JPS61175862A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS61175862A JPS61175862A JP60016952A JP1695285A JPS61175862A JP S61175862 A JPS61175862 A JP S61175862A JP 60016952 A JP60016952 A JP 60016952A JP 1695285 A JP1695285 A JP 1695285A JP S61175862 A JPS61175862 A JP S61175862A
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- Japan
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は図形認識等における最も基本的な処理であると
ころの空間フィルタリング処理に用いられる画像処理装
置に関する。
ころの空間フィルタリング処理に用いられる画像処理装
置に関する。
空間フィルタリング処理は、１テ列状に配列される画素
毎の多値データとして表される画像データ中の、右方向
（Ｘ方向）にｉ番目・下方向（ｙ方向）にｊ番目の画素
を注目画素とし１例えばその画素とその８近傍の画素の
画素値 Ｐ（ｉ−１，ｊ−１） Ｐ（ｉ、ｊ−１） Ｐ（
ｉ＋ｌ、ｊ−１）Ｐ （ｉ−１，ｊ） Ｐ（ｉ、
ｊ） Ｐ （ｉ＋１．ｊ）Ｐ（ｉ−１，ｊ＋１）
Ｐ（ｉ、ｊ＋１） Ｐ（ｉ＋１．ｊ＋１
）との各々に対し１例えば第２図（ａｌに例示するよう
な重み係数を乗じたものの和 Ｓ （ｉ、ｊ） ＝ −Ｐ （ｉ−１，ｊ−１） ＋
Ｐ （ｉ＋１．３−１）−Ｐ （ｉ−１，ｊ） ＋
Ｐ （ｉ＋１．ｊ）−Ｐ （ｉ−１，ｊ＋１） ＋
Ｐ （ｉ＋１．ｊ＋１）を求めることにより、その画
素における＋Ｘ方向の濃度勾配（微分値）を求め、同様
にして第２図０１１）・（Ｃ）・＋ｄ）の重み係数を用
いて処理することにより、−Ｘ方向・＋ｙ方向・−ｙ方
向の濃度勾配を求めるものである。
毎の多値データとして表される画像データ中の、右方向
（Ｘ方向）にｉ番目・下方向（ｙ方向）にｊ番目の画素
を注目画素とし１例えばその画素とその８近傍の画素の
画素値 Ｐ（ｉ−１，ｊ−１） Ｐ（ｉ、ｊ−１） Ｐ（
ｉ＋ｌ、ｊ−１）Ｐ （ｉ−１，ｊ） Ｐ（ｉ、
ｊ） Ｐ （ｉ＋１．ｊ）Ｐ（ｉ−１，ｊ＋１）
Ｐ（ｉ、ｊ＋１） Ｐ（ｉ＋１．ｊ＋１
）との各々に対し１例えば第２図（ａｌに例示するよう
な重み係数を乗じたものの和 Ｓ （ｉ、ｊ） ＝ −Ｐ （ｉ−１，ｊ−１） ＋
Ｐ （ｉ＋１．３−１）−Ｐ （ｉ−１，ｊ） ＋
Ｐ （ｉ＋１．ｊ）−Ｐ （ｉ−１，ｊ＋１） ＋
Ｐ （ｉ＋１．ｊ＋１）を求めることにより、その画
素における＋Ｘ方向の濃度勾配（微分値）を求め、同様
にして第２図０１１）・（Ｃ）・＋ｄ）の重み係数を用
いて処理することにより、−Ｘ方向・＋ｙ方向・−ｙ方
向の濃度勾配を求めるものである。
この際、コントラストなど画質の異なる各種の画像に対
し良好な処理結果が得られることが望ましい。
し良好な処理結果が得られることが望ましい。
第３図は空間フィルタリング処理に用いられる画像処理
装置の従来例の構成を示すブロック図であり１図におい
て。
装置の従来例の構成を示すブロック図であり１図におい
て。
ｌは濃淡−像を５１２行×５１２列の行列状に配列され
る画素毎に８ビツトで表現されるＯ〜２５５の多値デー
タとして記憶する入力１ｉｂＪ像メモリ。
る画素毎に８ビツトで表現されるＯ〜２５５の多値デー
タとして記憶する入力１ｉｂＪ像メモリ。
２は５×５画素の空間フィルタの各要素の重み係数を記
憶する係数メモリ。
憶する係数メモリ。
３１〜３４は入力画像メモリ１に記憶する濃淡画像をラ
スク走査によって読み取った１ｉＩ！ｌ素毎の多値デー
タを順次にシフトする５１２画素長のシフトレジスタ。
スク走査によって読み取った１ｉＩ！ｌ素毎の多値デー
タを順次にシフトする５１２画素長のシフトレジスタ。
４０１〜４０５は入力画像メモリｌに記憶する濃淡画像
をラスク走査によって読み取った１画素毎の多値データ
を、順次にシフトして一時記憶する１画素長のレジスタ
（Ｒ）、４０６〜４１０．４１１〜４１５゜４１６〜
４２０．４２１〜４２５は、それぞれシフトレジスタ３
１・同３３・同３３・同３４から出力される１画素毎“
の多値データを、順次にシフトして一時記憶する１１
１１１素長のレジスタ（Ｒ）。
をラスク走査によって読み取った１画素毎の多値データ
