JPS62231473A - フロツピ−デイスクドライブのキヤリツジ駆動機構 - Google Patents
フロツピ−デイスクドライブのキヤリツジ駆動機構Info
- Publication number
- JPS62231473A JPS62231473A JP7115286A JP7115286A JPS62231473A JP S62231473 A JPS62231473 A JP S62231473A JP 7115286 A JP7115286 A JP 7115286A JP 7115286 A JP7115286 A JP 7115286A JP S62231473 A JPS62231473 A JP S62231473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead screw
- carriage
- drive
- leaf spring
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 abstract 1
- 208000017227 ADan amyloidosis Diseases 0.000 description 10
- 201000000194 ITM2B-related cerebral amyloid angiopathy 2 Diseases 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、磁気ヘッドの位置設定を行なうフロッピーデ
ィスクドライブのキャリッジ駆動機構に関する。
ィスクドライブのキャリッジ駆動機構に関する。
(従来の技術)
フロッピーディスクドライブ(以下FDDと称する)は
、磁気ヘッドを介しフロッピーディスクに対してリード
/ライトする装置である。
、磁気ヘッドを介しフロッピーディスクに対してリード
/ライトする装置である。
通常、磁気ヘッドはキャリッジ内部に搭載され、このキ
ャリッジは第7図に示すような駆動機構により、動作し
ている。すなわち、磁気ヘッドを内部に搭載したキャリ
ッジ11は、2本のガイド部12によりガイドバー13
に支持されている。そして、キャリッジ11の端部には
板ばね14の一端が、ねじ等によって取付けられ、板ば
ね14の他端は1個のボールベアリング15を介して、
リードスクリュー1Gと係合しているものである。
ャリッジは第7図に示すような駆動機構により、動作し
ている。すなわち、磁気ヘッドを内部に搭載したキャリ
ッジ11は、2本のガイド部12によりガイドバー13
に支持されている。そして、キャリッジ11の端部には
板ばね14の一端が、ねじ等によって取付けられ、板ば
ね14の他端は1個のボールベアリング15を介して、
リードスクリュー1Gと係合しているものである。
このリードスクリュー16はステッピングモータl7の
回転を伝えるもので、リードスクリューIBの外周面は
螺旋状の溝部181を形成している。そして、この溝部
161にボールベアリング15を配置し、このボールベ
アリング15が溝部1[i1上を追従するようにして移
動することにより、キャリッジ11がガイドバー13に
沿って移動する。
回転を伝えるもので、リードスクリューIBの外周面は
螺旋状の溝部181を形成している。そして、この溝部
161にボールベアリング15を配置し、このボールベ
アリング15が溝部1[i1上を追従するようにして移
動することにより、キャリッジ11がガイドバー13に
沿って移動する。
第8図は第7図に於けるFDDのキャリッジ駆動機構の
断面図を示したもので、板ばね14の一端はリードスク
リュー16の溝部 161と係合している。
断面図を示したもので、板ばね14の一端はリードスク
リュー16の溝部 161と係合している。
ここで、板ばね14をリードスクリュー16に押し当て
る(同図で下向の力)ため、板ばね14に適当な荷重を
加える。すなわち、キャリッジ11に板ばね14を固定
させる際、板ばね14の取付は部分にシム18を入れ、
荷重の調節を行なっていた。このシムI8はキャリッジ
11の停止位置精度に大きな影響を与えるものである。
る(同図で下向の力)ため、板ばね14に適当な荷重を
加える。すなわち、キャリッジ11に板ばね14を固定
させる際、板ばね14の取付は部分にシム18を入れ、
荷重の調節を行なっていた。このシムI8はキャリッジ
11の停止位置精度に大きな影響を与えるものである。
このようなFDDのキャリッジ駆動機構では、ボールベ
アリング15と溝部letによって起きるバックラッシ
のため、キャリッジ11の停止位置に誤差が生じる。
アリング15と溝部letによって起きるバックラッシ
のため、キャリッジ11の停止位置に誤差が生じる。
また、組立てに際しては、板ばね14等の駆動部の連結
部分取付は位置の正確さ、及びシム18の調節のような
接触圧力等、細心の注意を必要とするため、作業は熟練
を要し、困難であった。
部分取付は位置の正確さ、及びシム18の調節のような
接触圧力等、細心の注意を必要とするため、作業は熟練
を要し、困難であった。
更に、FDDの高密度化によるフロッピーディスクの小
形化と、トラックの本数増加に伴ってトラックのピッチ
