JPS6144077A

JPS6144077A - 乗用作業機

Info

Publication number: JPS6144077A
Application number: JP16710084A
Authority: JP
Inventors: Kenji Nakamura; 健治中村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-08-09
Filing date: 1984-08-09
Publication date: 1986-03-03
Also published as: FR2568830A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は農耕用トラクタの如き乗用作業機の改良に関す
るものである。

（従来技術）前後輪を駆動させる四輪駆動式の農耕用トラクタ等は知
られている。

従来のこの種作業機は前輪が後輪に比して極端に小さく
、前輪が小さい理由は、１１１輪の舵角を大きくとる必
要からで、前輪を後輪と同様に大きくすると左右の車輪
がエンジンを含む前部の側部と干渉し、大きな舵角がと
れないためである。

−力、前輪を小径としつつも前部のエンジンを覆うボン
ネットは、エンジンのレイアラ１４から高く、且つ前方
に略フラットに延出されているのが一般である。

（発明が解決しようとする問題点）以Ｅの従来技術は、前輪が後輪に比して極端に小さいた
め、傾斜値や凹突のある農地等を走行するトで必ずしも
最良とはいい難く、好ましくは後輪と略同径であること
が望ましい。又ボネンネットが高く略フラットに前方に
延出されている従来のものは前方が見にくい場合もあり
、作業のロスをきたしたりして改善が望ましく、前記の
如く前輪を大きくした場合、従来の発想ではボンネット
は更に高くなり、且つ操向ト不利を伴う。

本発明は以上を改善すべくなされたものである。

（発明の目的）本発明の目的とする処は、前輪と後輪と略同径化しつつ
エンジンを含む前部のコンパクト化、即ち、前部の全高
を低く抑え、作業時の前方の視認性を向上せしめ、作業
のロスを少なくし、且つ傾斜値や凹突の多い農地の走破
性を向トさせ、更には以上を企図しつつ舵角を太きく取
って操向性を向ヒさせ得るようにした乗用作業機を提供
するに１　　　　　　ある。

（問題点を解決するための手段）以上の技術課題を解決し、併せてＬ記目的を達成するた
め本発明は、車幅方向中央部にハンドル及びシートを前
後に振り分けた乗用作業機において、前輪を後輪と略同
径とし、エンジンのクランクシャフトを前輪の側視にお
ける軌跡内に臨ませるようにしたことを要旨とし、又併
せて前後輪をともに連繋操舵するようにしたことを要旨
とする。

（Ｆ記手段による作用）以上の如くなのでエンジンが低くなり、エンジンを含む
前部の高さを低くすることができ、又前輪が後輪と同様
に大きいので走破性が向トし、更に四輪操舵によって操
舵性が向ｌ−する。

（実施例）次に本発明の好適一実施例を添付した図面を参照しつつ
詳述する。

第１図は乗用作業機（１）の要部を断面とした透視的側
面図で、車体（２）の下部の車幅方向中央部に前後方向
に断面ポンクス状のフレーｉ、（３）が設けられている
。フレーム（３）は前部（３０１）とこれと連結された
中間部（３０２）とからなり、＠部トにはエンジン（４
）が搭載され、エンジン（４）は車幅方向の中央部にク
ランクケース（４０１）を臨ませ、シリング部（４０２
）は第５図の如く一側に傾斜して配設されている。エン
ジン（４）のクランクケース（４０１）内に配設される
クランクシャフト（４０３）は前後方向を向き、クラン
クシャフト（４０３）の後端部にフライホイール（４０
４）及び冷却用ファン（４０５）を設け、かかる出力部
（４０Ｂ）をジヨイント（４０７）に連結し、推進軸（
４０Ｂ）は車体（２）のフロア（２０１）の下でフレー
ム（３）の上方に離間して配設されている。

