JPS62121550A

JPS62121550A - 装置の自己診断方法

Info

Publication number: JPS62121550A
Application number: JP60261491A
Authority: JP
Inventors: Haruo Kimura; 木村　晴雄; Nobuo Minematsu; 峯松　伸男; Shinichi Sudo; 伸一須藤
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1985-11-22
Filing date: 1985-11-22
Publication date: 1987-06-02
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: JPH07113901B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は装置の稼動状態を自動的に診断し、保守を必要
とする障害の発生を予測して事前に警報する装置の自己
診断方法に関し、特に自動取引装置に適用して好適な自
己診断方法に関する。

（従来の技術）従来、装置の保守は事後保守によって行なわれている。

事後保守とは、装置に障害が発生した当合、障害個所を
検索してその部分を修理又は部品交換するなどの処理を
施すものである。−例として、自動取引装置の紙幣入出
金機の保守について説明する。紙幣入出金機は入金され
た紙幣を１枚づつ分離し、紙幣の鑑別部で紙幣の真偽及
び金種を鑑別して対応する紙幣収納部に収納する入金機
能と、この動作とほぼ逆の経路をたどって紙幣を出金す
る出金機能とを有する。このような紙幣入出金機では、
紙幣の斜行や重送、紙幣の鑑別センサの異常等の不具合
が原因となり、ジャムや鑑別不良の障害が発生する。紙
幣の斜行や重送は紙幣の搬送路上に設けられた分離ロー
ラの摩耗や調整不良等が原因となり、また鑑別センサの
異常はセンサの経時変化又はセンサにゴミ等が付着する
ことが原因となることが多い。従って、従来はこのよう
な障害が発生したときに、その障害の状況に応じて障害
の原因を除去する。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記従来の事後保守では、装置の稼動率
と信頼性にはある程度限界があることは当然である。例
えば、金融関係の自動取引装置では障害が発生した都度
装置を停止させ保守を行なうが、このことは顧客に対す
るサービスの面から好ましいものとはいえず、また装置
運用者である金融機関からみると稼動率及び信頼性共に
十分なものとはいえない。

従って、本発明はこれらの問題点を解決することを目的
とする。

（問題点を解決するための手段）本発明は、第１に、装置の稼動状態を診断できるデータ
を収集し加工することにより、装置の稼動状態を示す診
断データとして装置の所望の部位ごとの動作不良の発生
頻度情報を得てメモリに蓄積する。第２に、部位ごとの
発生頻度情報を予め決められた部位ごとの比較基準値と
比較する。この場合１発生頻度情報が比較基準値を越え
たときに当該部位に保守を要する障害が発生するおそれ
があるとして危険予報（プレアラーム）を設定する。

そして、この危険予報を表示する。

（作用）上記第１のステップは、装置の稼動状態を動作不良の発
生頻度の鑑点から知るための作用を呈する。上記第２の
ステップは、第１のステップで得られた装置の稼動状態
に基づき、保守を必要とする状態の発生が近い将来予測
されるかどうかを判別し、保守を必要とする状態の発生
が予測されるときは危険予報を設定し１表示する作用を
呈する。

（実施例）はじめに、本発明の原理を、自動取引装置に内蔵された
紙幣入出金機を例に挙げ説明する。

前述したように、紙幣入出金機は紙幣を走行させるため
のローラや紙幣を複数枚の状態から１枚ずつに分離する
ための分離ローラ等を具備している。これらの部品やユ
ニットには、時間の経過とともにローラの摩耗等の経時
変化やその他調整不良等の種々の原因により、紙幣の斜
行や重送などの不具合が発生し、ジャム等の障害が発生
する。

そこで、本発明は紙幣の斜行や重送などの動作異常の発
生頻度を把握することにより装置の稼動状態を常に診断
して、装置に許容できない障害の発生、換言すれば保守
を必要とする状態を予測して保守を行なうことにある。