を小さくすることにより、磁気ヘッドの停止位置に於け
る精度の向上を必要とする。
形化と、トラックの本数増加に伴ってトラックのピッチ
を小さくすることにより、磁気ヘッドの停止位置に於け
る精度の向上を必要とする。
これによってトラック毎の停止位置は、繰返し精度及び
正逆両方向からの移動等に対しても、更に正確となるこ
とが要求される。
正逆両方向からの移動等に対しても、更に正確となるこ
とが要求される。
(発明が解決しようとする問題点)
本発明は上記のような点に鑑みてなされたもので、組立
て作業を容易化して、且つ繰返し精度及び正逆両方向に
よるキャリッジの停止位置が正確であるFDDのキャリ
ッジ駆動機構を提供することを目的とする。
て作業を容易化して、且つ繰返し精度及び正逆両方向に
よるキャリッジの停止位置が正確であるFDDのキャリ
ッジ駆動機構を提供することを目的とする。
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
すなわち本発明はニスチッピングモータからの回転駆動
を直線運動に変換してキャリッジを駆動させる板ばねが
、リードスクリューを中心軸として対向するように配置
された少なくとも2個のボールベアリングを介在して、
リードスクリューの外周部に於いて、このリードスクリ
ューと係合されたことを特徴とする。
を直線運動に変換してキャリッジを駆動させる板ばねが
、リードスクリューを中心軸として対向するように配置
された少なくとも2個のボールベアリングを介在して、
リードスクリューの外周部に於いて、このリードスクリ
ューと係合されたことを特徴とする。
(作用)
本発明のFDDのキャリッジ駆動機構は、ステッピング
モータによる回転駆動を直線運動に変換してキャリッジ
を移動するものである。上記ステッピングモータの回転
をリードスクリューに伝え、このリードスクリューに形
成された螺旋状の溝部、及び上記リードスクリューを中
心軸として対向する少なくとも2個のボールベアリング
を介して上記リードスクリューと係合した板ばねによっ
て、上記回転駆動を直線運動に変換する。そして、上記
板ばねの一端を固定した上記キャリッジが、ガイドバー
に沿って直線的に移動、停止の動作を行なうものである
。
モータによる回転駆動を直線運動に変換してキャリッジ
を移動するものである。上記ステッピングモータの回転
をリードスクリューに伝え、このリードスクリューに形
成された螺旋状の溝部、及び上記リードスクリューを中
心軸として対向する少なくとも2個のボールベアリング
を介して上記リードスクリューと係合した板ばねによっ
て、上記回転駆動を直線運動に変換する。そして、上記
板ばねの一端を固定した上記キャリッジが、ガイドバー
に沿って直線的に移動、停止の動作を行なうものである
。
(実施例)
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第1
図は本発明の一実施例に係るFDDのキャリッジ駆動機
構の構成を示したもので、第2図は第1図に於ける駆動
機構の断面図である。
図は本発明の一実施例に係るFDDのキャリッジ駆動機
構の構成を示したもので、第2図は第1図に於ける駆動
機構の断面図である。
磁気ヘッド等を内部に搭載するキャリッジ11は、その
側面に形成された2個のガイド部12によってガイドバ
ー13に支持されている。キャリッジ11の端部には、
板ばね19の一端がねじ等で固定されている。そして、
この板ばね19の他方端は、2個のボールベアリング1
5を介在してリードスクリュー16と係合されている。
側面に形成された2個のガイド部12によってガイドバ
ー13に支持されている。キャリッジ11の端部には、
板ばね19の一端がねじ等で固定されている。そして、
この板ばね19の他方端は、2個のボールベアリング1
5を介在してリードスクリュー16と係合されている。
ここで、板ばね19のリードスクリュー1[1側の片は
、このリードスクリューIBの中心を径の中心として外
周部に、開口面を有した中空の円筒状に形成されている
。すなわち、キャリッジ11の固定部分からリードスク
リュー1Gに向かって直線状に延び、リードスクリュー
16に保持される部分は、これを覆うように円弧状に形
成されているものである。
、このリードスクリューIBの中心を径の中心として外
周部に、開口面を有した中空の円筒状に形成されている
。すなわち、キャリッジ11の固定部分からリードスク
リュー1Gに向かって直線状に延び、リードスクリュー
16に保持される部分は、これを覆うように円弧状に形
成されているものである。
板ばね19とリードスクリュー16の間には、2個のボ
ールベアリング15を介在させている。このボールベア
リング15は、リードスクリュー16を中心軸として対
向するようにして、リードスクリュー16の外周面に形
成された螺旋状の溝部161に配置されている。そして
、リードスクリュー1Gはステッピングモータ17に直
結されているものである。
ールベアリング15を介在させている。このボールベア
リング15は、リードスクリュー16を中心軸として対
向するようにして、リードスクリュー16の外周面に形
成された螺旋状の溝部161に配置されている。そして
、リードスクリュー1Gはステッピングモータ17に直
