JPS6097430A

JPS6097430A - 座標指示方法及び座標指示装置

Info

Publication number: JPS6097430A
Application number: JP58205259A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Mizudori; 水鳥　哲也
Original assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1983-11-01
Filing date: 1983-11-01
Publication date: 1985-05-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、任意の点の座標をデジタル的に指示する方法
、及びこの方法に直接使用される座標指示装置及び受信
装置に関し、特に、３次元空間の任意の点の３次元座標
を指示する方法、爬標指示装置友許キ等叢遺に関する。

従来、３ト面りの点の集合から成る文字及び図形を入力
する装置前として、タブレット式のものが知られている
。これは、全面に亘って座標が定められた平板状入力面
、すなわち、タブレット上の任意の点に指示ペンの先端
を接触させてその点のＸＹ座標をデジタル的に検出し出
力するものであって、コンピュータのオンライン手書き
文字認識、Ｘ−Ｙプロッタ及びグラフィックディスプレ
イ等の文字・図形情報入力に用いられている。しかし、
このタブレット式文字・図形入力装置は、石板に、鉄線
で、文字を書き、図形を描く感じをオペレータに与え、
指示ペンの使用感覚にぎこちなさが存在する。

また、上記タブレット式文字・図形入力装置において、
指示ペンの代りにマウスと呼ばれる、走行用ボールを組
込んだ指示ボックスを使用する方式のものも知られてい
る。しかし、この方式のタブレット式文字・図形入力装
置も、根土にボールを転がす感じをオペレータに与え、
指示ペンの場合と同様に指示ボソクヌの使用感覚にぎこ
ちなさが存在する。

また、上記２例のタブレット式文字・図形入力装置は、
いずれもタブレットに指示ペン又は指示ボックスが接触
した点、すなわち、平面上の点の座標しか提供できない
欠点が存在する。

３次元空間の任意の点の座標を適当な入力装置によって
入力し、かつ、表示する装置は未だ知られていない。

したがって、特定発明の目的は、３次元空間の任意の点
の座標データを人間の感九に最も忠実な形で人力し、か
つ、デジダル的に表示する座標指示方法を提供すること
である。

特定発明の他の目的は、受信装置が机上で大きな場所を
占めることのない座標指示方法を提供することである。

仁れらの目的を達成するだめの特定発明は、３次元空間
の任意の点に超音波発生器を置く一方、上記３次元空間
に存在する３対の双曲面のそれぞれの定点に超音波検知
器を置き、超音波発生器からそれぞれの超音波検知器に
超音波が達する時間差によって超音波発生器の位置の座
標を上記３対の双曲面の交点としてめることを特徴とす
る。

第２発明の目的は、特定発明にかかる座標指示方法の実
施に直接使用される座標指示装置を提供することである
。この目的を達成するための第２発明は、発振器によっ
て超音波を発生し、３次元空間の任意の点に置かれる超
音波発生器と、３次元空間に存在する３対の双曲面の全
定点に設置された超音波検知器及びこれら超音波検知器
の支持手段を組込み、これら超音波検知器から得られた
データにより超音波発生器の３次元座標ｔｌ−３対の双
曲面の交点として算出する受信装置とから成ることを特
徴とする。

以１、本発明の好適な実施例を第１図ないし第９図に基
づいて詳細に説明する。本発明の実施例を詳細に説明す
る前に、この実施例の理解を容易にするため、座標指示
装置の原理を第１図及び第２Ａ〜２Ｇ図に基づいて説明
する。第１図のｘｙ２空間において、ｒ　（ｘ、ｙ、ｚ
）を音源、５Ｌ（一旦、ｏ、ｏ）及びｓ、ｔＳ−ｏ、ｏ
）をそれぞれ２　２′ 第１及び第２受信器、Ｃを第１及び第２受信器Ｓ。

及びＳ、内のそれぞれのクロックの読みから計算された
音波の伝搬距離とすれば、音源ｒは、以下の式で表わさ
れる曲面上にある。

ｘ−Ｑ　（ｃ＝ｏのとき）　・・・・・・・・・（２）
このとき、２定点Ｓ、及びＳ、からの距離の差が一定の
点の軌跡は、双曲面となる。

次に、第２Ａ図ないし第２Ｇ図に示しｆｃ　ｘ　ｙ　ｚ
空間において、Ａ　（ｘ＋　’ｌ＊　ｚ）を超音波発生
器、Ｓａ（ｘ＋＋　ｏ、　０　）　ｅ　５ｔ（ｘ、、　
ｏ、　Ｏ）　＋　５ｓ（Ｘｊ＋０．０）及びＳ４（０＊
　０　＋　ｚ４）をそれぞれ第１゜第２．第３及び第４
受信器とし、Ｃ，＝　ＩＩ　ｓ、　ｓ、　ＩＩ　。

