JPS6135384Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、組立ライン等において、作業装置、
部品等が積載された台車をコンベヤに同期して移
動させるための同期装置に関するものである。

車両等の組立ラインにおいては、コンベヤ上に
載置されて連続的に移動する製品に対して何らか
の作業を施すための作業装置、又はその製品に組
付けられるべき部品を台車に積載し、その台車を
コンベヤ上の製品と同期して移動させつつ、組立
作業を実施することが行なわれている。

そのために、組立ラインに平行に付設されたレ
ール上に台車を載せるとともに、この台車をチエ
ーン、ワイヤ等によつてコンベヤの移動帯又は製
品に連結し、製品に追従して移動するようにする
のが普通である。

しかしレールを付設すれば設備コストが増大す
ることは勿論、レール及びその付帯設備が邪魔に
なつて作業に不便を来し、時には作業者の組立ラ
イン内への立入りが困難又は不可能となることす
らある。また台車を製品に連結する場合には、製
品が変形し、又は傷付けられる恐れもある。

本考案はこのような事情を背景として、レール
を使用することなく、かつ製品の変形や傷付きが
発生する恐れもなく、台車をコンベヤに同期して
移動させることができ、しかも同期させるための
操作が極めて簡単な同期装置を提供することを目
的として為されたものである。

以下本考案を車両の組立ラインに適用した場合
を例として、図面に基いて詳細に説明する。

第１図及び第２図において、２はスラツトコン
ベヤであつて、組立ラインの流れ方向に沿つて延
びるプラツトホーム４内に配設されている。プラ
ツトホーム４の両側には一対の側溝６が互に平行
に形成されており、この側溝６内に移動帯８が収
容されている。移動帯８は図示を省略するチエー
ンに多数のスラツト１０が狭巾の溝１２を隔てて
多数連続に固定されたものであり、図示しない駆
動装置によつて側溝６内を無限的に移動させら
れ、左右の移動帯８上に載置された車両１４を矢
印Ａの方向へ搬送する。

また、１６は台車であつて、キヤスタ１８を備
えて床２０上を任意の方向に移動可能に構成され
ている。台車１６上には、車両１４に組付けられ
るべき部品を収容し、これらの部品を適宜供給す
る部品供給装置２１が積載されている。この台車
１６は同期装置２２によつて、スラツトコンベヤ
２の移動帯８に同期して移動させられる。

同期装置２２の詳細を第３図及び第４図に示
す。台車１６には、ロの字形断面の支持台２４を
介して同期バー保持機構２５が取付けられてい
る。保持機構２５は支持台２４に固定されたコの
字形断面のフレーム２６を備えている。フレーム
２６には２本ずつ１対となつた４本のガイドロツ
ド２８が垂直に固定されており、各１対のガイド
ロツド２８が１本ずつの同期バー３０及び３２を
摺動可能に保持している。

同期バー３０、３２は長手形状を有し、基端部
に一定の距離を隔てて２個ずつのボス部３４が形
成されており、これらボス部３４がガイドロツド
２８に嵌合されることによつて、長手方向が水平
となるように支持されている。同期バー３０及び
３２の先端部には前記スラツトコンベヤ２の互に
隣接する２枚のスラツト１０の間に形成された溝
１２に嵌合させられるべき嵌入部３６及び３８が
夫々形成されている。嵌入部３６、３８は同期バ
ー３０、３２から下方へ垂直に形成され、その巾
Ｗは第５図に示すように溝１２より僅かに狭くさ
れている。また嵌入部３６、３８の溝１２への嵌
入深さを規定するために、アングル材４０が同期
バー３０、３２の側面に溶接されている。

フレーム２６の上面にはエヤシリンダ４２が垂
直に固定され、それから下方に延びるピストンロ
ツド４４の下端部に支持板４６が固定されてい
る。支持板４６は前記４本のガイドロツド２８に
案内され、エヤシリンダ４２によつて昇降させら
れる。前記同期バー３０、３２のボス部３４は圧
縮コイルスプリング４８によつてこの支持板４６
に押し付けられており、支持板４６によつてこの
圧縮コイルスプリング４８の弾性力に抗して上昇
させられるようになつている。

フレーム２６の上面には更に位置決め装置５０
が固定されている。この装置５０はフレーム２６
の上面に立設されたパイプ製の支柱５２を備えて
いる。支柱５２の上部は直角に曲げられて、スラ
ツトコンベヤ２側へ水平に延びており、その先端
に裏板５４によつて補強されたゴム製のストツパ
ー５６が固定されている。このストツパー５６は
スラツトコンベヤ２上の車両の側面に当接して台
車１６の位置決めを行なうものである。

