JPS6139658Y2 - - Google Patents
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- JPS6139658Y2 JPS6139658Y2 JP15242782U JP15242782U JPS6139658Y2 JP S6139658 Y2 JPS6139658 Y2 JP S6139658Y2 JP 15242782 U JP15242782 U JP 15242782U JP 15242782 U JP15242782 U JP 15242782U JP S6139658 Y2 JPS6139658 Y2 JP S6139658Y2
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- support rod
- drive device
- loading platform
- rod
- transport vehicle
- Prior art date
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、運搬車が傾斜地で走行又は停止し
ている時、荷台上の荷が崩れないようにした運搬
車の荷台姿勢変位装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a loading platform posture displacement device for a transportation vehicle that prevents the load on the loading platform from collapsing when the transportation vehicle is running or stopping on a slope.
従来、運搬車により荷を運搬する場合、運搬車
が傾斜地を登つたり下つたりする場合に、荷台も
運搬車本体と同様に傾くため、荷台上で荷が崩れ
てしまうことが往々にしてあつた。又、このよう
な傾斜地においては運搬車の荷台上に荷造りをす
る場合にも、荷が滑り落ちる等の作業上の不都合
が生じ易かつた。 Conventionally, when transporting loads using a transport vehicle, when the transport vehicle goes up or down a slope, the loading platform also tilts in the same way as the transport vehicle itself, which often causes the load to collapse on the loading platform. It was hot. Furthermore, on such a slope, even when packing on the platform of a transport vehicle, there is a tendency for problems such as the cargo to slide off.
この考案は、このような事情に鑑みなされたも
のであつて、運搬車の荷台の傾斜角を変更可能と
することにより、運搬車が傾斜地で走行又は停止
している時にも、荷崩れが起こらないようにした
ことを特徴とするものであり、運搬車本体に固着
された第1駆動装置と、該第1駆動装置のピスト
ンロツドに一端が直接又は間接連結され、他の一
端が荷台に設けられた第1移動部を移動自在であ
る第1支持棒と、該第1支持棒と交叉し、その交
叉点において、該第1支持棒と回転自在に連結さ
れ、更に一端が荷台に固着され、他の一端が運搬
車本体に設けられた第2移動部を移動自在である
第2支持棒と、前記第1支持棒と第2支持棒の間
に直接又は間接に懸架装着される第2駆動装置に
よつて構成されることを要旨とするものである。 This invention was developed in view of these circumstances, and by making it possible to change the angle of inclination of the loading platform of the transport vehicle, it is possible to prevent cargo from collapsing even when the transport vehicle is traveling or stopped on a slope. It is characterized by a first drive device fixed to the carrier body, one end of which is directly or indirectly connected to the piston rod of the first drive device, and the other end of which is provided on the loading platform. The first moving part intersects a movable first support rod and the first support rod, and is rotatably connected to the first support rod at the intersection point, and further has one end fixed to the loading platform, a second support rod whose other end is movable in a second moving part provided on the carrier body; and a second drive that is directly or indirectly suspended between the first support rod and the second support rod. The gist of the system is that it is composed of devices.
以下、この考案の実施例を図面に従つて説明す
る。 An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
第1図及び第2図はクローラ式の運搬車を示
し、運搬車本体1はクローラ式の走行部2,2を
連結する連結棒3,3と、該連結棒3,3に板バ
ネ4,4を介して設置される固定車台5,5と、
該固定車台5,5上に橋架装着される地面に対し
て平行なベース6,6a等によつて構成され、ベ
ース6a上には運転席7と操縦機構8及びエンジ
ン9が設置されている。ベース6の運搬車前方側
(図中矢印A方向側)の先端部付近には第1駆動
装置取付部10が固着されており、該第1駆動装
置取付部10には第1駆動装置11のシリンダ1
1の基端部が回転自在に取着されている。第1駆
動装置11のピストンロツド11bはその先端と
第1連結棒12の中央部に備えられた取付片12
aをピン13によつて係止することにより第1連
結棒12の両端に固着された第1支持棒14,1
4と連結している。この第1支持棒14,14の
第1連結棒12と固着した側の反対側には第1ロ
ーラ15,15が装備されており、該第1ローラ
15,15は荷台16に固設された第1移動部と
しての第1レール17,17に回転自在に嵌合さ
れている。前記ベース6には第2移動部として第
2レール18,18が固設されており、第2支持
棒19,19の先端に装備された第2ローラ2
0,20が回転自在に嵌合され、前記第2支持棒
19,19のもう一方の先端(第2ローラ20,
20装備側と反対側の先端)は荷台16に回転自
在に取着されている。前記第1支持棒14,14
と第2支持棒19,19は互いに接する交叉点2
4,24を持ち、この交叉点において第1支持棒
14,14と第2支持棒19,19は回転自在に
連結されている。第1支持棒14,14の間に
は、その両端が夫々該第1司持棒14,14に固
着された第2連結棒21が横架され、一方、第2
支持棒19,19の間には、その両端が夫々該第
2支持棒19,19に固着された第3連結棒22
が横架されており、前記第2連結棒21の取付部
と第3連結部22の取付部の間には第2駆動装置
23が懸架装着されている。23aはシリンダ、
23bはピストンロツドである。 1 and 2 show a crawler-type transport vehicle, and the transport vehicle main body 1 includes connecting rods 3, 3 that connect crawler-type running parts 2, 2, plate springs 4, fixed chassis 5, 5 installed via 4;
It consists of bases 6, 6a parallel to the ground that are mounted on the fixed chassis 5, 5, and a driver's seat 7, a control mechanism 8, and an engine 9 are installed on the base 6a. A first drive device mounting portion 10 is fixed near the tip of the base 6 on the front side of the carrier vehicle (in the direction of arrow A in the figure). cylinder 1
The proximal end of one is rotatably attached. The piston rod 11b of the first drive device 11 has a mounting piece 12 provided at its tip and at the center of the first connecting rod 12.
