JPS61244927A - Clutch wear amount display device - Google Patents
Clutch wear amount display deviceInfo
- Publication number
- JPS61244927A JPS61244927A JP8503085A JP8503085A JPS61244927A JP S61244927 A JPS61244927 A JP S61244927A JP 8503085 A JP8503085 A JP 8503085A JP 8503085 A JP8503085 A JP 8503085A JP S61244927 A JPS61244927 A JP S61244927A
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- JP
- Japan
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- clutch
- wear
- amount
- informing
- stroke
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明はクラッチ付き変速機を備えたフォークリフト
等の車両に係り、詳しくはクラッチの摩耗量を表示する
クラッチ摩耗表示ｉＨに関するものである。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention (Field of Industrial Application) This invention relates to a vehicle such as a forklift truck equipped with a transmission with a clutch, and more specifically relates to a clutch wear indicator iH that displays the amount of wear of the clutch. be.
（従来技術）
従来例えばクラッチ付き変速機を備えたフォークリフト
においてはクラッチを入り切りすることにより、エンジ
ンの出力を変速機に伝達制御するようになっている。(Prior Art) Conventionally, for example, in a forklift truck equipped with a transmission with a clutch, the output of the engine is controlled to be transmitted to the transmission by turning on and off the clutch.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、クラッチは長期間の使用や入り切り回数が増
えればクラッチの摩耗を避けることができない。このよ
うなりラッチの摩耗状態を運転作業者が気が付かないこ
とがあったり、気付く場合でもクラッチの交換時期につ
いては経験と肋に頼ることが多く、そのまま使用を続け
ると危険であり、さらに摩耗による効率ロスが発生し、
又、滑りにより作業性が低下する問題も生じる。(Problems to be Solved by the Invention) However, if the clutch is used for a long period of time or the number of times it is turned on and off increases, wear of the clutch cannot be avoided. Operators may not notice the wear of the latch, and even if they do, they often rely on their experience and knowledge as to when to replace the clutch.Continuing to use the clutch in that condition is dangerous, and furthermore, the wear of the latch may result in loss of efficiency. A loss occurs,
Further, there is also the problem that workability is reduced due to slippage.
この発明はこの問題点を解消し、運転者にクラッチの異
常状態を知らせるクラッチ摩耗表示装置を提供すること
にある。The object of the present invention is to solve this problem and provide a clutch wear display device that notifies the driver of the abnormal state of the clutch.
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記問題点を達成させるため、クラッチを作
動ぎせ同クラッチの接続状態を制御するクラッチ駆動手
段を設け、そのクラッチ駆動手段の移動部を検出する移
動量検出手段を設けている。Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned problems, the present invention provides a clutch driving means for operating the clutch and controlling the connected state of the clutch, and a moving part of the clutch driving means is provided. A movement amount detection means for detecting the movement amount is provided.
さらに、前記クラッチの異常を報知する報知手段を設け
るとともに、前記移動量検出手段からの検出信号に基づ
いてクラッチ摩耗量を算出する算出手段を設けている。Furthermore, notifying means for notifying an abnormality of the clutch is provided, and calculating means is provided for calculating the amount of clutch wear based on the detection signal from the movement amount detecting means.
そして、前記算出手段にて算出したクラッチ摩耗量が予
め設定した値に達したかどうかを判別する判別手段を設
け、前記クラッチ摩耗量が予め設定した値に達したと判
別した時、前記報知手段を駆動させる報知駆動手段を設
けたものである。Further, a determining means is provided for determining whether the amount of clutch wear calculated by the calculating means has reached a preset value, and when it is determined that the amount of clutch wear has reached the preset value, the notifying means The system is equipped with a notification drive means for driving the system.
