JPS61231430A - Chassis dynamo for pour-wheel driven car - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To well perform the measurement of power by reproducing an actual running state with due regard to the driving force allotting ratio of drive wheels, by mounting first and second load operations means, a load control means for a main drive wheel, a differential operation means and a load control means for a follower drive wheel. CONSTITUTION:A first load operation means 22 operates the running resistance load of a main drive wheel at the time of constant speed running on the basis of a driving force allotting ratio and a second load operation means 24 operates the electric inertia load of the main drive wheel corresponding to acceleration. The load control means 44 controls the rotary load of a main power meter 12a in a real time on the basis of the operated value of the allotted resistance load corresponding to the main drive wheel obtained by adding said running resistance load and electric inertia load. By this method, the running load corresponding to the allotting ratio is applied to the main drive wheel through a main roller. At the same time, a differential operation means 82 outputs the difference between the main drive wheel and a follower drive wheel at a predetermined short time cycle and the load control means 94 for the follower drive wheel performs the follower control of the rotary load of a power sub-meter 12b so as to set the difference of a running distance to 0. By this method, the running load corresponding to the allotting ratio is imparted to the follower drive wheel in the same way as at the time of actual running.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用シャシダイナモ、特に四輪駆動用シャシ
ダイナモの改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement in a vehicle chassis dynamo, particularly a four-wheel drive chassis dynamo.

［従来の技術］ シャシダイナモは、車両の走行状態における動力特性を
模擬計測するために用いられ、例えば四輪駆動車の動力
測定を計測する場合には、四輪駆動車の前後駆動輪をそ
れぞれメインローラ及びサブローラに接触させ、これら
各ローラに車両の走行状態に応じた回転負荷を与える。[Prior Art] A chassis dynamo is used to simulate and measure the power characteristics of a vehicle under running conditions. For example, when measuring the power of a four-wheel drive vehicle, a chassis dynamo is used to simulate the power characteristics of a four-wheel drive vehicle. The roller is brought into contact with the main roller and the sub-roller, and a rotational load is applied to each roller according to the running condition of the vehicle.

このようにして、四輪駆動車の実走行をシャシダイナモ
ダイナモ上においてシュミレートし、その動力計測を車
両を停止した状態で良好に行うことができる。In this way, the actual running of the four-wheel drive vehicle can be simulated on the chassis dynamo dynamo, and the power can be measured with the vehicle stopped.

従来、このようなシャシダイナモにおいては、メインロ
ーラ及びサブローラの回転負荷の制御を、前輪及び後輪
用ローラの回転負荷の総和が四輪駆動車の実際の走行状
態における走行負荷と等しくなるように１Ｉ１１Ｉｌｌ
シ、かつ四輪駆動車の前輪と後輪との間に差速が発しな
いよう両ローラの回転数を等しくするようフィードバッ
ク制御していた。Conventionally, in such a chassis dynamometer, the rotational loads of the main roller and sub-roller are controlled so that the sum of the rotational loads of the front and rear wheel rollers is equal to the running load in the actual running state of the four-wheel drive vehicle. 1I11Ill
In addition, feedback control was used to equalize the rotational speed of both rollers to prevent a difference in speed between the front and rear wheels of a four-wheel drive vehicle.

し発明が解決しようとする問題点コ 従って、このような従来のシャシダイナモは、前輪と後
輪の駆動力分担比が等しい場合には、その動力計測を実
走行に近似した状態で正確に行うことができる。Problems to be Solved by the Invention Therefore, such a conventional chassis dynamometer cannot accurately measure power in a state that approximates actual driving when the driving force sharing ratio between the front wheels and the rear wheels is equal. be able to.

しかし、四輪駆動車の前輪及び後輪の駆動力の分担比は
必ずしも等しくなく、車両に求められる性能及び使用目
的等に応じて前輪又は後輪の一方の駆動力分担比を他方
に比べて大きく設定することも多い。However, the ratio of driving force shared between the front wheels and the rear wheels of a four-wheel drive vehicle is not necessarily equal, and depending on the performance required of the vehicle and the intended use, etc. It is often set large.

このような場合、従来の差速Ｏ制御を行うシャシダイナ
モでは、四輪駆動車の動力計測を実走行をシュミレート
として正確に行うことができず、その有効な対策が望ま
れていた。In such a case, a conventional chassis dynamometer that performs differential speed O control cannot accurately measure the power of a four-wheel drive vehicle by simulating actual driving, and an effective countermeasure has been desired.

１里二旦ｊ 本発明は、このような従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、四輪駆動中の駆動輪の駆動力分担比
を考慮して実走行状態を正確に再現し、良好な動力計測
を行うことが可能な四輪駆動車用シャシダイナモを提供
することにある。The present invention has been made in view of such conventional problems, and its purpose is to accurately determine the actual driving condition by considering the driving force sharing ratio of the drive wheels during four-wheel drive. An object of the present invention is to provide a chassis dynamo for a four-wheel drive vehicle that can reproduce and perform good power measurements.

［問題点を解決するための手段］ 本発明のシャシダイナモは、供試四輪駆動の主駆動輪及
び従駆動輪に対応してメインローラ及びサブローラを設
け、前記メインローラ及びサブローラの回転負荷をメイ
ン動力計及びサブ動力計を用い電気的に制御することに
より、四輪Ｕ動車の動力計測を行う。[Means for Solving the Problems] The chassis dynamo of the present invention is provided with main rollers and sub-rollers corresponding to the main drive wheels and sub-drive wheels of the four-wheel drive under test, and the rotational load of the main rollers and sub-rollers is reduced. The power of a four-wheel U-vehicle is measured by electrically controlling a main dynamometer and a sub-dynamometer.

ここにおいて、前記主駆動輪としては、必要に応じ四輪
駆動車の前輪又は後輪のいずれをも指定することができ
、例えば前輪を主駆動輪として指定した場合には、後輪
は自動的に従駆動輪となる。Here, as the main drive wheels, either the front wheels or the rear wheels of the four-wheel drive vehicle can be designated as necessary. For example, when the front wheels are designated as the main drive wheels, the rear wheels are automatically It becomes a driven wheel.

