JPS6216046A - Production equipment for armature of flat motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate automatic winding at high speed by leading out taps from a required number of single coils obtained by turning a jig while the single coils are wound on pins studded to a jig base in a concentrated manner and holding the taps at regular intervals. CONSTITUTION:A rotary plate 3 is supported by a strut 2, and index tables 60 are arranged to the circumferential section of the rotary plate 3. An electric wire 41 from a rotary nozzle 40 is wound on a pin for a winding jig 43. A coating for the electric wire 41 is peeled at every prescribed number of turns, the electric wires are twisted 13 to form coil tap sections, and connected to separation connecting sections, and the index tables 60 are rotated. A coil is wound completely by a predetermined number, the rotary plate 3 is revolved, and the coil is transferred to a conduction heating station B from a winding station A. The coil is conducted from an electrode 64, the twist sections are welded and the coil taps are shaped in the station B while the coil is shaped by a pushing block 66. The next winding is conducted in the station A at the same time. Accordingly, automatic winding at high speed is facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はフラットアマチュアの製造に係り、特に自動巻
組線、成形面着後完成品を取り出すのに。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to the production of flat armatures, particularly for self-winding wire assembly, and for taking out the finished product after molding and mounting.

次工程でのコンミテータへの接続を能率よく、かつ信頼
性高く行うため、接続用コイルタップを接続順に配列保
持して取出すのに好適な巻線治具に関する。The present invention relates to a winding jig suitable for arranging and holding connection coil taps in the order of connection and taking them out in order to efficiently and reliably connect them to a commutator in the next process.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来この種電機子のコイル巻線作業は専ら手作業に頼り
多くの時間を要してた。そこで当発明者は連続自動巻組
線を行う装置を先に提案している（特開昭５９−１５３
４４０号参照）。この提案において同一個所への接続リ
ードをコイルタップとしてツイストしておき接続処理を
しやすくしていたが、取出した状態で特に分離保持して
おくようには配慮されてなく１手扱い中に順序が乱れる
という問題がδつた。第７図はこの装置で巻線を行った
コイルブクミの外ｄ、４である。コンミテータの同一接
続溝に接続するコイル同志をツイストしたコイルタップ
が多数ならんでおり、このコイルタップは特に分離保持
はしてない。Conventionally, coil winding work for this type of armature relied exclusively on manual labor and took a lot of time. Therefore, the present inventor proposed a device for continuous automatic winding and assembling (Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-153
(See No. 440). In this proposal, the connection leads to the same place were twisted as coil taps to make the connection process easier, but no consideration was given to keeping them separated when they were taken out, and the leads were twisted during one handling. There was a problem that the image was distorted. Fig. 7 shows the outside of the coil Bukumi, d, 4, which was wound with this device. A large number of coil taps are arranged in which twisted coils are connected to the same connection groove of a commutator, and these coil taps are not particularly kept separate.

この後コンミテータの接続溝に、所定のコイルタップを
頭次接続し、第８図のようなアマチャブクミとして仕上
げるのであるが、コイルタップは軟弱材であるため１手
扱い中に容易に位置がずれてしまい、配列順序を整理し
なおすのに時間がかか９１時には接続順がくるりという
こともある。After this, a designated coil tap is connected to the connecting groove of the commutator, and the finished product is finished as an amachabukumi as shown in Figure 8. However, since the coil tap is made of a soft material, it can easily shift its position during one handling. In some cases, it takes time to rearrange the arrangement order, and the connection order may be messed up.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、所定数のコイルを高速自動巻装すると
ともに、コンミテータの同一接続溝へ接続するコイルリ
ード同志をツイストしたコイルタップを、接続順に分離
保持した状態でコイルブクミを取出し、引続いて行うコ
ンミテータへのコイルタップ接続を容易にし、かつ接続
の信頼性を高める方法を提供することにある。The purpose of the present invention is to automatically wind a predetermined number of coils at high speed, and to take out the coil taps with twisted coil leads connected to the same connection groove of a commutator while separating and holding them in the order of connection. An object of the present invention is to provide a method that facilitates coil tap connection to a commutator and improves the reliability of the connection.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、少なくとも二重の同心円上に所定ピッチで植
立された複数のビンと、複数の係止片を有し．インデツ
クス回転される取出し治具と、これらのビンのうち特定
の複数ピンに、電磁ワイヤを巻装するために空隙Ｇをも
って配された第１巻治具、および第２巻治具と、前記第
１．第２巻治具の空隙を通して、前記電磁ワイヤを前記
複数ピンにコイルを巻装する機構を設け、コイルの高速
巻線を行わせるとともに、コイルから引出されるコイル
タップを前記係止片によシ接続屓に分離保持した状態で
、取出し可能な治具ベースとコイルブクミを一体で取出
し、次工程となるコンミテータへのコイルタップの接続
を、容易、かつ信頼性高く行えるようにするものである
。The present invention includes a plurality of bottles arranged at a predetermined pitch on at least double concentric circles and a plurality of locking pieces. a take-out jig whose index is rotated; a first winding jig and a second winding jig arranged with a gap G for winding electromagnetic wires around specific pins of these bins; 1. A mechanism is provided for winding the electromagnetic wire around the plurality of pins through the gap in the second winding jig, and the coil is wound at high speed, and the coil tap pulled out from the coil is connected to the locking piece. This makes it possible to take out the removable jig base and coil booklet as one unit while keeping them separated from each other, and to easily and reliably connect the coil tap to the commutator, which is the next process.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明の構成を一実施例にもとづいて、更に詳細説
明する。１は装置全体を支持する架台でこの架台１の中
央部には支柱２が設けられている。The configuration of the present invention will be explained in more detail below based on one embodiment. Reference numeral 1 denotes a pedestal for supporting the entire apparatus, and a column 2 is provided at the center of the pedestal 1.

３はターンテーブルで前記支柱２上に回転自在に支持さ
れている。このターンテーブル３には、ギヤ４が一体的
に設けられ、このギヤ４にはギヤモータ５の出力軸に固
着された出力ギヤが噛合わされている。６は流体又は気
体シリンダによって付勢されるガイドピンで前記ターン
デープル３を。A turntable 3 is rotatably supported on the support 2. A gear 4 is integrally provided on the turntable 3, and an output gear fixed to the output shaft of a gear motor 5 is meshed with the gear 4. 6 is a guide pin energized by a fluid or gas cylinder to connect the turn dimple 3;

所定位置に位置決め保持するものである。６０はターン
テーブル３上にスラストベアリング６１によって回転自
在に支持されたインデックステーブルで、このインデッ
クステーブル６０の下部にはインデックスギヤ７が固着
されている。８はインデックステーブル６０の上面に固
着された回転板で、前記インデックステーブル６０と一
体となってインデックス回転するものである。７５は取
出し可能な治具ベースの位置のビン７６により、回転板
８と一定の関係位置を保って回転板８の凹陥部に装着さ
れ、回転板８と一体となってインデックス回転する。７
７はセパレータでコイル４１Ａの数で決まるタップ数（
Ｃ一致する分離係止片７８を中心に向けて固定する。セ
パレータ７７は取出し可能な治具ベース７５に固定され
ている。治具ベース７５は回転板８から容易に離脱でき
るように装着されているものであシ、後述する巻線後の
コイルを一体に、かつ分離係止片７８により、コイルタ
ップ１６を接続順に分離した状態で取出すためのもので
ある。尚セパレータ７７は第２図に示す平面形状のもの
である。後述するツイストピン１３の横移動により、分
離係止片７８間にコイルタップ１６が容易に導かれると
ともに、接続工程においては中心側にはずすこともでき
る形状である。分離係止片７８はそれ自身が弾性体で形
成されている。この分離係止片７８は合成樹脂によって
も製作されるが、ピアノ線を折シ曲げて形成したものの
方が、弾性が強く、又耐摩耗性の面で良好であった。コ
イルタップ１６が挿入される時。It is positioned and held in a predetermined position. An index table 60 is rotatably supported on the turntable 3 by a thrust bearing 61, and an index gear 7 is fixed to the lower part of the index table 60. Reference numeral 8 denotes a rotary plate fixed to the top surface of the index table 60, which rotates the index together with the index table 60. 75 is attached to the concave portion of the rotary plate 8 while maintaining a constant relative position to the rotary plate 8 by means of a removable jig base position bin 76, and is index-rotated together with the rotary plate 8. 7
7 is a separator and the number of taps determined by the number of coils 41A (
C. Fix the matching separation locking pieces 78 toward the center. The separator 77 is fixed to a removable jig base 75. The jig base 75 is mounted so that it can be easily removed from the rotary plate 8, and allows the coils after winding, which will be described later, to be integrated together, and the coil taps 16 to be separated in the order of connection using the separation locking pieces 78. It is for taking out in the state that it is. The separator 77 has a planar shape as shown in FIG. The shape allows the coil tap 16 to be easily guided between the separation locking pieces 78 by the lateral movement of the twist pin 13, which will be described later, and can also be removed toward the center in the connection process. The separation locking piece 78 itself is formed of an elastic body. The separation locking piece 78 can be made of synthetic resin, but one made by bending piano wire has stronger elasticity and better wear resistance. When the coil tap 16 is inserted.