（作用）
前記構成により、クラッチ駆動手段の移動量を検出する
移動量検出手段からの検出信号に基づいて算出手段がク
ラッチ摩耗量を算出し、判別手段はその締出したクラッ
チ摩耗量が予め設定した値に達したかどうかを判別する
。そして、前記判別手段はクラッチ摩耗量が予め設定し
た値に達したと判断したとき報知駆動手段が前記報知手
段を駆動し、クラッチの異常を報知する。(Function) With the above configuration, the calculation means calculates the amount of clutch wear based on the detection signal from the movement amount detection means for detecting the amount of movement of the clutch driving means, and the determination means presets the amount of wear on the clutch that has been tightened. Determine whether the specified value has been reached. When the determination means determines that the amount of clutch wear has reached a preset value, the notification drive means drives the notification means to notify the abnormality of the clutch.
（実施例）
以下、この発明をフォークリフトに具体化した好適な一
実施例を第１図〜第４図に従って説明する。(Embodiment) Hereinafter, a preferred embodiment in which the present invention is embodied in a forklift will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図はフォークリフトの駆動系の機構を示し、エンジ
ン１の出力は乾式単板クラッチ２を介して自動変速機３
に伝達され、その自動変速機３は差動歯車機構４を介し
て走行用駆動輪５を所定の変速比でもって前後進駆動さ
せる。前記エンジン１の出力を入切りさせる乾式単板ク
ラッチ２はクラッチ駆動手段としてのクラッチ制御用ア
クチュエータ６の駆動に基づいて伸長するＯラド６ａの
ストローク量に相対して同クラッチ２の接続状態が調整
される。 −
又、エンジン１はフォークを昇降動作させるためのリフ
トシリンダ及びマストを傾動させるためのティルトシリ
ンダに作動油を供給する油圧ポンプの駆動源としても使
用されている。Figure 1 shows the mechanism of the drive system of a forklift, in which the output of the engine 1 is transmitted through a dry single-plate clutch 2 to an automatic transmission 3.
The automatic transmission 3 drives the running drive wheels 5 forward and backward at a predetermined gear ratio via the differential gear mechanism 4. The dry single-plate clutch 2 that turns on and off the output of the engine 1 has its connection state adjusted relative to the stroke amount of an O-rad 6a that extends based on the drive of a clutch control actuator 6 as a clutch drive means. be done. - The engine 1 is also used as a drive source for a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to a lift cylinder for raising and lowering the fork and a tilt cylinder for tilting the mast.
一方、前記自動変速機３は図示しないシフト切換用アク
チュエータの駆動にて１速（低速）と２速（高速）とに
変速することができ、前後進切換用アクチュエータ（図
示しない）の駆動にて前進走行と後進走行とに切換るこ
とができる。On the other hand, the automatic transmission 3 can be shifted between 1st speed (low speed) and 2nd speed (high speed) by driving a shift switching actuator (not shown), and can be shifted between 1st speed (low speed) and 2nd speed (high speed) by driving a forward/forward switching actuator (not shown). It is possible to switch between forward travel and reverse travel.
次にクラッチ摩耗量検出表示装置の電気回路を第１図に
従って説明する。Next, the electric circuit of the clutch wear amount detection and display device will be explained with reference to FIG.
移動量検出手段としてのストローク検出センサ７はポテ
ンショメータよりなり、前記クラッチ制御用アクチュエ
ータ６のロッド６ａのストロークを検出し、その検出信
号はＡ／Ｄ変換器８にてデジタル信号に変換されてイン
ターフェイス９に出力される。The stroke detection sensor 7 as a movement amount detection means is composed of a potentiometer and detects the stroke of the rod 6a of the clutch control actuator 6, and the detection signal is converted into a digital signal by the A/D converter 8 and sent to the interface 9. is output to.
エンジン回転数センサ１０はエンジン１の出力軸の回転
数を検出し、その検出信号をインターフェイス９に出力
する。又、インプットシャフト回転数センサ１１は自動
変速機３の入力軸３ａの回転数を検出し、その検出信号
を前記インターフェイス９に出力する。Engine rotation speed sensor 10 detects the rotation speed of the output shaft of engine 1 and outputs the detection signal to interface 9 . Further, the input shaft rotation speed sensor 11 detects the rotation speed of the input shaft 3a of the automatic transmission 3, and outputs the detection signal to the interface 9.
