JPS6162603A - 油圧リモ−トコントロ−ル装置 - Google Patents
油圧リモ−トコントロ−ル装置Info
- Publication number
- JPS6162603A JPS6162603A JP18345984A JP18345984A JPS6162603A JP S6162603 A JPS6162603 A JP S6162603A JP 18345984 A JP18345984 A JP 18345984A JP 18345984 A JP18345984 A JP 18345984A JP S6162603 A JPS6162603 A JP S6162603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- throttle valve
- pressure compensation
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は各種油圧je+制御回路にお・ける方向制御弁
等のパイロット作動弁をリモートコントロールするだめ
の油圧リモートコントロール装置に関するものである。
等のパイロット作動弁をリモートコントロールするだめ
の油圧リモートコントロール装置に関するものである。
(従来技術)
従来、この種の油圧リモートコン[ロールWABとして
は、一般に第4図に示すような減圧弁方式によるものが
使用されている。この減圧弁方式は、レバー(−1:だ
はペダル)↓によって減圧弁2を9作することにより、
ボ/グ5の吐出圧(リリーフ弁4によって設定でれた一
次圧)PLよりも小でい所定の二次圧P + 2を油圧
:ff制御1′!j路中lこ設けられたパイロット作動
弁5に加えるものでちる。
は、一般に第4図に示すような減圧弁方式によるものが
使用されている。この減圧弁方式は、レバー(−1:だ
はペダル)↓によって減圧弁2を9作することにより、
ボ/グ5の吐出圧(リリーフ弁4によって設定でれた一
次圧)PLよりも小でい所定の二次圧P + 2を油圧
:ff制御1′!j路中lこ設けられたパイロット作動
弁5に加えるものでちる。
ところが、この減圧弁式リモートコア50 A装置に
よると、減圧弁2のバネ21の設定値をレバーストロー
クによって変化させることで調圧作用を行なうため、レ
バー1が急速・シで操作でれたi、G′。
よると、減圧弁2のバネ21の設定値をレバーストロー
クによって変化させることで調圧作用を行なうため、レ
バー1が急速・シで操作でれたi、G′。
合、減圧弁2のスプール自体の重量Vこ基っ〈i貴外力
によって、レバー変位と該スプール変位との間に差、す
なわち応答遅れが生じる。また、上記の・工うに減圧弁
2のバネ力を二次圧Pi2Vこ変換するものであって、
レバー操作力と二次圧P i 2とが対応関係にあるた
め、高い二次圧PI2を必要とする場合には大きなレバ
ー操作力を要する。さらに、減圧弁2は、一般的に中間
位置での調圧時、オーバーラツプかあるいはゼロランプ
となり、しだがって調圧時の流量は零となる。また、ア
ンダーラップめものでも、流れる油量はごく少ないもの
となる。このため、減圧弁内部の摩擦力の影響が大きく
、ヒステリジスが大きくなる。
によって、レバー変位と該スプール変位との間に差、す
なわち応答遅れが生じる。また、上記の・工うに減圧弁
2のバネ力を二次圧Pi2Vこ変換するものであって、
レバー操作力と二次圧P i 2とが対応関係にあるた
め、高い二次圧PI2を必要とする場合には大きなレバ
ー操作力を要する。さらに、減圧弁2は、一般的に中間
位置での調圧時、オーバーラツプかあるいはゼロランプ
となり、しだがって調圧時の流量は零となる。また、ア
ンダーラップめものでも、流れる油量はごく少ないもの
となる。このため、減圧弁内部の摩擦力の影響が大きく
、ヒステリジスが大きくなる。
(発明の目的)
そこで本発明は、減圧弁を用いない全く新規な構成でも
って、応答性、制御性、それにヒステリ/ス特性を改善
することができる油圧リモートコントロール装置を提供
せんとするものである。
って、応答性、制御性、それにヒステリ/ス特性を改善
することができる油圧リモートコントロール装置を提供
せんとするものである。
(発明の構成)
本発明の特徴とするところは、固定絞り弁と、該絞り弁
の前後の圧力をパイロット圧として作動する圧力補償弁
とで構成される圧力補償付き流量制御弁における圧力補
償弁を、ポンプ回路と二次側パイロット作動弁とを結ぶ
圧カル1]御回路に設ける一方、上記固定絞り弁を、該
圧力ルリ御回路における上記圧力補償弁の出口側の油の
一部をタンクにバイパスする夕/り回路に設け、かつ、
このタンク回路における固定絞り弁の上流側に、レバー
等にて操作される操作弁としての可変絞り弁を設け、該