結されているものである。
このように構成されたFDDのキャリッジ駆動機構は、
ステッピングモータ17の回転駆動により、直結された
リードスクリュー16が回転する。そして、このリード
スクリュー1Bの回転運動により、溝部161が回転し
、溝部161上に配されたボールベアリング15も溝部
tet上を追従するようにして移動する。
ステッピングモータ17の回転駆動により、直結された
リードスクリュー16が回転する。そして、このリード
スクリュー1Bの回転運動により、溝部161が回転し
、溝部161上に配されたボールベアリング15も溝部
tet上を追従するようにして移動する。
この際、ボールベアリング15は板ばね19によって、
リードスクリュー16に対する相対的な位置が保持され
ている。このため、リードスクリュー16の回転方向に
は移動できず、軸方向にのみ移動する。すなわち、リー
ドスクリュー1Gの回転運動により、ボールベアリング
15が溝部181に沿ってリードスクリュー16の軸方
向に移動し、直線運動を行なう。
リードスクリュー16に対する相対的な位置が保持され
ている。このため、リードスクリュー16の回転方向に
は移動できず、軸方向にのみ移動する。すなわち、リー
ドスクリュー1Gの回転運動により、ボールベアリング
15が溝部181に沿ってリードスクリュー16の軸方
向に移動し、直線運動を行なう。
こうしてステッピングモータ17の回転駆動を直線運動
に変換し、板ばね19がリードスクリュー16上を移動
するものである。そして、板ばね19の他端に固定され
たキャリッジ11は、ガイド部12によってガイドバー
13上に沿って、板ばね19の直線運動の移動に伴い、
図示されないトラック上を移動する。
に変換し、板ばね19がリードスクリュー16上を移動
するものである。そして、板ばね19の他端に固定され
たキャリッジ11は、ガイド部12によってガイドバー
13上に沿って、板ばね19の直線運動の移動に伴い、
図示されないトラック上を移動する。
ここで、第3図に於ける板ばね19の内径pは、ボール
ベアリング15の外径及び溝部1(itの谷径とにより
決定する。これは、板ばね19がボールベアリング■5
を保持し、且つボールベアリング15に適切な圧力を与
えるためのもので、リードスクリュー18は2個のボー
ルベアリング15に挟まれて、所定の圧力を得るもので
ある。したがってこの圧力は部品精度によって決まるた
め、キャリッジ11の取付は面の角度誤差による影響が
少なく、従来のような荷重による:Js節が不要となる
。
ベアリング15の外径及び溝部1(itの谷径とにより
決定する。これは、板ばね19がボールベアリング■5
を保持し、且つボールベアリング15に適切な圧力を与
えるためのもので、リードスクリュー18は2個のボー
ルベアリング15に挟まれて、所定の圧力を得るもので
ある。したがってこの圧力は部品精度によって決まるた
め、キャリッジ11の取付は面の角度誤差による影響が
少なく、従来のような荷重による:Js節が不要となる
。
また、ボールベアリング[5と溝部181によって起こ
るバックラッシは、次のようにして改善することが可能
である。
るバックラッシは、次のようにして改善することが可能
である。
第3図及び第4図に於いて、溝部181の上部と下部に
各々配されたボールベアリング15の、リードスクリュ
ー16の軸方向に対して垂直な面に於ける中心線間距離
を1とする。そして、この中心線間距離lをリードスク
リュー16のリード角θによる寸法差より小さくする。
各々配されたボールベアリング15の、リードスクリュ
ー16の軸方向に対して垂直な面に於ける中心線間距離
を1とする。そして、この中心線間距離lをリードスク
リュー16のリード角θによる寸法差より小さくする。
すなわち、この中心線間距離lを、板ばね19の上部と
下部に形成された、ボールベアリング15それぞれの保
持穴部の中心間距離りより大きくする。このため、中心
線間距離1と中心間距離りを廓しくするような力が加わ
り、板ばね19が2個のボールベアリング15を、矢印
A及び矢印Bの方向の溝部lotに押しつけるものであ
る。
下部に形成された、ボールベアリング15それぞれの保
持穴部の中心間距離りより大きくする。このため、中心
線間距離1と中心間距離りを廓しくするような力が加わ
り、板ばね19が2個のボールベアリング15を、矢印
A及び矢印Bの方向の溝部lotに押しつけるものであ
る。
このようにして、ボールベアリング15と溝部161間
のバックラッシは著しく改善でき、トラック毎の停止位
置による繰返し精度、また正逆両方、向の移動に対する
停止位置の誤差も改善できる。
のバックラッシは著しく改善でき、トラック毎の停止位
置による繰返し精度、また正逆両方、向の移動に対する
停止位置の誤差も改善できる。
同実施例では、ボールベアリング15を2個使用した場
合について示したが、これは例えば第5図に示すように
3個、あるいはそれ以上であっても、3個、あるいはそ
れ以上のボールベアリング15のうち、少なくとも2個
がリードスクリューIBを中心軸として対向するような
位置に配置されていれば、同様に実施できる。
合について示したが、これは例えば第5図に示すように
