JPS61205546A - 油圧式のブレーキ倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車ブレーキ装置用の油圧式のブレーキ倍
力装置であって、ポンプ及び蓄圧器を備えた圧力媒体供
給部と、少なくとも１つのマスタシリンダピストンない
しはブレーキ回路に圧力媒体供給部を接続するペダル操
作式のブレーキ弁とを有している形式のものに関する。

従来の技術 このような形式の公知のブレーキ倍力装置（ドイツ連邦
共和国特許出願公開第２８２５０８７号明細書）では、
ブレーキ倍力装置が２つ１．の機能つまりブレーキ倍力
の機能とアンチスキッドのための圧力調節の機能とを果
すように、アンチスキツｒ装置が一体に組み込まれてい
る。

この場合圧力調節のためには特殊なブレーキ倍力装置構
造形式との関連において特殊な弁配置形式が使用され、
この場合ブレーキ倍力装置のマスタシリンダは圧力調節
のために利用される。

また、圧力媒体供給部からの直接的な圧力供給の原理に
基づいて働く解決策も公知である（ドイツ連邦共和国特
許出願公開第３２３７９５９号明細書）。

通常ブレーキ倍力装置は、それぞれ別個のブレーキ回路
ｒ　、　ｎ　、ｍ・・・を操作する複数のマスタシリン
ダピストンがブレーキ倍力装置ケーシングに多くの場合
相前後して配置されているように構成されており、これ
によってこのようなタンデム型ブレーキ倍力装置の構造
長さは著しく犬きくなる。このことは特に、例えば固有
のばね装置を備えたペダル突き棒によって操作される被
ダルプレートのような別の構成要素がさらに軸方向にお
いて付加された場合に言える。

タンデム型のブレーキ倍力装置において各ブレーキ回路
に所属のマスタシリンダピストンを互いに平行にかつ有
利にはブレーキ弁に対しても平行に配置することによっ
て、確かに有利に短い構造長さを得ることができるが、
しかしながらこのようなツイン構造形式には、構造部材
及び・ξツキンの費用が著しく高くなるという欠点があ
る。このことは特に、マスタシリンダピストン自体が摺
動可能なスリーブ又はブシュに支承されている場合に言
える。これについては後フさらに述べるがこのように構
成することによって、圧力媒体供給部の故障時における
ペダルの完全な押込みを回避することができる。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、ツイン型ブレーキ倍力装置と同
様の短い構造長さしか有しておらず、しかも・ぞツキン
及び構成部材の製作費及び必要数を著しく減じることが
できるブレーキ倍力装置を提供することである。

課題を解決するだめの手段 この課題を解決するために第１番目の発明では、少なく
とも２つの軸方向で相前後してしかしながら互いに入子
式に配置されたマスタシリンダピストンが設けられてい
て、ケーシング内においてブレーキペダル係止ピストン
に対して平行に配置されている。

また第２番目の発明フは、少なくとも２つの軸方向で相
前後してしかしながら入子式に配置されたマスタシリン
ダピストンが設けられていて、ケーシング内において、
蓄圧器圧によって負荷される調節ピストンに対して平行
に配置されている。

さらに第３番目の発明では、少なくとも２つの軸方向を
相前後してしかしながら入子式に配置されたマスタシリ
ンダピストンが設けられていて、ペダル突き棒操作のた
めの戻しばねがペダル係止ピストンと一緒に距離シミュ
レーク室に、該距離シミュレータ室及びブレーキ弁に対
して同軸的に配置されている。

発明の効果 本発明のように構成されていると、一方では軸方向にお
いて相前後してしかしながら互いに入子式に配置された
、それぞれ戻しばねを受容するた込の内孔を備えたマス
タシリンダピストンによって、短い構造形式が保証され
、かつ他方〒はわずかの構成部材とパツキンしか必要な
くなる。なぜならば、両方のマスタシリンダピストンが
共通の、つまり両マスタシリンダピストンのために１つ
のマスタシリンダを形成する調節スリーブ内に摺動可能
に支承されているからである。