可変絞シ弁の操作によって上記二次側パイロット作動弁
に対する指令圧を変化きせるように構成した油圧リモー
トコノトロール装置、に存する。
の前後の圧力をパイロット圧として作動する圧力補償弁
とで構成される圧力補償付き流量制御弁における圧力補
償弁を、ポンプ回路と二次側パイロット作動弁とを結ぶ
圧カル1]御回路に設ける一方、上記固定絞り弁を、該
圧力ルリ御回路における上記圧力補償弁の出口側の油の
一部をタンクにバイパスする夕/り回路に設け、かつ、
このタンク回路における固定絞り弁の上流側に、レバー
等にて操作される操作弁としての可変絞り弁を設け、該
可変絞シ弁の操作によって上記二次側パイロット作動弁
に対する指令圧を変化きせるように構成した油圧リモー
トコノトロール装置、に存する。
(実施例)
本発明の実施例を示す第1図において、従来装置を示す
第4図と同一部分に同一符号を付している。
第4図と同一部分に同一符号を付している。
Aはポンプ回路とパイロット作動弁5のパイロット室5
1とを結ぶ圧力制御回路で、この圧力jlJj御回路A
に、パイロット圧に応じて開口云が変化する圧力補償弁
6を設けている。まだ、同制御回 l路Aには、該圧力
補償弁乙の出口側にタンク回路Bを接続し、圧力補償弁
6を通過した油の一部をタンク回路Bを介してタンクに
バイパスさせるようにしている。このタンク回路Bには
、一定量の油を通す固定絞り弁7を設け、該絞9弁7の
前後(上流側と下流11111 )の圧力を圧力補償弁
6の両側パイロット室にパイロット管路61.62を介
して導入する構成とし、この固定絞り弁7と圧力補償弁
6とによって圧力補償付き流量制御弁Cを構成している
。
1とを結ぶ圧力制御回路で、この圧力jlJj御回路A
に、パイロット圧に応じて開口云が変化する圧力補償弁
6を設けている。まだ、同制御回 l路Aには、該圧力
補償弁乙の出口側にタンク回路Bを接続し、圧力補償弁
6を通過した油の一部をタンク回路Bを介してタンクに
バイパスさせるようにしている。このタンク回路Bには
、一定量の油を通す固定絞り弁7を設け、該絞9弁7の
前後(上流側と下流11111 )の圧力を圧力補償弁
6の両側パイロット室にパイロット管路61.62を介
して導入する構成とし、この固定絞り弁7と圧力補償弁
6とによって圧力補償付き流量制御弁Cを構成している
。
また、同タンク回路Bには、上記固定絞り弁7の上流側
に可変絞り弁8を設け、該可変絞り弁8を操作弁として
レバー(ペダルも可)81にて操作するようにしている
。
に可変絞り弁8を設け、該可変絞り弁8を操作弁として
レバー(ペダルも可)81にて操作するようにしている
。
こうして、圧力補償付き流量i1i制御弁Cと、操作弁
たる可変絞り弁8とによって、パイロット作動弁5を操
作するリモートコントロール装置を構成している。
たる可変絞り弁8とによって、パイロット作動弁5を操
作するリモートコントロール装置を構成している。
このリモートコントロール装置によるときは、圧力補償
付き流量制御弁Cの働きによって、タンク回路Bの流量
が常に一定に保たれるため、可変絞り弁8の開口面積を
大小変化させることによって、パイロット作動弁5に指
令する二次圧P i 2を変化させることができる。
付き流量制御弁Cの働きによって、タンク回路Bの流量
が常に一定に保たれるため、可変絞り弁8の開口面積を
大小変化させることによって、パイロット作動弁5に指
令する二次圧P i 2を変化させることができる。
さらに具体的に説明すると、
■ パイロット作動弁5のパイロット圧(二次圧) P
i2とストロークとの関係について、たとえば第2図に
示すようにストローク開始圧(il−3Kgf/ffl
とし、最大ストローク圧を20 Ygflcrd と
する。
i2とストロークとの関係について、たとえば第2図に
示すようにストローク開始圧(il−3Kgf/ffl
とし、最大ストローク圧を20 Ygflcrd と
する。
■ 可変絞り弁8は、レバー角O(中立)で開口面積最
大(全開)とする。
大(全開)とする。
■ 固定絞り弁7は、設定流量を31/rmInとし、
その前後の差圧は流量3 l/m団 において5Kgf
lcr&以下(たとえば2 Kgf/cnI)とする。
その前後の差圧は流量3 l/m団 において5Kgf
lcr&以下(たとえば2 Kgf/cnI)とする。
■ 圧力補償弁6は、上記固定絞り弁7の差圧とストロ
ークとの関係について、第6図(イ)に示すように差圧
2Kgf/dでストロークがほぼ垂直に立ち上がり、そ
して同図(ロ)に示すようにこのス)。
ークとの関係について、第6図(イ)に示すように差圧
2Kgf/dでストロークがほぼ垂直に立ち上がり、そ
して同図(ロ)に示すようにこのス)。
−り変化に比例して開口面積が変化し、ストo−り最大
で開口面積が0に近い最小状態(最大絞り状態)となる