本発明の特徴的事項は、 四輪駆動車の走行速度及び駆動力分担比に基づき主駆動
輪の走行抵抗負荷を演算する第１の負荷演算手段と、 四輪駆動車の加速度及び慣性負荷に基づき主駆動輪の電
気慣性負荷を演算する第２の負荷！１４１手段と、 前記第１及び第２の負荷演算手段の出力を加算して主駆
動輪の分担抵抗負荷を演算し、この演算値に其づきメイ
ン動力計の回転負荷を制御する主駆動輪用負荷制御手段
と、 四輪駆動車の主駆動輪及び従駆動輪の走行距離の差分を
所定の短時間周期で順次演算出力する差分演算手段と、 検出された主駆動輪及び従駆動輪の走行距離の差分がＯ
となるようサブ動力計の回転負荷を制御プる従駆動輪用
負荷制御手段と、 を含むことにある。Characteristic features of the present invention include: a first load calculation means that calculates the running resistance load of the main drive wheels based on the running speed and driving force sharing ratio of the four-wheel drive vehicle; A second load that calculates the electrical inertia load of the main drive wheels based on this! 141 means and the outputs of the first and second load calculating means are added to calculate the shared resistance load of the main driving wheels, and the rotational load of the main dynamometer is controlled based on this calculated value. Load control means; Difference calculation means for sequentially calculating and outputting the difference in travel distance between the main drive wheel and the sub drive wheel of the four-wheel drive vehicle at a predetermined short period of time; The difference in distance is O
and a load control means for the driven wheels for controlling the rotational load of the sub-dynamometer so that the rotational load of the sub-dynamometer is controlled so that

ここにおいて、前記駆動力分担比は、主駆動輪と従駆動
輪の駆動力比であり、本発明においては主駆動輪の駆動
力分担比を第１の負荷演算手段に対し設定すれば十分で
ある。Here, the driving force sharing ratio is the driving force ratio between the main driving wheels and the slave driving wheels, and in the present invention, it is sufficient to set the driving force sharing ratio of the main driving wheels to the first load calculation means. be.

また、前記四輪駆動車の慣性負荷としては、第２の負荷
演算手段の構成に応じて、車両ｆｉｌと等価な基準慣性
負荷あるいは、この基準慣性負荷から各ローラの固定慣
性負荷を減算した基準電気慣性負荷を用いることが好ま
しい。The inertia load of the four-wheel drive vehicle may be a reference inertia load equivalent to the vehicle fil or a reference value obtained by subtracting the fixed inertia load of each roller from this reference inertia load, depending on the configuration of the second load calculation means. Preferably, an electrical inertial load is used.

［作用］ 以上の構成とすることにより、本発明のシャシダイナモ
を用い四輪駆動車の動力計測を行うと、第１の負荷演算
手段は、駆動力分担比に基づき四輪駆動車の定速走行時
における主駆動輪の走行抵抗負荷を演算し、また第２の
負荷演算手段は、四輪駆動車の加速度に応じた主駆動輪
の電気慣性負荷を演算する。[Function] With the above configuration, when the chassis dynamo of the present invention is used to measure the power of a four-wheel drive vehicle, the first load calculation means calculates the constant speed of the four-wheel drive vehicle based on the driving force sharing ratio. The running resistance load of the main drive wheels during running is calculated, and the second load calculation means calculates the electrical inertia load of the main drive wheels according to the acceleration of the four-wheel drive vehicle.

そして、主駆動輪用負荷制御手段は、このようにして演
算された走行抵抗負荷と電気慣性負荷とを加算して、主
駆動輪に対応する分担抵抗負荷を演算し、この演算値に
基づきメイン動力計の回転負荷をリアルタイム制御する
。Then, the main drive wheel load control means adds the running resistance load and the electric inertia load calculated in this way to calculate a shared resistance load corresponding to the main drive wheel, and based on this calculated value, the main drive wheel load control means calculates a shared resistance load corresponding to the main drive wheel. Controls the rotating load of the dynamometer in real time.

このようにすることにより、四輪駆動車の主駆動輪には
、その駆動力分担比に応じた走行負荷がメインローラを
介して与えられることになる。By doing this, the main drive wheels of the four-wheel drive vehicle are given a running load in accordance with their driving force sharing ratio via the main rollers.

これと同時に、差分演算手段は、四輪駆動車の主駆動輪
及び従駆動輪の差分を所定の短時間周期で出力し、従駆
動輪用負荷制御手段は、出力される走行距離の差分がＯ
となるようサブ動力計の回転負荷を追従制御する。この
ように四輪駆動車の従駆動輪を、主駆動輪との走行距離
が等しくなるにう追従制御することにより、従駆動輪に
は実走行と同様に、その駆動力分担比に応じた走行負荷
が与えられることになる。At the same time, the difference calculation means outputs the difference between the main drive wheels and the sub drive wheels of the four-wheel drive vehicle in a predetermined short period, and the sub drive wheel load control means outputs the difference between the output travel distances. O
The rotational load of the sub-dynamometer is controlled to follow. In this way, by controlling the slave drive wheels of a four-wheel drive vehicle so that the traveling distance is equal to that of the main drive wheels, the slave drive wheels are controlled according to their driving force sharing ratio, just like in actual driving. A running load will be applied.

このようにして本発明のシャシダイナモは、実際の走行
時にその駆動力分担比に応じて主駆動輪及び従駆動輪に
加わる走行負荷をメインローラ及びサブローラ上におい
て正確に再現し、四輪駆動車の動力計測を正確に行うこ
とが可能となる。In this way, the chassis dynamometer of the present invention accurately reproduces the running load applied to the main drive wheels and the subordinate drive wheels on the main rollers and sub-rollers in accordance with the driving force sharing ratio during actual driving, and It becomes possible to accurately measure the power of

また、本発明によれば、所定の短時間周期毎に、主駆動
輪及び従駆動輪の走行距離群の差分がＯとなるよう制御
するため、四輪駆動車の定速走行状態を特に正確に再現
することができる。Further, according to the present invention, since the difference between the traveling distance groups of the main drive wheels and the subordinate drive wheels is controlled to be O at every predetermined short period, the constant speed running state of the four-wheel drive vehicle is controlled particularly accurately. can be reproduced.

更に、本発明によれば、前記主駆動輪に対し従駆動輪を
前述したように追従制御しているため、実際の走行時に
主駆動輪と従駆動輪との間に発生する位相差、差速等を
正確に再現し、より精度の高い動力計測を行うことがで
きる。Further, according to the present invention, since the subordinate drive wheels are controlled to follow the main drive wheels as described above, the phase difference and the difference that occur between the main drive wheels and the subordinate drive wheels during actual driving are reduced. It is possible to accurately reproduce speed, etc. and perform more accurate power measurements.