本発明ではさらに、圧力媒体供給部が完全な場合に最大
可能なブレーキペダル行程のためのブレーキペダル係止
ピストンがマスタシリンダピストンに対して平行に配置
されている構成が提案されており、この場合係止ピスト
ンの所属の圧力室は特に有利な構成において距離シミュ
レータ構成室と組み合わせられている。

さらに本発明ｆは、ただ１つ調節スリーブ内においてマ
スタ７リンダぎストンが同軸的に配置されていることに
よって、これらの構成部材を前組立て可能な組立てユニ
ットとしてまとめることができ、この場合におけるさら
に別の利点としては、マスタシリンダパツキンの大キナ
確実性を保証する耐摩耗性の材料を調節スリーブのため
に使用できることと、ブレーキ倍力装置ケーシングを単
純な加圧鋳造品として構成できることが挙げられる。

さらに別の利点は、距離シミュレータ及び係止ピストン
の範囲における戻しばねが、圧力媒体が供給される室内
に位置していることであり、このように構成されている
と、事実上外部に位置していないばねに特別な腐食防止
処置を施す必要がなくなる。

また、圧力媒体供給部の故障時に機械的な装置によって
緊急ブレーキ運転のだめの第１のマスタシリンダピスト
ンに作用する、ブレーキペダル操作式の突き棒の直径が
恣意に選択可能であることによって、アンチスキッド作
用時におけるブレーキペダルへの反作用力を種種様様に
実現することが１きる。

実施例 図面に示されたブレーキ倍力装置１０は平行な３つの主
孔を形成するケーシング１１を有しており、ブレーキ倍
力装置１０のそばにはアンチスキッド装置の弁ブロック
１２が配置されていて、この弁ブロック１２はアンチス
キツｒのため及びアンチスキ７１作用の発生時にも圧力
媒体の供給を制御するための別個の調整弁（電磁弁）１
３．１３’：１４．１５　；　１６．１７を有している
。

ブレーキ倍力装置１０は平行な配置形式で（これは平行
な３つの主孔によっても表現できる）、ブレーキペダル
のだめの構成成分（ブレーキ弁／距離シミュレータ／係
止ピストン）を有する第１の範囲１８と、摺動可能な調
節スリーブ行程において互いに入子式のマスタシリンダ
ピストンから主として成る中央の範囲１９と、圧力媒体
供給部及び調節スリーブの摺動可能性と作用結合してい
る調節ピストン範囲２０とを有している。

マスタシリンダピストン装置の構造 この実施例ではブレーキ倍力装置ケーシング１１におけ
る、前方の棒ピストンへの移行部において段付けされた
中央の孔２１には、軸方向に相前後してブレーキペダル
操作部の側から見て第１のマスタシリンダピストン２２
と、それに続いて第２のマスタシリンダピストン２３と
が摺動可能に支承されており、この場合所属の圧力室は
符号２２ａと２３ａ↑示されている。

これらの圧力室２２ａ　、２３ａは場合によっては略示
されたケーシング通路を介して、図平面で見てブレーキ
倍力装置ケーシング１１の上部における圧力媒体容器２
２ｂ　、２３ｂと接続きれておシ、同時にここマは２つ
のブレーキ回路１、ＩＩに通じるブレーキ圧出力導管２
２Ｃ，２３Ｃを負荷する。両マスタシリンダピストン２
２．２３は調節スリーブ２４に摺動可能に支承されてお
り、この調節スリーブ２４はケーシング１１の孔２１内
において所定の行程Ａで軸方向可動であり、この場合調
節スリーブ２４のその都度の終端ストン・ξは該調節ス
リーブの軸方向可動性に基づいて、圧力媒体供給部が完
全か否かに関連している二いずれにせよ調節スＩＪ−ブ
はケーシング切欠きの範囲に半径方向切欠きを有してい
て、該半径方向切欠きが全スリーブ行程にわたってケー
シング切欠きと常に接続されているか又は逆に、調節ス
リーブが環状切欠きを有していて、該環状切欠きがスリ
ーブ行程にわたってケーシングの半径方向通路と接続さ
れている。このような半径方向通路、ケーシング切欠き
、環状切欠き又はこれに類したものは一貫して符号２５
で示されており、これについては当業者が熟知している
の１ここで詳しく説明することは省く。ケーシング切欠
き又は横方向通路が圧力出口を取り囲んでいる箇所には
、有利には両側に環状、ｅツキン２６が設けられており
、これらの環状、ｅツキン２６は、それらが固有の環状
溝に位置しているのではなく、各環状切欠きにおいて直
接両側に配置されている場合には、付加的な軸方向保持
部材をさらに有することができる。