ものとする。
で開口面積が0に近い最小状態(最大絞り状態)となる
ものとする。
上記■〜■の関係により、固定絞り弁7の前後の差圧は
約21Fgf、4iで一定のため(2々7y+α)、固
定絞り弁7を流れる油量は常に34/1nin が確保
される。したがって、可変絞り弁8を流れる油量も、常
に3d/min となるため、該絞り弁8をレバー8
1にて開口調節することにより、二次圧Pi2を変化さ
せることができるものである。
約21Fgf、4iで一定のため(2々7y+α)、固
定絞り弁7を流れる油量は常に34/1nin が確保
される。したがって、可変絞り弁8を流れる油量も、常
に3d/min となるため、該絞り弁8をレバー8
1にて開口調節することにより、二次圧Pi2を変化さ
せることができるものである。
なお、上記したパイロット作動弁5のストローク開始圧
および最大ストo−り圧、それにタンク回路Bの流量等
の具体的設定値は適宜変更しうろことはいうまでもない
。
および最大ストo−り圧、それにタンク回路Bの流量等
の具体的設定値は適宜変更しうろことはいうまでもない
。
(発明の効果)
上記のように本発明の油圧リモートコントロール装置は
、圧力補償付き流量制御弁と可変絞り弁の組合せによっ
て二次圧を変化させる全く新規な構成をとるもので、特
性として、 (イ) 従来の減圧弁方式のようにレバー操作によって
バ不力を変えて調圧するものではなく、直接、可変絞り
弁のスプールをメカニカルに作動させるため、減圧弁方
式に起こっていた応答遅れがなくなる。
、圧力補償付き流量制御弁と可変絞り弁の組合せによっ
て二次圧を変化させる全く新規な構成をとるもので、特
性として、 (イ) 従来の減圧弁方式のようにレバー操作によって
バ不力を変えて調圧するものではなく、直接、可変絞り
弁のスプールをメカニカルに作動させるため、減圧弁方
式に起こっていた応答遅れがなくなる。
(ロ) 可変絞り弁の絞9度を変えることによって二
次圧を変化σせるため、減圧弁方式の場合と異なり、基
本的に二次圧の大きさとレバー操作力とは無関係となる
。すなわち、二次圧の大小に関係なくレバー操作力を、
パイ・82を変えることによって任意に設定することが
できる。
次圧を変化σせるため、減圧弁方式の場合と異なり、基
本的に二次圧の大きさとレバー操作力とは無関係となる
。すなわち、二次圧の大小に関係なくレバー操作力を、
パイ・82を変えることによって任意に設定することが
できる。
(ハ) 絞りの位置そのものを(口[制御するため、本
来的にヒステリシスはごく小さいうえに、レノクー操作
される可変絞り弁には常に一定量の油が流れているため
、ディザ効果(動摩擦効果)により、摩擦の影響も少な
くてすみ、加えて昇圧、降圧とも同じ絞りで行なうため
、全体としてヒステリシスを軽減することができる。
来的にヒステリシスはごく小さいうえに、レノクー操作
される可変絞り弁には常に一定量の油が流れているため
、ディザ効果(動摩擦効果)により、摩擦の影響も少な
くてすみ、加えて昇圧、降圧とも同じ絞りで行なうため
、全体としてヒステリシスを軽減することができる。
このように本発明によるときは、応答性、制御性、それ
にヒステリシス特性を改善でき、操作性能を大幅に向上
させることができるものである。
にヒステリシス特性を改善でき、操作性能を大幅に向上
させることができるものである。
第1図は本発明の実施例を示す装置構成図、第2図は同
実施例におけるパイロット作動弁の作動特性図、第5図
(イ)←)は同圧力補償弁の作動苛性図、第4図は従来
の減圧弁方式による装置構成図であA・・・圧力制御回
路、B・・・タンク回路、C・・・圧力補償付き流量制
御弁、6・・圧力補償弁、7・・固定絞り弁、8 可変
絞り弁、81・・・レノ(−15・・・)くイロソト作
動弁。
実施例におけるパイロット作動弁の作動特性図、第5図
(イ)←)は同圧力補償弁の作動苛性図、第4図は従来
の減圧弁方式による装置構成図であA・・・圧力制御回
路、B・・・タンク回路、C・・・圧力補償付き流量制
御弁、6・・圧力補償弁、7・・固定絞り弁、8 可変
絞り弁、81・・・レノ(−15・・・)くイロソト作
動弁。
Claims (1)
- 1.固定絞り弁と、該絞り弁の前後の圧力をパイロット
圧として作動する圧力補償弁とで構成される圧力補償付
き流量制御弁における圧力補償弁を、ポンプ回路と二次
側パイロット作動弁とを結ぶ圧力制御回路に設ける一方
、上記固定絞り弁を、該圧力制御回路における上記圧力
補償弁の出口側の油の一部をタンクにバイパスするタン
ク回路に設け、かつ、このタンク回路における固定絞り
弁の上流側に、レバー等にて操作される操作弁としての
可変絞り弁を設け、該可変絞り弁の操作によって上記二
次側パイロット作動弁に対する指令圧を変化させるよう