以下、紙幣の斜行や重送などの動作異常の発生頻度によ
る保守の原理について説明する。動作異常の種類には異
常が発生すると直ちに装置を停止して保守員による保守
を必要とするもの（この説明では障害と呼ぶ）と、オペ
レータや係員などにより簡単に異常原因を除去できるも
の、並びに斜行や重送などのように発生頻度によっては
保守を必要とするものとに大別できる。ここでは、障害
発生の予測を行なうものであるため、後者の２つの動作
異常を対象とする。そこで、同一の動作異常の発生頻度
を把握し、これが許容限度（比較基準値）を薦えるとき
にこれらの発生原因を具備する部品やユニットに対し保
守が必要である旨のプレアラームを設定する。この場合
、斜行や重送は装置自身の原因によるものと、装置自身
には問題はないが紙幣の不良等の原因によるものとが考
えられるので、比較基準値はこの点を考慮して設定され
る。また、比較基準値はある程度余裕をもった値とする
ことが好ましい。発生頻度は、例えば斜行の場合、１日
に処理した紙幣処理枚数に対する斜行の発生枚数として
とらえることができる。

第１図は、上述した原理の本発明による自己診断方法の
手順を示す図である。まず、ステップ１００において、
装置の稼動状態を診断できるデータを収集加工して診断
データ、すなおち同種の動作異常の発生頻度情報を形成
する（ステップ１００）。

そして、得られた発生頻度情報をメモリに蓄積する（ス
テップ１０１）。次に、発生頻度情報と比較基準値とを
比較する（ステップ１０２）、続くステップ１０３で、
発生頻度情報が比較基準値を越えるときは、保守を必要
とする時期の到来を保守員に知らせるために危険予報（
プレアラーム）を設定する（ステップ１０４）。この設
定はメモリに蓄積されている診断データ、すなわち発生
頻度情報にフラグを立てることにより行なわれる。そし
て、表示要求（ステップ１０５）があれば、プレアラー
ムを保守員に表示する（ステップ１０６）。この表示は
、例えば装置の定期点検日ごとに行なわれる。