3個、あるいはそれ以上であっても、3個、あるいはそ
れ以上のボールベアリング15のうち、少なくとも2個
がリードスクリューIBを中心軸として対向するような
位置に配置されていれば、同様に実施できる。
この場合に於いても、キャリッジ駆動の伝達構造の動作
は、ボールベアリング15が2個の場合と同様である。
は、ボールベアリング15が2個の場合と同様である。
ステッピングモータ17の回転駆動を、リードスクリュ
ー18上の溝部161.3個のボールベアリング15、
及び板ばね20で直線運動に変換し、キャリッジ11を
移動させるものである。
ー18上の溝部161.3個のボールベアリング15、
及び板ばね20で直線運動に変換し、キャリッジ11を
移動させるものである。
更に、リードスクリュー16を中心軸として対向するよ
うな位置の溝部lotにボールベアリング15を配置さ
れていれば、第6図に示すように中空の角柱状の一部に
開口面を有した形状の板ばね21でも良いものである。
うな位置の溝部lotにボールベアリング15を配置さ
れていれば、第6図に示すように中空の角柱状の一部に
開口面を有した形状の板ばね21でも良いものである。
この場合もボールベアリング15の数は、少なくとも2
個使用してバックラッシの改善を図っている。そして、
その動作は上述の例と同様で、ステッピングモータ17
の回転駆動を、リードスクリュー16上の溝部161.
3個のボールベアリングI5、及び板ばね21で直線運
動に変換し、キャリッジ11を移動させるものである。
個使用してバックラッシの改善を図っている。そして、
その動作は上述の例と同様で、ステッピングモータ17
の回転駆動を、リードスクリュー16上の溝部161.
3個のボールベアリングI5、及び板ばね21で直線運
動に変換し、キャリッジ11を移動させるものである。
[発明の効果コ
以上のように本発明によれば、ジム等を使用せず、板ば
ね単品によってボールベアリングとリードスクリュー間
に適切な荷重を加えることができるため、組立て、調節
作業が不要となる。また、少なくとも2個のボールベア
リングを有することによって、リードスクリューのバッ
クラッシを著しく改善できるため、磁気ヘッドの停止位
置のヒステリシスを解消することができる。
ね単品によってボールベアリングとリードスクリュー間
に適切な荷重を加えることができるため、組立て、調節
作業が不要となる。また、少なくとも2個のボールベア
リングを有することによって、リードスクリューのバッ
クラッシを著しく改善できるため、磁気ヘッドの停止位
置のヒステリシスを解消することができる。
第1図は本発明の一実施例に係るFDDのキャリッジ駆
動機構の構成を示した斜視図、第2図は同駆動機構を側
面から見た断面図、第3図は第1図及び第2図に於ける
板ばねを説明する図、第4図はバックラッシの改善の説
明をする図、第5図は他の実施例でボールベアリングを
3個使用した例を示した図、第6図は更に他の実施例で
中空の角柱状の一部に開口面を有した板ばねを使用した
例を示した図、第7図は従来のFDDのキャリッジ駆動
機構の構成を示した図、第8図は同駆動機構を側面から
見た断面図である。 11・・・キャリッジ、14.19.20.21・・・
板ばね、15・・・ボールベアリング、16・・・リー
ドスクリュー、161・・・溝部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第3図 第4図 第5図 第6図 W、7図 第8図
動機構の構成を示した斜視図、第2図は同駆動機構を側
面から見た断面図、第3図は第1図及び第2図に於ける
板ばねを説明する図、第4図はバックラッシの改善の説
明をする図、第5図は他の実施例でボールベアリングを
3個使用した例を示した図、第6図は更に他の実施例で
中空の角柱状の一部に開口面を有した板ばねを使用した
例を示した図、第7図は従来のFDDのキャリッジ駆動
機構の構成を示した図、第8図は同駆動機構を側面から
見た断面図である。 11・・・キャリッジ、14.19.20.21・・・
板ばね、15・・・ボールベアリング、16・・・リー
ドスクリュー、161・・・溝部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第3図 第4図 第5図 第6図 W、7図 第8図
Claims (1)
- リードスクリューの回転駆動を直線運動に変換する板ば
ねを備え、上記リードスクリューの回転駆動によりキャ
リッジを駆動するフロッピーディスクドライブのキャリ
ッジ機構に於いて、上記板ばねは、一端が上記キャリッ
ジに固定され、他方端は上記リードスクリューの溝部に
配置された少なくとも2個のボールベアリングで、この
ボールベアリングのうち上記リードスクリューを中心軸
として対向するように配置された少なくとも2個の上記
ボールベアリングを介在して、上記リードスクリューに
係合されたことを特徴とするフロッピーディスクドライ