に構成したことを特徴とする油圧リモートコントロール
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18345984A JPS6162603A (ja) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | 油圧リモ−トコントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18345984A JPS6162603A (ja) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | 油圧リモ−トコントロ−ル装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6162603A true JPS6162603A (ja) | 1986-03-31 |
Family
ID=16136145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18345984A Pending JPS6162603A (ja) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | 油圧リモ−トコントロ−ル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6162603A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106402072A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-02-15 | 合肥协力液压科技有限公司 | 电磁减压节流阀 |
-
1984
- 1984-09-01 JP JP18345984A patent/JPS6162603A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106402072A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-02-15 | 合肥协力液压科技有限公司 | 电磁减压节流阀 |
CN106402072B (zh) * | 2016-10-10 | 2018-12-14 | 合肥协力液压科技有限公司 | 电磁减压节流阀 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3090275B2 (ja) | 圧力補正された流れ増幅ポペットバルブ | |
JPH0674204A (ja) | 複数の消費器のための油圧式の制御装置 | |
US4630639A (en) | Apparatus for controlling pressure and flow rate | |
JPS6159027A (ja) | 油圧制御装置 | |
JPS6162603A (ja) | 油圧リモ−トコントロ−ル装置 | |
US10550862B2 (en) | Pressure-controlled 2-way flow control valve for hydraulic applications and valve assembly comprising such a 2-way flow control valve | |
JPH0142167Y2 (ja) | ||
JP3575827B2 (ja) | 可変容量ポンプのロードセンシング装置 | |
JPS6124802A (ja) | 液圧装置の制御回路 | |
JP3018788B2 (ja) | 油圧ポンプの制御回路 | |
KR910008294A (ko) | 부하압력보상펌프 토출유량제어회로 | |
JPH08100805A (ja) | 油圧制御装置 | |
JPS62460Y2 (ja) | ||
JP2580764B2 (ja) | リリーフ弁 | |
JPS60201102A (ja) | 油圧操作装置 | |
JPH0418014Y2 (ja) | ||
JPS642805B2 (ja) | ||
JPS6017583Y2 (ja) | 自力式パイロツト作動型調整弁 | |
JPH03130811A (ja) | 流れの力の補償を有する減圧弁 | |
JPH0316524B2 (ja) | ||
JPH0253641B2 (ja) | ||
JPS597070B2 (ja) | リユウリヨウチヨウセイベン | |
JPH0341134Y2 (ja) | ||
CA1174141A (en) | Load responsive fluid control valve | |
JPH01197814A (ja) | 流量制御装置 |