次に、本発明を自動取引装置の紙幣入出金機に適用した
場合の例について説明する。第２図はこの例のハードウ
ェア構成を示すブロック図である。

同図において、１０は走行センサである。紙幣入出金機
の紙幣の走行路やローラの近傍には、光源とともに受光
センサが多数設けられている。ここでは、これらの受光
センサをまとめて走行センサとして１つのブロックとし
て示している。１２はセンサレベル検知部である。セン
サレベル検知部１２は個々の走行センサ（受光センサ）
の出力レベルを検知する。１４は走行枚数検知部である
。走行枚数検知部１４は紙幣の分離繰出し部に位置する
受光センサからの出力信号、具体的には紙幣がここを通
過することによりオフとなる信号を検知する。１６は斜
行枚数検知部である。斜行枚数検知部１６は斜行を検知
すべき走行路や紙幣を一枚分離させるための分離ローラ
の近傍に設けられている受光センサからの出力信号に基
づき斜行を検知する。具体的には、紙幣の走行方向に対
し直角な方向に離間配置されている２つの受光センサか
らの出力信号の発生時刻の相違を検知することで、斜行
の検知を行なう。１８は重送検知部である。重送検知部
１８は紙幣が走行したときに紙幣の厚みを検知する受光
センサからの出力信号に基づき、紙幣の重送を検知する
。２０は鑑別センサで１紙幣の真偽、金種を判別するた
めの信号を出力する。２２は識別部で、鑑別センサ２０
からの出力信号に基づき紙幣の真偽と損券（汚損又は破
損した紙幣）及び金種を識別する。２４は計時部で１時
間を計測する。２６はデータ収集部である。データ収集
部２６はセンサレベル検知部１２．走行枚数検知部１４
．斜行検知部１６９重送検知部１８．識別部２２及び計
時部２４からの出力信号を収集し、一時蓄積する。すな
わち、データ収集部２６は受光センサの出力レベル、走
行枚数（分離枚数）、斜行枚数２重送枚数、識別リジェ
クト枚数等を蓄積する。２８はデータ加工部で、斜行検
知部１６９重送検知部１８及び識別部２２からデータ収
集部２６を介してそれぞれ得られる信号に対し、走行枚
数検知部１４からのデータ収集部２６を介した出力信号
を用いてそれぞれの発生頻度を得る。例えば、斜行につ
いて着目すると、データ収集部２６に蓄積された１日の
斜行枚数をＮ６枚とし、１日の走行枚数（分離枚数）を
Ｎａとしたとき、Ｎ、／Ｎ、Ｘ１００を計算して斜行の
発生頻度Ｓ、（斜行率）を算出する。重送の発生頻度（
重送率）や識別リジェクトの発生頻度（リジェクト率）
も同様に算出される。３０はメモリで、得られた診断デ
ータを格納する。具体的には、メモリ３０はデータ収集
部２６で収集された受光センサの出力レベル及び走行枚
数並びにデータ加工部２８で作成された斜行率２重送率
及び識別リジェクト率を格納する。第４図にメモリ３０
の診断データ（発生頻度情報）の書込みフォーマットを
示す。同図（ａ）は後述するように、発生頻度情報と比
較基準値との比較の結果、発生頻度情報が比較基準値を
越える場合のフォーマットで、危険予報として発生頻度
情報にフラグを付加する。同図（ｂ）は診断データが比
較基準値を越えない場合のフォーマットである。３２は
比較基準値格納部である。比較基準値格納部３２は、受
光センサの出力レベルの比較基準値、斜行率の比較基準
値、重送率の比較基準値及び識別リジェクト率の比較基
準値を格納している。前述したように、これらの比較基
準値は診断データがそれ以上となってもある範囲内（時
間）で正常に動作できるように余裕を持った値に設定さ
れている。３４はプレアラーム表示部で、診断している
部品やユニットに対応してプレアラームを表示する。具
体的には、プレアラーム表示部３４は、すべての受光セ
ンサに対するプレアラームの表示、斜行や重送の原因と
なるローラ等を含むユニットに対するプレアラームの表
示、鑑別センサ２０に対するプレアラームの表示等を行
なう。３６はキーボードである。キーボード３６は。

メモリ３０に格納されている診断データとフラグに対す
る２つの制御を行なう。具体的には、フラグの付加され
た診断データとフラグのみをクリアしかつフラグの付加
されていないデータをクリアしない一括クリア制御の指
定と、−個の診断データをクリアする単命令制御の指定
を行なう。一括クリア制御は定期点検時の保守完了時に
用いられ。

単命令制御はプレアラーム情報以外の理由で部品やユニ
ットを交換した場合に用いられる。また、その外にキー
ボード３６はプレアラームの表示の呼び出しや比較基準
値の変更にも利用される。３８は比較部で、収集部２６
もしくはデータ加工部２８から制御部４０を介して得ら
れた発生頻度情報又はこれらとメモリ３０から読出され
た発生頻度情報との平均と、比較基準値３２に格納され
ている比較基準値とを比較し、発生頻度情報が比較基準
値を越えないときは第４図（ｂ）のフォーマットで比較
された発生頻度情報をメモリに格納し、比較基準値に等
しいか又はこれを越えるときは第４図（ａ）のフォーマ
ットで比較された発生頻度情報をメモリに格納する。４
０は制御部で、前述した各部を制御する。

以上のとおり、斜行２重送、識別リジェクト率等を把握
することにより動作異常の発生頻度による装置の稼動状
態を知り、実際に障害が発生する以前に障害要因を除去
する予備保守を行なう。

次に、第２図の構成の動作について第３図を参照して説
明する。第３図は第２図の構成の動作フローチャートで
ある。以下に説明する動作では装置の１日分の稼動に係
る発生頻度情報を得、これを比較基準値と比較する場合
を例に挙げ説明する。

第３図において、ステップ２００〜２０９は１取引中の
紙幣ごとに関する動作である。まず、紙幣を分離繰出し
て、１枚の紙幣を走行路へ送り出す（ステップ２００）
。そして、走行枚数検知部１４の出力により、１取引の
分離（走行）計数枚数を＋１計数し、その結果ｎａをデ
ータ収集部２６に一時格納する。