算出手段１判別手段及び報知駆動手段としての中央処理
＠ｌ（以下ＣＰＵという）１２は記憶装置としての読み
出し専用メモリ（以下、ＲＯＭという）１３に記憶され
た制御プログラムに従って動作し、前記入出力インター
フェイス９を介して前記各センサからの検出信号を入力
する。又、ＣＰｔＪ１２は自動変速機３の出力軸の回転
数を検出する車速センサ（図示しない）及びアクセルペ
ダルの開度量を検出するアクセル開度センサ（図示しな
い）からの検出信号に基づいてその時の走行状態におけ
る最適な変速状態を割出す。A central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 12 serving as a determining means and a notification driving means operates according to a control program stored in a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 13 as a storage device, and Detection signals from each of the sensors are inputted via 9. In addition, CPtJ12 determines the current driving state based on detection signals from a vehicle speed sensor (not shown) that detects the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission 3 and an accelerator opening sensor (not shown) that detects the amount of opening of the accelerator pedal. Determine the optimal shift state for the given situation.
そして、ＣＰＵ１２はこの割出した変速状態に基づいて
入出力インターフェイス９を介して自動変速機駆動回路
（図示しない）に駆動制御信号を出力して図示しない駆
動機構を駆動させて自動変連撮３の変速状態を１速又は
２速に切換る。Then, the CPU 12 outputs a drive control signal to an automatic transmission drive circuit (not shown) via the input/output interface 9 based on the determined speed change state to drive a drive mechanism (not shown) to drive the automatic transmission continuous shooting 3. Switch the gear shift state to 1st or 2nd speed.
この切換時において、ＣＰＵ１２はアクチュエータ駆動
回路１４に駆動信号を出力しクラッチ制御用アクチュエ
ータ６を駆動させて乾式単板クラッチ２の接続を切るよ
うにしている。At the time of this switching, the CPU 12 outputs a drive signal to the actuator drive circuit 14 to drive the clutch control actuator 6 to disconnect the dry single plate clutch 2.
なお、この走行状態に対する変速状態は予め設定されて
いてその変速データは前記ＲＯＭ１３に記憶されている
。又、前記ＣＰＵ１２は前記インプットシャフト回転数
センサ１１からの検出信号に基づいてクラッチ２が回転
したか否かを割出し、自動変速＠３の入力軸３ａが回転
を開始したときを半クラツチ状態と判別する。Note that the speed change state for this running state is set in advance, and the speed change data is stored in the ROM 13. Further, the CPU 12 determines whether or not the clutch 2 has rotated based on the detection signal from the input shaft rotation speed sensor 11, and determines that when the input shaft 3a of the automatic transmission @3 starts rotating, it is in a half-clutch state. Discern.
そして、ＣＰＬ、１１２は半クラツチ状態であると判別
すると、そのとき入力した前記ストローク検出センサ７
からの検出信号に基づいて前記クラッチ制御用アクチュ
エータ６のロッド６ａの半クラツチストローク量Ｘ、す
なわち、前記乾式単板クラッチ２の接続状Ｂ（接続度合
）を割出す。When the CPL 112 is determined to be in a half-clutch state, the stroke detection sensor 7 inputted at that time
The half-clutch stroke amount X of the rod 6a of the clutch control actuator 6, that is, the connection state B (connection degree) of the dry single-plate clutch 2 is determined based on the detection signal from the clutch control actuator 6.
さらに、ＣＰＵ１２は の演算を行う。Furthermore, the CPU 12 Perform the calculation.