車体（２）の前後の下部には左右の前輪（５０１）。

（５０２）　、左右の後輪（５０３）、　（５ｏａ）が
配設され、記述の前後を向くクランクシャフト（４０３
）の一部が前輪（５０１）　、（５０２）の軌跡（Ａ）
内に臨むようにする。かかる車輪（５０１）〜（５０４
）の駆動系は次の如くである。

車体（２）の後部にはトランスミッション（６）が配設
され、前記第１推進軸（４０８）の後端部がジョイン）
　（４０９）を介して入力軸（８０１）に連結され、ト
ランスミッション（６）のケース（６０２）のＬ部（６
０３）にはこれの上部前方に延出し、ノブ（８０４）が
フロア（２０１）　Ｈに臨む如く変速レバー（６０５）
が設けられている。ケース（ｅｏ２）の下部（８０Ｂ）
の後部左右にはこれと離間してリグクションケース（６
０７）が各垂下設置され、これの下半部の外方に延出し
た後車軸（８０８）に左右の後輪（５０３）　、　（５
０４）が連結され、後輪（５０３）　、（５０４）を駆
動し、後輪（５０３）　、（５０４）を支持する左右の
りダクションケースはフレーム側に後述する前輪と同様
に枢着され、左右に転舵が可能である。

トランスミ２ションのケース（８０２）下部（ｅｏｅ）
はフレーム（３）の後部に臨み、この部分のＬｉｊ１面
に出力軸（８０９）を突出せしめ、これにジヨイント（
４１０）を介して第２推進軸（４１１）後端部を連結す
る。第２推進軸（４１１）はフレーム（３）内の前後力
向に設けられたダクト状空間（３０３）内を通って前方
に延設され、推進軸（４１１）の前端部をジョイン）（
４１２）を介して伝動ケース（７）の入力軸（７０１）
に連結し、伝動ケース（７）はフレーム（３）の市部（
３０１）の前後方向中間部で車幅方向中間部に設けられ
、フレームの前部（３０１）は第５図で示される如く浅
いチャンネル状のメンバ（３０４）、（３０５）　ヲ上
下に対向させるようにして構成され、メンバ（３０４）
、　（３０５’）間に伝動ケース（７）が配設されてい
る。

伝動ケース（７）の左右には出力軸（７０２）　、（７
０２）が突出し、これにユニバーサルジョイン）　（７
０３）。

（７０３）を介して左右に延出した駆動伝動軸（７０４
）。

（７０４）の一端を連結し、該軸（７０４）、（７０４
）の他端をユニバーサルジヨイント（７０５）、（７０
５）を介して左右のりダクシ盲ンケース（７０Ｂ）、（
７０Ｇ）の入力軸（７０７）　、　（７０？）に連結す
る。左右のりダクションケース（７０Ｂ）　、　（７０
６）の出力軸（７０８）　、　（７０８）に前輪（５０
１）、（５０２）を連結し、リダクションケース（７０
Ｂ）　、　（７０Ｂ）は各伝動軸（７０４）、（７０４
）を挟むようにこれの前後に配設され、各外側（左右方
向）に延出されたアーム（３０Ｂ）　、（３０？）・・
・間に臨む。該アーム（３０Ｂ）　、　（３０７）・・
・にはリンク（８）、（８）の各基端部を枢着（８０１
）　Ｌ、リンク（８）は各外側方に延出され、先部（８
０２）をリダクションケース（７０Ｂ）のキングピンユ
ニット（８０３）に枢着し、これにより前輪（５０１）
　、（５０２）は−上下に揺動可能とし、該ユニット（
８０３）上下のキングピ（８０４）、（８０５）を支点
として前輪（５０１）、（５０２）は左右に揺動可能で
、操向転舵を行う。後輪（５０３）　、（５０４）も同
様に懸架され、トランスミッション（６）の左右の出力
軸（８＋ｏ）　、　（ｅ　１ｏ）をジヨイント（８１１
）を介して左右の伝動軸（８１２）、（８１２）を連結
し、伝動軸（８１２）。