次に、斜行検知部１６は斜行を検知する（ステップ２０
２）。斜行が検知されるとそれを計数して＋１とし、そ
の結果ｎ５をデータ収集部２６に一時記憶しくステップ
２０３）、ステップ２０４に進む。斜行が検知されなか
ったときはステップ２０４に進む。次に。

重送検知部１８は重送を検知する（ステップ２０４）。

重送が検知されたときは＋１を計数し、その結果ｎｄを
データ収集部２６に一時格納しくステップ２０５）。

ステップ２０６に進む。重送が検知されなかったときは
ステップ２０６に進む。次に、識別部２２で紙幣の真偽
、金種の判別を行なう（ステップ２０６）。正常なとき
は判別結果に応じて金額の計数を行なう（ステップ２０
８）。正常でないとき、すなわちリジェク１〜紙幣のと
きは、識別リジェクト枚数を＋１計数し、その結果ｎ、
をデータ収集部２６に一時格納する（ステップ２０９）
。そして、ステップ２１０に進み１次の紙幣に対する処
理が同様に行なわれる。

そして、ステップ２１０で１取引の分離終了が検知され
ると、まず分離計数枚数ｎａを当日縁分離枚数に加算し
、その結果Ｎａをデータ収集部２６に記憶する（ステッ
プ２１１）。また、斜行枚数ｎ、を当日縁斜行枚数に加
算し、その結果Ｎ、をデータ収集部２６に記憶する（ス
テップ２１２）。更に、重送枚数ｎｄを当日縁重送枚数
に加算し、その結果ＮｃＬをデータ収集部２６に記憶す
る（ステップ２１３）。更に、識別リジェクト枚数ｎ６
を当日縁リジェクト枚数に加算し、その結果Ｎ、を記憶
する（ステップ２１４）。

そして、ステップ２１５で当日（１日）の取引終了操作
が行なわれ、１日の取引が終了すると、データ加工部２
８はデータ収集部２６に格納されている。

ＮａとＮ、を読出し、斜行率Ｓ、（％）　＝　Ｎ　ａ　
／　Ｎ　Ｓ　Ｘ１００を計算する（ステップ２１６）。

次に、比較部３８は算出された斜行率Ｓ８と比較基準値
格納部３２に格納されている比較基準値である斜行基準
率Ｓ５との比較を行なう（ステップ２１７）。ステップ
２１８において、ＳＳ≦８つを満足するときはステップ
２１９に進みメモリ３０に第４図（ａ）のフォーマット
に従い、フラグエリアにフラグとして月日を書込み、ス
テップ２２０に進む。Ｓ５≦Ｓ、を満足しないときはス
テップ２２０に進む。ステップ２２０では、第４図（ｂ
）のフォーマットに従い、診断データエリアに斜行率Ｓ
、を書込みメモリ３０に記憶する。同様にしてＮ、、ｉ
とＮａを用いて重送率ＤＸを計算し、これを重送基準率
Ｄ５と比較し、比較結果に応じて診断データエリアに重
送率を記憶する（ステップ２２１〜２２５）。更に同様
にして、Ｎ、とＮＩＩを用いて識別リジェクト率Ｂｘを
計算し、これを識別リジェクト基準率Ｂ、と比較し、比
較結果に応じて診断データエリアに識別リジェクト率を
記憶する（ステップ２３０）。

更に、受光センサの出力レベルの診断は次のとおり行な
われる。第３図（Ｃ）において、まず出力レベルチェッ
クのタイミングであると（ステップ２３１）、受光セン
サの光源ＰＤ□〜ＰＤｆｌの発光量を減少させる（ステ
ップ２３２）。次に、センサレベル検知部１２は受光セ
ンサＰＨ工〜ＰＨ□の出力レベルＶ工〜ｖｎを順次収集
し、データ収集部２６に格納する（ステップ２３３）。

