JPS6113510Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6113510Y2 JPS6113510Y2 JP1981016675U JP1667581U JPS6113510Y2 JP S6113510 Y2 JPS6113510 Y2 JP S6113510Y2 JP 1981016675 U JP1981016675 U JP 1981016675U JP 1667581 U JP1667581 U JP 1667581U JP S6113510 Y2 JPS6113510 Y2 JP S6113510Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- chuck device
- locking
- transfer
- locking piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、液圧ジヤツキの反復移送によりジ
ヤツキストロークよりも大きい距離の移送を行う
ことができる反復移送装置に関するものである。
ヤツキストロークよりも大きい距離の移送を行う
ことができる反復移送装置に関するものである。
従来、液圧ジヤツキによる反復移送装置として
は、実開昭55−117389号公報により公表されてい
るように、昇降シリンダにて連結された上部ブロ
ツクと下部ブロツクとを有し、その両ブロツクを
貫通する支柱の側部長手方向に適宜間隔にて突起
を設けるとともに、その突起と係合するための係
合金具を前記両ブロツクに設け、かつその係合金
具を回動させるためのシリンダを前記両ブロツク
に設けた構造のものが知られている。
は、実開昭55−117389号公報により公表されてい
るように、昇降シリンダにて連結された上部ブロ
ツクと下部ブロツクとを有し、その両ブロツクを
貫通する支柱の側部長手方向に適宜間隔にて突起
を設けるとともに、その突起と係合するための係
合金具を前記両ブロツクに設け、かつその係合金
具を回動させるためのシリンダを前記両ブロツク
に設けた構造のものが知られている。
しかるに、前記従来の液圧ジヤツキによる反復
移送装置の場合は、突起に係止する係合金具を着
脱する場合、その係合金具を回動させるためのシ
リンダを伸縮させて行なわなければならないの
で、昇降シリンダの他に係合金具を回動させる2
つのシリンダを必要とし、そのため構造が複雑で
コストが高くなるという問題がある。
移送装置の場合は、突起に係止する係合金具を着
脱する場合、その係合金具を回動させるためのシ
リンダを伸縮させて行なわなければならないの
で、昇降シリンダの他に係合金具を回動させる2
つのシリンダを必要とし、そのため構造が複雑で
コストが高くなるという問題がある。
この考案は前述の問題を有利に解決できる液圧
ジヤツキによる反復移送装置を提供することを目
的とするものである。
ジヤツキによる反復移送装置を提供することを目
的とするものである。
次にこの考案を図示の例によつて詳細に説明す
る。
る。
図面はこの考案の一実施例を示すものであつ
て、上下方向に貫通するロツド挿通孔1を有する
チヤツクベース2の左右両端に、上部の内側に半
円筒状のロツド嵌合用溝3を有すると共に下部の
内側に半截頭円錐状のガイド用凹部を有する係止
片4の外端下部が、前後方向に延長する枢軸9に
より係止位置および開放位置に回動し得るように
枢着され、前記枢軸9に嵌設されたつる巻きばね
からなる係止用付勢部材5の端部が前記係止片4
に係合され、前記チヤツクベース2の下面には位
置決め用環状突出部10が設けられ、かつチヤツ
クベース2の側部にはボルト挿通孔を有する取付
片11が一体に設けられて、自動チヤツク装置が
構成されている。
て、上下方向に貫通するロツド挿通孔1を有する
チヤツクベース2の左右両端に、上部の内側に半
円筒状のロツド嵌合用溝3を有すると共に下部の
内側に半截頭円錐状のガイド用凹部を有する係止
片4の外端下部が、前後方向に延長する枢軸9に
より係止位置および開放位置に回動し得るように
枢着され、前記枢軸9に嵌設されたつる巻きばね
からなる係止用付勢部材5の端部が前記係止片4
に係合され、前記チヤツクベース2の下面には位
置決め用環状突出部10が設けられ、かつチヤツ
クベース2の側部にはボルト挿通孔を有する取付
片11が一体に設けられて、自動チヤツク装置が
構成されている。
センターホールジヤツキからなる垂直な液圧ジ
ヤツキ12における2重壁シリンダ13の上部
に、支持リング14が嵌合係止され、その支持リ
ング14は、支持フレーム15に載置されてボル
トまたは溶接により固定された支承リングに嵌合
され、2重壁シリンダ13から下方に突出してい
る中空ピストン16の下端部には、、上面板およ
び底板に透孔を有するボツクス状の移動部材6が