マスタシリンダピストン２２．２３の配置形式における
本発明の大きな特徴は、両ピストン２２．２３自体がそ
れぞれ、戻しばね２８を受容するために働く孔２７を有
しており、このこと及び、両マスタシリンダピストン２
２．２３が入子式フあること（これについては後で詳説
する）によって既に述べた短い構造形式を実現すること
ができる。

第１のピストン２２、つまり、制御時にブレーキ弁を介
して第１の圧力室２９から圧力媒体が第１の圧力媒体と
して作用するピストン２２は、・ξツキンを有する一端
部のリングフラン、り３０でケーシング孔２１の先細部
分にかつ、同じくノξツキンを有する他端部の第２のリ
ングフランジ３１で調節スリーブ２４の拡大された孔直
径に同時に支承されており、この場合内側の孔２７が第
２の内側のマスタシリンダピストン２３のスリーブ状に
構成されたピストン棒延長部３２を受容しており、この
ピストン棒延長部３２内においてはさらに、拡大された
ばね受３３によって密閉された第１のピストン２２の案
内棒３４が摺動する。拡大されたばね受３３は内方に向
かって張り出したリングフランジによってスリーブ端部
に後ろから係合しており、この結果側ピストン２２．２
３は互いに結合されている。両マスタシリンダピストン
２２．２３はゾレローＰばね２８の力によって互いに押
し離されており、この場合図千面１見て左側に位置する
第１のピストンの端部フランジ３１は、内方に向かって
張シ出したリング７ランジによって調節スリーブ端部に
後ろから係合しているの１、第１のピストン２２が調節
スリーブから押し出されることはない。第２の内側のマ
スタシリンダピストン２３は調節スリーブ２４の先細の
孔３５において摺動する。このピストン２３はいわゆる
浮遊ピストンと呼ぶことができ、調節スリーブ２４と共
に、孔・ξツキンと棒・ぐツキンとから成る／ｅツキン
装置を形成している。

図面では両パツキンが符合３７で示されており、両Ａツ
キンの短い間隔によって構造長さが節約される。両・ぞ
ツキンの間の孔３８は、漏れ損失補償（Ｎａｃｈｓｃｈ
ｎｕｆｆｅＪｎ　）　（７）場合に必要になる圧力媒体
を供給する。

調節ピストン及び調節スリーブの構造 ブレーキ倍力装置ケーシング１１の下側半部−にはケー
シング孔３８に調節ピストン３９が支承されており、圧
力媒体供給部が完全な場合には蓄圧器圧によって負荷さ
れている。調節ピストン３９のピストン棒状の延長部４
０はシールされてケーシング横壁４１を貫通していて、
以下においては横方向部材と呼ぶ横方向結合操作部材を
介して調節スリーブ２４と結合されており、この結果、
力強いプレロードばね４３の作用下にある調節ピストン
は調節スリーブ２４の軸方向当接位置を規定する。

ブレーキ弁／距離シミュレータ／係止ピストンの範囲に
おける構造 ブレーキ弁１４３は、段付ピストン４６によって操作さ
れる２つの玉弁４４．４５を有している。このブレーキ
弁１４３は、ケーシング案内４７に支承されたブレーキ
押圧プレート４８（操作プレート）にまｔ達する、部分
的にばね圧を介して実現される一貫した結合部に抵抗す
る。ブレーキ押圧プレート４８は中間突き棒ヰ９を介し
てブレーキペダル５０と結合されている。