The first support rods 14, 1 are fixed to both ends of the first connecting rod 12 by locking the first support rods 14 and 1 with the pins 13.
It is connected to 4. First rollers 15, 15 are installed on the opposite side of the first support rods 14, 14 from the side fixed to the first connecting rod 12, and the first rollers 15, 15 are fixed to the loading platform 16. It is rotatably fitted to first rails 17, 17 as a first moving part. Second rails 18, 18 are fixed to the base 6 as second moving parts, and second rollers 2 installed at the tips of second support rods 19, 19 are fixed to the base 6 as second moving parts.
0 and 20 are rotatably fitted, and the other ends of the second support rods 19 and 19 (second rollers 20 and
20 (the end on the side opposite to the equipment side) is rotatably attached to the loading platform 16. The first support rods 14, 14
and the second support rods 19, 19 touch each other at the intersection point 2.
4, 24, and the first support rods 14, 14 and the second support rods 19, 19 are rotatably connected at this intersection point. A second connecting rod 21, whose both ends are fixed to the first supporting rods 14, 14, is horizontally suspended between the first supporting rods 14, 14, while a second
Between the support rods 19, 19 is a third connecting rod 22 whose both ends are fixed to the second support rods 19, 19, respectively.
is suspended horizontally, and a second drive device 23 is suspended between the attachment portion of the second connecting rod 21 and the attachment portion of the third connecting portion 22. 23a is a cylinder;
23b is a piston rod.
上記第1駆動装置11、第2駆動装置23はエ
ンジン9によつて作動し、この操作は操縦機構8
に組込まれている図外のレバーによつてなされ
る。 The first drive device 11 and the second drive device 23 are operated by the engine 9, and this operation is performed by the control mechanism 8.
This is done by a lever (not shown) built into the.
以上の構成からなるこの考案のクローラ型運搬
車の動作について説明する。 The operation of the crawler-type transport vehicle of this invention having the above configuration will be explained.
まず、第2駆動装置23を作動させてピストン
ロツド23bを延伸させると、この延伸に伴つて
第3図に示すように荷台16は運搬車本体11に
対して上へ持ち上がる。即ち、第1図においてピ
ストンロツド23bが延伸すると第2駆動装置2
3を挾む第1支持棒14と第2支持棒19の交叉
角θ1が広がるため、第1支持棒14と運搬車本
体1のベース6との角度θ2も広がり、従つて、
第1駆動装置11と第1支持棒14の総全長をl1
とし、第3図のようにピストンロツド23bが延
伸後の前記第1支持棒14とベース6との角度を
θ2′とすると、θ2<θ2′より、ベース6と荷台
16の距離はl1sinθ2<l1sinθ2となつてピス
トンロツド23bが延伸後の方が大きくなり、一
方、前記第1駆動装置11と第1支持棒14の総
全長l2の角度θ2に対る余弦はl1cosθ2>l1cos
θ2′となつてピストンロツド23bが延伸後の方
が小さくなる。従つて、荷台16が運搬車本体1
に対して上へ持ち上げられる時、第1支持棒14
の先端に装備された第1ローラ15は荷台16に
固設された第1レール17,17を案内にして図
中矢印C方向へ移動し、同時に全長が変化しない
第2支持棒19に装備された第2ローラ20もベ
ース6に固設された第2レール18を案内に図中
矢印E方向へ移動する。 First, when the second drive device 23 is operated to extend the piston rod 23b, the loading platform 16 is lifted upward relative to the carrier body 11 as shown in FIG. 3 as a result of this extension. That is, in FIG. 1, when the piston rod 23b extends, the second drive device 2
Since the intersecting angle θ 1 between the first support rod 14 and the second support rod 19 that sandwich the transport vehicle body 1 widens, the angle θ 2 between the first support rod 14 and the base 6 of the carrier body 1 also widens, and therefore,
The total length of the first drive device 11 and the first support rod 14 is l 1
If the angle between the first support rod 14 and the base 6 after the piston rod 23b is extended is θ 2 ' as shown in FIG. 1 sin θ 2 <l 1 sin θ 2 , and the piston rod 23b becomes larger after being stretched. On the other hand, the cosine of the total length l 2 of the first driving device 11 and the first support rod 14 with respect to the angle θ 2 is l 1 cosθ 2 >l 1 cos
θ 2 ', and the piston rod 23b becomes smaller after being stretched. Therefore, the loading platform 16 is the carrier body 1
When lifted up against the first support rod 14
A first roller 15 installed at the tip of the roller moves in the direction of arrow C in the figure using first rails 17, 17 fixed to the loading platform 16 as a guide, and at the same time is installed on a second support rod 19 whose overall length does not change. The second roller 20 also moves in the direction of arrow E in the figure using the second rail 18 fixed to the base 6 as a guide.