分離係止片７８は所定の方向にたわみ、挿入を許容し、
挿入後は父兄の位置に復帰し、タップが内側に戻ろうと
するのを阻止する。接続工程においてコンミテータに接
続するために内側にはずす時は、少し強い力で中心方向
に倒してやると、分離係止片７８はタップ１６をはずす
方向に対し開く方向にたわみ、タップ１６は分離係止片
７８間からはずれる。The separation locking piece 78 bends in a predetermined direction to allow insertion,
After insertion, it returns to its parent's position and prevents the tap from returning inside. When removing it inward to connect to the commutator in the connection process, if you push it toward the center with a little strong force, the separation locking piece 78 will bend in the opening direction relative to the direction in which the tap 16 is removed, and the tap 16 will separate and lock. It comes off between the pieces 78.

取出し治具ベース７５の中央部には、コンミテータに接
続するコイルタップを下方に引出すための穴７５−２が
形成されている。このことから取出し治具ベース７５は
ドーナツツ形状を呈するものである。８−２はこの回転
板の８の下面とインデックステーブル６０間に介在され
た絶縁フィルムで、電気絶縁する。A hole 75-2 is formed in the center of the extraction jig base 75 for pulling out the coil tap connected to the commutator downward. For this reason, the extraction jig base 75 has a donut shape. 8-2 is an insulating film interposed between the lower surface of the rotary plate 8 and the index table 60 for electrical insulation.

８−３はこれと同じ目的で回転板８の外周に設けられた
セラミックあるいはフッ素樹脂コーティングである。又
、６０−５は後述のクランパ６２゜６３を担持するベー
クライトの絶縁台である。8-3 is a ceramic or fluororesin coating provided on the outer periphery of the rotating plate 8 for the same purpose. Further, 60-5 is a Bakelite insulating stand that supports clampers 62 and 63, which will be described later.

９は前記インデックスギヤ７に噛合したギヤで。9 is a gear that meshes with the index gear 7.

このギヤ９はステッピングモータ１０によって駆動され
る。このギヤ９と前記インデックスギヤ７との噛合は、
エヤシリンダ１２によって作動されるレバー１１によシ
断続動作されるように構成されている。This gear 9 is driven by a stepping motor 10. The meshing between this gear 9 and the index gear 7 is as follows:
It is configured to be operated intermittently by a lever 11 operated by an air cylinder 12.

インデックステーブルの回転角度は、ギヤ９と一体にな
って回転する角度検出板９−１の外周に設けられたスリ
ット数を例えば光あるいは磁気センサ９−２でカウント
することによシ制御される。The rotation angle of the index table is controlled by counting the number of slits provided on the outer periphery of an angle detection plate 9-1 that rotates together with the gear 9 using, for example, an optical or magnetic sensor 9-2.

１３はツイストビンでコイル間のタップをフックしツイ
ストを行うためのものである。巻線二二ッ）Ａの下部に
配置されており、先端はコイルタップを引っかけるだめ
のフック形状をしている。13 is a twist bin for hooking taps between coils and twisting them. It is located at the bottom of the winding 22) A, and the tip has a hook shape for hooking the coil tap.

１４はツイストモードルで７ツクしたツイストビンをツ
イストするだめのものである。ツイストモードル１４と
ツイストビン１３はスプリングビン１５で適切な予圧を
かけ連結されている。14 is for twisting the 7 twist bins with the twist mode. The twist mold 14 and the twist bin 13 are connected by a spring bin 15 with an appropriate preload applied thereto.

前記スプリングの強さを適切にしてやることによシツイ
スト時コイルタップ１６がツイストされて短かくなるこ
とによる断線を防止するとともに。By adjusting the strength of the spring appropriately, wire breakage due to the coil tap 16 being twisted and shortened during twisting can be prevented.

プセパレータ７０の係止片７１に引っかかる部分までタ
ップがフック部からはずれずかつ断線することなくツイ
ストビンを移動させることが可能となる。エヤシリンダ
１７はコイルタッグ１６をはずすために左右にスライド
動作を行なわせるものである。ツイスト後のツイストビ
ンのフックは検出ドグ１３−４とセンサ１３−５で一定
の方向を向いて停止する。又これらツイスト機構部はエ
ヤシリンダ１８によって上下動作するよう構成されてい
るう １９は巻組線ステーションＡの上部装置を支持する支柱
で、その上部には、ガイドホルダ２０が設けられ、この
ガイドホルダ２０にはガイドボスト２１が支持されてい
る。又ガイドボスト２１には、スライドベース２２がガ
イドブツシュ２３によシ上下動自在に設けられておシ、
これに取付けられだ巻組線ステーションＡの上部装置全
体が上下動するように構成されている。巻組線ステーシ
ョン人の上部装置全体の上下動作は、エヤシリンダ２４
によって行々われる。スライドベース２２の上部には更
にガイドホルダ２５が設けられ、このガイドホルダ２５
にはガイドボスト２６が支持されている。このガイドボ
スト２６にはガイドブツシュ２７によりスライドベース
２８がエヤシリンダ２９の動作によって上下動作するよ
う支持されている。又スライドベース２８の一端にはボ
ールベアリング３０か装嵌されている。ボールベアリン
グ３０には１巻芯シャフト３１が下方から貫通圧入され
巻芯シャフト３１の上端には固定ねじ３２が取付けられ
ている。又１巻芯シャフト３１には上下に貸通ずる貫通
穴３１−１が設けられている。又この巻芯シャフト３１
の上瑞部にはノズル３１−２が設けられており、中央部
は外周にスプラインを形成したスプライン軸３１−３と
されている。又下端の一部は、切り欠き部３１−４とさ
れ、この切り欠き部３１−４にはガイドリール３３が転
勤自在に設けられている。更に下端開口部にはボールベ
アリング３４が装嵌されている。It becomes possible to move the twist bin to the part caught by the locking piece 71 of the pseparator 70 without the tap coming off the hook part and without breaking the wire. The air cylinder 17 is used to slide left and right in order to remove the coil tag 16. After twisting, the hook of the twist bin is stopped in a fixed direction by the detection dog 13-4 and sensor 13-5. Further, these twisting mechanisms are configured to be moved up and down by an air cylinder 18. Reference numeral 19 is a support supporting the upper device of the wire winding and assembly station A, and a guide holder 20 is provided on the upper part of the support. A guide post 21 is supported by the guide post 21 . Further, a slide base 22 is provided on the guide post 21 so as to be movable up and down by a guide bush 23.
The entire upper device of the winding and assembling station A attached to this is configured to move up and down. The vertical movement of the entire upper device of the winding and assembling station is carried out by the air cylinder 24.
It is carried out by A guide holder 25 is further provided on the upper part of the slide base 22, and this guide holder 25
A guide post 26 is supported. A slide base 28 is supported on the guide post 26 by a guide bush 27 so as to be moved up and down by the operation of an air cylinder 29. Further, a ball bearing 30 is fitted to one end of the slide base 28. A single core shaft 31 is press-fitted into the ball bearing 30 from below, and a fixing screw 32 is attached to the upper end of the core shaft 31. Further, the first core shaft 31 is provided with a through hole 31-1 that communicates with the upper and lower sides. Also, this winding core shaft 31
A nozzle 31-2 is provided in the upper aperture, and a spline shaft 31-3 having a spline formed on the outer periphery is provided in the center. A portion of the lower end is a notch 31-4, and a guide reel 33 is provided in the notch 31-4 so as to be freely removable. Furthermore, a ball bearing 34 is fitted in the lower end opening.

又１巻芯シャフト３１の下端には、後述する回転ノズル
４０とバランスをとるカウンタウェイト３１−５が設け
られている。Further, a counterweight 31-5 is provided at the lower end of the single-volume core shaft 31 to balance a rotating nozzle 40, which will be described later.