ダブル円錐弁装置を操作するための段付ピストン４６の
ピストン棒４６ａはケーシング横壁５１を貫いて延びて
おシ、この場合さらに別体の接続通路５２が、ブレーキ
ペダルを介したブレーキ弁の作用時にまず初めに圧力媒
体供給部の圧力が作用する室５３と、距離シミュレータ
５４の範囲に所属の戻し室との間に配置されている。

距離シミュレータ５４の範囲においてブレーキ弁４３の
ための操作ピストン４６のピストン棒養６ａは皿状に拡
大していて、押圧スリーブ５５によって後ろから係合さ
れており、この抑圧スリーブ５５は、該抑圧スリーブ５
５を中央において貫通しかつ円錐形に延びたプレロード
ばね５７を介してピストン棒４６８のばね受＋６ｂに作
用する操作突き棒５６同様、自体公知の距離シミュレー
タ装置の一部である。この範囲における構造のために重
要なことは、接続通路５９を介して蓄圧器圧が係止ピス
トン６０の圧力室５９にも達しており、この圧力室５９
が従って距離シミュレータ構成室と組み合わせられてい
て、これによって一方では突き棒５６のばね受６１に作
用しかつ他方１は６２ａにおいて位置固定に支持された
プレロードばね６２が、圧力媒体によって取り囲まれて
いることである。このプレロードばね６２は同時に係止
ピストン６０をも負荷している。それというのはばね受
６１はその内端１接触しかつ別の部分突き棒６３と結合
されている、つまシこの部分突き棒６３に接触している
からである。部分突き棒６３は係止ピストン６０をシー
ルして貫通していて、拡大したストツＡ部分６４に移行
しており、これによって同時に圧力媒体供給部が完全な
場合にはブレーキペダル５ｏのための最大行程制限が生
ぜしめられる。それというのは係止ピストン６０は、拡
大した突き棒範囲６４がとの係止ピストン６０に当接し
た場合に、抑圧プレート４８がさらに進入運動すること
を阻止するからフあシ、なぜならば係止ピストン６０自
体が高い蓄圧器圧の作用下にあるからフある。

以下においては、図面において符号６５で示されていて
、ポンプ６６と該ポンプを駆動する電動機６７と圧力媒
体蓄圧器８８とを備えた圧力媒体供給部が完全な場合に
おける基本作用にだ ついて述べる。ブレーキ倍力装置のま１述べていない構
成要素は以下において作用形式を述べながら説明する。

圧力供給部が完全な場合における作用形式（アンチスキ
ッド作用なし） ブレーキペダル５０が運動すると、構成要素４８．６４
．６３，６１，５６．５５と操作ピストン４６とを介し
てまず初め圧力媒体容器６５への戻り通路が玉弁４５に
よって閉鎖され、操作ピストン４６がさらに短く運動す
ると、玉弁４４が開放して全蓄圧器圧が作用し、この圧
力は接続通路５１を介して距離シミュレータ５Φの範囲
に、係止ピストン６０のための圧力室に、かつ適当な接
続通路を介して調節ピストン３９の圧力室６６に達する
。蓄圧器圧を負荷された調節ピストン３９はプレロード
ばね４３を押し縮め、横方向部材４２を介して、マスタ
シリンダピストン２２．２３を支承する調節スリーブ２
４をストン・ξ位置に、つまり図平面で見て左に向かっ
て運動させる。この場合調節スリーブ２４には突き棒２
４ａを介して蓄圧器圧のための圧力発信器Ｓｐが接続さ
れており、この圧力発信器Ｓｐの切換え信号は圧力媒体
供給部のポンプ６６を入力するために評価される。調節
ピスト／の範囲における戻しばね４３は適宜にその寸法
を設定されている。