なお、ｘＯはクラッチ２に摩耗が生じていない状態（す
なわち、クラッチの最初の使用時）のときにおいて半ク
ラツチ状態になるまでの初期値クラッチストローク量で
あり、× １はクラッチ２の摩耗が許容される最大口す
なわち限界クラッチ摩耗量であって、両データは前記Ｒ
ＯＭ１３に格納され、前記算出するときに読み出される
（第３図参照）。Note that xO is the initial clutch stroke amount until the clutch is in a half-clutch state when there is no wear on clutch 2 (that is, when the clutch is used for the first time), and x 1 is the amount of clutch stroke that clutch 2 is allowed to wear. This is the maximum clutch wear amount, that is, the limit clutch wear amount, and both data are the R
It is stored in the OM 13 and read out when performing the calculation (see FIG. 3).
そして、ＣＰＵ１２は算出したＡの値に基づき１０％単
位毎のレベルに対応した表示信号Ｓを出力する。さらに
、予め設定される限界クラッチ摩耗量×１に達したとき
、すなわち前記Ａが０％となったとき報知駆動信号を出
力するようになっている。Then, the CPU 12 outputs a display signal S corresponding to a level in units of 10% based on the calculated value of A. Further, when a preset limit clutch wear amount x 1 is reached, that is, when the above-mentioned A becomes 0%, a notification drive signal is output.
なお、読み出し及び書き替え可能なメモリ（以下、ＲＡ
Ｍという）１５は前記ＣＰＵ１２の各種演篩結果が一時
記憶されるようになっている。Note that readable and rewritable memory (hereinafter referred to as RA)
15 (referred to as M) is designed to temporarily store various sieving results of the CPU 12.
報知手段としてのクラッチ摩耗量表示器１６は運転台に
設けられるとともに、前記インターフェイス９に接続さ
れている。このクラッチ摩耗量表示器１６は緑色に点灯
する複数個の表示素子（例えば発光ダイオード、表示ラ
ンプ等）１７ａと赤色に点灯する表示素子１７ｂが摩耗
量の程度に応じて直列に連設されている。A clutch wear amount indicator 16 serving as a notification means is provided in the driver's cab and is connected to the interface 9. This clutch wear amount indicator 16 includes a plurality of display elements (for example, light emitting diodes, indicator lamps, etc.) 17a that light up in green and a display element 17b that lights up in red, which are arranged in series according to the degree of wear. .
そして、表示素子１７ａはインターフェイス９から出力
される表示信号Ｓに対応していずれか一つが発光して摩
耗量のレベルを段階的に表示するようになっている。さ
らに、表示素子１７ｂはインターフェイス９から出力さ
れる報知信号に基づいて発光するようになっている。One of the display elements 17a emits light in response to a display signal S outputted from the interface 9 to display the level of wear amount in stages. Furthermore, the display element 17b emits light based on a notification signal output from the interface 9.
前記クラッチ摩耗量表示器１６とともに報知手段を構成
する警告ブザー１８は運転台に設けられるとともに前記
インターフェイス９に接続されている。そして、警告ブ
ザー１８はインターフェイス９から出力される報知信号
に基づいて警告音を発するようになっている。A warning buzzer 18, which together with the clutch wear amount indicator 16 constitutes a notification means, is provided in the driver's cab and is connected to the interface 9. The warning buzzer 18 emits a warning sound based on the notification signal output from the interface 9.
次に上記のように構成したフォークリフトの作用につい
て説明する。Next, the operation of the forklift constructed as described above will be explained.