固定され、かつ前記2重壁シリンダ13の上端中
央部に、上部自動チヤツク装置17Aにおけるチ
ヤツクベース2が嵌合載置され、そのチヤツクベ
ース2は取付片11に挿通したボルト18により
2重壁シリンダ13の上部に固定されている。ま
た前記移動部材6の底板には、下部自動チヤツク
装置17Bにおけるチヤツクベース2が嵌合載置
され、そのチヤツクベース2は取付片11に挿通
したボルト18により移動部材6に固定されてい
る。
ヤツキ12における2重壁シリンダ13の上部
に、支持リング14が嵌合係止され、その支持リ
ング14は、支持フレーム15に載置されてボル
トまたは溶接により固定された支承リングに嵌合
され、2重壁シリンダ13から下方に突出してい
る中空ピストン16の下端部には、、上面板およ
び底板に透孔を有するボツクス状の移動部材6が
固定され、かつ前記2重壁シリンダ13の上端中
央部に、上部自動チヤツク装置17Aにおけるチ
ヤツクベース2が嵌合載置され、そのチヤツクベ
ース2は取付片11に挿通したボルト18により
2重壁シリンダ13の上部に固定されている。ま
た前記移動部材6の底板には、下部自動チヤツク
装置17Bにおけるチヤツクベース2が嵌合載置
され、そのチヤツクベース2は取付片11に挿通
したボルト18により移動部材6に固定されてい
る。
断面円形の銅製ロツド19とその長手方向に一
定間隔で一体に設けられた多数の鋼製係合用膨出
部7とからなる移送用ロツド8は、前記移動部材
6,下部自動チヤツク装置17B、液圧ジヤツキ
12および上部自動チヤツク装置17Aにわたつ
て挿通され、前記移送用ロツド8は、第4図に示
すような移送用ロツドユニツト8Aを多数螺合連
結することにより構成され、その移送用ロツドユ
ニツト8Aは、一端部に雄ねじ20を有すると共
に他端部に雌ねじ21を有する断面円形のロツド
ユニツト19Aと、そのロツドユニツト19Aの
長手方向に間隔をおいて一体に設けられた断面円
形の係合用膨出部7とにより構成され、その膨出
部7の上端部には截頭円錐状のガイド面が設けら
れ、さらに前記移送用ロツド8の下端部には、被
移送物を吊下げるための吊具が螺合連結される。
定間隔で一体に設けられた多数の鋼製係合用膨出
部7とからなる移送用ロツド8は、前記移動部材
6,下部自動チヤツク装置17B、液圧ジヤツキ
12および上部自動チヤツク装置17Aにわたつ
て挿通され、前記移送用ロツド8は、第4図に示
すような移送用ロツドユニツト8Aを多数螺合連
結することにより構成され、その移送用ロツドユ
ニツト8Aは、一端部に雄ねじ20を有すると共
に他端部に雌ねじ21を有する断面円形のロツド
ユニツト19Aと、そのロツドユニツト19Aの
長手方向に間隔をおいて一体に設けられた断面円
形の係合用膨出部7とにより構成され、その膨出
部7の上端部には截頭円錐状のガイド面が設けら
れ、さらに前記移送用ロツド8の下端部には、被
移送物を吊下げるための吊具が螺合連結される。
第5図は中空ピストン16が下限位置に置かれ
ている状態を示すものであつて、この状態では、
上部自動チヤツク装置17Aにおける各係止片4
の上端部に移送用ロツド8における係合用膨出部
7が載置され、かつ移送用ロツド8の下端部に被
移送物を吊下げると、その被移送物の重量が各係
止片4の上端部を相互に接近する方向に回動させ
る力として作用するので、被移送物の重量が係止
片4による移送ロツド把持力として利用され、上
部自動チヤツク装置17Aにより、被移送物を吊
下支持している移送用ロツドユニツト8が強力に
把持係止され、また下部自動チヤツク装置17B
における各係止片4の上端部と係合用膨出部7と
の間には間隙が設けられている。
ている状態を示すものであつて、この状態では、
上部自動チヤツク装置17Aにおける各係止片4
の上端部に移送用ロツド8における係合用膨出部
7が載置され、かつ移送用ロツド8の下端部に被
移送物を吊下げると、その被移送物の重量が各係
止片4の上端部を相互に接近する方向に回動させ
る力として作用するので、被移送物の重量が係止
片4による移送ロツド把持力として利用され、上
部自動チヤツク装置17Aにより、被移送物を吊
下支持している移送用ロツドユニツト8が強力に
把持係止され、また下部自動チヤツク装置17B
における各係止片4の上端部と係合用膨出部7と
の間には間隙が設けられている。
第5図に示す状態から、中空ピストン16およ
びこれにより移動部材6を介して支持されている
下部自動チヤツク装置17Bを上昇移動させてい
くと、まず下部自動チヤツク装置17Bにおける
各係止片4の上端部が係合用膨出部7の下面に係
合し、次いで移動部材6,下部自動チヤツク装置
17Bおよび移送用ロツド8を介して被移送物が
吊上げられていく。
びこれにより移動部材6を介して支持されている
下部自動チヤツク装置17Bを上昇移動させてい
