手段と、第1の無段変
速機26の出力側と第1の差動装置22の第2の
要素22aとを結合する結合手段と、第2の無段
変速機27の出力側と第4の差動装置17の第1
の要素17aとを結合する結合手段と、第3の差
動装置16の第2の要素16bと第4の差動装置
17の第2の要素17bとを結合する結合手段
と、第1の差動装置22の第3の要素22bと第
2の差動装置23の第3の要素23bとを結合す
る結合手段と、第4の差動装置17の第3の要素
17cと第1・第2の差動装置22,23の第3
の要素22b,23bを結合する結合手段と、入
力軸30と第3の差動装置16の第3の要素16
cとを選択的に結合する速度段クラツチB,D
と、入力軸30と第1・第2の第3の要素22
b,23bとを選択的に結合する速度段クラツチ
Cと第1・第2の第3の要素22b,23bを固
定する速度段クラツチAの少なくとも1つの速度
段クラツチを備えたことを特徴とする装軌車両の
変速及び操向装置。1 A first continuously variable transmission 26 that can steplessly change the input/output rotational speed ratio i, and a second continuously variable transmission 26 that can steplessly change the input/output rotational speed ratio i.
continuously variable transmission 27 , input shaft 30 , first output shaft 24 , second output shaft 25 , and first element 22
c is the first differential device 22 coupled to the first output shaft 24, and the first element 23c is coupled to the second output shaft 25.
a second differential device 23, a third differential device 16, a fourth differential device 17, and an input shaft 30 coupled to
coupling means for coupling the input shaft 30 and the input side of the first continuously variable transmission 26; coupling means for coupling the input shaft 30 and the input side of the second continuously variable transmission 27; 26 and the first element 16a of the third differential 16; and the output side of the first continuously variable transmission 26 and the second element of the first differential 22. 22a, and the output side of the second continuously variable transmission 27 and the first side of the fourth differential device 17.
coupling means for coupling the second element 16b of the third differential device 16 and the second element 17b of the fourth differential device 17; coupling means for coupling the third element 22b of the differential gear 22 and the third element 23b of the second differential gear 23; The third differential device 22, 23 of
coupling means for coupling the elements 22b, 23b of the input shaft 30 and the third element 16 of the third differential device 16.
speed stage clutches B and D that selectively couple c.
, the input shaft 30 and the first and second third elements 22
The present invention is characterized in that it includes at least one speed clutch C, which selectively couples the first and second third elements 22b and 23b, and a speed clutch A which fixes the first and second third elements 22b and 23b. Speed change and steering device for tracked vehicles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16109278A JPS5591418A (en) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Speed-change and steering device of crawler vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16109278A JPS5591418A (en) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Speed-change and steering device of crawler vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5591418A JPS5591418A (en) | 1980-07-11 |
JPS6229271B2 true JPS6229271B2 (en) | 1987-06-25 |
Family
ID=15728448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16109278A Granted JPS5591418A (en) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Speed-change and steering device of crawler vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5591418A (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6053630U (en) * | 1983-09-22 | 1985-04-15 | 株式会社小松製作所 | Gear shift steering device for tracked vehicles |
JPS6053631U (en) * | 1983-09-22 | 1985-04-15 | 株式会社小松製作所 | Gear shift steering device for tracked vehicles |
JPS60116565A (en) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Speed changing and steering device for vehicle |
JPS60116564A (en) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Speed changing and steering device for vehicle |
GB8403199D0 (en) * | 1984-02-07 | 1984-03-14 | Leyland Vehicles | Driveline for tracklaying vehicle |
US4663987A (en) * | 1984-11-09 | 1987-05-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Speed-change/steering system for crawler type vehicles |
-
1978
- 1978-12-28 JP JP16109278A patent/JPS5591418A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5591418A (en) | 1980-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0172701B1 (en) | Continuously variable transmission with synchronous shift | |
EP0232979B1 (en) | Geared-neutral continuously variable transmission | |
US4286477A (en) | Steplessly adjustable variable-speed hydrostatic-mechanical composite transmission | |
EP0078124B1 (en) | Vehicle transmission | |
EP0400816B1 (en) | Power Transmission | |
JPH0621625B2 (en) | Continuous speed transmission | |
JP2003512582A (en) | Continuously adjustable vehicle transmission | |
GB2213215A (en) | Continuously variable transmission having fixed ratio and variable ratio mechanisms | |
JPS58221061A (en) | Speed change gear | |
US6007450A (en) | Five speed planetary transmission | |
US3575066A (en) | Transmission | |
US6561942B2 (en) | Dual mode variable ratio transmission | |
JPS6250695B2 (en) | ||
EP0943839B1 (en) | Dual mode continuously variable transmission for a all wheel drive vehicle | |
US6015363A (en) | Automatic transmission requiring operation of single friction device for gear shift | |
JPS6229271B2 (en) | ||
JP3579981B2 (en) | Infinitely variable transmission | |
JPH0776581B2 (en) | Automatic transmission gear train | |
JPH07103922B2 (en) | Transmission gearbox with three sets of partial gearboxes | |
EP0157050A1 (en) | Multi-pass continuously variable transmission | |
JPH052851B2 (en) | ||
US3763718A (en) | Hydromechanical transmission | |
JP3060769B2 (en) | Gearbox for automatic transmission | |
JPH03288050A (en) | Continuously variable transmission | |
JPH0228023A (en) | Four-wheel driving device of vehicle |