３５はスプラインスリーブで、その外周中間部にはボー
ルベアリング３６が被嵌され、上端部にはプーリ３７が
固定ねじ３８によシ固定されている。又、このスプライ
ンスリーブ３５の下端にはアーム３９によって支持され
た回転ノズル４０が取シ付けられており、電磁ワイヤ、
例えばエナメル被覆された銅線４１がこの回転ノズル４
０内にガイドされている。特に、この電磁ワイヤ４１は
エナメル線の表面にフェノールやエポキシ、あるいはブ
チラール等の熱溶着性被覆材を被覆したものである。４
２は後述のように取付けられた扇形の第１巻治具４３の
回り止めピンで・エヤシリンダ４４の先端に取り付けら
れ、第１巻治具４３が上方向へスライドする際あるいは
上限位置から下方へスライドする際第１巻治具４３の位
置決め用切欠き部５０−１に係合して第１巻治具４３と
回転板８との相対位置ずれが生じないよら回り止めされ
るものである。Reference numeral 35 denotes a spline sleeve, a ball bearing 36 is fitted into the middle part of its outer periphery, and a pulley 37 is fixed to the upper end by a fixing screw 38. Further, a rotary nozzle 40 supported by an arm 39 is attached to the lower end of the spline sleeve 35, and an electromagnetic wire,
For example, an enamelled copper wire 41 is connected to the rotating nozzle 4.
Guided within 0. In particular, the electromagnetic wire 41 is an enameled wire whose surface is coated with a heat-fusible coating material such as phenol, epoxy, or butyral. 4
2 is a rotation stopper pin of the fan-shaped first volume jig 43 attached as described later. It is attached to the tip of the air cylinder 44, and is used when the first volume jig 43 slides upward or downward from the upper limit position. When sliding, it engages with the positioning notch 50-1 of the first volume jig 43 and is prevented from rotating so that relative positional deviation between the first volume jig 43 and the rotary plate 8 does not occur.

第１巻治具４３は、巻芯シャフト３１の下端開口部に嵌
合された前記ホールベアリング３４に回転自在に支持さ
れたシャフト４５により、巻芯シャフト３１と同軸関係
に支持され、シャフト４５に巻かれたコイルばね４６に
よシ適度の与圧が与えられ後述する分離板５４に所定の
間隙を有して対向している。The first winding jig 43 is supported coaxially with the winding core shaft 31 by a shaft 45 rotatably supported by the hall bearing 34 fitted into the lower end opening of the winding core shaft 31. Appropriate pressurization is applied by the wound coil spring 46, and the spring 46 faces a separation plate 54, which will be described later, with a predetermined gap therebetween.

第１巻治具４３の下面外周部は、コイル巻線時コイルテ
ンションによりこの第１巻治具４３を押し上げる分力を
発生させるためと、前記回転板８の後述するインテック
ス時、第２巻治具の下面との位置関係を適切に保ち得る
よう傾斜部４３−１を有している。尚本領斜部は直線で
なく曲線でもよい。The outer periphery of the lower surface of the first volume jig 43 is used to generate a component of force to push up the first volume jig 43 due to coil tension during coil winding, and when the rotary plate 8 is intexed, which will be described later. It has an inclined portion 43-1 so as to maintain an appropriate positional relationship with the lower surface of the tool. The main oblique part may be curved instead of straight.

又第１巻治具４３には、亀甲状コイルを形成するための
スプリングピン４７が、回転板８の中心に近い位置に１
個、同じく遠い位置に２ＪｌｖＡ設けられており、該ス
プリングピン４７は上下にスライド可能となされると共
に巻装ずみのコイルにスプリングピンが接触したとき、
このコイルに損傷を与えることがない程度の適度の与圧
がコイルばね４８によシ付与されている。Further, in the first winding jig 43, a spring pin 47 for forming a hexagonal coil is installed at a position near the center of the rotary plate 8.
2JlvA is also provided at a distant position, and the spring pin 47 is made to be able to slide up and down, and when the spring pin comes into contact with the wound coil,
Appropriate pressurization is applied to the coil spring 48 so as not to damage the coil.

尚シャフト４５に被挿嘔れ第１巻治具４３を押圧してい
るコイルばね４６のばね圧は、コイルピン４７に被挿さ
れたコイルばね４８より数倍強いばねとされる。そして
、このコイルばね４６のばね圧は巻回される電磁ワイヤ
４１の線径（線の剛性）及びこれに付与されるテンショ
／に応じて適正な値が設定される。The spring pressure of the coil spring 46 inserted into the shaft 45 and pressing the first volume jig 43 is several times stronger than that of the coil spring 48 inserted into the coil pin 47. The spring pressure of the coil spring 46 is set to an appropriate value depending on the wire diameter (wire rigidity) of the electromagnetic wire 41 to be wound and the tension applied thereto.

前述した第１巻治具４３の下部にコイルが巻回される時
は、コイルテンションが前記第１巻治具４３の上面傾斜
部において第１巻治具４３を押し上げる分力を生じ、コ
イルバネ４６の押圧力に抗しで第１巻治具を押し上げ、
コイルがおちつくスペースをつくる。When a coil is wound around the lower part of the first winding jig 43 described above, the coil tension generates a force that pushes up the first winding jig 43 at the inclined upper surface of the first winding jig 43, and the coil spring 46 Push up the first volume jig against the pressing force of
Create a space for the coil to rest.

４９はスライド板で前記スプリングピン４７が貫通され
ており、前記シャフト４５にねじ止めされている。この
構成から明らかなようにシャフト４５がスライド動作す
ると、これに応じて、スライド板４９の上面がスプリン
グピン４７の鍔部を押し上げ、第１巻治具４３の下面に
突出したスプリングピン４７が出没可能に構成されてい
る。５０は前記第１巻治具４３の上面に設けられたカバ
ーで、前記スプリングピン４７を摺動自在に支持すると
共に、その中央部は前記シャフト４５の軸受ボスとして
いる。そのため、このカバー５０は焼結含油軸受材で製
造される。前記治具ベース７５には第５図に示すように
、この治具ベース７５の回転中心から等距離にあって、
しかも前記内側のスプリングピン４７よりも僅かに外側
に複数個のピン５１を植立し、同じく回転板８の回転中
心から等距離にあって、しかも前記外側のスプリングピ
ン４７よりも僅かに内側に複数個のピン゛５２を植立す
る。このピン５１および５２は、この発明の一実施例で
はそれぞれ２３本植立されていて、前記３本のピン４７
と協同して第１０図に示すように七角形のコイルが巻装
できるようになっている。尚、このとき、コイルは相隣
接するビンに巻かれるのではなく、３個離れたビンに巻
装されるものである。５３は前記第１巻治具４３の下方
に設けられ、前記ビン５１．５２と同半径の弧状溝から
なる凹所で、前記ビ１５１゜５２の径よりも僅かに幅広
で、しかも第１巻治具４３を後述の分離板５４に押圧し
た場合でもビン５１．５２の先端が前記凹所５３の上底
に当らない深きにしている。分離板５４は前記ビン５１
゜５２のそれぞれの貫通を許容する４６個の孔を有し、
１旬記治具ベース７５上に配置されている。Reference numeral 49 denotes a slide plate through which the spring pin 47 passes and is screwed to the shaft 45. As is clear from this configuration, when the shaft 45 slides, the upper surface of the slide plate 49 pushes up the flange of the spring pin 47, and the spring pin 47 protruding from the lower surface of the first volume jig 43 comes out and disappears. configured to be possible. Reference numeral 50 denotes a cover provided on the upper surface of the first winding jig 43, which supports the spring pin 47 in a slidable manner, and whose central portion serves as a bearing boss for the shaft 45. Therefore, this cover 50 is manufactured from a sintered oil-impregnated bearing material. As shown in FIG. 5, the jig base 75 has a plurality of holes equidistant from the rotation center of the jig base 75.
In addition, a plurality of pins 51 are installed slightly outside the inner spring pin 47, and are also located at the same distance from the center of rotation of the rotary plate 8, and also slightly inside the outer spring pin 47. A plurality of pins 52 are planted. In one embodiment of the present invention, 23 pins 51 and 52 are installed each, and the three pins 47
In cooperation with this, a heptagonal coil can be wound as shown in Fig. 10. Incidentally, at this time, the coils are not wound around adjacent bottles, but around three bottles separated from each other. 53 is a recess provided below the first volume jig 43, consisting of an arcuate groove having the same radius as the bottle 51.52, and slightly wider than the diameter of the bottle 151. Even when the jig 43 is pressed against a separating plate 54, which will be described later, the tips of the bottles 51 and 52 are made deep enough so that they do not touch the upper bottom of the recess 53. The separation plate 54 is connected to the bin 51.
having 46 holes each allowing a penetration of 52°;
It is placed on the first jig base 75.