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。[Example] Next, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第２図には本発明にかかる四輪駆動車用シャシダイナモ
の好適な実施例が示されており、実施例のシャシダイナ
モは、四輪駆動＊ｉ　ｏｏの主駆動輪１１０及び従駆動
輪１２０をメインローラ１０ａ及びサブローラ１０ｂに
当接載置し、これら各ローラ１０ａ、１０ｂの回転負荷
を動力計１２ａ、１２ｂを用いそれぞれ個別に電気的に
制御している。′ そして、四輪駆動車１００の動力計測を行う場合には、
駆動輪１１０及び１２０の回転により移動することがな
いよう四輪駆動車１００を所定の固定手段により固定し
、ローラ１０ａ及び１０ｂ上において模擬走行させる。FIG. 2 shows a preferred embodiment of the chassis dynamo for a four-wheel drive vehicle according to the present invention. are placed in contact with the main roller 10a and sub-roller 10b, and the rotational loads of these rollers 10a, 10b are electrically controlled individually using dynamometers 12a, 12b. 'And when measuring the power of the four-wheel drive vehicle 100,
The four-wheel drive vehicle 100 is fixed by a predetermined fixing means so that it does not move due to the rotation of the drive wheels 110 and 120, and is simulated running on the rollers 10a and 10b.

このとき、回転する各ローラ１０ａ、１０ｂは実際の路
面に代え無限端平端路として機能し、四輪駆動車の動力
計測を実際の走行路と同様に行うことができる。At this time, each of the rotating rollers 10a and 10b functions as an endless flat end road instead of an actual road surface, and the power of the four-wheel drive vehicle can be measured in the same way as on an actual road.

なお、この場合に実走行に近似した模擬走行状態は、実
際の走行時において、四輪駆動＄１００の主駆動輪１１
０及び従駆動輪１２０に加わる負荷と等しい回転負荷を
メインローラ１０ａ及びサブローラ１０ｂに加えること
により形成される。In this case, the simulated driving state that approximates actual driving is based on the main drive wheels 11 of the four-wheel drive system ($100) during actual driving.
It is formed by applying a rotational load equal to the load applied to the main roller 10a and the sub-roller 10b to the main roller 10a and the sub-roller 10b.

ここにおいて、実際の走行時に四輪駆動車１００の主駆
動輪１１０及び従駆動輪１２０に加わる走行負荷につい
て検討すると、この走行負荷は走行抵抗負荷と慣性負荷
とを含む。Here, when considering the running load applied to the main drive wheels 110 and the slave drive wheels 120 of the four-wheel drive vehicle 100 during actual running, this running load includes a running resistance load and an inertial load.

前記走行抵抗負荷は、車両を所定速度で走行した際に発
生するころがり抵抗、風損及び勾配抵抗の総和をもって
表され、また前記慣性負荷は車両を加速または減速した
際に加わる負荷である。The running resistance load is expressed as the sum of rolling resistance, windage loss, and gradient resistance that occur when the vehicle is running at a predetermined speed, and the inertial load is the load that is applied when the vehicle is accelerated or decelerated.

第１図には、四輪駆動車１０ｏの実走行に近似した回転
負荷をローラ１０ａ、１０ｂに与える制御回路が示され
ており、ローラ１０ａ、１０ｂ上を模擬走行する四輪駆
動車１００の走行速度及び加速度は走行状態検出手段２
０にて検出され、この検出速度は四輪駆動車１００の主
駆動輪１１０の走行抵抗負荷を演算する第１の負荷演算
手段２２に供給され、また前記検出加速度は主駆動輪１
１０の電気慣性負荷を演算する第２の負荷演算手段２４
に向は供給される。FIG. 1 shows a control circuit that applies a rotational load to the rollers 10a, 10b that approximates the actual running of the four-wheel drive vehicle 10o, in which the four-wheel drive vehicle 100 simulates running on the rollers 10a, 10b. The speed and acceleration are detected by the running state detection means 2.
0, this detected speed is supplied to the first load calculation means 22 that calculates the running resistance load of the main drive wheels 110 of the four-wheel drive vehicle 100, and the detected acceleration is
Second load calculation means 24 for calculating 10 electrical inertia loads
Direction is supplied.

実施例において、前記走行状態検出手段２０は、各ロー
ラ１０ａ、１０ｂの回転数ｎａ１ｎｂを検出する一対の
ピックアップ２６ａ、２６ｂ１検出回転数ｎａ、ｎｂに
基づき四輪駆動車１００の各駆動輪１１０及び１２０の
速度Ｖａ及びｖｂをそれぞれ検出する一対の速度検出器
２８ａ、２８ｂ。In the embodiment, the running state detection means 20 detects each of the driving wheels 110 and 120 of the four-wheel drive vehicle 100 based on the detected rotational speeds na and nb of a pair of pickups 26a and 26b1 that detect the rotational speed na1nb of each roller 10a and 10b. A pair of speed detectors 28a, 28b detecting speeds Va and vb of , respectively.

検出速度Ｖａ及びｖｂの平均値Ｖを演算する平均値演算
器３０、平均速度■に基づき四輪駆動車１００の平均加
速度αを演算する加速度演算器３２を含む。It includes an average value calculator 30 that calculates the average value V of the detected speeds Va and vb, and an acceleration calculator 32 that calculates the average acceleration α of the four-wheel drive vehicle 100 based on the average speed ■.

そして、平均値演算器３０の演算する四輪駆動車１００
の平均速度■を第１の負荷演算手段２２に向は供給し、
加速度演算器３２の演算する平均加速度αを第２の負荷
演算手段２４に向は入力している。Then, the four-wheel drive vehicle 100 calculated by the average value calculation unit 30
supplying the average speed ■ to the first load calculation means 22,
The average acceleration α calculated by the acceleration calculator 32 is input to the second load calculation means 24.

本発明の特徴的事項は、シャシダイナモ上において、四
輪駆動車の主駆動輪及び従駆動輪の駆動力分担比を考慮
して実走行状態を正確に再現することにある。A feature of the present invention is to accurately reproduce actual driving conditions on a chassis dynamometer by taking into consideration the driving force sharing ratio between the main drive wheels and the sub drive wheels of a four-wheel drive vehicle.

このため、本発明においては、分担比設定器３４により
四輪駆動車１００の主駆動輪１１０の駆動力分担比ａ（
０≦ａ≦１）が設定され、この分担比設定器３４の出力
ａ　４．ｔ　Ｄ　／　Ａ変換器３６を介して第１の負荷
演算手段２２及び第２の負荷演算手段２４に向けそれぞ
れ入力される。Therefore, in the present invention, the driving force sharing ratio a(
0≦a≦1) is set, and the output a of this sharing ratio setting device 34 4. t is inputted via the D/A converter 36 to the first load calculation means 22 and the second load calculation means 24, respectively.