台車１６上に積載された前記部品供給装置２１
はリフト装置によつて昇降させられる昇降台５８
を備えており、車両１４に組付けられるべき部品
はこの昇降台５８上を移動させられて供給され
る。昇降台５８からスラツトコンベヤ２に向つて
アーム６０が延び出させられており、このアーム
６０の先端に取付けられたゴム板６２が車両１４
の下面に当接することによつて昇降台５８の高さ
が車両１４に適した高さに決められるようになつ
ている。

次に作動を説明する。

台車１６は部品運搬車を兼ねているため、所定
量の部品が積載された状態で、作業者又はけん引
車によつて組立ラインまで移動させられる。

この台車１６をスラツトコンベヤ２に同期させ
るためには、エヤシリンダ４２によつて同期バー
３０、３２を上昇させ、かつ、昇降台５８を下降
させた状態で、台車１６をプラツトホーム４に接
近させ、同期バー３０及び３２、並びにアーム６
０の先端部を車両１４の床下へ挿入する。

車両１４はスラツトコンベヤ２のスラツト１０
に対して正確に位置決めされて載置されているた
め、この車両１４に対して所定の相対位置にある
溝１２に同期バー３０又は３２の嵌入部３６又は
３８の位置を合わせる。なお、本実施例において
同期バーが２個設けられているのは、２種類の異
つた車両１４がスラツトコンベヤ２上を流れると
き、部品供給装置２１をこれら２種類の車両１４
の位置に合わせるためであるから、現に対象とす
る車両１４の種類によつて、同期バー３０及び３
２のいずれか一方を選択し、それを溝１２の位置
に合わせる。このとき、ストツパー５６が車両１
４の側面に当接して、台車１６とスラツトコンベ
ヤ２との間隔を決めるので、同期バー３０又は３
２と溝１２との位置合わせが容易となる。

いま仮に溝１２に合わせるべきものが同期バー
３２であるとすると、同期バー３２の位置が溝６
にほぼ合つたとき、エヤシリンダ４２を作動させ
て支持板４６を下降させる。この支持板４６の下
降に伴つて同期バー３０及び３２も共に下降し、
スラツト１０の上面に圧縮コイルスプリング４８
の弾性力で押し付けられた状態となる。この状態
で台車１６の位置を僅かに移動させて、同期バー
３２の嵌入部３８の位置を溝１２に正確に合わせ
れば、嵌入部３８が溝１２にその長手方向に沿つ
て嵌入する。同期バー３０は勿論スラツト１０に
支持されたまゝである。

以上のようにして同期バー３０の嵌入部３８が
溝１２に嵌入させられゝば、台車１６が完全にス
ラツトコンベヤ２の移動帯８に結合された状態と
なる。すなわち、同期バー３２は基端部が２本の
ガイドロツド２８によつて保持されているため、
台車１６に対して水平面内におけるあらゆる方向
の相対移動及び回動を禁止されており、従つてこ
の同期バー３２の嵌入部３８が移動帯８に形成さ
れた細長い溝１２に嵌入させられゝば、台車１６
は移動帯８に対して溝１２の長手方向に平行な直
線運動以外の相対運動を為すことを禁止される。
しかも、この直線的な運動が台車１６の走行抵抗
に基いて嵌入部３８の両側面とスラツト１０との
間に作用する摩擦力によつて阻止されるため、結
局台車１６は移動帯８に対するすべての方向の移
動及び回動を禁止されて、移動帯８と一体的に移
動させられることとなるのである。このように台
車１６と移動帯８とを一箇所において連結するの
みで、台車１６のあらゆる方向の移動および回動
を禁止し得ることとなつたのは、連結手段として
実質的に剛体とみなし得る同期バー３２，３０を
使用したためであつて、従来連結手段として常用
されていたチエーンやワイヤにはこの能力がない
ため、台車１６の水平面内における回動及びプラ
ツトホーム４に対する接近・離間を防止するため
レールを使用せざるを得なかつたのと対照的であ
る。

なお本実施例においては、車両１４と台車１６
との間隔を正確に設定するために位置決め装置５
０が設けられているが、同期バー３０、３２の嵌
入部３６、３８の長さＬをスラツトコンベヤ２の
スラツト１０の両端部を支持する一対のチエーン
（第７図参照）の間の距離より僅かに短くし、嵌
入部３６、３８を溝１２に嵌入させると同時にこ
れらのチエーンの間に嵌入させることとすれば、
同期バー３０、３２の溝１２に平行な方向の移動
を一層確実に阻止することができる。