（６１２）をジヨイント（８１３）　、　（ｅ　１３）
を各リダクションケース（８０７）の入力軸（８１４）
に各連結し、後輪（５ｏ３）　、　（５０４）への動力
を伝達する。

前輪（５０１）、（５０２）　、後輪（５０３）　、　
（５０４）の各リダクションケース（７０Ｂ）　、　（
８０７）・・・の夫々には前後の左右に設けられたナッ
クルアーム（８０１）、（９０２）・・・に連結されて
いる。前輪側のナックルアーム（９０１）　、　（９０
１）は各車幅方向内方に延設されたタイロフド（９０３
）、　（９０３）の各先端部に連結され、タイロッド（
９０３）　、（１１０３）の車体中央部に臨む基端部を
センタアーム（！３０４）の前部（８０５）の左右の部
分に連結する。センタアーム（９０４）はフレーム（３
）の中間部（３０２）と前部（３０１）との境界部上に
臨み、アーム（９０４）上にステアリングギヤボックス
（！３０７）を配設する。ギヤボックス（９０？）内に
第３図で示される如くセクタギヤ（９０８）が収納され
、該ギヤ（９０８）の基部に固設した垂直軸（１１１０
９）をギヤボックス（９０７）の区外下方に延出し、こ
れをアーム（９０４）の中点で結着する。セクタギヤ（
９０８）の前方にはこれと噛合するビニオン（９１０）
を設け、これをフロア（２０１）の幅方向中央部で前部
−ヒに配設したハンドル（８１１）のシャフト（９１２
）に連結し、ハンドル（Ｅｌｌｌ）の回転操作でビニオ
ン（９１０）を回動する如くし、シャフト（９１２）は
起設したハンドルボス）　（９１３）内を通って垂下さ
れている。

記述のセンタアーム（９０４）は平面視角度の大きい略
り型をなし、ピン（９０Ｅ＋）後方の後側方に延出した
後部（９０Ｂ）を連結ロッド（９１４）の先端部に連結
する。フレーム（３）の後部上には支持ピン（９１５）
を起設し、ピン（９１５）はミッション（６）前方で車
幅方向の中央部に設けられ、これに平面視ｙ５のりャセ
ンタアーム（ｆｉｌｅ）の中点を枢支し、アーム（９１
Ｂ）はピン（９１５）から左右且つ前方外力に延びるア
ーム（９１７）、（８１８）の長さが不等長で、長いア
ーム部（９１７）の先部と記述のロッド（１１１１４）
の後端部を連結し、ロッド（８１４）は車体の前後方向
中間部で第３図の如く先端が一側寄りに、後端が他側寄
りに臨む如く斜めに配設されている。そして長い方のア
ーム部（９１７）の先部内側と他方の短いアーム部（１
１１８）の先部とを左右のタイロッド（９１９）　、（
９２０）の各先端部に連結し、ピン（９１５）から口・
レト頁９１９）、（ｓ２ｏ）連結部とは等長とし、左右
のタイロッド（！１１１９）　、（９２０）は各後端部
が夫々外側方を向くように後方に延出され、後端部を後
輪軸の左右のナックルアーム（９０２）　、　（９０２
）に各連結し、タイロッド（１１１９）　、　（９２０
）は後方に順次離間する如く平面斯ハの字型に設けられ
る。これにより操向機構（９）を形成し、操向機構はフ
レーム（３）上で上下の推進軸（４０８）　、（４１１
）間に空間を利用して配設される。

このように前後左右の四輪（５０１）〜（５０４）の全
てを駆動し、且つ四輪（５０１）〜（５０４）を操舵す
る。具体的には推進軸（４０Ｂ）により出力されたエン
ジン動力はミッション（８）で変速され、駆動Ｍ（８１
０）〜（８１４）を介してリダクションケース（８０？
）　、　（ｅｏ７）に入力され、後輪（５０３）、　（
５０４）を駆動するとともに、推進軸（４＋１）を介し
前後の伝動ケース（７）に入力され、これの出力は左右
の駆動系（７０２）〜（７０？）を介してリダクション
ケース（７０Ｂ）　、　（７０８）に入力され、前輪（
５０１）、（５０２）を駆動する。このようにした四輪
駆動がなされる。