第１の負荷演算手段２２は、四輪層ａｌｔ１１００の走
行速度■及び主駆動輪１１０の分担比、ａに基づき、主
駆動輪１１０の走行抵抗負荷Ｗを演算する。The first load calculation means 22 calculates the running resistance load W of the main drive wheels 110 based on the running speed (2) of the four-wheel layer alt 1100 and the sharing ratio of the main drive wheels 110, a.

実施例において、この第１の負荷演算手段２２は、平均
値演算値３０の出力する平均速度■をロードロード設定
器３８に入力し、ここで、四輪駆動車１００が当該速度
Ｖで定速走行した際発生する走行抵抗負荷、すなわち速
度■における車両全体のころがり抵抗、風損及び勾配抵
抗の総和を演算し、その演算値を走行抵抗負荷演算器４
０に入力する。In the embodiment, the first load calculating means 22 inputs the average speed ■ outputted from the average value calculation value 30 to the load setting device 38, and here, the four-wheel drive vehicle 100 is set at a constant speed at the speed V. The running resistance load that occurs when driving, that is, the sum of the rolling resistance, windage loss, and slope resistance of the entire vehicle at speed ■, is calculated, and the calculated value is sent to the running resistance load calculator 4.
Enter 0.

前記ロードロード設定！１ｉ３８としては、定数項設定
方式、折れ線近似方式又は実数値設定方式等の各種の方
式を採用したものが周知であり、本実施例においては、
実数値設定方式を採用したものを用いている。Said load load settings! As 1i38, various methods are well known, such as a constant term setting method, a polygonal line approximation method, or a real value setting method, and in this example,
It uses a real value setting method.

第３図には、実施例のロードロード設定器３８に予め設
定された速度−走行抵抗負荷特性のデータが示されてお
り、予め各車速における走行抵抗負荷をサンプリングし
て設定しておき、このサンプリング間の値は直線補間し
て折れ線近似している。FIG. 3 shows the speed-travel resistance load characteristic data preset in the load setting device 38 of the embodiment. Values between samplings are approximated by a polygonal line by linear interpolation.

そして、ロードロード設定器３８は、この第３図に示す
データに基づき、検出速度に対応したトルクを走行抵抗
負荷として演算出力している。Based on the data shown in FIG. 3, the load setting device 38 calculates and outputs the torque corresponding to the detected speed as a running resistance load.

前記走行抵抗演算器４０は、ロードロード設定器３８か
ら出力される四輪駆動車１００全体の走行抵抗負荷に主
駆動輪１１０の駆動力分担比ａを乗じて主駆動輪１１０
の分担する走行抵抗負荷Ｗを演算している。The running resistance calculator 40 multiplies the running resistance load of the entire four-wheel drive vehicle 100 outputted from the road load setting device 38 by the driving force sharing ratio a of the main drive wheels 110 to determine the main drive wheels 110.
The running resistance load W to be shared by the vehicle is calculated.

このようにして、本実施例の第１の負荷演算手段２２は
、駆動力分担比に基づいた主駆動輪１１０の走行抵抗負
荷Ｗを演算出力することができる。In this way, the first load calculating means 22 of this embodiment can calculate and output the running resistance load W of the main drive wheels 110 based on the driving force sharing ratio.

また、前述したように、四輪駆動車１００の駆動輪１１
０及び１２０の走行負荷を求めるためには、このような
走行抵抗負荷Ｗ以外に車両の加減速走行時における慣性
負荷も演算づ°ることが必要である。ところで、このよ
うなシャシダイナモでは、ローラ１０及びこれに直結さ
れた動力計１２自体が機械的な固定慣性負荷を有するた
め、ローラ１０を介して駆動輪１１０及び１２０に与え
られる慣性負荷はこのような固定慣性負荷と動ノｊ計１
２を介して与えられる電気慣性負荷との合計値となる。Further, as described above, the drive wheels 11 of the four-wheel drive vehicle 100
In order to obtain the running loads of 0 and 120, it is necessary to calculate not only the running resistance load W but also the inertial load during acceleration and deceleration of the vehicle. By the way, in such a chassis dynamo, since the roller 10 and the dynamometer 12 directly connected thereto have a fixed mechanical inertia load, the inertia load applied to the drive wheels 110 and 120 via the roller 10 is as follows. fixed inertia load and dynamic nozzle 1
This is the total value of the electric inertia load given through 2.

このことは、とりも直さず動力計１２の電気慣性負荷を
、実際の走行時に四輪部！Ｉ！ＩＩ車１００の駆動輪１
１０に加わる慣性負荷からメインローラ１０ａの固定慣
性負荷を減算した値に制御しなければならないことを意
味する。This means that the electrical inertia load on the dynamometer 12 is reduced to four wheels during actual driving. I! Drive wheel 1 of II car 100
This means that the fixed inertial load of the main roller 10a must be controlled to a value obtained by subtracting the fixed inertial load of the main roller 10a from the inertial load applied to the main roller 10a.

一般にこのような加減速時における電気慣性負荷は、車
両重量そのものを表す基準慣性負荷から固定慣性負荷を
減算して基準電気慣性負荷を求め、この値に車両の加速
度を含む制御関数を乗算することにより与えられる。Generally, the electric inertia load during acceleration/deceleration is determined by subtracting the fixed inertia load from the reference inertia load representing the vehicle weight itself to obtain the reference electric inertia load, and then multiplying this value by a control function that includes the acceleration of the vehicle. is given by

このため、本実施例の装置は、慣性負荷設定器４８を用
い、四輪駆動車１００の全１ｆｆｉに対応した値を車両
全体の基準慣性負荷として設定し、この値をＤ／Ａ変換
器５０を介して第２の負荷演算手段２４に入力している
。For this reason, the device of this embodiment uses the inertial load setter 48 to set a value corresponding to all 1ffi of the four-wheel drive vehicle 100 as the reference inertial load for the entire vehicle, and sets this value to the D/A converter 50. It is input to the second load calculation means 24 via.

第２の負荷演算手段２４は、このようにして設定された
基準慣性負荷及び主駆動輪１１０の駆動力分担比ａに基
づき、検出加速度αに応じた主駆動輪１１０の電気慣性
負荷Ｙを演算出力する。The second load calculation means 24 calculates the electric inertia load Y of the main drive wheels 110 according to the detected acceleration α based on the reference inertia load set in this way and the driving force sharing ratio a of the main drive wheels 110. Output.