さて、走行中にアクセルペダル（図示しない）の操作を
行うと、自動変速機３の出力軸の回転数を検出する車速
センサ（図示しない）及びアクセルペダルの開度量を検
出するアクセル開度センサ（図示しない）からの検出信
号に基づいてＣＰＵ１２はその時の走行状態における最
適な変速状態をＲＯＭ１３に記憶した変速データに基づ
き割出す。そして、ＣＰＵ１２はこの割出した変速状態
に基づいて入出力インターフェイス９を介して自動変速
機駆動回路（図示しない）に駆動制御信号を出力して図
示しない駆動機構を駆動させて自動変速ｌ１１３の変速
状態を１速又は２速に切換る。Now, when the accelerator pedal (not shown) is operated while driving, a vehicle speed sensor (not shown) detects the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission 3 and an accelerator opening sensor (not shown) detects the opening amount of the accelerator pedal. Based on the detection signal from the vehicle (not shown), the CPU 12 determines the optimum speed change state for the current driving condition based on the speed change data stored in the ROM 13. Then, the CPU 12 outputs a drive control signal to an automatic transmission drive circuit (not shown) via the input/output interface 9 based on the determined speed change state to drive a drive mechanism (not shown) to change the speed of the automatic transmission l113. Switch the state to 1st or 2nd speed.
この切換時において、ＣＰＵ１２はアクチュエータ駆動
回路１４に駆動信号を出力しクラッチ制御用アクチュエ
ータ６を駆動させて乾式単板クラッチ２の接続を切り、
自動変速１１３の切換が終了すると、接続が切られた状
態のクラッチ２はクラッチ制御用アクチュエータ６の駆
動に基づいて接続方向に駆動される。At the time of this switching, the CPU 12 outputs a drive signal to the actuator drive circuit 14 to drive the clutch control actuator 6 to disconnect the dry single plate clutch 2.
When the automatic gear shift 113 completes switching, the disconnected clutch 2 is driven in the connecting direction based on the drive of the clutch control actuator 6.
そして、クラッチ２が接続方向に駆動されているこの状
態においてＣＰＩＪ１２は前記インプットシャフト回転
数センサ１１から出力される検出信号に基づいて自動変
速機３の入力軸３ａが回転したか否かを割出し、自動変
速機３の入力軸３ａが回転を開始したときを半クラツチ
状態と判別する。In this state where the clutch 2 is driven in the connecting direction, the CPIJ 12 determines whether the input shaft 3a of the automatic transmission 3 has rotated based on the detection signal output from the input shaft rotation speed sensor 11. , when the input shaft 3a of the automatic transmission 3 starts rotating, it is determined that the clutch is in a half-clutch state.
ＣＰＵ１２は半クラツチ状態であると判別すると、その
とき入力したストローク検出センサ７からの検出信号に
基づいて前記クラッチ制御用アクチュエータ６の０ツド
６ａの半クラツチストロークｌ×、すなわら、前記乾式
単板クラッチ２の接続状態く接続度合）を割出す。When the CPU 12 determines that the clutch is in the half-clutch state, it determines the half-clutch stroke l× of the zero position 6a of the clutch control actuator 6 based on the detection signal input from the stroke detection sensor 7 at that time, that is, the dry clutch stroke. The connection state (connection degree) of the plate clutch 2 is determined.
続いてＣＰＬ１１２はＲＯＭ１３に格納されている初期
値クラッチストロークｌＸＯ及び限界クラッチ摩耗ＩＸ
１を読み出し、両データとその時の半クラツチストロ
ークＩＸとに基づいてそして、ＣＰｔＪ１２は算出した
Ａの大きさに対応する表示信号Ｓをインターフェイス９
に出力する。クラッチ摩耗量表示器１６はインターフェ
イス９から出力される摩耗層程度信号Ｓに対応して表示
素子１７ａのいずれか一つが発光する。Subsequently, the CPL 112 calculates the initial value clutch stroke lXO and limit clutch wear IX stored in the ROM 13.
1, and based on both data and the half-clutch stroke IX at that time, the CPtJ12 sends a display signal S corresponding to the calculated magnitude of A to the interface 9.
Output to. In the clutch wear amount indicator 16, one of the display elements 17a emits light in response to the wear layer degree signal S output from the interface 9.