前述のようにして台車１６をスラツトコンベヤ
２に同期させた後、昇降台５８をゴム板６２が車
両１４の下面に当接するまで上昇させ、この昇降
台５８から車両１４に組付けるべき部品を供給す
る。

その部品の供給又は車両１４への組付けが終了
したならば、昇降台５８を下降させ、エヤシリン
ダ４２を作動させて同期バー３２を溝１２から離
脱させる。これによつて台車１６とスラツトコン
ベヤ２との同期が解かれ、一サイクルの作動が終
了する。

台車１６はスラツトコンベヤ２と同期して移動
させられた距離だけ組立ラインの上流側へ戻さ
れ、再びスラツトコンベヤ２に連結される。以後
この操作が繰返され、スラツトコンベヤ２によつ
て次々に搬送されて来る車両１４に対して台車１
６上の部品が供給される。そして台車１６上に積
載された部品が無くなつたならば、この台車１６
は組立ラインから離れた位置にある部品補給所か
ら部品を満載して来て待期している別の台車と交
替させられる。このように組立ラインに部品を供
給するための台車１６が組立ラインから離れて部
品運搬車としても使用され得るのはレールを必要
としないからであつて、この点、従来の同種の台
車と比較して特長的である。

本考案の別の実施例を第６図及び第７図に示
す。

本実施例は同期バー７０が台車７２に対して水
平面内において相対移動可能とされている点に特
徴を有している。すなわち、台車７２に形成され
た空洞７４の天井７６と床７８には夫々一対ずつ
のガイドレール８０が設けられ、このガイドレー
ル８０によつてケース８２が直線方向にのみ移動
可能に支持されており、このケース８２内にガイ
ドロツド８４が垂直に設けられ、そのガイドロツ
ド８４に同期バー７０がその中間部に形成された
ボス部８６において摺動可能に嵌合されているの
であり、その結果、同期バー７０はガイドロツド
８４に沿つて昇降し得るのみならず、ガイドロツ
ド８０のまわりに回動し得、またガイドレール８
０に平行な方向に移動可能となつているのであ
る。

台車７２にはエヤシリンダ８８がガイドレール
８０と平行な方向に固定されており、このエヤシ
リンダ８８のピストンロツド９０はケース８２内
に突入させられ、その先端に押板９２が直角に固
定されている。押板９２は同期バー７０の末端部
９４に対向しており、この末端部９４をケース８
２内に固設された位置出しブロツク９６に押し付
けて、同期バー７０をガイドレール８０に直角な
方向に固定するとともに、ケース８２を空洞７４
の側壁９８に押し付けて、ケース８２を台車７２
に固定する作用を為す。

同期バー７０は圧縮コイルスプリング１００に
よつて下方へ付勢されている。また同期バー７０
の中間部から上方へハンドル１０２が立設されて
いる。同期バー７０の嵌入部１０３の、スラツト
１０間の溝１２への嵌入深さはストツパ１０４に
よつて規定される。

本実施例の台車７２はあるゆる方向に回転可能
な球形の車輪１０６を備えており、床１０８上を
あらゆる方向に軽快に移動し得る。

次に作動を説明する。

ハンドル１０２より同期バー７０を引上げた状
態で台車７２を移動させ、同期バー７０の嵌入部
１０３をスラツトコンベヤ２の目ざす溝１２の近
くへ持ち来す。この場合、台車７２を第６図に示
すようにスラツトコンベヤ２に対してやや斜めの
状態とすることが、次段階で同期バー７０の回動
運動を利用する上で望ましい。

続いて、ハンドル１０２に水平方向の力及びね
じり力を加えることにより、ケース８２を移動さ
せるとともに同期バー７０をガイドロツド８４の
まわりに回動させ、嵌入部１０３の位置を溝１２
に正確に一致させる。この場合台車７２は移動さ
せる必要がないため、この位置決め作業は極めて
容易に行ない得る。