Ｃｔ＝　Ｉｆ　Ｓｔ　Ｓｔ　Ｉｆ及びＣｓ　＝　Ｉｆ　
Ｓａ　Ｓａ　ＩＩをそれぞれ第２及び第３受信器Ｓ、及
び８３間、第１及び第２受信器Ｓ。

及びＳ３間、及び第１及び第４受信器Ｓ、及び８４間の
、音波の伝搬距離差とし、ａｓｓ　＝　Ｘ！＋Ｘ、　、
　ａｃｔ　＝　Ｘ、及２びａ１４　＝”とし、Ｃ１〆０（ただし、ｉ＝１．２．
３）とすれば、超音波発生器Ａの座標（Ｘ、ｙ、ｚ）は
、次の３連立方程式の解の一つである。ただし、解とし
てＸ７Ｚ空間の第１象限に存在するものを採用する。さ
らに、超音波発生器Ａの現実の座標（ｘ＋　’！＊　ｚ
）は、音波信号の受信器への到達時刻を考慮し、複数個
の解の中から条件を満たす１個のものに限定する。

式（３）、（４）及び（５）から、超音波発生器Ａの座
標（ｘ＋　７　ｅ　Ｚ　）は、一応、２個求まるが、こ
の場合、超音波発生器Ａの現実の座標ｔ−確定するには
、以下のことを考慮しなければならない。

第３図は、式（１）を表わす双曲面図であって、各定点
Ｓ、、Ｓ、に対して距離差Ｃのみで超音波発生器Ａの座
標（ｘ、ｙ、ｚ）をめようとする場合、各曲面Ｑ、又は
Ｑ、上に点Ａ１又はＡ、の２つが存在し、これらの点Ａ
１及びＡ、のいずれか一方が超音波発生器Ａの現実の座
標を表わしている。

この超音波発生器Ａの現実の座標は、点Ｓｂ上の受信器をマスクとし、超音波発生器Ａが現実
に曲面Ｑ＋上に存在する、 ■　距離ＡｌＳｂの方が距離Ａ、Ｓ、より大きい場合は
、定点Ｓ８上の受信器をマスクとし、超音波発生器Ａが
現実に曲面Ｑ、上に存在する、のようにしてめる。

第２八図ないし第２Ｇ図は、式（３）、＜４）及び（５
）で表わされる３対の双曲面の交点として超音波発生器
Ａの現実の座標（Ｘ＊　ｙ＊　ｚ）がまる関係を説明す
るための図である。第２Ａ図は、式（３）で表わされる
双曲面Ｑ、及びＱ、を示し、第２Ｂ図は、式（４）で表
わされる双曲面Ｑｓ及びＱ６を示し・第２Ｃ図は、式（
５）で表わされる双曲面Ｑ、及びＱ、を示している。

第２Ｄ図は、第２Ｂ図の双曲面Ｑ、が第２Ａ図の双曲面
Ｑ、及びＱ４と２個の円周Ｒ０及びＲ，上で交わる状態
を示しており、第２Ｅ図は、円周Ｒ，及びＲ，のみを第
２Ｄ図から抽出して示した図である。

第２Ｄ図に示された代表例において、超音波発生器Ａ１
が現実に円周Ｒ，又はＲ１のいずれに存在しているかは
、第３図を用いて先に説明したような方法によって受信
器Ｓ＋　、　Ｓｔ及びＳｍのうち−のものがマスクと定
められることにより明らかとなる。

第２Ｆ図及び第２Ｇ図は、第２Ｃ図の双曲面Ｑ。

が円周島を含む平面と交わる状態を示している。

第２Ｇ図においては、双曲面Ｑ７と円周Ｒ７とがおたか
も２点で交わるかのように示されているが、現実にはｘ
ｙｚ空間のうち、座標指示のために採用される象限は予
じめ定められているから一方の交点を排除することがで
きる。

