JPS622833B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミシン機構の制御装置に関するも
のである。

特に、駆動源の動力により連続回転している回
転体に間欠的に接離して常に一方向への作用力を
受ける機構、例えば布押えを上下するようなもの
に連結して僅かな牽引力によつてその機構を作動
するものである。

この発明の実施例として、図示するものは、始
動レバーに牽引操作により始動し、一定数の縫目
を形成した後に始動レバーが自動的に復元して停
止する閂止め縫いのようなサイクル縫いミシンの
布押え上下動装置に適用したものである。

第１図に示すように、ベツド１上面に設けた基
板２は、ミシン機構に連動して所定の左右摺動及
び右端部を中心に回動しその先端にミシン縫合部
下方に展延する布支え３を固定し、基板２上面に
は、曲折した支腕４の基部を固定する。

支腕４の先端部には、布支え３上面に合致する
平坦部を形成した布押え５の垂直部を上下摺動自
在に支持するとともに、布押え５の上端部は、支
腕４に対して段ねじ６により回動自在とし且つば
ね７の作用力により常に反時計方向への回動作用
力を受ける押圧板８の先端と係合して、布押え５
は常に下方への作用力を受けるとともに、押圧板
８の回動により上下動する。

押圧板８の上部には、先端部に前後方向の水平
ピン９をもつ支持台１０を固定するとともに、支
持台１０の上下動により押圧板８を介して布押え
５が上下動するように設ける。

アーム１１内には、それぞれの右端を水平軸１
２，１３により支持された水平リンク１４，１６
を設け、上端部を水平リンク１６の左端と枢着
し、中間部を水平リンク１４の左端に枢着して上
下動可能とする垂直リンク１５を配置するととも
に、垂直リンク１５の下降により垂直リンク１５
の下端部が支持台１０の水平ピン９に接触してば
ね７の弾性力に抗して押圧板８を時計方向に回動
するように構成する。

垂直リンク１７の上端は水平軸１３に固定し、
その回動によりアーム１１に遊嵌支持した水平軸
１３を回動して水平軸１３に固定した水平リンク
１６を垂直リンク１７と同一方向に回動するとと
もに、垂直リンク１７の下端には連結板１８の左
端を枢着する。

連結板１８の右端はアーム１１内側に段ねじ１
９により回動自在に支持したＬ状の回動リンク２
０の上端に連結するとともに、アーム１１と連結
板１８との間に設けたばね２１により回動リンク
２０は連結板１８を介して常に反時計方向への回
動作用力を受ける。回動リンク２０の右端には、
上端面と下端面がほぼ90゜になるようにねじ曲げ
た移動板２２の上端を連結する。

第１図に示す機構において、回動リンク２０が
時計方向に回動すると連結板１８は右方に移動し
て垂直リンク１７を反時計方向に回動し、水平リ
ンク１６を介して垂直リンク１５が下降すること
により、その下端が水平ピン９に接触して水平ピ
ン９を下方に押して支持台１０を押し下げ、押圧
板８を時計方向に回動して布押え５を布支え３上
面から上昇させる。反対に、回動リンク２０が反
時計方向に回動すると、垂直リンク１５は上昇し
て水平ピン９から離れ押圧板８はばね７の弾性力
により反時計方向に回動し布押え５を布支え３上
面に押圧する。

第２図はこの発明の制御装置に組み込んだ部分
の側面であり、第３図はその要部の分解斜視図で
あつて、アーム１１の右側面の一部を縦長に切り
欠き、その切り欠きを覆うように左端面に凹溝２
３を設けたコ字型のフレーム２４をアーム１１右
側面に固定する。

フレーム２４の対向する左右側部には、一端に
上記凹溝２３内に位置する偏心カム２５を固定し
た作動軸２６を回転自在に支持し、この作動軸２
６には、フレーム２４の左側部に近接して配置
し、右方に延びる円筒軸２７ａを有するととも
に、外周には第３図の時計方向への係止面を持つ
二つの爪２７ｂ，２７b′を180゜の間隔を保つて
突設したカム体２７をピン２８により固定し、円
筒軸２７ａの右方には円筒軸２７ａの右端面と接
し、且つ、円筒軸２７ａと同径の円筒軸２９ａを
有する回転体２９を回転自在に支持する。この回
転体２９は図示しないが原動部に連結されてい
る。