次に、第1駆動装置11を作動させピストンロ
ツド11bを延伸又は収縮させた場合について説
明する。例えば、第3図に示す荷台が運搬車本体
1のベース6に平行状態にある運搬車の荷台変位
装置において、第1駆動装置11を作動させてピ
ストンロツド11bを延伸させた時、第2駆動装
置23を挾む第1支持棒14と第2支持棒19の
交叉角θ1′は、前記第2駆動装置23の存在によ
つて不変である。更に第1支持棒14と第2支持
棒19の交叉点から第2支持棒19に装備された
第2ローラ20までの距離は常時一定であり、か
つ第2ローラ20が第2レール18を案内として
移動可能であるためピストンロツド11bが延伸
していつた時、第1支持棒14とベース6の角度
は次第に小さくなつてゆく。即ち、荷台16が運
搬車本体1のベース6に対して平行である第3図
のような状態の時の第1支持棒14とベース6の
角度をθ2′、第1駆動回路11のピストンロツド
11bが延伸した第4図のような状態の時の第1
支持棒14とベース6の角度をθ2″とすると、荷
台16はベース6に対してθ2′−θ2″傾いてい
る。従つて、第4図のように運搬車が水平線Aに
対してθ12′−θ2″傾いた傾斜地B上にあつて運搬
車前方側(図中矢印A方向側)を下方にしている
時、前記のように第2駆動装置11のピストンロ
ツド11bを延伸して荷台16と運搬車本体1の
ベース6との角度をθ2′−θ2″としておけば荷台
16は水平線に平行に保たれていることになる。 Next, a case will be described in which the first drive device 11 is operated to extend or contract the piston rod 11b. For example, in the loading platform displacement device for a carrier shown in FIG. The intersecting angle θ 1 ' between the first support rod 14 and the second support rod 19 sandwiching the support rod 23 remains unchanged due to the presence of the second drive device 23. Furthermore, the distance from the intersection of the first support rod 14 and the second support rod 19 to the second roller 20 provided on the second support rod 19 is always constant, and the second roller 20 guides the second rail 18. As the piston rod 11b is extended, the angle between the first support rod 14 and the base 6 gradually becomes smaller. That is, when the loading platform 16 is parallel to the base 6 of the carrier body 1 as shown in FIG. 3, the angle between the first support rod 14 and the base 6 is θ 2 ', 1 in the state shown in Fig. 4 where 11b is extended.
If the angle between the support rod 14 and the base 6 is θ 2 ″, the loading platform 16 is inclined with respect to the base 6 by θ 2 ′−θ 2 ″. Therefore, as shown in Fig. 4, when the transport vehicle is on a slope B inclined by θ 12 ′ - θ 2 ″ with respect to the horizontal line A, and the front side of the transport vehicle (the side in the direction of arrow A in the figure) is facing downward. As mentioned above, if the piston rod 11b of the second drive device 11 is extended and the angle between the loading platform 16 and the base 6 of the carrier body 1 is set to θ 2 '-θ 2 ' ', the loading platform 16 will be kept parallel to the horizontal line. This means that
一方、運搬車が前方側を上方向にして傾斜地上
にある時には、第2駆動装置11のピストンロツ
ド11bを収縮することにより荷台16を水平線
に対して保つことができるが、この場合の動作説
明は上記したピストンロツド11bを延伸した場
合と同様であるので省略する。 On the other hand, when the transport vehicle is on a slope with the front side facing upward, the loading platform 16 can be maintained relative to the horizontal line by contracting the piston rod 11b of the second drive device 11. This is the same as when the piston rod 11b is extended, so a description thereof will be omitted.