第４図に示されているように、右手の人差し指の指先に
リング状の超音波発生器Ａが嵌挿され、右手の手首に発
振器１が装着されている。この発振器１は、指、手又は
腕などの手首以外の人体の一部に装着されていてもよい
。発振器１は、第５図に示されているように、４０ｋＨ
ｚ発振素子２ｔ”５１００Ｈｚ発振素子２ｂ、パルスカ
ウンタゲート４、ドライバ５及び図示しない小型電池か
ら成る。超音波発生器Ａと発振器１とは、有線６によし
接続されている。

上記発振器１内の４０　ｋＨｚ発振素子２ａと１００Ｈ
ｚ発振素子２ｂとの組合せにより、超音波発生器Ａから
４０　ｋＨｚの超音波を１０ＴｒＬ秒毎に２パルス発生
させる。

超音波発生器Ａと発振器１とを一体にまとめてペン形状
としてもよい。この場合には、ペン先に超音波発生器Ａ
が設けられ、ペン軸部に発振器１が組込まれる。

受信装置６は、そのベース部材７がｘｙｚ空間のＸ軸の
正方向部分上に重なるように配置されている。ベース部
桐７は、横断面が台形のバー形状であって、その長手方
向に適宜の間隔を置いて配置され、４０　ｋＨｚの超音
波を検知する受信器としての第１．第２及び第３超音波
検知器Ｓ、　、　Ｓ、及びＳ、を有する。第１超音波検
知器Ｓｌは、ｘｙｚ座標の原点に一致する。第４超音波
検知器Ｓ４は、２軸の正方向部分上に重なるように伸縮
自在の支柱８上に配設されている。

上記第１．第２及び第３超音波検知器Ｓ１１　ｓ、及び
Ｓ３相互の間隔は、任意に設定され得る。しかし、これ
らの間隔は、１５ｃｒｎ程度とするのが適当である。第
１超音波検知器Ｓ１と第４超音波検知器Ｓ、との間の距
離も任意に設定され得るが、１５ｃｒｎ〜３０ｃｒｎと
するのが適当である。

上記第１．第２．第３及び第４超音波検知器ＳＩ＋Ｓ、
　、　ＳＳ及びＳ４から得られた信号を制御する受信制
御回路９（第８図参照）と、カウンタ回路１０（第８図
参照）と、これら受信制御回路９とカウンタ回路１０と
を統合制御するマイクロプロセッサ１１（第８図参照）
とが受信装置６のベース部材７に組込まれている。

上記受信装置６は、マイクロプロセッサ１１の演算によ
って割出された超音波発生器Ａのｘｙｚ座標を主プロセ
ツサ１２に伝送する。この伝送は、有線（例えば、ケー
ブル）又は無線により行われる。

上記第１．第２．第３及び第４超音波検知器ＳＩ＋Ｓ、
　、　Ｓ、及びＳ４は、同一の回路構成であって、それ
らの回路は、第６図に示されている。したがって、代表
例としての第１超音波検知器Ｓ、について説明する。こ
の第１超音波検知器Ｓ、は、集音素子１６とこの集音素
子１６に後続する整形回路１４と、この整形回路１４に
後続する第１Ｄノリツブフロツグ１５とから成る。整形
回路１４として、例えば、シュミット回路が採用される
。第１Ｄフリツプフロツプ１５の出力Ｑが検出信号ＳＧ
Ｉとして受信制御回路９０入力端子Ｔ、に供給される。

しかして、第２．第３及び第４超音波検知器Ｓｔ＋８、
及びＳ４がそれぞれ発生させた検出信号ＳＧ２゜ＳＧ３
及びＳＧ４が受信制御回路９の各入力端子Ｔ、　、　Ｔ
、及びＴ４　に供給される。

上記受信制御回路９は、第７図に示されているように、
第１．第２．第３及び第４超音波検知器Ｓ、　、　Ｓ、
　、　Ｓｓ及びＳ４の谷検出信号ＳＧＩ、ＳＧ２゜ＳＧ
３及びＳＧ４が入力されるＯＲ回路１６と、このＯＲ回
路１６の出力がクロック入力端子に供給される第２Ｄフ
リツプフロツプ１７と、第２Ｄフリツプフロツプ１７の
出力がクロック入力端子に供給される、第３．第４．第
５及び第６Ｄフリップフロップ１８，１９．２０及び２
１と、ＯＲ回路１６と同様に、第１．第２．第３及び第
４超音波検知器Ｓ、　、　Ｓ、　、　Ｓ、及びＳ、の各
検出信号ＳＧＩ。