５５は円板状の第２巻治具で回転ノズル４０から繰出さ
れた電磁ワイヤ４１を所定のビンに巻回するためのガイ
ドになるとともに、すてに巻装ずみのコイル４１Ａが取
出し治具ベース７５に植立したビンより上に浮上らない
ような押え作用をもつもので、更に、外周の一部を取付
ボール５６に支持ピン５６−１にて開閉自在に取付けら
れている。55 is a disc-shaped second winding jig which serves as a guide for winding the electromagnetic wire 41 fed out from the rotating nozzle 40 into a predetermined bin, and also serves as a take-out jig for the already wound coil 41A. It has a holding action to prevent the bottle from floating above the bottle set on the base 75, and a part of the outer periphery is attached to the mounting ball 56 by a support pin 56-1 so as to be openable and closable.

５７および５８は前記ビン５１および５２と同半径でか
つ円板状巻治具５５の下面に形設された弧状溝であり、
前記の凹所５３と同様の幅を有する。57 and 58 are arcuate grooves having the same radius as the bins 51 and 52 and formed on the lower surface of the disc-shaped winding jig 55;
It has the same width as the recess 53 described above.

５９は前記第２巻治具５５を所定の高さに保持しておく
コイルばねで取付ボール５６の外周に巻装されている。A coil spring 59 is wound around the outer periphery of the mounting ball 56 to hold the second volume jig 55 at a predetermined height.

５６−２は支持ビン５６−１を上下方向に所定距離だけ
移動することを許容する長溝で、取付はボール５６に形
成されている。コイルばね５９は第２巻治具５５を上方
に予め押上げておシ、巻線後インデックステーブル６０
をインデックスする場合、第２巻治具５５と分離板５４
との間に隙間を適切に保ち、巻装されたコイル４１Ａが
第２巻治具５５に入りこむ時第２巻治具５５の切欠き部
５５−１の側面にあたらないように。56-2 is a long groove that allows the support bottle 56-1 to move up and down by a predetermined distance, and is attached to the ball 56. The coil spring 59 is used by pushing up the second winding jig 55 in advance, and after winding the index table 60.
When indexing, the second volume jig 55 and the separation plate 54
An appropriate gap is maintained between the coil 41A and the coil 41A so as not to hit the side surface of the notch 55-1 of the second winding jig 55 when the wound coil 41A enters the second winding jig 55.

又第２巻治具５５の下面でコイル４１Ａを強くこすらな
いようにし円滑なインデックスを行なわせるためのもの
である。長溝５６−２とコイルばね５９を組合わせて支
持することにより、後述する抑圧ブロック６６で抑圧し
た時第２巻治具５５と分離板５４の間の隙間を容易に変
え、巻装コイル４１Ａを偏平に整形することが可能にな
る。Also, this is to prevent the coil 41A from being strongly rubbed on the lower surface of the second winding jig 55, thereby allowing smooth indexing. By supporting the long groove 56-2 and the coil spring 59 in combination, the gap between the second winding jig 55 and the separation plate 54 can be easily changed when suppressed by the suppressing block 66 described later, and the wound coil 41A can be easily changed. It becomes possible to shape the image into a flat shape.

尚、前記分離板５４の上面には、テフロン又はセラミッ
ク等によるオーバコーティング処理が施されておシ５通
電加熱時、コイルショートが生じても、スパーク傷が発
生しないよう、又、通電加熱時の熱の逸散防止、及び、
コイルを取出し治具から分離するのに、コイルを離れを
容易にしている。又、第２巻治具５５の下面にも前記と
同様オーバコーテング処理されている。５５−１は第２
巻治具５５の一部に形成された扇形の切欠き部でこの切
欠き部５５−１は前記ビン５７．５８の５ピツチよりも
僅かに小とされている。これは、ピッチ３でコイルを巻
装するとき、これよシも外側のビンにコイルが巻装され
るのを防止するためである。この切欠き部５５−１は第
１巻治具４３の挿入を許容するが、両者間には電磁ワイ
ヤ４１が第１巻治具４３の外周面に沿って落下できる寸
法のギャップＧが設けられている。尚、第１巻治具４３
の下端平面部の角度ピッチはコイルが巻かれるビン５１
．５２のピッチ（ここでは３ピツチ）よりも犬とされて
いる。前記インデックステーブル６０の中心部にはコイ
ルタップ処理用のツイストピン１３が上下するだめの貫
通穴を有しておシスプリング６０−３で押圧するスチー
ルボール６０−２が組みこんである。インデックステー
ブル受部には凹部６０−１を設けておきインデックスの
位置精度を保つようにされている。７０はタップセパレ
ータで後述する巻線作業時タップ線同志が干渉したり、
ツイストピン上昇時すでに処理ずみのタップ線を引っか
けることがないよう一定の位置に保持するものでインデ
ックステーブルと一体になってインデックスする。尚、
タッグセパレータ７０は第８図に示す平面形状のもので
ある。The upper surface of the separation plate 54 is overcoated with Teflon or ceramic to prevent spark damage even if a coil short circuit occurs during electrical heating. Preventing heat dissipation, and
This makes it easy to separate the coil from the jig. Further, the lower surface of the second volume jig 55 is also overcoated in the same manner as described above. 55-1 is the second
A fan-shaped notch 55-1 is formed in a part of the winding jig 55, and the notch 55-1 is slightly smaller than the five pitches of the bins 57 and 58. This is to prevent the coil from being wound on the outermost bin when the coil is wound with a pitch of 3. This notch 55-1 allows insertion of the first volume jig 43, but a gap G is provided between the two to allow the electromagnetic wire 41 to fall along the outer circumferential surface of the first volume jig 43. ing. In addition, the first volume jig 43
The angular pitch of the lower end plane part of is the bin 51 on which the coil is wound.
．． It is considered more dog than 52 pitches (here 3 pitches). A steel ball 60-2 is incorporated in the center of the index table 60, which has a through hole through which a twist pin 13 for coil tapping can be moved up and down, and is pressed by a spring 60-3. A recess 60-1 is provided in the index table receiving portion to maintain the positional accuracy of the index. 70 is a tap separator that prevents tap wires from interfering with each other during winding work, which will be described later.
When the twist pin is raised, it is held in a fixed position so as not to catch the tap line that has already been processed, and is indexed integrally with the index table. still,
The tag separator 70 has a planar shape shown in FIG.

すなわち、巻装きれるコイル４１Ａの数で決まるタップ
数に一致する数の係止片７１を外周りング７２の内側に
中心に向けて固定する。係止片７１の先端には図示のよ
うに三角形状の頭部７３が形成されておシ、係止片７１
はそれ自身が弾性体で形成されている。この係止片７１
は合成樹脂によっても製作されるが、セパレータ７７と
同様ピアノ線を折曲げて形成したものの方が、弾性が強
く、又、耐摩耗性の面で良好であった。コイルタップ１
６が挿入されるとき、係止片７１は所定の方向に撓み、
挿入を許容し、挿入後は父兄の位置に復帰し、タップが
内側に戻ろうとするのを阻止する。That is, a number of locking pieces 71 corresponding to the number of taps determined by the number of coils 41A that can be wound are fixed inside the outer ring 72 toward the center. As shown in the figure, a triangular head 73 is formed at the tip of the locking piece 71.
is itself made of elastic material. This locking piece 71
can also be made of synthetic resin, but like the separator 77, one made by bending piano wire has stronger elasticity and better abrasion resistance. coil tap 1
6 is inserted, the locking piece 71 is bent in a predetermined direction,
It allows insertion, returns to its parent's position after insertion, and prevents the tap from returning inside.