さらに、クラッチ２の摩耗が進んで半クラツチ時のクラ
ッチストローク量が予め設定された×１に達したとき、
すなわちＣＰＵ１２が算出してＡが０％になると、ＣＰ
Ｕ１２は報知信号をインターフェイス９に出力する。報
知手段としてのクラッチ摩耗量表示器１６はインターフ
ェイス９から出力される報知信号に対応して表示素子１
７ｂを発光させ、さらに同じく報知手段としての警告ブ
ザー１８は警告音を発する。Furthermore, when the wear of the clutch 2 progresses and the clutch stroke amount when the clutch is half-engaged reaches a preset x1,
That is, when the CPU 12 calculates and A becomes 0%, the CP
U12 outputs a notification signal to the interface 9. A clutch wear amount indicator 16 serving as a notification means displays a display element 1 in response to a notification signal output from an interface 9.
7b emits light, and furthermore, a warning buzzer 18, which also serves as a notification means, emits a warning sound.
従って、運転作業者はどの表示素子１７ａが点灯したか
を視認することにより、現在のクラッチ２の摩耗の程度
がどの段階であるのかを確認することができる。さらに
、表示素子１７ｂが赤色点灯し、警告ブザー１８が警告
音を発した場合には特に危険な状態で有ることを運転作
業者は判断することができる。Therefore, the operator can confirm the current level of wear of the clutch 2 by visually checking which display element 17a is lit. Further, when the display element 17b lights up in red and the warning buzzer 18 emits a warning sound, the operator can judge that the situation is particularly dangerous.
次に第２実施例を説明すると、前記実施例では自動変速
機３の入力軸３８が回転を開始したときを半クラツチ状
態であるとしてＣＰＵ１２を判断するように構成したが
、その代りに半クラツチ検出手段をエンジン回転数セン
サ１０．インプットシャフト回転数センサ１１及びＣＰ
Ｕ１２とから構成している。すなわち、両センサ１０．
１１からの検出信号に基づいてＣＰＵ１２は両回転数が
同じ回転数になった時、すなわちクラッチ２が完全に接
続した状態の時を判断し、その時のストローク検出セン
サ７からの検出信号に基づいて完全接続ストローク！Ｘ
ｐを割出すようになっている。Next, the second embodiment will be described. In the previous embodiment, the CPU 12 was configured to determine that the clutch is in a half-clutch state when the input shaft 38 of the automatic transmission 3 starts rotating. The detection means is an engine rotation speed sensor 10. Input shaft rotation speed sensor 11 and CP
It consists of U12. That is, both sensors 10.
Based on the detection signal from the stroke detection sensor 7, the CPU 12 determines when both rotational speeds are the same, that is, when the clutch 2 is fully connected, and based on the detection signal from the stroke detection sensor 7 at that time. Fully connected stroke! X
It is designed to calculate p.
そして、ＣＰＵ１２は
Ｘ＝Ｘｐ−ΔＸ
の算出式にて半クラツチストロークＩＸを算出すること
により半クラツチ状態を判断するようにしている。そし
て、ＣＰＵ１２はこの結果に基づいて以下前記第１実施
例と同様にＡの値を算出するように構成したところが前
記第１実施例と異なっている。Then, the CPU 12 determines the half-clutch state by calculating the half-clutch stroke IX using the calculation formula: X=Xp-ΔX. The difference from the first embodiment is that the CPU 12 is configured to calculate the value of A based on this result in the same manner as in the first embodiment.
なお、ΔＸは完全接続ストローク量Ｘｐと半クラツチス
トローク量Ｘの差であって、経験則から予め得られ、こ
のデータはＲＯＭ１３に格納されるとともに前記算出す
るときに読み出される。Note that ΔX is the difference between the fully engaged stroke amount Xp and the half-clutch stroke amount X, and is obtained in advance from empirical rules, and this data is stored in the ROM 13 and read out at the time of the calculation.
この実施例の他の作用効果は前記第１実施例と同様であ
る。Other effects of this embodiment are similar to those of the first embodiment.