ブレーキ弁操作によって制御された蓄圧器圧は同時に圧
力導管１６７と、まず初め図示の位置にとどまっている
両方の弁１６．１７とを介して、マスタシリンダピスト
ン操作のための第１の圧力室２９に達する。次いで汎用
の形式〒第１のマスタシリンダピストン又は棒ピストン
２２が図千面フ見て左に向かって移動し、゛これによっ
て圧力媒体供給ケーシング通路６８が閉じられ、ひいて
はブレーキ回路■において生じるブレーキ圧がアンチス
キッド弁１４，１５を介して所属のホイールブレーキシ
リンダに達スる。これと同時に圧力室２２ａにおいて生
じる圧力上昇によって、浮遊ピストンである第２のマス
タシリンダピストン２３が移動し、ブレーキ回路■にお
けるブレーキ圧が所属のアンチスキッド弁１３．１３’
を介して所属のホイールブレーキシリンダに達する。

圧力媒体供給部故障時における作用 延長された突き棒５６は距離シミュレータ５牛と結合さ
れていて、距離シミュレータ５４は自体公知の形式で操
作ピストン４６をシフトさせるためにブレーキ弁１４３
に作用する。距離シミュレータばねは符号５５で示され
ている。

距離シミュレータ５４との突き棒５６の結合は安全性の
理由から剛性ではない。一端でばね受６１にかつ他端で
距離シミュレータスリーブ５７に接しているばね７０は
、最高運転圧に寸法を設定されていて、ブレーキ弁にお
ける故障時に過圧され得る。この場合、抑圧プレート又
はブレーキプレート４８に固定されたマスタシリンダ突
キ棒７１はマスタシリンダピストンをシフトさせ、この
結果緊急ブレーキ運転が可能になる。圧力供給部の故障
時には調節ピストン３９に作用する圧力もなくなるので
、適宜に強く寸法を設定されたプレロードばね４３、例
えば６０パールの残留圧を下回った場合に応動すること
が１きるプレロードばね４３が、調節スリーブ２４を図
平面で見て右に向かってケーシング側のストツノξにま
でシフトさせ（行程Ａ）、この結果この場合ブレーキペ
ダル突き棒７１は直接機械的に第１のマスタシリンダピ
ストン２２に当接し、ブレーキペダル５０の圧力降下が
回避されかつペダル特性が維持され得る。

さらにこのブレーキペダル突き棒７１には、その直径を
恣意に選択できるという利点があシ、これによって大径
の場合には圧力供給部が完全な場合にはもちろん戻し室
２９からの適宜な戻し作用を、特にブレーキペダルへの
アンプスキ　　　　゛ツド作用の戻し作用を望みに応じ
て種種様様に実現することができる。ブレーキペダル突
キ棒７１の直径が大きく選択されればされるほど、戻し
作用力はより強くなる。この場合戻し作用力はペダル突
き棒に作用するアンチスキン１作用時における圧力変化
に対して正比例して作用する。

アンチスキン１作用導入時における作用形式上において
既に述べたように、制御弁とも呼ぶことができるブレー
キ弁１４３によって制御されたブレーキ圧は、アンチス
キッド装置の弁ブロック１２の弁１６．１７を介してマ
スタシリンダピストン２２の第１の側に達する。閉じら
れたブレーキ回路１．ＩＩにおける２次側にはそれぞれ
２ポート２位置切換え電磁弁１３（場合によっては１３
’）、１４，１５が取り付けられている。ホイールブレ
ーキシリンダにおける圧力維持作用は電磁弁１３，１４
．１５（及び場合によっては設けられている電磁弁１３
′）によって、これらの電磁弁が遮断位置に切換えられ
ることで実現される。電磁弁１３．１３’、１牛、１５
の出口側接続部と各ホイールブレーキシリンダとの接続
は恣意の形式で行うことが１き、従ってこれについては
詳細な説明を省く。

アンチスキンｒ作用中における圧力消滅は、１次側に配
置された３　ｚ　−ト２位置切換え電磁弁１７を介して
行われ、この電磁弁１７は切換えられた位置において圧
力媒体を１次圧力室３９から戻し導管７５に流出させる
。並列に接続された２４−ト２位置弁１６はこの場合閉
じられている。電磁弁１７の別の切換え位置↑はこの３
ポ一ト２位置弁の貫流は絞られておシ、この結果アンチ
スキッド作用時のために種種異なった圧力勾配上昇を作
業可能である。