６２はコイルの巻始めクランパ、６３は巻終り後はこれ
らのクランパにコイルの巻始めと巻終シがクランパ６２
および６３に挾持されるが、この挾持（亡おいてはクラ
ンパ６２，６３の挾持歯が電磁ワイヤ４１の被覆を破り
、内部の芯線（銅線）に達する。そのためクランノ＜６
２．６３と電磁ワイヤ４１は電気的に接続される。かか
る状態において、クラン／：６２，６３に所定の大きさ
の電流が印加されれば、前記巻装されたコイル４１Ａは
発熱し、コイル４１Ａの熱融着被覆材が溶け、単位コイ
ル４１Ａを構成する電磁ワイヤ４１Ａ同志、およびこの
電磁ワイヤ４１と他のコイル４１Ａを構成する電磁ワイ
ヤ４１同志が溶着する。そして所定の時間冷却すれば、
熱融着被覆材が硬化し、多数個の単位コイル４１Ａが重
畳されたコイル巻線組として硬く定形化されたものが得
られる。62 is a clamper at the beginning of coil winding, and 63 is a clamper at the beginning and end of winding of the coil.
The clamping teeth of the clampers 62 and 63 break the coating of the electromagnetic wire 41 and reach the internal core wire (copper wire).
2.63 and the electromagnetic wire 41 are electrically connected. In such a state, when a predetermined amount of current is applied to the clamps 62 and 63, the wound coil 41A generates heat, the heat-sealing coating material of the coil 41A melts, and the unit coil 41A is formed. This electromagnetic wire 41 and the electromagnetic wires 41 forming another coil 41A are welded together. And if you cool it down for a certain amount of time,
The heat-sealing coating material is cured, and a hard and shaped coil winding set in which a large number of unit coils 41A are superimposed is obtained.

６４は前記クランパ６２．６３に通電する通電電極で、
これはエヤシリンダ６５によって上下動自在とされてい
る。64 is an energizing electrode that energizes the clamper 62, 63;
This can be moved up and down by an air cylinder 65.

このエヤシリンダ６５の下端には抑圧ブロック６６が設
けられ、この押圧ブロック６６にはコイル４１Ａへの通
電加熱時に第２巻治具５５を下方に押圧する抑圧体６６
−１と、この第２巻治具５５の扇形切欠き部５５−１を
通してコイル４１Ａに直接押圧力を与える扇形押圧体６
６−２とから構成される。A suppressing block 66 is provided at the lower end of this air cylinder 65, and this pressing block 66 includes a suppressing body 66 that presses the second volume jig 55 downward when the coil 41A is energized and heated.
-1, and a sector-shaped pressing body 6 that directly applies a pressing force to the coil 41A through the sector-shaped notch 55-1 of this second volume jig 55.
6-2.

抑圧ブロック６６が前進することによシ押圧体で第２巻
冶具５５を押圧し、前記コイルばね５９と長溝５６−２
で支持した第２巻治具５５と回転板８０間の隙間を小さ
くすることにより第２巻治具５５を通してコイル４１Ａ
を押圧する。又、第２巻治具５５の切欠き部５５−１は
押圧体６６−２でコイル４１Ａを押圧することによシコ
イル全体を一様に偏平に抑圧整形する。この状態で前述
要領でコイル同志を加熱融着させることにより所定の形
状に固着することができる。As the suppressing block 66 moves forward, the pressing body presses the second volume jig 55, and the coil spring 59 and the long groove 56-2
By reducing the gap between the second volume jig 55 and the rotary plate 80 supported by the second volume jig 55, the coil 41A can be passed through the second volume jig 55.
Press. Further, the notch 55-1 of the second winding jig 55 presses the coil 41A with the pressing body 66-2, thereby uniformly suppressing and shaping the entire coil into a flat shape. In this state, the coils can be fixed in a predetermined shape by heating and fusing them together as described above.

６７は押圧通電加熱整形部及び通電々極部を支持する支
柱、６８は巻芯シャフト３１に回転を伝えるタイミング
ベルトで１回転力はパルスモードル（図示せず）等が用
いられ、回転ノズル４０を常に一定位置に停止するため
の位置検出センサ（図示せず）を具備している。Reference numeral 67 denotes a column that supports the pressing, energizing, heating and shaping part and the energizing electrode part; 68, a timing belt that transmits rotation to the winding core shaft 31; a pulse model (not shown) or the like is used to generate one rotational force, and a rotary nozzle 40 It is equipped with a position detection sensor (not shown) for always stopping at a fixed position.

前記において、ターンテーブル３上のユニットは、第４
図に示されるように、巻組線ステーションＡ、通電加熱
によるコイル成形固着ステーションＢ、排出ステーショ
ンＣに区分されるため３ステーシヨンを最小構成とし、
これらを二重、又は三重に組合わせることによシ、製造
能力が２倍あるいはそれ以上の巻線機を得ることができ
る。すナワチ、ターンテーブルの起点部に巻組線ステー
ションＡが配置され、起点部から１２０度の位置に通電
加熱によるコイル成形固着ステーションＢが配置され、
起点部から２４０度の位置に排出ステーションＣを配置
することである。排出ステーションにおいては、治具ベ
ース７５を、図示しないシリンダによジインデックステ
ーブル６０の透孔６０−４’ｒ通してシリンダピン７４
によシ押上げて排出を容易にする。次に前記−実施構成
例における動作を順次説明する。In the above, the unit on the turntable 3 is the fourth
As shown in the figure, it is divided into a winding and assembling station A, a coil forming and fixing station B using electrical heating, and a discharge station C, so the minimum configuration is three stations.
By combining these two or three times, a winding machine with twice or more production capacity can be obtained. A winding and assembling station A is arranged at the starting point of the turntable, and a coil forming and fixing station B using electrical heating is arranged at a position 120 degrees from the starting point.
The discharge station C is arranged at a position 240 degrees from the starting point. At the discharge station, the jig base 75 is inserted into the cylinder (not shown) through the through hole 60-4'r of the index table 60, and then inserted into the cylinder pin 74.
Push up to make ejection easier. Next, the operations in the above-mentioned implementation configuration example will be sequentially explained.

図示しないスタートボタンを押すとターンテーブル３の
ガイドピン６がはずれ、ギヤモードル５によシターンテ
ーブル３が所要角回転し、排出ステーション部Ｃで完成
コイル取出しすみで、巻線されてい々い取出し治具を搭
載した回転板や、第２巻治具等の巻組線治具が巻組線ス
テーションＡの所に搬送される。続いてガイドピン６が
再び挿入されて所定の位置に巻組線治具が配置される。When the start button (not shown) is pressed, the guide pin 6 of the turntable 3 is removed, the gear mode 5 rotates the turntable 3 by the required angle, and the completed coil is taken out at the discharge station C. The rotary plate on which the winding and assembling jig, such as the second winding jig and the like, are transported to the winding and assembling station A. Subsequently, the guide pin 6 is reinserted and the wire winding jig is placed at a predetermined position.

引き続きインデックスギヤ７とギヤ９が噛合い、巻組線
治具上の巻始めクランパが所定の位置に来るまで回転し
停止する。（本実施例では４６°５７′）次いてそれぞ
れ付着しているシリンダを動作させて巻組線ステーショ
ンＡを第１図のようにセットし、端末線を巻組線ステー
ションのクランパ６９から巻組線治具上の巻始めクラン
パ６２へ移し変え第１図に示すように挾持させる。Subsequently, the index gear 7 and the gear 9 are engaged with each other, and the winding start clamper on the wire winding jig is rotated until it reaches a predetermined position and then stopped. (46° 57' in this embodiment) Next, operate the cylinders attached to each and set the winding and assembling station A as shown in Fig. 1, and then move the terminal wire from the clamper 69 of the winding and assembling station. It is transferred to the winding start clamper 62 on the wire jig and clamped as shown in FIG.

第１図の状態が巻線可能な状態である。すなわち、第１
巻治具４３が第２巻治具５５の切欠き部５５−１に入シ
込み、コイルばね４６によって第１巻治具４３を分離板
５４面上に僅かな間隙をもって近接している状態である
。このとき三本のスプリングビン４７はそれぞれの下端
がコイルばね４８の付勢力によって前記分離板５４面に
所定の圧力で接触している。尚、治具ベース７５には前
述のようにビン５１．５２が植立されておシ、これらの
ピン４７，５１．５２によって亀甲状コイル４１Ａの巻
装が可能になる。The state shown in FIG. 1 is the state in which winding is possible. That is, the first
The winding jig 43 enters the notch 55-1 of the second winding jig 55, and the coil spring 46 brings the first winding jig 43 close to the surface of the separation plate 54 with a slight gap. be. At this time, the lower ends of the three spring pins 47 are in contact with the surface of the separating plate 54 with a predetermined pressure due to the biasing force of the coil spring 48. Incidentally, the jig base 75 has the bins 51, 52 set up as described above, and these pins 47, 51, 52 enable winding of the hexagonal coil 41A.