ブのキャリッジ駆動機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7115286A JPS62231473A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | フロツピ−デイスクドライブのキヤリツジ駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7115286A JPS62231473A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | フロツピ−デイスクドライブのキヤリツジ駆動機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62231473A true JPS62231473A (ja) | 1987-10-12 |
Family
ID=13452347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7115286A Pending JPS62231473A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | フロツピ−デイスクドライブのキヤリツジ駆動機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62231473A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5812347A (en) * | 1991-12-10 | 1998-09-22 | Exabyte Acquisition Subsidiary Corp. | Positive drive head positioning apparatus |
KR100486226B1 (ko) * | 1997-12-29 | 2005-07-29 | 삼성전자주식회사 | 디스크플레이어의픽업용캐리지의직선운동장치 |
CN100419304C (zh) * | 2006-11-02 | 2008-09-17 | 上海交通大学 | 二级变速直动机构 |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP7115286A patent/JPS62231473A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5812347A (en) * | 1991-12-10 | 1998-09-22 | Exabyte Acquisition Subsidiary Corp. | Positive drive head positioning apparatus |
KR100486226B1 (ko) * | 1997-12-29 | 2005-07-29 | 삼성전자주식회사 | 디스크플레이어의픽업용캐리지의직선운동장치 |
CN100419304C (zh) * | 2006-11-02 | 2008-09-17 | 上海交通大学 | 二级变速直动机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6148684A (en) | Anti-backlash gear | |
EP0304262B1 (en) | Head driving apparatus | |
JP2527783Y2 (ja) | 磁気ディスク装置の調整機構 | |
JPS62231473A (ja) | フロツピ−デイスクドライブのキヤリツジ駆動機構 | |
US4750068A (en) | Mechanism for moving a magnetic head | |
US4717978A (en) | Screw shaft adjustment means for a magnetic disk drive unit | |
KR910003197B1 (ko) | 플로피디스크 장치의 캐리지 장치 | |
JPH0885026A (ja) | 門型駆動装置 | |
JPH0328618B2 (ja) | ||
CN219114006U (zh) | 一种多自由度运动平台及位移台装置 | |
JPS62283464A (ja) | フロツピ−デイスク装置のキヤリツジ機構 | |
JP2603645Y2 (ja) | 直線作動ユニット | |
CA1325272C (en) | Head driving apparatus | |
JPH0621085Y2 (ja) | 信号変換器の移動装置 | |
JPS6247581A (ja) | 微動ステ−ジ装置 | |
JPH0337871Y2 (ja) | ||
JP2993993B2 (ja) | 可動装置 | |
JPS647499Y2 (ja) | ||
US20020129491A1 (en) | Small footprint direct drive mechanical positioning stage | |
JP2884165B2 (ja) | 送りねじ支持機構 | |
JPH042461Y2 (ja) | ||
JPS62287985A (ja) | 工業用ロボツトにおける減速機のバツクラツシユ調整機構 | |
JP2022170102A (ja) | 締結装置 | |
JPS6243875A (ja) | ヘツド送り機構 | |
JPH0353192Y2 (ja) |