摺動可能でかつ入子式のマスタシリンダピストンを備え
た本発明による油圧式のブレーキ倍力装置の構造及び作
用形式は、さらに以下に述べる構成要素によって完成す
る。蓄圧器圧のための圧力スイッチＳｐに加えてさらに
ブレーキ回路状態監視のために圧力スイッチＳｌ　、Ｓ
ｎが設けられており、両正力スイッチはブレーキ回路１
．Ｕにおける圧力を監視する。さらに符号７６フ示され
たピストン位置検出装置が設けられており、このピスト
ン位置検出装置７６は第１のマスタシリンダピストン２
２における傾斜面を検出し、ブレーキ回路状態評価及び
アンチスキッド作用規定のためにピストン運動を例えば
センサｓｉ、ｓｕの圧力信号を用いて修正する。

ブレーキペダル操作時における圧力反力は主として、ば
ね受６１と突き棒５６を備えた突き棒・押圧棒装置６３
．６４によって伝達され、この場合ばね受６１に作用す
る戻しばね６２は係止ピストン６０の圧力媒体室５９内
に位置しており、従って腐食防止処置は必要ない。

ブレーキ弁１４３における操作ピストン４６の段付ピス
トンとしての構成は、距離シミュレータの室が倍力装置
圧によって負荷され、操作ピストン４６がピストン棒状
の延長部４６ａ〒仕切り壁を貫通していることによって
達成される。この結果この側にも制御された蓄圧器圧が
作用し、従って操作ピストン４６の環状面が寸法設定の
基準になる。係止ピストン６０の寸法設定を自由に行う
ために、距離シミュレータ５４の圧力室は弁５４を介し
て戻し通路と接続されており、この弁５４は−戻しばね
６２によって構成要素６１．５６．５５．４６ｂ　、！
６８．４６を介して操作される。この結果距離シミュレ
ータ室においては圧力媒体供給部の故障時に反圧は生じ
ない。それというのは圧力媒体は貯え容器に逃げること
ができるから〒ある。

調節ピストン３９に隣接してさらに逆止弁７７が配置さ
れており、これによって圧力媒体供給部の故障時にはば
ね４３が調節スリーブ２４を右側のストラフξ位置にシ
フトさせることが〒きる。