実施例において、この第２の負荷演算手段２４は、基準
慣性負荷演算器５２）減算器５４、固定慣性負荷設定器
５６及び電気慣性負荷演算器５８を含む。In the embodiment, this second load calculating means 24 includes a reference inertial load calculating unit 52) a subtractor 54, a fixed inertial load setting unit 56, and an electric inertial load calculating unit 58.

そして、負荷演算器５２は、入力される車両全体の基準
慣性負荷及び主駆動輪１１０の駆動力分担比ａに基づぎ
主駆動輪１１０の基準慣性角′荷を演算し、その演算結
果を減算器５４に向は入力する。、また、固定慣性負荷
設定器５６には、予め固定慣性負荷が設定されており、
この設定値は減算器５４に向は入力される。減算３５４
は、このようにして入力される主駆動輪１１０の基準慣
性負荷からその固定慣性負荷を減算し、主駆動輪１００
の基準電気慣性負荷Ｙを演算する。Then, the load calculation unit 52 calculates the standard inertia angle' load of the main drive wheels 110 based on the input reference inertia load of the entire vehicle and the driving force sharing ratio a of the main drive wheels 110, and uses the calculation result. The direction is input to the subtracter 54. , Further, a fixed inertial load is set in advance in the fixed inertial load setting device 56,
This set value is input to the subtracter 54. subtraction 354
subtracts the fixed inertia load from the reference inertia load of the main drive wheel 110 input in this way, and calculates the result of the main drive wheel 100.
Calculate the reference electric inertia load Y of .

そして、電気慣性負荷演算器５８は、このようにして、
演算される基準電気慣性負荷及び検出加速度αに基づき
、その検出加速度αにおける主駆動輪１１０の電気慣性
負荷Ｙを演算し、主駆動輪用の負荷演算手段４４に向は
出力する。In this way, the electric inertial load calculator 58
Based on the calculated reference electrical inertia load and the detected acceleration α, the electrical inertial load Y of the main drive wheel 110 at the detected acceleration α is calculated and outputted to the main drive wheel load calculation means 44.

この主駆動輪用の負荷演算手段４４は、前記第１及び第
２の負荷演算手段２２及び２４の出力Ｗ及びＹを加算し
て主駆動輪１１０の分担抵抗負荷Ｚを演算し、この演算
値Ｚに基づきメイン動力計１２ａの回転負荷制御を行う
。This main drive wheel load calculation means 44 calculates a shared resistance load Z for the main drive wheels 110 by adding the outputs W and Y of the first and second load calculation means 22 and 24, and calculates this calculated value. Rotational load control of the main dynamometer 12a is performed based on Z.

実施例において、この負荷演算手段４４は、演算器４０
及び５８の出力を加算し主駆動輪１１０の分担抵抗負荷
Ｚを演算する加算器６０と、この分担抵抗負荷２に基づ
きメイン動力計１２ａを制御する負荷制御部６２と、を
含む。In the embodiment, this load calculation means 44 is a calculation unit 40
and 58 to calculate a shared resistance load Z of the main drive wheels 110, and a load control section 62 that controls the main dynamometer 12a based on this shared resistance load 2.

そして、負荷制御部６２は、動力計１２８の吸収する回
転トルクを検出するロードセル６４と、アンプ６６を介
して入力されるロードセル６４の検出トルクと加算器６
０から入力される分担抵抗負荷２とを照合する照合器６
８と、を含み、両照合データが一致するよう、トルク制
御回路７０によりゲートパルスジェネレータ７２を介し
てサイリスタユニット７４を制御している。The load control unit 62 includes a load cell 64 that detects the rotational torque absorbed by the dynamometer 128, a detected torque of the load cell 64 inputted via an amplifier 66, and an adder 6.
Collator 6 that collates with the shared resistance load 2 input from 0
8, and the thyristor unit 74 is controlled by the torque control circuit 70 via the gate pulse generator 72 so that both collation data match.

このとぎ、動力計１２ａを発電様として制御する場合、
発電された電力はサイリスタユニット７４を介して電源
７６側へフィードバックされる。After this, when controlling the dynamometer 12a to generate electricity,
The generated power is fed back to the power source 76 via the thyristor unit 74.

このようにして、本発明のシャシダイナモでは、メイン
ローラ１２ａを介し、四輪駆動＋１！１００の主駆動輪
１１０に、この駆動力分担比ａに応じた分担抵抗負荷を
与え、主駆動輪１１０を実際の走行状態を正確にシュミ
レートして駆動することができるー。In this way, in the chassis dynamo of the present invention, a shared resistance load corresponding to this driving force sharing ratio a is applied to the main drive wheels 110 of the four-wheel drive +1!100 via the main roller 12a, and the main drive wheels 110 can be driven by accurately simulating actual driving conditions.

また、本発明のシ１１シダイナモは、主駆動輪１１０と
その走行距離が等しくなるよう従駆動輪１２０の走行負
荷を追従制御し、これにより従駆動輪１２０にその駆動
力分担比（１−ａ）に応じた走行負荷を与えている。Furthermore, the dynamo of the present invention performs follow-up control on the running load of the slave drive wheels 120 so that the traveling distance thereof is equal to that of the main drive wheels 110, and thereby the drive force sharing ratio (1-a) of the slave drive wheels 120 is ) is given a running load according to the

このため、本発明の装置は、四輪駆動１［１００の主駆
動輪１１０と従駆動輪１２０の走行距離の差分を所定の
短時間周期で順次演算出力する差分演算手段８２を含む
。For this reason, the device of the present invention includes a difference calculation means 82 that sequentially calculates and outputs the difference between the travel distances of the main drive wheels 110 and the sub drive wheels 120 of the four-wheel drive 1 [100] at a predetermined short period of time.

実施例において、この差分演算手段８２は、各ピックア
ップ２６ａ、２６ｂの出力が入力される一対のカウンタ
８４ａ、８４ｂを含み、これら各カウウンタ８４ａ、８
４ｂは周期設定器８６により設定された所定の短時間周
期（実施例では０．５秒周期）ごとに主駆動輪１１０及
び従駆動輪１２０の走行距離を演算し照合器８８に向は
出力する。照合器８８は、この信号が入力される度に主
駆動輪１１０及び従駆動輪１２０の走行距離の差分を順
次演算出力する。In the embodiment, the difference calculating means 82 includes a pair of counters 84a, 84b into which the outputs of the respective pickups 26a, 26b are input;
4b calculates the traveling distance of the main drive wheel 110 and the slave drive wheel 120 at every predetermined short period (0.5 second period in the embodiment) set by the period setting device 86, and outputs the distance to the collation device 88. . The comparator 88 sequentially calculates and outputs the difference between the travel distances of the main drive wheels 110 and the sub drive wheels 120 every time this signal is input.