ＳＧ２．ＳＧ３及びＳＧ４が入力されるＮＡＮＤ回路２
２と、第１．第２．第３及び第４超音波検知器Ｓ、　、
　Ｓ、　、　Ｓｓ及びＳ４の各検出信号ＳＧＩ、　ＳＧ
２゜ＳＧ３及びＳＧ４が４個のＮＯＴ回路２Ｍ＆、　２
６ｂ。

２３ｅ及び２３ｄを介して一方の反転入力として供給さ
れる、第１．第２．第３及び第４ＮＯＲ回路２４．２５
．２６及び２７の他方の反転入力としては、スタート信
号５ＴＡＲＴが供給される。

上記スタート信号５ＴＡＲＴは、第１．第２゜第３及び
第４超音波検知器Ｓｓ　、　Ｓｚ　、　Ｓｓ及びｓ４内
のそれぞれの第１Ｄフリツプフロツプ１５のリセット入
力としても供給される。

上記第１．第２．第３及び第４ＮＯＲ回路２４゜２５．
２６及び２７のそれぞれの出力は、第３゜第４．第５及
び第６Ｄノリツブフロップ１８，１９゜２０及び２１の
リセット入力端子に供給される。

上記受信制御回路９の第３．第４．第５及び第６の各出
力端子Ｑからの信号は、各ゲート信号ＥＩ＋Ｅ、　、　
Ｅ、及びＥ４としてカウンタ回路１０の各ゲート回路５
５，３６．６７及びろ８へそれぞれ入力される。各ゲー
ト回路５５．３６．６７及び６８は、一方が周波数５〜
１０ＭＨｚのクロックパルスを出力するクロック３２に
接続され、他方が第１゜第２．第３及び第４カウンタ２
８，２９．３０及び３１に接続されている。しかして、
各カウンタ２８．２９．乙０及び６１は、各ゲート信号
Ｅ１゜Ｅｔ　、　Ｅｓ及びＥ４によって各ゲート回路＆
５．３６゜６７及び乙８がオンされ、クロック６２から
のクロックパルスをカウンタに出力するから、これによ
り受入れたクロックパルスをカウントし始める。

他方、各ゲート信号ＥＩ、　Ｅｔ　、　Ｅｓ及びＥ４に
よって各ゲート回路３５．３６．３７及び３８がオフさ
れ、クロックろ２からのクロックパルスをカウンタに対
し出力しないから、これにより各カウンタ３５．３６．
３７及び３８はカウントしない。

受信制御回路９のリセット信号Ｒは、マイクロプロセッ
サ１１からスタート信号５ＴＡＲＴをリセット信号Ｒと
して各カウンタ２８．２９．３０及び６１に出力し、こ
れら各カウンタ２８．２９゜６０及び６１をクリアする
。

上記受信制御回路９に第１．第２．第３及び第４超音波
検知器Ｓ、　、　Ｓ、　、　Ｓ、及びＳ４からの４個の
検出信号ＳＧＩ、ＳＧ２．ＳＧ３及びＳＧ４が入力され
ると、ＮＡＮＤ回路２２より割込み信号ＩＮＴをマイク
ロプロセッサ１１に出力する。マイクロプロセッサ１１
は、この割込み信号ＩＮＴによりアドレス信号をデコー
ダ６４に出力するとともに、制御信号をマルチプレクサ
６３に出力する。

デコーダ３４は、谷カウンタ２８，２９．３０及び６１
と接続している。各カウンタ２８，２９゜３０及び６１
は、記憶しているカウント値をデコーダ６４からの信号
によりバス６９を通してマルチプレクサ３３に出力する
。マルチプレクサ３６は、カウンタからの１６ビツトの
データを８ビツトのデータとしてマイクロプロセッサ１
１に出力する。マイクロプロセッサ１１が１６ビツトの
データを受入れることができる場合は、マルチプレクサ
６３は不要である。マイクロプロセッサ１１は、各カウ
ンタ２８．２９．３０及び３１からの４個のデータが入
力されると、その中の１個のデータは°０＃であるので
、これを１スタとし、他の３個のデータを超音波発生器
Ａから他の３個の超音波検知器へ到る距離に比例して遅
れたものとし、これら３個のデータをスレーブとする。