を、順次にシフトして一時記憶する１画素長のレジスタ
（Ｒ）、４０６〜４１０．４１１〜４１５゜４１６〜
４２０．４２１〜４２５は、それぞれシフトレジスタ３
１・同３３・同３３・同３４から出力される１画素毎“
の多値データを、順次にシフトして一時記憶する１１
１１１素長のレジスタ（Ｒ）。
５０１〜５２５は２５個のレジスタ４０１〜４２５の記
憶内容の各々と、係数メモリ２に記憶される５×５の空
間フィルタの２５個の要素の重み係数の各々との乗算を
行う加算器。
憶内容の各々と、係数メモリ２に記憶される５×５の空
間フィルタの２５個の要素の重み係数の各々との乗算を
行う加算器。
６は２５個の乗算器５０１〜５２５によって得られた２
５個の積の和を求める積算器。
５個の積の和を求める積算器。
７は加算器６の出力を注目画素毎に格納する出力内像メ
モリである。
モリである。
以上のような構成においてレジスタ４０１〜４２５は５
×５の演算処理窓を構成し、入力画像メモリｌに記憶す
る濃淡画像をＸ方向を主走査方向とするラスク走査によ
って１肉素ずつ読み取ることによって、レジスタ４１３
に記憶される注目画素の画素値を中心として５Ｘ５１１
！！ｌ素の画素値がレジスタ４０１〜４２５に展開され
９乗算器５０１〜５２５によって、各レジスタ４０１〜
４２５の画素値と係数メモリ２に記憶する５×５の空間
フィルタの各要素の重み係数との積が得られ、これらの
積の和が加算器６によって得られ、その結果が各注目画
素毎に出力画像メモリ７に格納される。
×５の演算処理窓を構成し、入力画像メモリｌに記憶す
る濃淡画像をＸ方向を主走査方向とするラスク走査によ
って１肉素ずつ読み取ることによって、レジスタ４１３
に記憶される注目画素の画素値を中心として５Ｘ５１１
！！ｌ素の画素値がレジスタ４０１〜４２５に展開され
９乗算器５０１〜５２５によって、各レジスタ４０１〜
４２５の画素値と係数メモリ２に記憶する５×５の空間
フィルタの各要素の重み係数との積が得られ、これらの
積の和が加算器６によって得られ、その結果が各注目画
素毎に出力画像メモリ７に格納される。
′ 〔発明が解決しようとする問題点Ｊ上記構成の画
像処理装置においては１例えば濃淡ｌ１ｂｌ像の空間微
分を行う場合、コントラストの強い濃淡画像の場合でも
コントラストの弱い濃淡画像の場合でも、一様に同一の
重み係数で処理を行っている。
像処理装置においては１例えば濃淡ｌ１ｂｌ像の空間微
分を行う場合、コントラストの強い濃淡画像の場合でも
コントラストの弱い濃淡画像の場合でも、一様に同一の
重み係数で処理を行っている。
ところで、空間微分値は９本来、３×３の画素領域で求
める方がよいが１例えばＸ方向とＸ方向との２方向の空
間微分値から各画素における最大濃度変化方向を求める
場合に３×３の画素領域で空間微分を求めると、コント
ラストの弱い濃淡画像からは最大濃度変化方向が正確す
なわち小刻みな値で得られない。
める方がよいが１例えばＸ方向とＸ方向との２方向の空
間微分値から各画素における最大濃度変化方向を求める
場合に３×３の画素領域で空間微分を求めると、コント
ラストの弱い濃淡画像からは最大濃度変化方向が正確す
なわち小刻みな値で得られない。
従って、コントラストの弱い濃淡画像に対しては、これ
よりも広い例えば５×５の画素領域で空間微分を求める
必要があるが、上記従来例においては、このような要求
に対処出来ないという問題点がある。
よりも広い例えば５×５の画素領域で空間微分を求める
必要があるが、上記従来例においては、このような要求
に対処出来ないという問題点がある。
本発明になる画像処理装置は、濃淡画像を行列状に配列
される画素毎の多値データとして記憶する入力画像メモ
リと、前記濃淡画像か−らその画質に関する特徴量を抽
出する特徴抽出回路と、前記抽出された特徴量に応じて
前記空間フィルタの重み係数を変更する手段とを備える
ことにって、前記問題点の解消を図ったものである。
される画素毎の多値データとして記憶する入力画像メモ
リと、前記濃淡画像か−らその画質に関する特徴量を抽
出する特徴抽出回路と、前記抽出された特徴量に応じて
前記空間フィルタの重み係数を変更する手段とを備える
ことにって、前記問題点の解消を図ったものである。
（作用）
すなわち１画質に応じて重み係数の異なる空間フィルタ
リング処理ができるようにしたものであり、これにより
１例えば空間微分を求める画素領域の大きさを選択する
ことが可能であり、コントラストなど画質の異なる各種
の画像に対し良好な処理結果が得られる。
リング処理ができるようにしたものであり、これにより