二つの円筒軸２７ａ，２９ａの外周には、右巻
きばね３０を嵌合し、ばね３０の左端部の外周に
は、複数のスリツト３１ａを設けた締結体３１を
有し、且つその外周に突設する爪３２ａを設けた
爪部体３２を嵌合するとともに、締結体３１の外
周に嵌合した係止リング３３により、ばね３０の
左端部と締結体３１を円筒軸２７ａに固定する。

ばね３０の右端部外周の上記爪部体３２と回転
体２９との間には、その外周に爪３４ａを設け、
円周内面には、ばね３０の右端部に係合するピン
３５を設けた爪部体３４を回転自在に遊嵌保持
し、爪部体３４の内周は、ばね３０の外周を覆う
ようにする。なお、爪３２ａ及び爪３４ａはそれ
ぞれ反時計方向への係止面を持つ。

アーム１１の切り欠きから回動リンク２０を突
出し、移動板２２をアーム１１の切り欠き内に配
置するとともに、アーム１１の右側面に段ねじ３
６により回転自在に支持した回転板３７の自由端
部に移動板２２の下端を枢着し、回転板３７の側
面には、コロ３８を設け、クロ３８の上面がばね
２１の弾性力により回動リンク２０、移動板２
２、回転板３７を介して常に偏心カム２５の外周
下面に圧接するよう構成する。

フレーム２４の左側部には、段ねじ３９により
Ｌ字リンク４０を回転自在に支持し、巻ばね４１
をＬ字リンク４０に巻装するとともに、一端をフ
レーム２４の左側部内側に突設したピン４２に係
止し、他端をＬ字リンク４０の左先端に突設した
ピン４０ａに係止することにより、Ｌ字リンク４
０の右先端をカム体２７の外周面に圧接しカム体
２７の時計方向への回動により爪２７ｂ，２７
b′のいずれか一方に係合してその回動を阻止す
る。第４図に示すように、フレーム２４に説けた
突起部４３，４４には、作動軸２６を挾んで対向
し、且つ、ほぼ平行に配置した一対の作動レバー
４５，４６の基部を段ねじ４７，４８により回動
自在に支持するとともに、作動レバー４５，４６
の中間部を連結リンク４９により連結して、一方
の作動レバー４５が上下方向に運動すると、他方
の作動レバー４６がこれに追随して上下方向に運
動するようにする。一方の作動レバー４５の自由
端部には、右左方向の長孔（図示しない）に遊嵌
したねじ５１により右左方向へ移動係止可能な係
止体５２を固定し、その係止体５２には垂設した
突出部５２ａを設けるとともに、作動レバー４５
とフレーム２４との間にばね５０を掛け渡し、作
動レバー４５に常に下方への作用力を与える。他
方の作動レバー４６の自由端部には、係止体５２
に対向する係止体５３を右左方向の長孔（図示し
ない）に遊嵌したねじ５４により固定し、その係
止体５３には、係止体５２の突出部５２ａに対向
する突出部５３ａを垂設するとともに、作動レバ
ー４６の先端部には４７Ａを設ける。

ばね５５はばね５０より強い牽引力を持ち、一
端をアーム１１に支持し他端を作動体５６に係止
して、作動体５６から水平方向に延び屈折して平
坦部５７ａを形成する作動板５７により、常に
は、４７Ａを上方に押し上げ、係止体５３の突出
部５３ａを爪部体３２，３４の爪３２ａ，３４ａ
に係合するように構成する。作動体５６の下端
は、鎖５８を介して足踏ペダル（図示しない）に
連結し、足踏ペダルを踏み込むことによつてばね
５５の弾性力に抗して作動体５６を下方に牽引す
る。

以上の構成をもつこの発明の作用について説明
する。

作動体５６を操作しない時は、第４図の実線で
示すように係止体５３の突出部５３ａが爪部体３
２，３４の爪３２ａ，３４ａと係合し、係止体５
２の突出部５２ａは爪３２ａ，３４ａの回転軌跡
外に位置する。そして、爪部体３４に設けたピン
３５が停止し、このピン３５にばね３０の右端部
が係合して回転体２９の円筒軸２９ａとカム体２
７の円筒軸２７ａ外周面に巻きついていたばね３
０がゆるみ、ばね３０の内周面と回転体２９の円
筒軸２９ａ外周面の間に間隔が生じ、それにより
回転体２９が空転して作動軸２６への回動伝達が
絶たれるが、ばね３０のゆるみを保持するため、
ばね３０の左端部を固定したカム体２７の爪２７
ｂにＬ字リンク４０の右先端が係合してカム体２
７を停止してばね３０の自身の収縮力による巻き
戻しを防止する。