しかして、これらマスク及びスレーブのデータに基づい
て、上述した式（３）　、　（４）及び（５）の演算を
施こして超音波発生器Ａの座標（”ｅ）’ｔＺ）をめる
。

その後、マイクロプロセッサ１１は、スタート信号５Ｔ
ＡＲＴを受信制御回路９に出力する。

以下、本実施例に係る座標指示装置の動作を詳しく説明
する。第１．第２．第３及び第４超音波検知器Ｓｔ　、
　Ｓｔ　、　Ｓｍ及びＳ４のうち、例えば、第３超音波
検知器Ｓ８が超音波発生器Ａからの超音波の最初の立上
りを、電気信号として変換された方形パルス信号の最初
の立上りとして検知すると、方形パルス信号の最初の立
上りは、ＯＲ回路１６、ＮＡＮＤ回路２２及び第３ＮＯ
Ｒ回路２６に供給され、ＯＲ回路１６、第３ＮＯＲ回路
２６及び第２Ｄフリツプフロツプ１７を能動とする。こ
れにより、第３．第４及び第６０フリツプフロツプ１８
゜１９及び２１は、能動となると同時に、第５Ｄフリツ
プフロツプ２０は、非能動に維持される。これを第９図
のイ１時刻１ｏに示すように、第３超音波検知器Ｓ、の
検出信号ＳＧ３の立上りによって、第９図の二、へ、ｆ
、に示すように、第３．第４及び第６Ｄフリップフロッ
プ１８．１９及び２１のゲート信号Ｅ、　、　Ｅ、及び
Ｅ４は、同時に立下る。他方、第５Ｄフリツグフロツプ
２０のゲート信号Ｅ３は、第９図の口、に示すように”
Ｈ″レベル維持されたままである。

各ゲート信号Ｅ、　＋　Ｅｌ及びＥ４が立下ることによ
り、各ゲート回路５５．？＞６及び６８は、”オン″と
な９、クロック６２からのクロックパルスを各カウンタ
２８．２９及び６１に出力する。しかして、各カウンタ
２８．２９及び６１は、カウントし始める。他方、ゲー
ト信号Ｅ、は、”Ｈ″レベルあるから、ゲート回路６７
は“オフ”状態であり、カウンタ６０は、カウントする
ことなく“０″のままである。

第３超毛波検知器Ｓ３の次に、第１超音波検知器Ｓ１が
第３超音波検知器Ｓ、の場合と同様にして超音波発生器
Ａからの超音波の最初の立上りを検知し、検出信号ＳＧ
１として受信制御回路９に出力する。

この検出信号ＳＧＩは、ＯＲ回路１６、ＮＡＮＤ回路２
２及びＮＯＴ回路２？ｓａを介して第１　ＮＯＲ回路２
４に供給され、持続して能動状態にある、ＯＲ回路１６
及び第２Ｄフリツプフロツプ１７の他に第１ＮＯＲ回路
２４を能動とする。これにより、新たに第３Ｄフリツプ
フロツプ１８を非能動とする。したがって、第９図の二
０時刻１．に示すように第３Ｄフリツプフロツプ１８か
らのゲート信号Ｅ、は、立上る。

ゲート信号Ｅ、の立上りによってゲート回路６５は“オ
フ２となり、第１カウンタ２８は、カウントを中止する
。

上記第１超音波検知ＳＳ、の次に、第２超音波検知器Ｓ
ｔが第３超音波検知器Ｓ、ｌの場合と同様にして超音波
発生器Ａからの超音波の最初の立上りを検知し、検出信
号ＳＧ２として受信制御回路９に出力する。この検出信
号ＳＧ２は、ＯＲ回路１６、ＮＡＮＤ回路２２及びＮＯ
Ｔ回路２Ａｂを介して第２ＮＯＲ回路２５に供給され、
この第２ＮＯＲ回路を新たに能動とする。これにより、
新たに第４Ｄフリツプフロツプ１９が非能動となり、第
９図のへ時刻ｔ、に示すように、第４Ｄ７リツプフロツ
プ１９からのゲート信号Ｅ、は立上る。