一方、ハンドル（９１１）の右、或いは左への回動操向
操作でピニオン（９１０）が右、或いは左へ回動し、こ
れにより例えばセンタアーム（９０４）を第３図中反時
計方向にギヤ（９０８）　、支軸（９０９）を介して揺
動させ、これによりタイロッド（９０３）　、　（９０
３）を左右に一方を押圧し、他方を引張し、ナックル（
アーム（９０１）　、　（９０１）を左方に揺動させ、
キングピン（８０４）、（８０５）を支点として前輪（
５０１）　、　（５０２）を右方向に揺動させ、前輪を
転舵する。又アーム（！９０４）に同方向への揺動でロ
フド（９１４）を後方に押し、リヤセンタアーム（１１
１８）をビン（９１５）を支点として時計方向に揺動さ
せ、タイロッドの一方（９１９）を押し、他方（９２０
）を引張し、ナックルアーム（１１０２）、　（９０２
）を押し引きし、左右の後輪（５０３）　、　（５０４
）を前輪（５０１）　、（５０２）を逆位相に転舵され
ることにより前輪（５０１）　、　（５０２）を後輪（
５０３）　。

（５０４）と略同径の大径な車輪を用い、前輪（５０１
）。

（５０２）の転舵角が小さくても回転半径が従来の前輪
が小さいもの以上に小さくなり、大径の前輪を用いつつ
車体前部とこれが干渉することがない。

ところで車体（２）の後部上の車幅方向中央部にはシー
ト（１０）が設けられ、シー）　（１０）はハンドル（
８１１）の後方の同位置に設けられ、乗員は一名である
。シート（１０）はミッション（６）１一方に付設され
たベース（１１）ヒに基板（１０１）を介して設けられ
、ベース（１１）の後部下部にはヒツチ（ＩＩＩ）を揺
動自在に後方に延設し、ヒツチ（１１）はリンク（１１
２）を介して上下に揺動され、ヒー７チ部（１１３）に
ロータその他を組着する。又フレーム前部（３０１）の
上メンバ（３０４）前部にはベース（１２）を設け、こ
れの下部にピッチ（１２１）をリンク（＋２２）を介し
て揺動可能なる如く設け、ピッチ部（１２３）は前方に
突出し、ロータその他を組着する。

尚第１図中（１３）は燃料タンクを、又（１４）はマフ
ラを示し、クランクシャツ）　（４０３）の一部が前輪
（５０１）、（５０２）の軌跡（Ａ）内に臨むためエン
ジン（４）の全高が低くなり、車体前部に設けられるポ
ンネッ）　（２０２）は前下傾する如く低くすることが
できる。

（発明の効果）以上で明らかな如く本発明によれば、先ず、前輪を後輪
と略同径となるように大きくしたため、凹突や傾斜のあ
る農地等の走破性を向上させることができ、この種作業
機の実用性の更なる向上を図ることができるとともに、
エンジンクランクシャフトの一部を前輪の軌跡内に臨む
ようにしたためエンジンが低くなり、ボンネットの高さ
を低くすることができ、ために前方が見易くなり、作業
上、走行上有利である。

次に四輪を駆動させ、前後輪が略同径のために変速機構
、伝動機構が簡単化し、走行Ｈの有利で、走破性の点で
も有利であり、そして四輪を操舵させるために前輪を大
径化し、車体側と干渉することなく小さな舵角で従来以
Ｈの小さな回転半径が得られ、小廻りがきき、１−記を
満足させつつ操向性に優れた乗用作業機が得られる。