【図面の簡単な説明】 図面は、互いに入子式に摺動可能でしかもそれ自体摺動
可能な調節スリーブに支承された２つのマスタシリンダ
ピストンと、閉じられたブレーキ回路である互いに無関
係な２つのブレーキ回路１．ＩＩとを備えたタンデム型
のブレーキ倍力装置を示す断面図１ある。 １０・・・ブレーキ倍力装置、１１・・・ケーシング、
１２・−・弁ブロック、１３　、１３’、１４　、１５
　。 １６．１７・・・電磁弁、２１・・・ケーシング孔、２
２．２３・・・マスタシリンダピストン、２４・・・調
節スリーブ、２７・・・孔、２８・・・戻しばね、２９
・・・圧力室、３２・・・延長部、３９・・・調節ピス
トン、４０・・・延長部、４２・・・横方向部材、４３
・・・プレローｒばね、４４．４５・・・玉弁、４６・
・・段付ピストン、４８・・・操作プレート（ブレーキ
押圧プレート）、５２・・・接続通路、５３・・・室、
５４・・・距離シミュレータ、５６・・・操作突き棒、
５９・・・圧力室、６０・・・ブレーキペダル係止ピス
トン、６１・・・ばね受、６２・・・戻しばね、６３・
・・部分突き棒、６４・・・ストッパ部分、６５・・・
圧力媒体供給部、６６・・・ポンプ、７１・・・突き棒
、７６・・・距離発信器、８８・・・蓄圧器、１４３・
・・ブレーキ弁、１、ｆｆ・・・ブレーキ回路、Ｓｐ、
ＳＩ、Ｓｌｌ・・・圧力スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車ブレーキ装置用の油圧式のブレーキ倍力装置
   （１０）であつて、ポンプ（６６）及び蓄圧器（８８）
   を備えた圧力媒体供給部（６５）と、少なくとも１つの
   マスタシリンダピストンないしはブレーキ回路に圧力媒
   体供給部を接続するペダル操作式のブレーキ弁（１４３
   ）とを有している形式のものにおいて、少なくとも２つ
   の軸方向で相前後してしかしながら互いに入子式に配置
   されたマスタシリンダピストン（２２、２３）が設けら
   れていて、ケーシング（１１）内においてブレーキペダ
   ル係止ピストン（６０）に対して平行に配置されている
   ことを特徴とする、油圧式のブレーキ倍力装置。 ２、孔（２７）に設けられたマスタシリンダピストン（
   ２２、２３）のための戻しばね（２８）が同孔（２７）
   のなかに配置されている、特許請求の範囲第１項記載の
   ブレーキ倍力装置。 ３、マスタシリンダピストン（２２、２３）が、ケーシ
   ング孔（２１）において摺動可能に支承された調節スリ
   ーブ（２４）において同様に摺動可能に案内されており
   、この場合調節スリーブ（２４）が、ペダル突き棒作用
   方向においてばねに関連した調節力によつて負荷され、
   これに対して反対の方向において、調節ピストン（３９
   ）によつてもたらされた戻し調節力によつて負荷されて
   いる、特許請求の範囲第１項又は第２項記載のブレーキ
   倍力装置。 ４、ペダル突き棒の操作が、圧力媒体供給部の故障時に
   接触している第１のマスタシリンダピストン（２２）と
   、該マスタシリンダピストンに平行に配置されたブレー
   キペダル係止ピストン（６０）とに平行に作用する、特
   許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載
   のブレーキ倍力装置。 ５、ブレーキペダルによつて運動させられる操作プレー
   ト（４８）に、マスタシリンダの第１の圧力室（２９）
   内にシフト可能な第１のブレーキペダル突き棒（７１）
   と、該突き棒（７１）に対して平行に、係止ピストン（
   ６０）を貫通していて太いストッパ部分（６４）の所定
   の行程長さ後に該ストッパ部分に当接する部分突き棒（
   ６３）とが配置されており、この場合部分突き棒（６３
   ）がブレーキ弁操作突き棒（５６）のばね受（６１）に
   作用し、このばね受（６１）に同時に、距離シミユレー
   タ室に配置された戻しばね（６２）が作用する、特許請
   求の範囲第４項記載のブレーキ倍力装置。 ６、ブレーキペダル突き棒が、ブレーキペダルへのアン
   チスキッド反作用を選択的に設定するためにその直径を
   適当に規定可能である、特許請求の範囲第５項記載のブ
   レーキ倍力装置。 ７、ブレーキペダル係止ピストンに対して同軸的に配置
   されたブレーキ弁（１４３）が玉弁（４４）を有し、該
   玉弁が段付ピストン（４６）によつて操作され、該段付
   ピストンが距離シミユレータ（５４）を介して、ブレー
   キペダル係止ピストンを貫通する突き棒延長部（５６）
   によつてシフトされるようになつており、第１の玉弁（