１例えば空間微分を求める画素領域の大きさを選択する
ことが可能であり、コントラストなど画質の異なる各種
の画像に対し良好な処理結果が得られる。
以下に本発明の要旨を実施例によって具体的に説明する
。
。
第１図は本発明一実施例の構成を示すブロック図であり
、第２図従来例と共通する符号は同一の対象を指す。そ
の他。
、第２図従来例と共通する符号は同一の対象を指す。そ
の他。
８は、入力画像メモリｌに記憶される画像データから、
その画質に関する特徴量として２画素値の最大値を抽出
する特徴抽出回路。
その画質に関する特徴量として２画素値の最大値を抽出
する特徴抽出回路。
９と１０は、特徴抽出回路８によって抽出された特徴量
に応じて空間フィルタの筺み係数を変更する手段の構成
要素であり、９は特徴抽出回路８によって検出された最
大値が９例えば０〜１２７であるか１２８〜２５５であ
るかに応じて、第４図に例示するように１重み係数の異
なる（ａ）および（ｂｌの何れの空間フィルタを用いる
べきかの対応を記憶する選択テーブル、１０は第４図に
例示したような空間フィルタのそれぞれの重み係数を格
納する係数メモリである。
に応じて空間フィルタの筺み係数を変更する手段の構成
要素であり、９は特徴抽出回路８によって検出された最
大値が９例えば０〜１２７であるか１２８〜２５５であ
るかに応じて、第４図に例示するように１重み係数の異
なる（ａ）および（ｂｌの何れの空間フィルタを用いる
べきかの対応を記憶する選択テーブル、１０は第４図に
例示したような空間フィルタのそれぞれの重み係数を格
納する係数メモリである。
以上のような構成において、まず最初に特徴抽出回路８
によって入力画像メモリｌに記憶される入力画像の画素
値の最大値が検出され９例えば最大値が１００であった
とすると９選択テーブル９によって、係数メモリｌＯに
記憶する第４図（ａｌおよびｔｂｌの２種類の重み係数
のうち＋８）が選択される。
によって入力画像メモリｌに記憶される入力画像の画素
値の最大値が検出され９例えば最大値が１００であった
とすると９選択テーブル９によって、係数メモリｌＯに
記憶する第４図（ａｌおよびｔｂｌの２種類の重み係数
のうち＋８）が選択される。
以下従来例と同様にして、入力画像メモリ１に記憶され
る入力画像のうち注目画素を中心とする５×５画素がレ
ジスタ４０１〜４２５に展開され、各画素値と選択テー
ブル９によって選択された第４図（ａｌに例ボする５×
５の空間フィルタの各要素の重み係数との積が得られ、
これらの積の和が加算器６によって得られ、その結果が
各注目画素毎に出力画像メモリ７に格納される。
る入力画像のうち注目画素を中心とする５×５画素がレ
ジスタ４０１〜４２５に展開され、各画素値と選択テー
ブル９によって選択された第４図（ａｌに例ボする５×
５の空間フィルタの各要素の重み係数との積が得られ、
これらの積の和が加算器６によって得られ、その結果が
各注目画素毎に出力画像メモリ７に格納される。
もし、入力画像のコントラストが強く例えば特徴抽出回
路８によって検出される最大値が２００であったとする
と、レジスタ４０１〜４２５に展開された５×５の各画
素値と第４図（ｂ）に例示する５×５の空間フィルタの
各要素の重み係数との積が得られ、これらの積の和が加
算器６によって得られ。
路８によって検出される最大値が２００であったとする
と、レジスタ４０１〜４２５に展開された５×５の各画
素値と第４図（ｂ）に例示する５×５の空間フィルタの
各要素の重み係数との積が得られ、これらの積の和が加
算器６によって得られ。
その結果が各注目画素毎に出力画像メモリ７に格納され
、このように、入力画像のコントラストに応じて重み係
数の異なる（ａ）または（ｂｌの重み係数の空間フィル
タによる処理が行われる。
、このように、入力画像のコントラストに応じて重み係
数の異なる（ａ）または（ｂｌの重み係数の空間フィル
タによる処理が行われる。
以上説明したように２本発明によれば、入力画像の肉質
に応じた適切な空間フィルタリング処理を行うことがで
きる。
に応じた適切な空間フィルタリング処理を行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明一実施例のブロック図。
第２図（ａ）〜（ｄｌは利用分野に関する説明図。
第３図は従来例のブロック図。
第４図＋ａ）・（ｂ）は本発明一実施例の説明図である
。 図中。 ｌは入力画像メモリ、３１〜３２はシフトレジスタ。 ４０１〜４２５はレジスタ、５０１〜５２５は乗算器。 ６は加算器、 ７は出力画像メモリ。 ８は特徴抽出回路、 ９は選択テーブル。 （αン