なお、上記実施例に示した第1支持棒14の先
端を第1ローラ15による第1レール17を案内
として回転移動させる方法、及び第2支持棒19
の先端を第2ローラ20による第2レール18を
案内として回転移動させる方法は、必ずしもこの
方法に限定されるものではなく、ベース6及び荷
台16に夫々摺動部を設け、第1支持棒14及び
第2支持棒19の上記実施例においてローラが装
備されている側の先端がこの摺動部を摺動するよ
うにする等実施例以外の移動方法を用いても良
い。又、運搬車の走行方法は実施例のクローラ式
に限定されるものではなく車輪等によるものであ
つてもよい。 In addition, the method of rotating the tip of the first support rod 14 shown in the above embodiment by the first roller 15 using the first rail 17 as a guide, and the method of rotating the tip of the second support rod 19
The method of rotationally moving the tip of the first support rod 14 by the second roller 20 using the second rail 18 as a guide is not necessarily limited to this method. Alternatively, a moving method other than that in the embodiment may be used, such as having the tip of the second support rod 19 on the side equipped with the roller slide on this sliding portion in the above embodiment. Further, the traveling method of the transport vehicle is not limited to the crawler type of the embodiment, but may be a method using wheels or the like.
以上の説明からも明らかなように、この考案に
よる運搬車の荷台姿勢変位装置を用いれば、傾斜
地においても荷台を水平線に平行に保つことがで
き、荷台の荷崩れを防ぐことができるとともに、
荷台の昇降も自在であるため、運搬作業上の安定
性及び便利さ等に利点を得ることができる。 As is clear from the above explanation, by using the device for displacing the cargo platform of a transport vehicle according to this invention, it is possible to keep the cargo platform parallel to the horizontal line even on a slope, and it is possible to prevent the cargo from collapsing on the platform.
Since the loading platform can be raised and lowered freely, advantages can be obtained in terms of stability and convenience in transportation work.
図面はこの考案の実施例を示し、第1図は側面
図、第2図は正面図、第3図は第2駆動装置を延
伸した時の側面図、第4図は第3図の状態におい
て第1駆動装置を延伸させた時の側面図。
1……運搬車本体、11……第1駆動装置、1
4……第1支持棒、16……荷台、17……第1
移動部、18……第2移動部、19……第2支持
棒、23……第2駆動装置。
The drawings show an embodiment of this invention, in which Fig. 1 is a side view, Fig. 2 is a front view, Fig. 3 is a side view when the second drive device is extended, and Fig. 4 shows the state shown in Fig. 3. FIG. 3 is a side view when the first drive device is extended. 1... Transportation vehicle body, 11... First drive device, 1
4...first support rod, 16...loading platform, 17...first
Moving part, 18... second moving part, 19... second support rod, 23... second drive device.
Claims (1)
1駆動装置のピストンロツドに一端が直接又は間
接に連結され、他の一端が荷台に設けられた第1
移動部を移動自在である第1支持棒と、該第1支
持棒と交叉し、その交叉点において該第1支持棒
と回転自在に連結され、更に一端が荷台に固着さ
れ、他の一端が運搬車本体に設けられた第2移動
部を移動自在である第2支持棒と、前記第1支持
棒と第2支持棒の間に直接又は間接に懸架装着さ
れる第2駆動装置とによつて構成されることを特
徴とする運搬車の荷台姿勢変位装置。 a first drive device fixed to the carrier body; and a first drive device, one end of which is directly or indirectly connected to the piston rod of the first drive device, and the other end of which is provided on the loading platform.
The movable part has a movable first support rod, intersects with the first support rod, is rotatably connected to the first support rod at the intersection point, and further has one end fixed to the loading platform and the other end. A second support rod that can freely move a second moving part provided on the carrier body, and a second drive device that is directly or indirectly suspended between the first support rod and the second support rod. A loading platform posture displacement device for a transport vehicle, characterized in that the device is configured as follows.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15242782U JPS5956181U (en) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Transport vehicle loading platform posture displacement device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15242782U JPS5956181U (en) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Transport vehicle loading platform posture displacement device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5956181U JPS5956181U (en) | 1984-04-12 |
JPS6139658Y2 true JPS6139658Y2 (en) | 1986-11-13 |
Family
ID=30337504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15242782U Granted JPS5956181U (en) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Transport vehicle loading platform posture displacement device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5956181U (en) |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP15242782U patent/JPS5956181U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5956181U (en) | 1984-04-12 |
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