また、本実施例においては、このような差分演算手段８
２の以外に、四輪駆動ｉｉ　ｏｏの主駆動輪１１０に対
する従駆動輪１２０の差速を検出する差速検出手段９０
が設けられている。Further, in this embodiment, such a difference calculation means 8
In addition to 2, differential speed detection means 90 detects the differential speed of the subordinate drive wheels 120 with respect to the main drive wheels 110 of the four-wheel drive IIOO.
is provided.

この差速検出手段９０は、速度検出器２８ａ。This speed difference detection means 90 is the speed detector 28a.

２８ｂの各検出速度Ｖａ及びｖｂを照合し、その差速を
検出する照合器８２を用いて形成されている。It is formed using a collation device 82 that collates each detected speed Va and vb of 28b and detects the difference speed.

そして、これら差分演算手段８０及び差速検出手段９０
の出力は従駆動輪用負荷制御手段９４に入力されるでい
る。These difference calculating means 80 and differential speed detecting means 90
The output is input to the slave drive wheel load control means 94.

この従駆動輪用負荷制御手段９４は、検出された主駆動
輪１１０及び従駆動輪１２０の走行距離の差分が０とな
るようサブ動力計１２ｂの回転負荷を制御するものであ
り、本実施例においては、前述した主駆動輪１１０及び
従駆動輪１２０の走行距離の差分とともにその差速もＯ
となるようサブ動力計１２ｂの回転負荷を制御している
。This slave drive wheel load control means 94 controls the rotational load of the sub dynamometer 12b so that the difference between the detected traveling distances of the main drive wheel 110 and the slave drive wheel 120 becomes 0. , the difference in travel distance between the main drive wheels 110 and the sub drive wheels 120 as described above and the difference in speed are also O.
The rotational load of the sub-dynamometer 12b is controlled so that

このため、実施例の負荷制御手段９４は、加算器９５、
定速度制御回路９６、ゲートパルスジェネレータ９７及
びサイリスタユニット９８を含む。For this reason, the load control means 94 of the embodiment includes an adder 95,
It includes a constant speed control circuit 96, a gate pulse generator 97, and a thyristor unit 98.

そして、加算器９５は、照合器８８及び９２からそれぞ
れ出力される主駆動輪１１０及び従駆動輪１２０の走行
距離の差分及び差速を加算し定速度制御回路９６に入力
する。定速度制御回路９８はこのようにして入力される
走行距離の差分及び差速が共にＯとなるよう、ゲートパ
ルスジェネレータ９７を介してサイリスタユニツ１−９
８を制御している。Then, the adder 95 adds the difference in travel distance and the differential speed of the main drive wheel 110 and the slave drive wheel 120 output from the comparators 88 and 92, respectively, and inputs the result to the constant speed control circuit 96. The constant speed control circuit 98 controls the thyristor units 1-9 via the gate pulse generator 97 so that both the difference in travel distance and the difference in speed input in this way become O.
8 is controlled.

このとき、動力計１２ｂを発電機として制御する場合に
は、ここで発電された電力はサイリスタユニット９８を
介して電源７６へフィードバックされている。At this time, when controlling the dynamometer 12b as a generator, the electric power generated here is fed back to the power source 76 via the thyristor unit 98.

このようにして、本発明のシャシダイナモは、従駆動輪
１２０の走行距離が主駆動輪１１０の走行距離と等しく
なるよう所定の短時間周期でその走行負荷が制御され、
この結果、駆動輪１２０にはその駆動力分担比（１−ａ
）に応じた分担抵抗負荷が与えられ実走行を正確にシュ
ミレートすることになる。In this way, in the chassis dynamometer of the present invention, the running load thereof is controlled in a predetermined short period so that the running distance of the slave drive wheels 120 is equal to the running distance of the main drive wheels 110,
As a result, the drive wheel 120 has its driving force sharing ratio (1-a
) is applied to accurately simulate actual driving.

更に、本実施例においては、前記走行距離のみならず、
従駆動輪１２０の速度が主駆動輪１１０の速度と等しく
なるようその回転負荷が同時に制御されるため、従駆動
輪１２０に与える分担抵抗負荷を更に実走行に近い状態
に制御することができる。Furthermore, in this example, not only the above-mentioned mileage but also
Since the rotational load of the sub-drive wheels 120 is simultaneously controlled so that the speed of the sub-drive wheels 120 is equal to the speed of the main drive wheels 110, the shared resistance load applied to the sub-drive wheels 120 can be controlled to be more similar to actual driving.

本発明のシャシダイナモは、以上の構成からなり、次に
その作用を説明する。The chassis dynamo of the present invention has the above configuration, and its operation will be explained next.

まず、四輪駆動車１００の動力計測を行う場合には、そ
の主駆動輪１１０及び従駆動輪１２０をメインローラ１
０ａ及びサブローラ１０ｂ上にそれぞれ当接載置する。First, when measuring the power of the four-wheel drive vehicle 100, the main drive wheels 110 and the slave drive wheels 120 are connected to the main roller 1.
0a and the sub roller 10b, respectively.

そして、分担比設定器３４により、四輪駆動車１００の
主駆動輪１１０の分担比ａを設定する。Then, the sharing ratio a of the main drive wheels 110 of the four-wheel drive vehicle 100 is set by the sharing ratio setting device 34.

ここにおいて、このような駆動力分担比ａはどのような
基準に基づき設定するかが問題となる。Here, the problem is what criteria should be used to set such a driving force sharing ratio a.

従来このような駆動力分担比は、四輪駆動車の主駆動輪
１１０及び従駆動輪１２０の軸重分担比と対応するもの
と考えられていたが、実験によれば、この駆動力分担比
は主駆動輪と従駆動輪との間のセンターデファレンシャ
ルギアの駆動力比と正確に対応することが判明した。こ
のため、本実施例のシャシダイナモにおいては、四輪駆
動車のセンターデファレンシャルギアに与えられる駆動
力分担比に基づき主駆動輪１００の分担比ａを設定する
。なお、ここにおいて主駆動輪１１０は四輪駆動車の前
輪又は後輪のいずれとすることも可能であるが、実施例
においては、前輪を主駆動輪、後輪を従駆動輪として選
択している。Conventionally, it was thought that such a driving force sharing ratio corresponded to the axle load sharing ratio between the main drive wheels 110 and the slave drive wheels 120 of a four-wheel drive vehicle, but according to experiments, this driving force sharing ratio It was found that corresponds exactly to the drive force ratio of the center differential gear between the main drive wheels and the slave drive wheels. Therefore, in the chassis dynamometer of this embodiment, the sharing ratio a of the main drive wheels 100 is set based on the driving force sharing ratio given to the center differential gear of the four-wheel drive vehicle. Note that the main drive wheels 110 can be either the front wheels or the rear wheels of a four-wheel drive vehicle, but in the embodiment, the front wheels are selected as the main drive wheels and the rear wheels are selected as the sub drive wheels. There is.