かかる状態において、巻回用ステッピングモードル（図
示せず）が回転すると、その回転力は、タイミングベル
ト６８を介して、プーリ３７、スプラインスリーブ３５
に伝わシ回転ノズル４０を回転させる。回転ノズル４０
が回転することにより、図示しないコイルボビンから繰
出された電磁ワイヤ４１はコイルテンション機構（図示
せず）によって適度なテンションが付与され、巻芯シャ
ツ）３１内を通り、ガイドリール３３に案内され、更に
回転ノズル４０を通シ、第１巻治具４３の側壁面を滑っ
て治具ベース７５のピン５１．５２に順次巻回される。In this state, when the winding stepping mode (not shown) rotates, the rotational force is applied to the pulley 37 and the spline sleeve 35 via the timing belt 68.
The rotation nozzle 40 is rotated. Rotating nozzle 40
As the electromagnetic wire 41 is rotated, the electromagnetic wire 41 drawn out from the coil bobbin (not shown) is given appropriate tension by a coil tension mechanism (not shown), passes through the winding core shirt 31, is guided to the guide reel 33, and then is guided to the guide reel 33. It passes through the rotating nozzle 40, slides on the side wall surface of the first winding jig 43, and is sequentially wound around the pins 51 and 52 of the jig base 75.

尚この時、第１巻治具４３は巻芯シャフト３１が下がっ
ている状態にあシ、スプリングピン４７が下方に突き出
て分離板５４に当接しているため、コイルは前記ビン５
１．５２およびこのスプリングビン４７の回りに巻装さ
れ。At this time, the first winding jig 43 is in a state where the winding core shaft 31 is lowered, and the spring pin 47 protrudes downward and is in contact with the separation plate 54, so that the coil is attached to the bin 5.
1.52 and wrapped around this spring bin 47.

その形状は、第１０図に示す如く７角形状となる。Its shape is a heptagonal shape as shown in FIG.

しかして所定数巻回されると回転ノズル４０は定位置に
停止する。コイル４１を狭い空間（特にピン５１のピッ
チ）内に整然と巻装するのは非常に難かしく、ややもす
ると水平方向に広がってしまったり、あるいは上方に厚
くなったシするが、この一実施例では第１巻治具４３が
コイルばね４６で適度な力で押圧され、電磁ワイヤ４１
にも適度なテンションが付与されている関係から、第１
巻治具４３の下部傾斜面に働く力の分力でコイル４１Ａ
を巻くに従って僅かではあるが第１巻治具４３が上昇し
、コイル４１Ａが整然と巻装されるのである。又、この
とき第１巻治具４３の扇形角度と第２巻治具５５の切欠
き５５−１を適切な寸法関係にしているので、所定のビ
ン５１．５２に確実に巻装できる。After being wound a predetermined number of times, the rotating nozzle 40 stops at a fixed position. It is extremely difficult to wind the coil 41 in a narrow space (particularly the pitch of the pins 51), and the coil 41 may spread horizontally or become thicker upwards. Then, the first volume jig 43 is pressed with a moderate force by the coil spring 46, and the electromagnetic wire 41
Since there is a moderate amount of tension in the first
The coil 41A is caused by a component of the force acting on the lower inclined surface of the winding jig 43.
As the coil 41A is wound, the first winding jig 43 rises, albeit slightly, and the coil 41A is wound in an orderly manner. Further, at this time, since the fan-shaped angle of the first winding jig 43 and the notch 55-1 of the second winding jig 55 have an appropriate dimensional relationship, winding can be ensured in the predetermined bins 51, 52.

所定回数巻装された後、エヤシリンダ１８が動作して．
インデツクステーブル６０訃よび取出し治具ベース７５
の中央貫通穴を通り、ツイストビン１３が上昇する。そ
こへ回転ノズル４０が更に約１回巻回されることによシ
ミ磁ワイヤ４１は、ツイストピン１３のフック部にクツ
キングされる。After being wound a predetermined number of times, the air cylinder 18 is activated.
Index table 60 and extraction jig base 75
The twist bin 13 rises through the central through hole. By further winding the rotating nozzle 40 about one turn, the stain magnetic wire 41 is hooked onto the hook portion of the twist pin 13.

続いてエヤシリンダ１８は下方に移動する。Subsequently, the air cylinder 18 moves downward.

このようにして、１組のコイル巻線が終了するト、エヤ
シリンダ２９を作動させて巻芯シャフト３１を第７図に
示すように中間まで上昇させる。In this way, when one set of coil winding is completed, the air cylinder 29 is operated to raise the winding core shaft 31 to the middle position as shown in FIG.

巻芯シャフト３１が中間位置まで上昇すると、第７図の
如く、第１巻治具４３の下部に突き出されている３本の
スプリングピン４７はそれぞれコイルはね４８のばね力
に抗してスライド板４９により引上げられ、第１巻治具
４３内に引込まれる。When the winding core shaft 31 rises to the intermediate position, the three spring pins 47 protruding from the bottom of the first winding jig 43 slide against the spring force of the coil spring 48, as shown in FIG. It is pulled up by the plate 49 and drawn into the first winding jig 43.

巻芯シャフト３１を中間上昇させることによシ先端に固
定したスライド板４９も上昇する。第４巻治具４３はコ
イルばね４６によシ下方に押されているが、カバー５０
がスライド板４９に当ったとこうで停止する。巻芯シャ
ツ）３１の中間上昇址を調節することによシ、第１巻治
具４３の下面と分離板５４との隙間は任意に設定できる
。取出し治具ベース７５に植立したビン５１．５２の先
端が第１巻治具４３に設けた凹所５３からはずれない範
囲で第１巻治具４３の上昇量を適切に設定することによ
り、コイル４１Ａに作用していた押圧力を除き、かつコ
イル４１Ａがビア５１，５２からはずれることなく回転
板８のインデックスがスムーズに行い得る状態になる。By raising the winding core shaft 31 halfway up, the slide plate 49 fixed to the tip also rises. The fourth volume jig 43 is pushed downward by the coil spring 46, but the cover 50
When it hits the slide plate 49, it stops. The gap between the lower surface of the first winding jig 43 and the separating plate 54 can be arbitrarily set by adjusting the intermediate rising edge of the winding core shirt 31. By appropriately setting the amount of rise of the first volume jig 43 within a range in which the tips of the bottles 51 and 52 set on the take-out jig base 75 do not come off from the recesses 53 provided in the first volume jig 43, The pressing force acting on the coil 41A is removed, and the rotary plate 8 can be indexed smoothly without the coil 41A coming off the vias 51 and 52.

つづいてステッピングモードル１０を運転すると、所定
ピッチ（本発明では２３コイルで６極マグネツト、波巻
結線であるので、１２５°　１３′）インデックスされ
る。このとき巻終った一組のコイル４１Ａは依然として
第１巻治具４３によって、スプリングバックによる上方
への浮上シ現象が防止されているので、このコイル４１
Ａは第２巻治具５５と分離板５４間の隙間にピン５１．
５２に係止されて円滑に送シこむことができる。Subsequently, when the stepping mode 10 is operated, indexing is performed at a predetermined pitch (125° 13' since the present invention uses 23 coils, a 6-pole magnet, and a wave winding connection). At this time, the set of coils 41A that have been wound are still prevented from floating upward due to springback by the first winding jig 43.
A is a pin 51 in the gap between the second volume jig 55 and the separation plate 54.
52 and can be smoothly fed.

このようにして初回のインデックスが終了すると、第７
図に示した中間位置の第１巻治具４３を再び下降し、第
１図の状態にし、次の組のコイル４１Ａ巻回ピン５１．
５２に対向させ、再び回転ノズル４０を回転してコイル
４１Ａの巻線を行う。When the first index is completed in this way, the seventh
The first winding jig 43 at the intermediate position shown in the figure is lowered again to the state shown in FIG. 1, and the next set of coils 41A winding pins 51.
52 and rotate the rotary nozzle 40 again to wind the coil 41A.

回転板８のインデックスが始まると、ツイストモードル
１４が回転し、コイルタップ１６が所定回数ツイストさ
れる。ツイストが終了するとツイストビンは一定方向を
向いて停止し、つづいてエヤーシリンダ１７が動作する
ことにより、ツイストビン１３が左右に移動してフック
部からコイルタップ１６が外される。When indexing of the rotary plate 8 begins, the twist mode 14 rotates and the coil tap 16 is twisted a predetermined number of times. When the twisting is completed, the twist bin stops facing in a certain direction, and then the air cylinder 17 is operated to move the twist bin 13 left and right to remove the coil tap 16 from the hook portion.