このとき、作動軸２６に設けた偏心カム２５は
第５Ａ図が示すようにその最大偏心部を上方に停
止し、この偏心カム２５の外周下面にばね２１の
弾性力によりコロ３８が圧接し回転板３７を介し
て、移動板２２が上昇した位置にあるため、布押
え５は布支え３上面に押圧されている。この状態
から足踏ペダル（図示しない）を踏んでばね５５
の弾性力に抗して作動体５６を第４図実線の位置
から二点鎖線の位置に移動すると、コロ４７Ａの
下端から作動板５７の平坦部５７ａが離脱し、作
動レバー４５，４６がばね５０の弾性力により第
４図の実線の位置から二点鎖線の位置に回動し、
係止体５３の突出部５３ａと爪３２ａ，３４ａの
係合が外れて係止体５３の突出部５３ａは爪３２
ａ，３４ａの回転軌跡外に移動するとともに、係
止体５２の突出部５２ａは爪３２ａ，３４ａの回
転軌跡内へ進出する。係止体５３の突出部５３ａ
と爪３２ａ，３４ａの係合が外れたために爪部体
３４がばね３０の収縮力によつて回転し、ピン３
５とばね３０の右端部との係合が外れてばね３０
が締まり、またばね３０の左端部はカム体２７の
円筒軸２７ａに固定されているから、回転体２９
の円筒軸２９ａとカム体２７の円筒軸２７ａ外周
面との摩擦抵抗により、ばね３０はさらに締まつ
て円筒軸２７ａ，２９ａの外周面に強くまきつき
回転体２９とカム体２７とはばね３０を介して一
体となり作動軸２６を回転する。このとき、Ｌ字
リンク４０の右先端はカム体２７の爪２７ｂの係
止面から離れる。そして、作動軸２６の回転と共
に回転する爪部体３２，３４の爪３２ａ，３４ａ
が180゜回転したとき、第４図二点鎖線が示すよ
うに係止体５２の突出部５２ａと爪３２ａ，３４
ａが係合し、ピン３５にばね３０の右端部が係合
して回転体２９の作動軸２６への回転伝達が絶れ
る。このとき、偏心カム２５は第５Ｂ図に示すよ
うに、180゜回転してその最大偏心部が上方位置
から下方位置に移り、この偏心カム２５の移動に
より下面に圧接していたコロ３８がばね２１の弾
性力に抗して下方に押し下げられ移動板２２が下
方に移動することにより連結板１８が右方に移動
して前述したように布押え５を布支え３上面から
上昇させる。

なお、Ｌ字リンク４０の右先端はカム体２７の
外周に巻ばね４１の弾性力により圧接しながらカ
ム体２７の180゜回転によりカム体２７の爪２７
b′に係合する。

足踏ペダル（図示しない）を解除すると、ばね
５５の弾性力により作動体５６は第４図二点鎖線
から実線の位置に復帰し作動板５７の平坦部５７
ａによりばね５０の弾性力に抗してコロ４７Ａを
押し上げ、昨動レバー４５，４６を反時計方向へ
回動して第４図二点鎖線から実線の位置に復帰し
て、係止体５２の突出部５２ａと爪３２ａ，３４
ａの係合が解除され回転体２９の回転が作動軸２
６に伝達されるとともに、係止体５３の突出部５
３ａは爪部体３２，３４の回転軌跡内に進出し、
作動軸２６の回転と共に爪３２ａ，３４ａが180
゜回転して、係止体５３の突出部５３ａと係合し
回転体２９の作動軸２６への回転伝達が絶たれ
る。このとき、布押え５は布支え３の上面を押圧
する。