くと、まず下部自動チヤツク装置17Bにおける
各係止片4の上端部が係合用膨出部7の下面に係
合し、次いで移動部材6,下部自動チヤツク装置
17Bおよび移送用ロツド8を介して被移送物が
吊上げられていく。
この場合、上部自動チヤツク装置17Aにおけ
る各係止片4は、第6図および第2図に示すよう
に、上昇移動する係合用膨出部7により付勢部材
5の力に抗して開放方向に回動され、係合用膨出
部7が各係止片4の間を通過すると、直ちに付勢
部材5の力により各係止片4が第1図に示す係止
位置まで回動される。なお上部自動チヤツク装置
17Aから上方に突出した移送用ロツド8の余長
部分のロツドユニツトは必要に応じ取外される。
る各係止片4は、第6図および第2図に示すよう
に、上昇移動する係合用膨出部7により付勢部材
5の力に抗して開放方向に回動され、係合用膨出
部7が各係止片4の間を通過すると、直ちに付勢
部材5の力により各係止片4が第1図に示す係止
位置まで回動される。なお上部自動チヤツク装置
17Aから上方に突出した移送用ロツド8の余長
部分のロツドユニツトは必要に応じ取外される。
第7図に示すように、中空ピストン16が上限
位置に達した状態では、上部自動チヤツク装置1
7Aにおける各係止片4が係止位置に回動されて
おり、かつその係止片4の上端部と係合用膨出部
7の下面との間には間隙が設けられている。
位置に達した状態では、上部自動チヤツク装置1
7Aにおける各係止片4が係止位置に回動されて
おり、かつその係止片4の上端部と係合用膨出部
7の下面との間には間隙が設けられている。
次に前記中空ピストン16を下降移動させてい
くと、上部自動チヤツク装置17Aにおける各係
止片4の上部により移送用ロツド8における係合
用膨出部7が支持されると共に、前述のように被
移送物の重量に基づく各係止片4の係止方向回動
力により移送用ロツド8におけるロツド19が強
力に把持されて、被移送物を吊下支持している移
送用ロツド8の下降移動が防止され、次いで下部
自動チヤツク装置17Bが下降移動するとき、そ
のチヤツク装置における各係止片4が、第8図お
よび第2図に示すように、係合用膨出部7により
付勢部材5の力に抗して開放方向に回動され、係
合用膨出部7が各係止片4の間を通過すると、直
ちに付勢部材5の力により各係止片4が第1図に
示す係止位置まで回動され、中空ピストン16が
下限位置まで下降すると、第5図に示す状態にな
る。
くと、上部自動チヤツク装置17Aにおける各係
止片4の上部により移送用ロツド8における係合
用膨出部7が支持されると共に、前述のように被
移送物の重量に基づく各係止片4の係止方向回動
力により移送用ロツド8におけるロツド19が強
力に把持されて、被移送物を吊下支持している移
送用ロツド8の下降移動が防止され、次いで下部
自動チヤツク装置17Bが下降移動するとき、そ
のチヤツク装置における各係止片4が、第8図お
よび第2図に示すように、係合用膨出部7により
付勢部材5の力に抗して開放方向に回動され、係
合用膨出部7が各係止片4の間を通過すると、直
ちに付勢部材5の力により各係止片4が第1図に
示す係止位置まで回動され、中空ピストン16が
下限位置まで下降すると、第5図に示す状態にな
る。
したがつて、中空ピストン16を反復して昇降
移動させることにより、被移送物を反復して間欠
的に上昇移動させていくことができる。
移動させることにより、被移送物を反復して間欠
的に上昇移動させていくことができる。
この考案を実施する場合、係止片を開放位置か
ら係止位置に回動させるための付勢部材としては
重錘を使用してもよい。
ら係止位置に回動させるための付勢部材としては
重錘を使用してもよい。
またこの考案は、地中圧入されたケーソンの方
向修正のためにケーソンをある距離だけ吊上移動
する場合および物体を牽引移送する場合にも実施
することができる。これらの場合には、液圧ジヤ
ツキ12により移動部材6を戻り移動または下降
移動しても、移送用ロツドが直ちに戻り移動また
は下降移動することはないので、2重壁シリンダ
に取付けられている自動チヤツク装置を省略して
もよい。
向修正のためにケーソンをある距離だけ吊上移動
する場合および物体を牽引移送する場合にも実施
することができる。これらの場合には、液圧ジヤ
ツキ12により移動部材6を戻り移動または下降
移動しても、移送用ロツドが直ちに戻り移動また
は下降移動することはないので、2重壁シリンダ
に取付けられている自動チヤツク装置を省略して
もよい。
さらにまた、この考案は液圧ジヤツキを横向き
または斜め向きに設置して、被移送物を横向きま
たは斜め方向に移送する場合にも実施することが
できる。
または斜め向きに設置して、被移送物を横向きま
たは斜め方向に移送する場合にも実施することが
できる。
この考案によれば、ロツド挿通孔1を有するチ