シリンダ１７の移動方向は前に巻装したコイルと次に巻
装するコイルの中間位置方向で後述するコンミテータへ
の接続方向である。前述したようにこのコイルタップ１
６はタップ同志のからまり、干渉を防止し、又ツイスト
ビン１３が上昇する時すでに処理ずみのタップ１６をひ
っかけたシ変形させたりしないようコイルタッグセパレ
ータ７０およびセパレータ７７で一定の位置に保持され
る。The direction of movement of the cylinder 17 is the direction of the intermediate position between the previously wound coil and the next coil, and the direction of connection to a commutator, which will be described later. As mentioned above, this coil tap 1
6 is held in a fixed position by a coil tag separator 70 and a separator 77 to prevent the taps from tangling and interfering with each other, and to prevent the already processed taps 16 from being caught and deformed when the twist bin 13 rises. Ru.

この繰り返しにより所定数のコイル４１Ａの巻線が終了
すると、第１巻治具４３が上昇してターンテーブルが移
動するが、巻線直後に第１巻治具４３が上昇すると、巻
回されたコイル群が浮き上ってしまうので、巻線が終了
すると、エヤーシリンダ２９が動作して巻芯シャフト３
１を中間上昇させ、第１巻治具４３のスプリングビン４
７を第１巻治具４３内に埋没でせ、しかるのち、一旦所
定のインデックス（本発明では７８°１６′）を行う。When winding of a predetermined number of coils 41A is completed by repeating this process, the first winding jig 43 rises and the turntable moves, but when the first winding jig 43 rises immediately after winding, the winding is completed. Since the coil group floats up, when the winding is finished, the air cylinder 29 operates and the winding core shaft 3
1 midway up, and the spring bin 4 of the first volume jig 43
7 is buried in the first volume jig 43, and then a predetermined indexing (78° 16' in the present invention) is performed once.

そうすることによって、最後に巻かれたコイル４１Ａｆ
ｄ第２巻治具５５に抱えこまれ、コイル群の浮き上９が
防止される。ただし、このとき、途中に巻装した一組の
コイル４１Ａが切欠き部５５−１に現われるが、このコ
イルは次にこのコイルに重ねて巻かれたコイルで押えら
れているので浮上がることはなく．インデツクスは円滑
に行なわれる。所定量インデックスするとコイル４１Ａ
の巻終シ端はクランパ６３にクランプされ切断具（図示
せず）によって切断される。ボビン側の端末線は巻組線
ステーションＡに設けであるクランパ６９によって保持
される。この状態において、エヤシリンダ２４が動作し
、第９図の如く、壱組線ステーションの上側装置の全体
が上昇移動される。尚この時、第１巻治具４３がフリー
状態となるのでエヤシリンダ２４の動作よシー瞬早り、
エヤシリンダ４４が動作し回シ止め４２がめくらカバー
５０の切シ欠き部に係合し、第１巻治具４３０回り止め
とされる。しかしてターンテーブル３が例えば１２０度
インデックスされ、コイル４１Ａ部組は仄のコイル成形
固着ステーションＢに送られる。このステーションＢに
於て、エヤシリンダ６５が動作し、抑圧ブロック６６に
よってコイル４１部組は押圧整形が行われ、同時に通電
々極６４がクランパ６２．６３に接合されて通電が行わ
れる。抑圧ブロック６６にはに２巻治具５５を押圧する
押圧体６６−１と切欠き部５５−１を通してコイル４１
Ａを直接押圧する扇形抑圧体６６−２を有するのでコイ
ル４１Ａの押圧整形はほぼ完壁に行うことができる。こ
の開巻組線ステーションＡに於ては一連の巻線作業が繰
返えされている。所定時間通電が行われると通電が停止
されるが、その後一定時間（２５〜３０秒間）押圧整形
された状態で放置され、エヤシリンダ６５が元の上方位
置に戻る。巻組線ステーションＡに於ける一連の巻線工
程が終了すると、ターンテーブル３は更に１２０度イン
デックスされる。しかして整形加熱固着されたコイル４
１Ａ部組は、次の排出ステーションへ送うれる。By doing so, the last wound coil 41Af
d The coil group is held in the second volume jig 55 to prevent the coil group from floating up. However, at this time, a pair of coils 41A wound halfway appear in the notch 55-1, but this coil is held down by a coil wound next to this coil, so it will not float up. No. Indexing is done smoothly. When indexed by a predetermined amount, coil 41A
The end of the winding is clamped by a clamper 63 and cut by a cutting tool (not shown). The terminal wire on the bobbin side is held by a clamper 69 provided at the winding and assembling station A. In this state, the air cylinder 24 is operated, and the entire upper device of the Ikkumi line station is moved upward as shown in FIG. At this time, the first volume jig 43 is in a free state, so the operation of the air cylinder 24 is instantaneous.
The air cylinder 44 operates and the rotation stopper 42 engages with the notch of the blind cover 50, thereby preventing the first volume jig 430 from rotating. The turntable 3 is then indexed, for example, by 120 degrees, and the coil 41A assembly is sent to the other coil forming and fixing station B. At this station B, the air cylinder 65 is operated and the coil 41 group is pressed and shaped by the suppression block 66, and at the same time the energizing electrodes 64 are joined to the clampers 62, 63 and energized. The coil 41 is inserted into the suppression block 66 through the pressing body 66-1 that presses the two-turn jig 55 and the notch 55-1.
Since the fan-shaped suppressor 66-2 directly presses the coil 41A, the coil 41A can be pressed and shaped almost completely. At this open winding wire assembly station A, a series of wire winding operations are repeated. After being energized for a predetermined period of time, the energization is stopped, but after that the air cylinder 65 is left in the pressed and shaped state for a certain period of time (25 to 30 seconds), and the air cylinder 65 returns to its original upper position. When the series of winding steps at the winding and assembling station A are completed, the turntable 3 is further indexed by 120 degrees. The coil 4 was shaped and fixed by heating.
Group 1A is sent to the next discharge station.

次の排出ステーションにおいて、第２巻治具５５を支持
ピン５６−１を支点として開き、エヤシリンダ（図示せ
ず）によって取出し治具ベース７５が押し上げられ、こ
れによシ、完成されたフラット状コイルユニットが、接
続タップはセパレータ７７の分離係止片７８により、順
序よく、かつ適切な間隔を保った状態で取出し治具ベー
ス７５と一体で取出し可能となる。第１２図は治具ベー
ス７５を取出した反転状態の図である。尚取出し治具ベ
ース７５をやめ、回転板８にビン５１゜５２を植立し５
セパレータ７７も回転板にとシつけて、回転版毎取出す
ことも可能であるが．インデツクステーブルとの接触部
をセラミック等で絶縁コーティングしてあｐ、取扱中コ
ーティング部を損傷させる心配がめるので、小形の取出
し治具にした方が好都合である。７７−１は分離穴で、
コイル４１Ａを取出し治具ベースから分離するときシリ
ンダビン７９で分離板５４を押すための透孔である。植
立ビン５１．５２ｔ−平板で受け、シリンダビン７９で
分離板５４を押せば、コイル４１Ａは分離板５４により
押し下げられ、ビン５１．５２から分離する。５ｉ−１
，５２−ｉはそれぞれビン５１．５２の先端面取シで、
このように面取りしておいた方が、コイル４１Ａが分離
しやすくなる。At the next ejecting station, the second volume jig 55 is opened using the support pin 56-1 as a fulcrum, and the ejecting jig base 75 is pushed up by an air cylinder (not shown), thereby removing the completed flat coil. The unit and the connection tap can be taken out integrally with the take-out jig base 75 in an orderly manner and with appropriate spacing maintained by the separation locking piece 78 of the separator 77. FIG. 12 is a diagram showing the jig base 75 in an inverted state with the jig base 75 removed. In addition, the extraction jig base 75 is discontinued, and the bottles 51 and 52 are installed on the rotary plate 8.
It is also possible to attach the separator 77 to the rotating plate and take it out together with the rotating plate. If the contact part with the index table is insulated with ceramic or the like, there is a risk of damaging the coating part during handling, so it is more convenient to use a small take-out jig. 77-1 is a separation hole,
This is a through hole for pushing the separating plate 54 with the cylinder pin 79 when the coil 41A is taken out and separated from the jig base. If the planting bin 51.52t is received by a flat plate and the cylinder bin 79 pushes the separation plate 54, the coil 41A will be pushed down by the separation plate 54 and separated from the bin 51.52. 5i-1
, 52-i are the chamfered ends of the bottles 51 and 52, respectively,
Chamfering in this way makes it easier to separate the coil 41A.