【図面の簡単な説明】

Ｐｆｉ１図は本発明に係る乗用作業機の縦断側面図、第
２図は同平面図、第３図は操舵機構を示す要部破断平面
図、第４図は駆動系を示す平面図、第５図は前部の破断
圧面図である。尚図面中（５０１９〜（５０４）は車輪、（４）はエン
ジン、（９１１）はハンドル、（ｌＯ）はシート、（Ａ
）は前輪の軌跡、（４０３）はクランクシャフト、（９
０１）〜（９２０）は操舵機構である。特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社代理人　　
弁理士　　下　　１）　容一部間　　　　　弁理士　　
　大　　　橋　　邦　　活量　　　弁理士　　小　　山
　　　　有手続補正書（自発）昭和５９年１２月１３日１、事件の表示　　　特願昭５９−１６７１００号２、
発明の名称乗用作業機３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（５３２）　　本田技研工業株式会社４、代理人東京都港区赤坂１丁目１１番３号５６　　補正命令の日付　　自　　　　発及び発明の詳
細な説明の欄？、補正の内容別紙の通り１、明細書を以下の如く訂正する。ａ、第２頁ｐｉ４１０行目、同第１３行目に「舵角」と
あるな「舵角」と訂正し、同第２０行目「傾斜値」とあ
るを「１１Ｊｉ斜地」と訂正する。ｂ、第３頁第２行目「ポネンネ７ノとあるを「ポンネッ
」と訂正し、同第１５行目「測値」とあるを「側地」と
、又同第１６行目「舵角Ｊとあるを「舵角」と訂正する
。Ｃ０第４頁第４行目「側視」とあるを「側面視」と訂正
する。ｄ、第８頁第４行目「キングピ」とあるな「キングピン
」と訂正する。ｅ、第１０頁第１７行目「平面斯」とあるを「平面視」
と訂正する。ｆ、第１４頁第５行目「舵角」とあるを「舵角」と訂正
する。２、特許請求の範囲を別紙の如く訂正する。別　　　紙［２、特許請求の範囲１、前後の左右に設けられた四輪の全てを駆動するよう
にし、左右の前輪間にエンジンを備え、前輪と後輪との
間の車幅方向中心部の前部に操向ハンドルを、同後部に
乗員座乗用シートを備える、前記前後の車輪は略々その
径が等しい、前記エンジンのクランクシャフトの一部麩
皇舊Ｑ側面視　　　　　　　　に臨む、以上からなる乗用作業機。２、前後の左右に設けられた四輪の全てを駆動するよう
にし、左右の前輪間にエンジンを備え、前輪と後輪上の
間の車幅方向中心部の前部に操向ハンドルを、同後部に
乗員座乗用シートを備える、前記前後の車輪は略々その
径が等しい、前記エンジンのクランクシャフトの一部が
前記前輪の側面視における軌跡内に臨む、１　　　　　　前記前輪の操舵と併せ後輪も同時に前輪
の操舵連繋させて操舵するように構成した、以上からなる乗用作業機、」

Claims

【特許請求の範囲】１、前後の左右に設けられた四輪の全てを駆動するよう
にし、左右の前輪間にエンジンを備え、前輪と後輪との
間の車幅方向中心部の前部に操向ハンドルを、同後部に
乗員座乗用シートを備える、前記前後の車輪は略々その
径が等しい、前記エンジンのクランクシャフトの一部が前記前輪の側
面視のおける軌跡内に臨む、２、前後の左右に設けられた四輪の全てを駆動するよう
にし、左右の前輪間にエンジンを備え、前輪と後輪の間
に車幅方向中心部の前部に操向ハンドルを、同後部に乗
員座乗用シートを備える、前記前後の車輪は略々その径
が等しい、前記エンジンのクランクシャフトの一部が前記前輪の側
面視における軌跡内に臨む、前記前輪の操舵と併せ後輪も同時に前輪の操舵連繋させ
て操舵するように構成した、以上からなる乗用作業機。