次に、比較部３８は検知された出力レベルＶ工〜ｖ、、
と比較基準値格納部３２に記憶されている受光センサの
比較基準値Ｖ、とを比較する（ステップ２３４）。ステ
ップ２３５で、比較基準値■５以下のものがなければス
テップ２３８に進み、受光センサの光源ＰＤ□〜ＰＤ、
の発光量を元に戻す。

一方、比較基準値Ｖ、以下のものが有る場合は、その光
学センサＰ　Ｈ，、Ｐ　Ｈ，ｌｌをプレアラーム対象と
判定しくステップ２３６）　、その光学センサについて
発生年月日と光学センサ名ＰＨｋ、ＰＨ１，ｌをメモリ
３０のフラグエリアに書込み、出力レベルｖｋ。

ｖｆｆｉをメモリ３０の診断データエリアに記憶する（
ステップ２３７）。そして、ステップ２３８に進む。尚
、上述した各比較動作は、例えば翌日の装置立上げ時に
行なわれる。

以上のようにして装置は自己診断される。そして１例え
ば定期点検日ごとに、キーボード３６の指示により又は
自動的に制御部４０がメモリ３０の内容を参照し、フラ
グが付加されている発生頻度情報に係る部品やユニット
に対し、プレアラーム表示部３４によりプレアラームを
表示する。保守員はプレアラームの表示をみて保守すべ
き個所を知り、すべての保守を行ない、それを終了する
と、キーボード３６を介して一括クリア制御を行なう。

プレアラームのフラグが付加されていない発生頻度情報
はそのまま記憶保持される。

以上、本発明を自動取引装置に適用した場合の例を説明
した。この例において、斜行基準率Ｓ５と斜行率Ｓ。と
の比較（ステップ２１７）は斜行基準率Ｓ２をある期間
（例えば１週間）内の斜行率の平均（例えば、移動平均
）とすることとしてもよい。このことは、重送率、識別
リジェクト率に対しても同様である。また、本発明は自
動取引装置以外の装置に対しても同様に適用できる。更
に、メモリ３０に記憶されている情報を通信回線を介し
て遠隔地にある監視装置やホストコンピュータに送信し
、遠隔地にて障害発生の予防を行なうための情報を得る
ことも可能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、保守を必要とす
る障害の発生を動作不良の発生頻度に基づき予測するこ
ととしたため、実際に装置が障害を引き起こしてダウン
する前に障害要因の除去を行なうことができ、装置の稼
動率と信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の手順を示すフローチャート、第２図は
本発明を自動取引装置の紙幣入出金機に適用した場合の
ハードウェア構成のブロック図、第３図は第２図の構成
の動作フローチャート、及び第４図はメモリの診断デー
タの書込みフォーマットを示す図である。１０・・・走行センサ、　　　１２・・・センサレベル
検知部、１４・・・走行枚数検知部、１６・・・斜行検
知部、１８・・・重送検知部、　　　２０・・・鑑別セ
ンサ、２２・・・識別部、　　　　　２４・・・計時部
、２６・・・データ収集部、　　２８・・・データ加工
部、３０・・・メモリ、　　　　　３２・・・比較基準
値格納部、３４・・・プレアラーム表示部、３６・・・キーボード、　３８・・・比較部、　４０・
・・制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）装置の稼動状態を診断できるデータを収集し加工
することにより、装置の稼動状態を示す診断データとし
て装置の所望の部位ごとの動作不良の発生頻度情報を得
てメモリに蓄積し、前記装置の部位ごとの発生頻度情報を予め決められた装
置の部位ごとの比較基準値と比較し、発生頻度情報が比
較基準値を越えたときに当該部位に保守を要する障害が
発生するおそれがあるとして危険予報を設定し、その後
当該部位に対する危険予報を表示することを特徴とする
装置の自己診断方法。
（２）前記危険予報の設定は比較基準値を越えた発生頻
度情報にフラグを付して前記メモリに格納し、前記危険
予報の表示は装置の定期点検日又はその必要都度の指定
ごとに前記メモリを検索し、フラグが付されている発生
頻度情報に対応する装置の部位ごとに行なうことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の装置の自己診断方
法。