第７図により、作動レバー４５，４６と爪部体
３４の爪３４ａの関係を説明すると、作動レバー
４６と爪３４ａと係合したとき、作動レバー４６
の回動支点をＡ、係止体５３の突出部５３ａと爪
部体３４の爪３４ａの基部との係合点をＤ、突出
部５３ａと爪部体３４の爪３４ａの先端部との係
合点をＦとし、Ａ，Ｄ，Ｆが直角になるようにす
る。爪部体３４が反時計方向に回動し作動レバー
４６に設けた係止体５３の突出部５３ａに当ると
き、Ｄ，Ｆに直交方向へ作用する爪部体３４の力
は、爪３４ａの基部（第７図Ｄ点）においては、
Ｄ，Ａ方向へ働き他方向への分力を生じないか
ら、作動レバー４６は静止状態にあつて爪３４ａ
はバウンドすることなく確実に係止体５３の突出
部５３ａに係止する。その後、作動レバー４６が
反時計方向に回転して係止体５３の突出部５３ａ
が爪３４ａから外れるとき、Ａ，ＤはＡ，Ｆより
短いので、Ａ，Ｄによつて形成される円弧はA.F
による円弧の内側にあつて爪部体３４の爪３４ａ
を爪部体３４の回転方向と逆方向に押し戻すこと
なくスムーズに離れる。

また、爪部体３４が点Ｐを中心として180゜回
転し実線の位置から二点鎖線の位置に回動して、
作動レバー４５の係止体５２の突出部５２ａと係
合したときは、作動レバー４５の回動支点をＢ、
係止体５２の突出部５２ａと爪部体３４の爪３４
ａの先端部との係合点Ｃ、係止体５２の突出部５
２ａと爪３４ａの基部との係合点をＥとし、Ｂ，
Ｃ，Ｅを直角になるようにする。爪部体３４の爪
３４ａが係止体５２の突出部５２ａに当るとき、
Ｃ，Ｅに直交する方向に作用する爪部体３４の力
は爪３４ａの先端部（第７図Ｃ点）においては、
Ｃ，Ｂ方向へ働き、他方向への分力を生じないか
ら、作動レバー４５は静止状態にあつて爪３４ａ
はバウンドして作動レバー４５の係止体５２から
はずれることなく、確実に係止体５２の突出部５
２ａに係止する。その後、作動レバー４５が時計
方向に回動して係止体５２の突出部５２ａが爪３
４ａから外れるとき、Ｂ，ＣはＢ，Ｅより短いの
で、Ｂ，Ｃによる円弧はＢ，Ｅによる円弧の内側
にあつて爪３４ａを押し戻すことなく確実に離れ
る。

従来、この種のミシン機構の制御装置として、
第６図に示すように作動レバー５９により作動軸
の軸心を挾んで対向する二つの係止部６０，６１
を設け、作動レバー５９の一方向及び逆方向運動
により係止部６０，６１のいずれか一方が爪部体
３４の爪３４ａの回転軌跡内に進入して爪部体３
４の爪３４ａに係合して爪部体３４の回転を停止
するものにおいては、作動レバー５９の基軸５９
ａの軸心が作動レバー５９の係心部６０，６１の
中間に設けられているので、爪３４ａが作動レバ
ー５９の係止部６０，６１に係合したとき、弾性
力を受ける作動レバー５９がバウンドして爪３４
ａが作動レバー５９の係止部６０，６１から外れ
ないようにするとともに、爪３４ａが作動レバー
５９の係止部６０，６１から外れるとき、爪３４
ａの先端が爪部体３４の回転と逆方向に押し戻さ
れないようにするためには、作動レバー５９の係
止部６０，６１の係合面を作動レバー５９の腕に
対して傾斜する傾斜面としなければならず加工作
業がむずかしく、また、僅かな誤差があつても、
爪３４ａが作動レバー５９の係止部６０，６１か
ら外れるときに押し戻され、それによつて摩擦抵
抗が大きくなり余分な負荷が懸かつて作業者の足
踏ペダルを踏む労力が増大する欠点があつた。