ヤツクベース2に、ロツド嵌合用溝3を有する複
数の係止片4が係止位置および開放位置に回動し
得るように枢着され、各係止片4にはこれを係止
位置に向かつて回動するように動く付勢部材5が
係合されて、自動チヤツク装置が構成され、その
自動チヤツク装置のチヤツクベース2は液圧ジヤ
ツキ12により移動される移動部材6に固定さ
れ、長手方向に間隔をおいて並ぶ多数の係合用膨
出部7を備えている移送用ロツド8は、前記チヤ
ツクベース2のロツド挿通孔1および各係止片4
の間に挿通されているので、液圧ジヤツキ12に
より移動部材6を一方向に移動すると、自動チヤ
ツク装置に移送用ロツド8が自動的に係合されて
一方向に移送され、かつ液圧ジヤツキ12により
移動部材6を他方向に移動すると、移送用ロツド
8の係合用膨出部7が自動チヤツク装置における
各係止片4を自動的に開放しながら自動チヤツク
装置を通過し、そのため単に液圧ジヤツキ12の
伸縮動作を行わせることにより、被移送物を液圧
ジヤツキ12の伸縮ストロークよりも大きい任意
の移送距離にわたつて容易に移送することがで
き、かつ被移送物の重量が自動チヤツク装置にお
ける各係止片4をロツド締付方向に回動する方向
に作用するので、被移送物の重量を利用して自動
チヤツク装置により移送用ロツド8におけるロツ
ド19を強力に把持することができ、しかも各係
止片4に対する係合用膨出部7の係合と各係止片
4によるロツド19の強力な把持作用とにより、
自動チヤツク装置により移送用ロツド8を著しく
強力に支持して、被移送物を確実に移送すること
ができ、またチヤツクベース2に、ロツド嵌合用
溝3を有する複数の係止片4が係止位置および開
放位置に回動し得るように枢着され、各係止片4
にはこれを係止位置に向かつて回動するように働
く付勢部材5が係合されて、自動チヤツク装置が
構成され、その自動チヤツク装置のチヤツクベー
ス2は液圧ジヤツキにより移動される移動部材6
に固定されているので、液圧ジヤツキを1台使用
するだけでよく、構造が簡単でコストが安いとい
う効果が得られる。
ヤツクベース2に、ロツド嵌合用溝3を有する複
数の係止片4が係止位置および開放位置に回動し
得るように枢着され、各係止片4にはこれを係止
位置に向かつて回動するように動く付勢部材5が
係合されて、自動チヤツク装置が構成され、その
自動チヤツク装置のチヤツクベース2は液圧ジヤ
ツキ12により移動される移動部材6に固定さ
れ、長手方向に間隔をおいて並ぶ多数の係合用膨
出部7を備えている移送用ロツド8は、前記チヤ
ツクベース2のロツド挿通孔1および各係止片4
の間に挿通されているので、液圧ジヤツキ12に
より移動部材6を一方向に移動すると、自動チヤ
ツク装置に移送用ロツド8が自動的に係合されて
一方向に移送され、かつ液圧ジヤツキ12により
移動部材6を他方向に移動すると、移送用ロツド
8の係合用膨出部7が自動チヤツク装置における
各係止片4を自動的に開放しながら自動チヤツク
装置を通過し、そのため単に液圧ジヤツキ12の
伸縮動作を行わせることにより、被移送物を液圧
ジヤツキ12の伸縮ストロークよりも大きい任意
の移送距離にわたつて容易に移送することがで
き、かつ被移送物の重量が自動チヤツク装置にお
ける各係止片4をロツド締付方向に回動する方向
に作用するので、被移送物の重量を利用して自動
チヤツク装置により移送用ロツド8におけるロツ
ド19を強力に把持することができ、しかも各係
止片4に対する係合用膨出部7の係合と各係止片
4によるロツド19の強力な把持作用とにより、
自動チヤツク装置により移送用ロツド8を著しく
強力に支持して、被移送物を確実に移送すること
ができ、またチヤツクベース2に、ロツド嵌合用
溝3を有する複数の係止片4が係止位置および開
放位置に回動し得るように枢着され、各係止片4
にはこれを係止位置に向かつて回動するように働
く付勢部材5が係合されて、自動チヤツク装置が
構成され、その自動チヤツク装置のチヤツクベー
ス2は液圧ジヤツキにより移動される移動部材6
に固定されているので、液圧ジヤツキを1台使用
するだけでよく、構造が簡単でコストが安いとい
う効果が得られる。
図面はこの考案の一実施例を示すものであつ
て、第1図は自動チヤツク装置に移送用ロツドが
係止された状態を示す側面図、第2図は移送用ロ
ツドにより自動チヤツク装置が開放された状態を
示す縦断側面図、第3図は自動チヤツク装置の平
面図、第4図は移動用ロツドユニツトの一部縦断
面図、第5図ないし第8図は移送動作順序を示す
縦断側面図である。 図において、1はロツド挿通孔、2はチヤツク
ベース、3はロツド嵌合用溝、4は係止片、5は
付勢部材、6は移動部材、7は係合用膨出部、8
は移送用ロツド、9は枢軸、10は位置決め用環
状突出部、12は液圧ジヤツキ、13は2重壁シ
リンダ、15は支持フレーム、16は中空ピスト