また、これと同時に慣性負荷設定器４８により四輪駆動
車の車両重量を基準慣性負荷として設定する。そして、
四輪駆動車１００をその駆動輪１１０及び１２０の回転
により車体が移動することがないよう所定の固定手段に
より固定しておき、ローラ１０ａ及び１０ｂ上において
模擬走行させる。At the same time, the inertia load setter 48 sets the vehicle weight of the four-wheel drive vehicle as the reference inertia load. and,
The four-wheel drive vehicle 100 is fixed by a predetermined fixing means so that the vehicle body does not move due to the rotation of the drive wheels 110 and 120, and is simulated traveling on rollers 10a and 10b.

このようにして模擬走行が開始されると、第１の負荷演
算手段２２により、設定された駆動力分担比ａに基づき
車両の主駆動輪１１０の走行抵抗負荷Ｗが求められ、同
様にして第２の負荷演算手段２４により車両の加速度α
に対応した主駆動輪１１０の電気慣性負荷Ｙが演算され
る。そして、このようにして求められた前輪用駆動輪１
１０の走行抵抗負荷Ｗ及び電気慣性負荷Ｙは加算器６０
にて加算され、メイン動力計１２ａの分担抵抗負荷７と
して出力される。When the simulated running is started in this way, the first load calculation means 22 calculates the running resistance load W of the main drive wheels 110 of the vehicle based on the set driving force sharing ratio a, and similarly The acceleration α of the vehicle is determined by the load calculation means 24 of 2.
The electrical inertia load Y of the main drive wheel 110 corresponding to is calculated. Then, the front drive wheel 1 obtained in this way
The running resistance load W and the electric inertia load Y of 10 are added to the adder 60.
and is output as the shared resistance load 7 of the main dynamometer 12a.

そして、メイン動力計１２ａの回転負荷はこのようにし
て演算出力される分担抵抗負荷Ｚと等しくなるよう制御
される。Then, the rotational load of the main dynamometer 12a is controlled so as to be equal to the shared resistance load Z calculated and outputted in this manner.

このようにして、本発明においては、メインローラ１０
ａ上において、四輪駆動車１００の主駆動輪１１０にそ
の駆動力分担比ａに応じた走行負荷を与えることができ
る。In this way, in the present invention, the main roller 10
a, it is possible to apply a running load to the main drive wheels 110 of the four-wheel drive vehicle 100 according to the driving force sharing ratio a.

また、これと同時にサブローラ１０ｂを介して従駆動輪
１２０に与えられる走行負荷は、従駆動輪１２０の所定
の短時間周期毎の走行距離及び走行速度が主駆動輪１１
０と等しくなるよう追従制御され、これにより、従駆動
輪１２０には、その駆動力分担比（１−ａ）に応じた走
行負荷が与えられることになる。At the same time, the running load applied to the sub-drive wheels 120 via the sub-roller 10b is such that the running distance and running speed of the sub-drive wheels 120 for each predetermined short period are the same as those of the main drive wheels 120.
Follow-up control is performed so that the driving force is equal to 0, and as a result, the driving load corresponding to the driving force sharing ratio (1-a) is applied to the slave driving wheels 120.

このように、本発明においては、メインローラ１０ａ及
びリブローラ１０ｂ上において、四輪駆動車１００の主
駆動輪１１０及び従駆動輪１２０に、その駆動力分担比
　ａ　：　（１−ａ）　　に応じた最適な走行負荷を与
えることができるため、四輪駆動車１００が実走行する
場合に生じる主駆動輪１００及び従駆動輪１２０の走行
負荷を正確に再現し、良好な動力計測を行うことができ
る。As described above, in the present invention, on the main roller 10a and the rib roller 10b, the main drive wheel 110 and the sub drive wheel 120 of the four-wheel drive vehicle 100 are distributed according to the driving force sharing ratio a: (1-a). Since the optimum running load can be applied, it is possible to accurately reproduce the running load on the main drive wheels 100 and the slave drive wheels 120 that occur when the four-wheel drive vehicle 100 is actually running, and to perform good power measurements. .

更に、本発明によれば、主駆動輪１１０に対する従駆動
輪１２０の追従制御を、差分演算手段８２から出力され
る走行距離の差分に基づき所定の短時間周期で行うため
、特に定速走行時における実際の走行状態を極めて正確
に再現することができる。Further, according to the present invention, since the follow-up control of the slave drive wheels 120 with respect to the main drive wheels 110 is performed at predetermined short time periods based on the difference in travel distance output from the difference calculating means 82, it is particularly effective when driving at a constant speed. It is possible to reproduce the actual driving conditions extremely accurately.

また、本発明によれば、主駆動輪１１０に対し従駆動輪
１２０を追従制御しているため、車両が実走行する場合
に発生する主駆動輪１１０と従駆動輪１２０どの位相差
、差速等を高精度で再現し、前記動力計測を更に正確に
行うことが可能となる。Further, according to the present invention, since the subordinate drive wheels 120 are controlled to follow the main drive wheels 110, the phase difference and speed difference between the main drive wheels 110 and the subordinate drive wheels 120 that occur when the vehicle is actually traveling etc. with high precision, and the power measurement can be performed more accurately.

また、本実施例の装置では、回路全体をアナログ回路を
基調として作成しているため、加速及び減速を多く含む
試験パターンをに基づきその動力計測を行う場合でも、
タイムラグが生ずることなく実際の走行を正確に再現し
正確な走行性能試験を行うことができる。In addition, in the device of this embodiment, the entire circuit is created based on an analog circuit, so even when measuring the power based on a test pattern that includes many accelerations and decelerations,
It is possible to accurately reproduce actual driving and conduct accurate driving performance tests without any time lag.

尚、本実施例に′おいては、従駆動輪１２０の主駆動輪
１１０に対する追従制御を、差分演算手段８２のみなら
ず差速検出手段９０の出力をも用いて行う場合を例に取
り説明したが、本発明はこれに限らず、前記追従制御を
差分演算手段８２の出力のみに基づき行うことも可能で
ある。In this embodiment, an example will be explained in which the follow-up control of the slave drive wheels 120 with respect to the main drive wheels 110 is performed using not only the output of the differential calculation means 82 but also the output of the differential speed detection means 90. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to perform the follow-up control based only on the output of the difference calculation means 82.