この発明は、以上のべた欠点を除くことを目的
とするものであり、足踏板等による牽引操作及び
その解放操作により一方の作動レバーの係止体と
爪部体の爪との係合を外すことによつて爪が他方
の作動レバーの係止体に係合するまで、駆動源の
動力を利用して、例えば、布押えのように弾性力
等により一方向への作用力を受けるミシン機構を
わずかな牽引力によつて逆方向移動、または復帰
制御できるものにおいて、一方の作動レバーがそ
の係止部で爪部体と係合したときには、爪の係合
面に対向する側に作動レバーの基部の回動支点が
あり、且つ、その回動支点と爪の係合面の基部を
通る平面が爪の係合面に対してほぼ直交する位置
に設けるとともに、一方の作動レバーから爪部体
がはずれ半回転して他方の作動レバーがその係止
部で爪部体と係合したときには、爪の係合面の反
対側に作動レバーの基部の回動支点があり、且
つ、その回動支点と爪の係合面の先端部を通る平
面が爪の係合面に対してほぼ直交する位置に設け
ることにより、作動レバー４５，４６の係止体５
２，５３をその係合面が作動レバー４５，４６の
基軸の軸心を通る面に対して直交するようなブロ
ツク体にすればよく、加工も簡単で加工作業を容
易にするとともに、爪部体３４の爪３４ａが作動
レバー４５，４６の係止体５２，５３に係合する
とき、作動レバー４５，４６がバウンドして爪３
４ａが作動レバー４５，４６の係止体５２，５３
から外れることなく、爪３４ａが作動レバー４
５，４６の係止体５２，５３に確実に係合し、ま
た、爪３４ａが作動レバー４５，４６の係止体５
２，５３から外れるとき、爪３４ａが押し戻され
ることなくスムーズに外れるようにして、ミシン
機構の制御の荷重を確実に減じ、作業者による足
踏板等の踏み込みを軽くし、作業者の疲労を軽減
して作業能率の向上に効果がある。

なお、上記の実施例では、作動レバー４５，４
６を連結リンク４９により連結し、一方の作動レ
バー４５の上下運動に追随して他方の作動レバー
４６が連動するものを挙げたが、連結リンクを設
けることなく、複数の作動レバーを作動軸を挾ん
で設け、それぞれ別個に時宜に応じて爪部体３４
の爪３４ａに係合するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン布押え上下動機構を図示したミ
シンの正面図、第２図はミシンの制御装置を組み
込んだミシン後部の部分的正面図、第３図は第２
図の制御装置の要部の分解傾視図、第４図はミシ
ンの牽引操作を示す作用説明図、第５Ａ，５Ｂ図
は作用説明図、第６図は従来の実施例の要部を示
す。第７図は作用説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに回動可能に支持した作動軸２６
   と、 駆動源に連動して作動軸の周囲に回動可能に支
   持し且つ円筒軸を有する回転体２９と、 回転体の円筒軸と同径の円筒軸を有し作動軸に
   固定したカム２７と、 つる巻き状に形成し一端部の内周面が回転体の
   円筒軸外周に摩擦係合するように配置し且つ他端
   部をカム体の円筒軸に固定したばね３０と、 ばねの外周に近接して覆うように嵌合配置し外
   周に突起して回動方向に開放した平坦な係合面を
   もつ爪を形成し且つ内周に自身の回転が係止され
   たときのみばねの一端に係合しばねの内周と回転
   体の円筒軸外周との摩擦係合を解除するためのピ
   ンを設けた爪部体３４と、 作動軸を挾んで配置しフレームに基部を中心と
   して回動自在に支持するとともに、一方向及び逆
   方向運動により一方が爪部体の回転軌跡外に移動
   し他方が爪部体の回転軌跡内に侵入して爪部体の
   爪に係止して爪部体の回転を停止するように、自
   由端部に係止部を設けたほぼ平行に配置した複数
   の作動レバー４５，４６とを備え、一方向への作
   用力を受ける機構をその機構に関連する作動軸に
   より作動するものにおいて、 一方の作動レバーがその係止部で爪部体と係合
   したときには、爪の係合面に対向する側に作動レ
   バーの基部の回動支点があり、且つ、その回動支
   点と爪の係合面の基部を通る平面が爪の係合面に
   対してほぼ直交する位置に設けるとともに、一方
   の作動レバーから爪部体がはずれ半回転して他方
   の作動レバーがその係止部で爪部体と係合したと
   きには、爪の係合面の反対側に作動レバーの基部
   の回動支点があり、且つ、その回動支点と爪の係
   合面の先端部を通る平面が爪の係合面に対してほ
   ぼ直交する位置に設けたことを特徴とするミシン
   の制御装置。