ン、17Aは上部自動チヤツク装置、17Bは下
部自動チヤツク装置、19は鋼製ロツドである。
て、第1図は自動チヤツク装置に移送用ロツドが
係止された状態を示す側面図、第2図は移送用ロ
ツドにより自動チヤツク装置が開放された状態を
示す縦断側面図、第3図は自動チヤツク装置の平
面図、第4図は移動用ロツドユニツトの一部縦断
面図、第5図ないし第8図は移送動作順序を示す
縦断側面図である。 図において、1はロツド挿通孔、2はチヤツク
ベース、3はロツド嵌合用溝、4は係止片、5は
付勢部材、6は移動部材、7は係合用膨出部、8
は移送用ロツド、9は枢軸、10は位置決め用環
状突出部、12は液圧ジヤツキ、13は2重壁シ
リンダ、15は支持フレーム、16は中空ピスト
ン、17Aは上部自動チヤツク装置、17Bは下
部自動チヤツク装置、19は鋼製ロツドである。
Claims (1)
- ロツド挿通孔1を有するチヤツクベース2に、
ロツド嵌合用溝3を有する複数の係止片4が係止
位置および開放位置に回動し得るように枢着さ
れ、各係止片4にはこれを係止位置に向かつて回
動するように動く付勢部材5が係合されて、自動
チヤツク装置が構成され、その自動チヤツク装置
のチヤツクベース2は液圧ジヤツキにより移動さ
れる移動部材6により固定され、長手方向に間隔
をおいて並ぶ多数の係合用膨出部7を備えている
移送用ロツド8は、前記チヤツクベース2のロツ
ド挿通孔1および各係止片4の間に挿通されてい
ることを特徴とする液圧ジヤツキによる反復移送
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981016675U JPS6113510Y2 (ja) | 1981-02-10 | 1981-02-10 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981016675U JPS6113510Y2 (ja) | 1981-02-10 | 1981-02-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57135593U JPS57135593U (ja) | 1982-08-24 |
JPS6113510Y2 true JPS6113510Y2 (ja) | 1986-04-25 |
Family
ID=29814651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1981016675U Expired JPS6113510Y2 (ja) | 1981-02-10 | 1981-02-10 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6113510Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008195464A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Yamaha Kako Union:Kk | 同軸型移送用ロッドおよびそれを用いた重量物の移送工法 |
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JP5031402B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2012-09-19 | 株式会社ヤマハ化工ユニオン | 複数の荷重伝達経路を備えた移送装置および重量物の移送工法 |
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JPS55117389U (ja) * | 1979-02-14 | 1980-08-19 |
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1981
- 1981-02-10 JP JP1981016675U patent/JPS6113510Y2/ja not_active Expired
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JP2008195464A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Yamaha Kako Union:Kk | 同軸型移送用ロッドおよびそれを用いた重量物の移送工法 |
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JPS57135593U (ja) | 1982-08-24 |
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