次に第３実施例を説明すると、この実施例では前記第２
実施例と同様に半クラツチ検出手段をエンジン回転数セ
ンサ１０．インプットシャフト回転数センサ１１及びＣ
ＰＵ１２とから構成している。そして、ＣＰＵ１２は自
動変速機３の入力軸３ａの回転数がエンジン回転数に対
して所定の許容誤差内の回転数に達した時（例えばエン
ジン回転数に対し９０％内に達した時）を判断し、その
時のストローク検出センサ７からの検出信号に基づいて
接続ストロークＩＸＩを割出すようになっている。Next, a third embodiment will be explained. In this embodiment, the second
As in the embodiment, the half-clutch detection means is the engine rotation speed sensor 10. Input shaft rotation speed sensor 11 and C
It is composed of PU12. Then, the CPU 12 determines when the rotation speed of the input shaft 3a of the automatic transmission 3 reaches a rotation speed within a predetermined tolerance with respect to the engine rotation speed (for example, when it reaches within 90% of the engine rotation speed). The connection stroke IXI is determined based on the detection signal from the stroke detection sensor 7 at that time.
そして、ＣＰＵ１２は
ｘ＝ｘｍ −△ｘ
の算出式にて半クラツチストローク量Ｘを算出すること
により半クラツチ状態を検出するようにしている。そし
て、ＣＰＵ１２はこの結果に基づいて以下前記第１実施
例と同様にＡの値を算出するように構成したところが前
記第２実施例と異なっている。Then, the CPU 12 detects the half-clutch state by calculating the half-clutch stroke amount X using the calculation formula: x=xm -Δx. This embodiment differs from the second embodiment in that the CPU 12 is configured to calculate the value of A based on this result in the same manner as in the first embodiment.
次に第４実施例を説明すると、この実施例では第２実施
例の構成中卒クラッチ検出手段をストローク検出センサ
７とＣＰＵ１２とから構成しているところが異なってい
る。すなわち、クラッチ２が完全に接続した状態におい
てクラッチ制御用アクチュエータ６におけるロッド６ａ
のエンド位置でのストローク邑（すなわち完全接続スト
ロークｉｘｐ ＞をストローク検出センサ７が検出し、
同ストローク検出センサ７からの検出信号に基づいて完
全接続ストＯ−りＩＸＤをＣＰＩＪ１２が割り出すよう
になっている。Next, a fourth embodiment will be described. This embodiment differs from the second embodiment in that the intermediate clutch detection means is composed of a stroke detection sensor 7 and a CPU 12. That is, when the clutch 2 is fully connected, the rod 6a in the clutch control actuator 6
The stroke detection sensor 7 detects the stroke position (i.e., the complete connection stroke ixp) at the end position of
The CPIJ 12 determines the complete connection stroke O-IXD based on the detection signal from the stroke detection sensor 7.
作用効果は前記第２実施例と同様である。The operation and effect are the same as in the second embodiment.
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば第１実施例の構成中警告ブザー１８若しくはクラ
ッチ摩耗量表示器１６のうちいずれか一方を省略する等
、この発明の趣旨から逸説しない範囲で適宜変更して実
施してもよい。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
For example, the structure of the first embodiment may be modified as appropriate without departing from the spirit of the invention, such as omitting either the warning buzzer 18 or the clutch wear amount indicator 16.
発明の効果
このように、本発明によればクラッチの長期間の使用や
入り切り回数が増えることにより生ずるクラッチの摩耗
状態を運転作業者に知らせることができ、そのことによ
って危険予知を行うことができるとともにクラッチの交
換時期の予想をも行うことができ、その結果車両の運転
に支障を来たす虞がなくなり車両の安全運行が可能とな
るという優れた効果を奏する。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to notify the operator of the wear state of the clutch caused by long-term use of the clutch or an increase in the number of times it is engaged and disengaged, and thereby it is possible to predict danger. At the same time, it is also possible to predict when the clutch will be replaced, and as a result, there is no risk of interfering with the operation of the vehicle, and the excellent effect is achieved that the vehicle can be operated safely.