嵌入部１０３が溝１２に正確に一致したときハ
ンドル１０２を解放すれば、嵌入部１０３が溝１
２に嵌入し、同期バー７０がスラツトコンベヤ２
の移動帯８に連結される。この状態でエヤシリン
ダ８８を作動させ、後退位置にある押板９２を前
進させれば、同期バー７０の末端部９４が位置出
しブロツク９６に押し付けられるとともに、ケー
ス８２が側壁９８に押し付けられる。この場合同
期バー７０は既に移動帯８に連結されているため
自由には移動し得ず、代りに台車７２が同期バー
７０に対して移動させられ、台車７２が移動帯８
に対して正規の位置に位置決めされることとな
る。すなわち本実施例における同期バー保持機構
１１０は、台車７２がスラツトコンベヤ２に同期
させられた状態においてのみ、同期バー７０の台
車７２に対する回動及び移動を阻止するように構
成されているのである。

本実施例においては、台車７２をスラツトコン
ベヤ２に同期させるための操作が前記実施例に比
較して容易となる。その他の作用、効果について
は前記実施例とほぼ同様であるので説明を省略す
る。

以上の説明から明らかなように、台車を同期さ
せるべきコンベヤがスラツトコンベヤである場合
には、スラツト間に必然的に形成される隙間を、
同期バーを嵌入させるべき溝として利用し得るた
め、コンベヤ側には特別な改良を加える必要がな
く、本考案を適用する対象として最も好適であ
る。しかし他の形式のコンベヤであつても無限的
に移動させられる移動帯を有するものであれは、
この移動帯にコの字形断面の細長い溝形部材を開
口部を上向きにして、移動帯の移動方向に対して
ほぼ直角に固定すれば、スラツトコンベヤの場合
とほぼ同様にして台車を同期させることが可能と
なる。

また、前記実施例においては、同期バーを車両
の床下に挿入した上で溝に嵌入させることが必要
であつたため、同期バーを水平姿勢を保持した
まゝで昇降させるようにしたが、同期バーを嵌入
させるべき溝の上方に障害物が存在しない場合に
は、同期バーを枢軸のまわりに回動させて、ほぼ
水平の姿勢になつたとき溝に嵌入するようにする
ことも可能である。

その他細部についてはいちいち例示することは
しないが、本考案は実用新案登録請求の範囲を逸
脱することなく種々の変形を加えた態様で実施し
得るものである。

以上の説明から明らかなように、本考案に係る
コンベヤと台車の同期装置は、 (1) コンベヤの移動帯に、その移動帯の移動方向
にほぼ直角にかつ上方に開口して形成された直
線状の溝と、 (2) 長手形状を成し、前記溝に嵌入可能な巾を有
する同期バーと、 (3) 前記台車に固定的に設けられ、前記同期バー
を前記溝に、その長手方向に沿つて上方から嵌
入可能に保持するとともに、少なくとも同期状
態においては同期バーの水平面内におけるあら
ゆる方向の移動及び回動を阻止する同期バー保
持機構と を含むことを特徴とするものである。

この装置を使用すれば、レールを使用すること
なく台車をコンベヤに同期させることが可能とな
り、設備費が低減するとともに、生産ライン上に
おける作業に対する障害物が減少して作業が容易
となる。

また台車がレール上ではなく通常の床上を走行
し得るものとなるため、台車にラインを離れて部
品等を運搬する運搬車を兼ねさせることが可能と
なる。

しかも台車をコンベヤに同期させる操作が、一
本の同期バーを溝に嵌入させるだけの極めて簡単
なものであるため、短時間で同期操作を終了する
ことができ、またコンベヤ上の製品と係合させる
ものではないので、製品に傷を付けたり、変形さ
せたりする恐れもないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例装置の概略正面図で
あり、第２図は同じく概略平面図である。第３図
は第２図における要部拡大図であり、第４図は第
３図における視図であり、第５図は第３図にお
ける−断面図である。第６図は本考案の別の
実施例における要部の平断面図であり、第７図は
第６図における−断面図である。 ２：スラツトコンベヤ、８：移動帯、１０：ス
ラツト、１２：溝、１６，７２：台車、２２：同
期装置、２５，１１０：同期バー保持機構、３
０，３２，７０：同期バー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 作業装置、部品等が積載された台車をコンベヤ
   に同期して移動させる装置であつて、 前記コンベヤの移動帯に、該移動帯の移動方向
   にほぼ直角にかつ上方に開口して形成された直線
   状の溝と、 長手形状を成し、前記溝に嵌入可能な巾を有す
   る同期バーと、 前記台車に固定的に設けられ、前記同期バーを
   前記溝に上方から該溝の長手方向に沿つて嵌入可
   能に保持するとともに、少なくとも同期状態にお
   いては該同期バーの水平面内におけるあらゆる方
   向の移動及び回動を阻止する同期バー保持機構と
   を含むことを特徴とするコンベヤと台車の同期装
   置。