接続工程においてコイルユニットと一体の治具ベース７
５を例えば接続ベース８０に設けた位置決め溝８１に位
置決めビン７６を合わせてセットし、接続用コンミテー
タ８２を位置決めキー８３で位置決めしてやれば、コイ
ルユニットとコンミテータ８１は所定の位置関係になる
ので、対向しているコイルタップ１６と、接続溝８２−
１同志を妾続すれば、コイルと接続溝の位置関係が正し
く、かつ接続溝とコイルタップの組合わせがまちがいな
い方法で接続することができる。Jig base 7 integrated with the coil unit during the connection process
5, for example, by aligning the positioning pin 76 with the positioning groove 81 provided on the connection base 80, and positioning the connection commutator 82 with the positioning key 83, the coil unit and the commutator 81 will be in a predetermined positional relationship. The coil tap 16 and the connecting groove 82-
If one comrade is connected, the positional relationship between the coil and the connecting groove is correct, and the combination of the connecting groove and the coil tap can be connected in a manner that is sure to be correct.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、多数のビンを植立
した治具ベースと、これらのビンのうち特定の複数ビン
に単一コイルを集中巻きし、治具ベースをインデックス
回転して所要数の単一コイルを治具ベース上に自動巻装
するとともに、特定の二個の単一コイルから引出された
コイルタップを、前記治具ベースの中央部の穴から治具
ベースの裏面方向に引出し、このように引出されたコイ
ルタップを、分離係止片によシ接続順に規則正しく、一
定の間隔をもって保持するセパレータを治具ベースの裏
面に配置するよう構成したので、所要数の単一コイルを
高速自動巻装できるとともに、次工程となるコイルタッ
プの接続作業でコイルタップの扱いが容易になり、接続
作業を能率よくかつ正しく行い得る効果がある。As explained above, according to the present invention, a jig base with a large number of bottles is installed, a single coil is concentratedly wound around a specific plurality of these bins, and the jig base is index-rotated to perform winding as required. A number of single coils are automatically wound onto the jig base, and the coil taps pulled out from two specific single coils are inserted through the hole in the center of the jig base toward the back of the jig base. A separator is placed on the back of the jig base to hold the coil taps pulled out in this way in the order of connection and at regular intervals using separation locking pieces. In addition to being able to automatically wind coils at high speed, the coil taps can be easily handled in the next process of connecting coil taps, and the connecting work can be carried out efficiently and correctly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明巻組腺ステーションの主要部を示す側断
面図、第２図はセパレータ部の要部平面図、第３図は装
置全体を示す側面図、第４図はステーションの配置を示
す略図、第５図は通電電極の支持構成図、第６１図は検
出板の平面図、第７図はインデックス時の巻組線ステー
ション部の状態を示す側断面図、第８図はタップセパレ
ータ部の要部平面図、第９図は巻線終了後の巻組線ステ
ーション部の状態を示す側断面図、第１０図は巻組線ス
テーション部の主要部の平面図、第１１図は同第２巻治
具支持構成図、第１２図は取出し治具部の側面図、第１
３図は同セパレータ部の要部平面図、第１４図は同植立
ピン先端部を示す略図、第１５図は従来方式によるコイ
ルブクミの一例を示す外観図、第１６図はアマチュアブ
クミの一例を示す外観図である。 ３・・・ターンテーブル、８・・・回転板、３１・・・
巻芯シャフト、４０・・・回転ノズル、４１・・・電磁
ワイヤ、４１Ａ・・・コイル、４３・・・第１巻治具、
４Ｇ・・・コイルばね、４７・・・スプリングビン、４
８・・・コイルばね、５１．５２・・・ビン、５３・・
−凹所、５５・・・第２巻治具、５５−１・・・切欠き
部、５７．５８・・・弧状溝、６０・・・インデックス
テーブル、６２．６３・・・クランパ、６４・・・通Ｅ
ｉ！極、７０・・・タップセパレータ、７５・・・治具
ベース、７７・・−セパレータ、−＼、 ７８・・・分離係止片。　　　　　　　　　　　　　　
　　　＼、代理人　弁理士　小川勝男　　−／′ 早　１０　口 第／１　口 第　／２　凹 第　／３　凹 第　／４１２］ （ｓｔ−１）Fig. 1 is a side sectional view showing the main parts of the winding gland station of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the main parts of the separator section, Fig. 3 is a side view showing the entire device, and Fig. 4 shows the arrangement of the station. 5 is a support configuration diagram of the current-carrying electrode, FIG. 61 is a plan view of the detection plate, FIG. 7 is a side sectional view showing the state of the wire winding station section during indexing, and FIG. 8 is a tap separator. FIG. 9 is a side sectional view showing the state of the winding and assembling station after the winding is completed, FIG. 10 is a plan view of the main part of the winding and assembling station, and FIG. 11 is the same. Volume 2 jig support configuration diagram, Figure 12 is a side view of the extraction jig section, Volume 1
Figure 3 is a plan view of the main parts of the separator section, Figure 14 is a schematic diagram showing the tip of the planting pin, Figure 15 is an external view showing an example of a conventional coil book, and Figure 16 is an example of an amateur book. FIG. 3... Turntable, 8... Rotating plate, 31...
Winding core shaft, 40... Rotating nozzle, 41... Electromagnetic wire, 41A... Coil, 43... First volume jig,
4G...Coil spring, 47...Spring bin, 4
8...Coil spring, 51.52...Bin, 53...
- recess, 55... second volume jig, 55-1... notch, 57.58... arcuate groove, 60... index table, 62.63... clamper, 64...・Tsu E
i! Pole, 70...Tap separator, 75...Jig base, 77...-separator, -\, 78...Separation locking piece.
\, Agent Patent Attorney Katsuo Ogawa -/' Early 10th / 1st / 2nd / 3rd / 412] (st-1)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] １．　インデツクス機構と，この機構によつてインデツ
クス回転される回転板と、この回転板に担持されて同様
にインデツクス回転する取出し可能な治具ベースと、こ
の治具ベースに少なくとも二重の同心円上に所定のピツ
チで植立された多数のピンと、同じく、この治具ベース
の中央部に設けられた穴と、アーマチユアコイルに供さ
れる電磁ワイヤの径よりも僅かに大きな間隙をもつて配
された第１巻治具および第２巻治具と、この第１巻治具
の周りに所定のテンシヨンが付与された電磁ワイヤを繰
出しつつ回転し、前記空隙を通してこの電磁ワイヤを前
記多数のピンのうち、巻装すべきコイル形状に合う特定
の複数ピンに巻装する機構と、前記コイルのうち、それ
ぞれ所定の二つのコイルから引出された所要数のコイル
タツプと、これらのコイルタツプを前記治具ベースの穴
からよじりながら引出す機構とを含むものにおいて、前
記治具ベースの穴から引出され、かつよじられたコイル
タツプを所定の位置に保持するために、前記治具ベース
に所定数のコイルタツプに相当する分離係止片を設けた
ことを特徴とするフラツトモータのアーマチユア製造装
置。1. An indexing mechanism, a rotary plate whose index is rotated by this mechanism, a removable jig base which is carried by the rotary plate and whose index is rotated in the same way, and a jig base which is mounted on at least two concentric circles on the jig base. A large number of pins are planted at the same pitch, and similarly, a hole provided in the center of this jig base is arranged with a gap slightly larger than the diameter of the electromagnetic wire provided to the armature coil. A first volume jig and a second volume jig, and an electromagnetic wire to which a predetermined tension is applied are rotated around the first volume jig, and the electromagnetic wire is passed through the gap and connected to the numerous pins. Among them, a mechanism for winding around a plurality of specific pins that match the shape of the coil to be wound, a required number of coil taps pulled out from two predetermined coils, and a mechanism for winding these coil taps on the jig base. and a mechanism for twisting and pulling the coil taps out of the hole in the jig base, in order to hold the twisted coil taps pulled out from the hole in the jig base in a predetermined position, the jig base is provided with a predetermined number of coil taps. A flat motor armature manufacturing device characterized by having a separate locking piece. ２．　前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、 分離係止片は，内径側からよじられ引出されたコイルタ
ツプを挿入でき、または内径側に外すことができる弾性
挾持構成としたことを特徴とするフラツトモータのアー
マチユア製造装置。2. In the item set forth in claim 1, the separation locking piece has an elastic clamping structure that allows the twisted and drawn coil tap to be inserted from the inner diameter side or removed from the inner diameter side. Flat motor armature manufacturing equipment.