ゲート信号Ｅ、の立上りによってゲート回路６６は”オ
フ”となり、第２カウンタ２９は、カウントを中止する
。

最後圧、第４超音波検知器Ｓ４が超音波発生器Ａからの
超音波の最初の立上９を検知すると、第４ＮＯＲ回路２
７及びＮＡＮＤ回路２２が新たに能動となる。これによ
り、新たに第６Ｄフリツプ７０ツブ２１が非能動となり
、第９図のト０時刻ｔ３に示すように、第６Ｄフリツプ
フロツプ２１がらのゲート信号Ｅ４が立上ると同時に、
ゲート回路６８は゛オフ″し、カウンタ６１はカウント
を中止するとともに、第９図の１人時刻ｔ、に示すよう
にＮＡＮＤ２２からの割込み信号ＩＮＴが立下り、マイ
クロプロセッサ１１に割込みをかける。割込み信号ＩＮ
Ｔによりマイクロプロセッサ１１は、第９図のヌ、に示
すように、時刻ｔ、〜ｔ１間でマルチプレクサ６３を介
して各カウンタ２８ないし６１からデータを入力し、受
取ったデータを基にして第９図のル、に示すように時刻
ｔ４〜ｔ１間で演算を施し、超音波発生器Ａ６Ｄ座ｍ（
ｘ、ｙ、ｚＪを算出する。

マイクロプロセッサ１１での演算の終了により、第９図
のヲ０時刻ｔ６に示すようにスタート信号５ＴＡＲＴを
受信制御回路９に出力する。これにより各Ｄフリップフ
ロップ１５ないし２１、各カウンタ２８ないし３１はリ
セットされる。しかして、第９図の時刻ｔ７に示すよう
に各検出信号ＳＧＩないしＳＧ４、ゲート信号Ｅ□ない
しＥ４、割込み信号ＩＮＴは、イニシャル状態に戻って
超音波発生器Ａからの次の信号を待つ。

上記の通り、本発明は、超音波発生源から定点への超音
波の到達時間に基づいて、超音波発生源の３次元空間の
点座標をめるようにしているので、タブレット式文字・
図形入力装置の場合と違って、超音波発生器及び発掘器
の使用感覚にぎこちなさが無い。

また、３対の双曲面の交点として超音波発生源の位置を
めるので、超音波の受信装置としては、双曲面の定点を
カバーしうる平面形状を有すればよく、受信装置の設置
に必要な面積を極めて狭くすることができる。

また、第２発明の構成から明らかな通り、発振器の設置
場所に制限が無い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る座標指示方法の原理を説明する
グラフ、第２八図ないし第２Ｇ図は、本発明の一実施例
に係る座標指示装置の原理を説明するグラフ、第３図は
、超音波発生器の現実の座標を決定する原理を説明する
グラフ、第４図は、上記座標指示装置のシステム図、第
５図は、上記座標指示装置の超音波発生器及び発振器の
結合回路図、第６図は、超音波検知器の回路図、第７図
は、受信制御回路の詳細回路図、第８図は、受信制御回
路、カウンタ回路及びマイクロプロセッサの結合ブロッ
ク図、第９図は、本発明に係る受信装置の動作を説明す
るためのタイムチャートである。Ａ・・・超音波発生器、Ｓ、　ｌ　Ｓ！　＋　ＳＲ及び
Ｓ４・・・第１゜第２．第３及び第４超音波検知器、Ｑ
＋〜Ｑ、・・・双曲面、１・・・発振器、６・・・受信
装置、７・・・ベース部材、８・・・支柱、ＳＧＩ〜Ｓ
Ｇ４・・・検出信号。第４図第５図ｂ第６図５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　３次元空間の任意の点に超音波発生器を置く一
方、上記３次元空間に存在する３対の双曲面のそれぞれ
の定点に超音波検知器を置き、超音波発生器からそれぞ
れの超音波検知器に超音波が達する時間差によって超音
波発生器の位置の座標を上記３対の双曲面の交点として
める座標指示方法。
（２）発振器によって超音波を発生し、３次元空間の任
意の点に１復がれる超音波発生器と１３次元空間に存在
する３対の双曲面の全定点に設置された超音波検知器及
びこれら超音波検知器の支持手段を組込み、これら超音
波検知器から得られたデータにより超音波発生器の３次
元座標を３対の双曲面の交点として算出する受信装置と
から成る座標指示装置。
（３）３対の双曲面の定点を４定点としたことを特徴と
する特許請求の範囲第（２）項に記載の座標指示装置。
（４）超音波発生器が指先に嵌挿されるリングであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（２）項に記載の座標
指示装置。
（５）発振器が電池を内蔵し、人体の一部に着用される
特許請求の範囲第（２）項に記載の座標指示装置。
（６）　支持手段がベース部材とこのペース部材に立設
された支柱とから成り、ベース部材がパー形状であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（２）項に記載の座標
指示装置。
（７）　超音波発生器が指示ペンの先端に設けられ、発
振器が指示ペンの軸部に設けられた特許請求の範囲第９
）項に記載の座標指示装置。