第１図はこの発明を具体化したフォークリフトのｌ１ｌ
ｌを示す機構及び電気ブロック回路図、第２図はクラッ
チ摩耗量表示器の正面図、第３図はクラッチストローク
量の説明図、第４図はフローチャートである。
エンジン１、乾式単板クラッチ２、自動変速機３、クラ
ッチ制御用アクチュエータ６、ロンドロ８１ストローク
検出センサ７、エンジン回転数検出センサ１０１インプ
ツトシヤフト回転数センサ１１、中央処理装置（ＣＰｔ
Ｊ）１２、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１３、アクチ
ュエータ駆動回路１４、クラッチ摩耗量表示器１６、表
示素子１７、警告ブザー１８゜
特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作所富 士
通 株式会社Figure 1 shows a forklift truck embodying this invention.
FIG. 2 is a front view of a clutch wear amount indicator, FIG. 3 is an explanatory diagram of clutch stroke amount, and FIG. 4 is a flowchart. Engine 1, dry single plate clutch 2, automatic transmission 3, clutch control actuator 6, Londro 81 stroke detection sensor 7, engine rotation speed detection sensor 101 input shaft rotation speed sensor 11, central processing unit (CPt
J) 12, Read-only memory (ROM) 13, Actuator drive circuit 14, Clutch wear indicator 16, Display element 17, Warning buzzer 18゜Patent applicant Toyota Industries Corporation Fuji
Tsu Co., Ltd.
Claims (1)
に伝達するクラッチと、 前記クラッチを作動させ同クラッチの接続状態を制御す
るクラッチ駆動手段と、 前記クラッチ駆動手段の移動量を検出する移動量検出手
段と、 前記クラッチの異常を報知する報知手段と、前記移動量
検出手段からの検出信号に基づいてクラッチ摩耗量を算
出する算出手段と、 前記算出手段にて算出したクラツチ摩耗量が予め設定し
た値に達したかどうかを判別する判別手段と、 前記判別手段にて前記クラッチ摩耗量が予め設定した値
に達したと判別した時、前記報知手段を駆動させる報知
駆動手段と からなるクラッチ摩耗表示装置。1. A clutch that turns on and off the output of the engine and transmits the output to the transmission, a clutch drive means that operates the clutch and controls the connection state of the clutch, and a movement amount detection that detects the amount of movement of the clutch drive means. a means for notifying an abnormality of the clutch; a calculating means for calculating a clutch wear amount based on a detection signal from the movement amount detecting means; A clutch wear display comprising: a determining means for determining whether the amount of clutch wear has reached a predetermined value; and an informing drive means for driving the informing means when the determining means determines that the amount of clutch wear has reached a preset value. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60085030A JPH0756299B2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Clutch wear indicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60085030A JPH0756299B2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Clutch wear indicator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244927A true JPS61244927A (en) | 1986-10-31 |
| JPH0756299B2 JPH0756299B2 (en) | 1995-06-14 |
Family
ID=13847306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60085030A Expired - Lifetime JPH0756299B2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Clutch wear indicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0756299B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5058718A (en) * | 1989-05-12 | 1991-10-22 | Kabushiki Kaisha Daikin Seisakusho | Clutch facing abrasion indicator |
| US5181593A (en) * | 1992-02-18 | 1993-01-26 | Dana Corporation | Clutch wear indicator apparatus |
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| JP2003097905A (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Toyoda Mach Works Ltd | Method and apparatus for testing surface treating |
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|---|---|---|---|---|
| JP5869266B2 (en) * | 2011-09-06 | 2016-02-24 | アイシン・エーアイ株式会社 | Friction clutch device |
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| JPS60177333U (en) * | 1984-05-04 | 1985-11-25 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | Vehicle clutch control device |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP60085030A patent/JPH0756299B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111896249B (en) * | 2020-08-06 | 2023-06-02 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | Clutch life prediction method and system of booster with displacement sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0756299B2 (en) | 1995-06-14 |
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