（Ｃ）Ｃ） （ｄ） 峯２ｆＪ （α】 事 Ｃ＃） Ｉ２Ｉ
。 図中。 ｌは入力画像メモリ、３１〜３２はシフトレジスタ。 ４０１〜４２５はレジスタ、５０１〜５２５は乗算器。 ６は加算器、 ７は出力画像メモリ。 ８は特徴抽出回路、 ９は選択テーブル。 （αン
（Ｃ）Ｃ） （ｄ） 峯２ｆＪ （α】 事 Ｃ＃） Ｉ２Ｉ
Claims (2)
- （１）濃淡画像に対し空間フィルタリング処理を施す画
像処理装置であって、前記濃淡画像を行列状に配列され
る画素毎の多値データとして記憶する入力画像メモリと
、前記濃淡画像からその画質に関する特徴量を抽出する
特徴抽出回路と、前記抽出された特徴量に応じて前記空
間フィルタの重み係数を変更する手段とを備えることを
特徴とする画像処理装置。 - （２）前記特徴抽出回路は前記濃淡画像の画素値の最大
値を検出するものであることを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016952A JPS61175862A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016952A JPS61175862A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175862A true JPS61175862A (ja) | 1986-08-07 |
Family
ID=11930455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60016952A Pending JPS61175862A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175862A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61201372A (ja) * | 1985-03-02 | 1986-09-06 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
| JPS63126075A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-30 | Nachi Fujikoshi Corp | 画像処理装置 |
| JPS63262778A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-31 | Hitachi Ltd | 濃淡画像からのパタ−ン認識方法及び装置 |
| US7690217B2 (en) | 2002-10-24 | 2010-04-06 | Showa Denko K.K. | Refrigeration system, compressing and heat-releasing apparatus and heat-releasing device |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60016952A patent/JPS61175862A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61201372A (ja) * | 1985-03-02 | 1986-09-06 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
| JPS63126075A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-30 | Nachi Fujikoshi Corp | 画像処理装置 |
| JPS63262778A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-31 | Hitachi Ltd | 濃淡画像からのパタ−ン認識方法及び装置 |
| US7690217B2 (en) | 2002-10-24 | 2010-04-06 | Showa Denko K.K. | Refrigeration system, compressing and heat-releasing apparatus and heat-releasing device |
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