   ４４）と共にダブル玉弁を形成しかつ段付ピストン運動
   時に中央の戻し通路を閉鎖する別の玉弁（４５）が設け
   られている、特許請求の範囲第１項から第６項までのい
   ずれか１項記載のブレーキ倍力装置。 ８、玉弁（４４）の開放時に導入される蓄圧器圧によつ
   て直接負荷される室（５３）から、ケーシング孔によつ
   て形成された戻し室に通じる接続通路（５２）が設けら
   れていて、戻し室において距離シミユレータのそばに、
   ブレーキペダル係止ピストンのための圧力室（５９）が
   設けられている、特許請求の範囲第１項から第７項まで
   のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。 ９、浮遊ピストンとして構成された第２のマスタシリン
   ダピストン（２３）がスリーブ状の延長部で、棒ピスト
   ンとして構成された第１のマスタシリンダピストン（２
   ２）の内孔（２７）に係合しており、この場合スリーブ
   状の延長部（３２）自体にさらに、第１のマスタシリン
   ダピストン（２２）から延びていて拡大したヘッドを備
   えた棒部分が係合しており、両部分が第１のプレロード
   ばね（２８）によつて両マスタシリンダピストン（２２
   、２３）の間において取り囲まれている、特許請求の範
   囲第１項から第８項までのいずれか１項記載のブレーキ
   倍力装置。 １０、マスタシリンダピストン運動を検出する少なくと
   も１つの距離発信器（７６）と、ブレーキ回路（ I 、
   II）内におけるその都度の圧力を検出する圧力スイッチ
   （Ｓ I 、ＳII）とが、ブレーキ回路状態の規定及びア
   ンチスキッド作用の評価のために設けられている、特許
   請求の範囲第１項から第９項までのいずれか１項記載の
   ブレーキ倍力装置。 １１、ブレーキ圧発生のためのマスタシリンダピストン
   のダブル使用と圧力調節とのために、ブレーキ弁（１４
   ３）によつて制御された蓄圧器圧が、アンチスキッドの
   ための弁ブロック（１２）の範囲に配置された、アンチ
   スキッド作用時に応じて切換えられる電磁弁（１６、１
   ７）を介して、第１の圧力室（２９）に供給されるよう
   になつており、この場合アンチスキッド保持作用を生ぜ
   しめるために残りのアンチスキッド電磁弁（１３、１３
   ′、１４、１５）がブレーキ回路（ I 、II）に接続さ
   れている、特許請求の範囲第１項から第１０項までのい
   ずれか１項記載のブレーキ倍力装置。 １２、自動車ブレーキ装置用の油圧式のブレーキ倍力装
   置であつて、ポンプ及び蓄圧器を備えた圧力媒体供給部
   と、少なくとも１つのマスタシリンダピストンないしは
   ブレーキ回路に圧力媒体供給部を接続するペダル操作式
   のブレーキ弁とを有している形式のものにおいて、少な
   くとも２つの軸方向で相前後してしかしながら入子式に
   配置されたマスタシリンダピストン（２２、２３）が設
   けられていて、ケーシング（１１）内において、蓄圧器
   圧によつて負荷される調節ピストン（３９）に対して平
   行に配置されていることを特徴とする、油圧式のブレー
   キ倍力装置。 １３、ブレーキ弁（１４３）を介して導入される蓄圧器
   圧によつて負荷される調節ピストン（３９）が、ピスト
   ン棒状の延長部（４０）を介して横方向部材（４２）を
   操作し、該横方向部材が一端で調節スリーブ（２４）に
   該調節スリーブを軸方向移動させるために固定されてい
   る、特許請求の範囲第１２項記載のブレーキ倍力装置。 １４、横方向部材（４２）に設けられた突き棒を介して
   、圧力媒体供給部（６５）を制御するための圧力スイッ
   チ（Ｓ＿Ｐ）が、調節ピストン（３９）に作用するプレ
   ロードばね（４３）の力に適当に調和させられて操作可
   能である、特許請求の範囲第１３項記載のブレーキ倍力
   装置。 １５、自動車ブレーキ装置用の油圧式のブレーキ倍力装
   置であつて、ポンプ及び蓄圧器を備えた圧力媒体供給部
   と、少なくとも１つのマスタシリンダピストンないしは
   ブレーキ回路に圧力媒体供給部を接続するペダル操作式
   のブレーキ弁とを有している形式のものにおいて、少な
   くとも２つの軸方向で相前後してしかしながら入子式に
   配置されたマスタシリンダピストンが設けられていて、
   ペダル突き棒操作のための戻しばねがブレーキペダル係
   止ピストンと一緒に距離シミユレータ室に、該距離シミ
   ユレータ室及びブレーキ弁（１４３）に対して同軸的に
   配置されていることを特徴とする、油圧式のブレーキ倍
   力装置。