また、前記実施例においては、第２の負荷演算手段２４
に固定負荷設定器５６が含まれているため、慣性負荷設
定器４８を用い車両の基準慣性負荷を設定する場合を例
にとり説明したが、本発明はこれに限らず、例えば第２
の負荷演算手段２４に固定負荷設定３５６等が含まれて
いない場合には、車両の基準慣性負荷から固定慣性負荷
を減算した基準電気慣性負荷を直接設定することとなる
。Further, in the embodiment, the second load calculation means 24
Since the fixed load setter 56 is included in the fixed load setter 56, the inertial load setter 48 is used to set the reference inertial load of the vehicle. However, the present invention is not limited to this.
If the load calculation means 24 does not include the fixed load setting 356, etc., the reference electric inertia load obtained by subtracting the fixed inertia load from the reference inertia load of the vehicle is directly set.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、実際の走行時に
その駆動力分担比に応じて四輪駆動車の主駆動輪及び従
駆動輪に加わる走行負荷、主駆動輪及び従駆動輪の間に
発生する位相差、差速を、メインローラ及びサブローラ
上において正確に再現することができる。この結果、本
発明によれば、主駆動輪及び従駆動輪の駆動力分担比が
異なる各種四輪駆動車に対してもその駆動力計測を正確
に行うことが可能となる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the running load applied to the main drive wheels and the sub drive wheels of a four-wheel drive vehicle, the main drive wheels and The phase difference and differential speed that occur between the driven wheels can be accurately reproduced on the main roller and sub roller. As a result, according to the present invention, it is possible to accurately measure the driving force of various four-wheel drive vehicles in which the driving force sharing ratio between the main drive wheels and the sub-drive wheels is different.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明にかかる四輪駆動車用シャシダイナモの
好適な実施例を示す電気回路図、第２図は本発明のシャ
シダイナモの外観説明図、第３図はロードロード設定器
の速度−走行抵抗負荷の特性図である。 １０ａ　　・・・　メインローラ １０ｂ　　・・・　サブローラ １２ａ　　・・・　メイン動力計 １２ｂ　　・・・　サブ動力計 ２２　・・・　第１の負荷演算手段 ２４　・・・　第２の負荷演算手段 ４４　・・・　主駆動輪用の負荷制御手段８２　・・・
　差分演算手段 ９４　・・・　従駆動輪用の負荷制御手段出願人　　ト
ヨタ自動車株式会社 代理人　　弁理士　　古　１）研二 （外１名）　７−４４ 第２図 第３図 拳ｉｖ[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is an electric circuit diagram showing a preferred embodiment of the chassis dynamo for a four-wheel drive vehicle according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory external view of the chassis dynamo of the present invention, and Fig. 3 is a speed-travel resistance load characteristic diagram of the load setting device. 10a...Main roller 10b...Sub roller 12a...Main dynamometer 12b...Sub dynamometer 22...First load calculation means 24...Second load calculation means 44...Main Load control means 82 for driving wheels...
Difference calculation means 94 ... Load control means for slave drive wheels Applicant Toyota Motor Corporation agent Patent attorney Furu 1) Kenji (1 other person) 7-44 Figure 2 Figure 3 Fist iv

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）供試四輪駆動車の主駆動輪及び従駆動輪に対応し
て設けられたメインローラ及びサブローラと、 前記各ローラの回転軸に接続されたメイン動力計及びサ
ブ動力計と、 を含み、前記各動力計の回転負荷を電気的に制御するこ
とより、四輪駆動車の動力計測を行うシャシダイナモに
おいて、 四輪駆動車の走行速度及び駆動力分担比に基づき主駆動
輪の走行抵抗負荷を演算する第１の負荷演算手段と、 四輪駆動車の加速度及び慣性負荷に基づき主駆動輪の電
気慣性負荷を演算する第２の負荷演算手段と、 前記第１及び第２の負荷演算手段の出力を加算して主駆
動輪の分担抵抗負荷を演算し、この演算値に基づきメイ
ン動力計の回転負荷を制御する主駆動輪用負荷制御手段
と、 四輪駆動車の主駆動輪及び従駆動輪の走行距離の差分を
所定の短時間周期で順次演算出力する差分演算手段と、 検出された主駆動輪及び従駆動輪の走行距離の差分が０
となるようサブ動力計の回転負荷を制御する従駆動輪用
負荷制御手段と、 を含むことを特徴とする四輪駆動車用シャシダイナモ。(1) Main rollers and sub-rollers provided corresponding to the main drive wheels and sub-drive wheels of the test four-wheel drive vehicle, and a main dynamometer and sub-dynamometer connected to the rotating shaft of each of the rollers. In a chassis dynamo that measures the power of a four-wheel drive vehicle by electrically controlling the rotational load of each dynamometer, the running of the main drive wheels is determined based on the traveling speed and driving force sharing ratio of the four-wheel drive vehicle. a first load calculation means for calculating a resistive load; a second load calculation means for calculating an electrical inertia load of the main drive wheels based on the acceleration and inertia load of the four-wheel drive vehicle; and the first and second loads. main drive wheel load control means for calculating the shared resistance load of the main drive wheels by adding the outputs of the calculation means and controlling the rotational load of the main dynamometer based on this calculated value; and the main drive wheels of the four-wheel drive vehicle. and a difference calculating means for sequentially calculating and outputting the difference between the travel distances of the main drive wheel and the slave drive wheels at a predetermined short period of time;
A chassis dynamo for a four-wheel drive vehicle, comprising: load control means for driven wheels that controls the rotational load of a sub-dynamometer so that the following is achieved. （２）特許請求の範囲（１）記載のシャシダイナモにお
いて、 四輪駆動車の主駆動輪及び従駆動輪の差速を検出し、前
記従駆動輪用負荷制御手段は、検出された主駆動輪及び
従駆動輪の走行距離の差分及び差速が共に０となるよう
にサブ動力計の回転負荷を制御することを特徴とする四
輪駆動車用シャシダイナモ。(2) In the chassis dynamometer according to claim (1), a differential speed between a main drive wheel and a sub-drive wheel of a four-wheel drive vehicle is detected, and the sub-drive wheel load control means detects the detected main drive wheel. A chassis dynamo for a four-wheel drive vehicle, characterized in that the rotational load of a sub-dynamometer is controlled so that the difference in travel distance and the difference in speed between wheels and driven wheels are both zero.