JPS6072746A - Character size varying printer - Google Patents
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- JPS6072746A JPS6072746A JP18362483A JP18362483A JPS6072746A JP S6072746 A JPS6072746 A JP S6072746A JP 18362483 A JP18362483 A JP 18362483A JP 18362483 A JP18362483 A JP 18362483A JP S6072746 A JPS6072746 A JP S6072746A
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/003—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes
Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉
本発明は文字サイズ可変印字装置の改良に関するもので
あり、更に詳細には記録ヘッドを交換すること無しに、
同一の記録ヘッドを傾斜させることによシ文字サイズを
可変にし得るようにした印字装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a variable character size printing device, and more specifically, to an improvement in a variable character size printing device.
This invention relates to a printing device in which character size can be varied by tilting the same recording head.
〈発明の技術的背景とその問題点〉
印字要素列を有する記録ヘッドを備えた印字装置におい
て、従来より文字サイズを可変にする方法として、例え
ば各文字サイズに応じた複数種類の記録ヘッドを用意し
ておいて、適宜交換するように成した装置が知られてい
る。<Technical background of the invention and its problems> In a printing device equipped with a recording head having a row of printing elements, a conventional method for making the character size variable is, for example, preparing multiple types of recording heads according to each character size. There is a known device in which the device is kept in place and then replaced as appropriate.
例えば記録ヘッド交換式による文字サイズの変更を熱転
写シリアルプリンタに適用した例を第1図に示している
。For example, FIG. 1 shows an example in which changing the character size by replacing the recording head is applied to a thermal transfer serial printer.
第1図は従来の記録ヘッド交換式による文字サイズ可変
の熱転写シリアルプリンタの構造を示す斜視図であり、
第2図は例えば特開昭56−154071号公報及び特
開昭55−158971号公報等に示される従来の記録
ヘッド着脱機構を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a conventional thermal transfer serial printer with variable character size using an exchangeable recording head.
FIG. 2 is a perspective view showing a conventional recording head attachment/detachment mechanism disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 56-154071 and Japanese Patent Laid-Open No. 55-158971.
第1図においてIは記録紙(普通紙)、2は該記録紙(
普通紙)1を巻き掛けて図示しない改行手段にて間欠的
に回動されるプラテン、3は該プラテン2と平行に設け
られた一対のガイド軸、4は該一対のガイド軸3に懸架
されるキャリッジ、5はタイミングベルトまたはワイヤ
であり、該タイミングベルトまたはワイヤ5を介して駆
動装置(図示せず)によりキャリッジ5が往復駆動され
る。In Figure 1, I is recording paper (plain paper), 2 is the recording paper (plain paper), and 2 is the recording paper (plain paper).
A platen (3) is a pair of guide shafts provided parallel to the platen (2), and a platen (4) is suspended from the pair of guide shafts (3). The carriage 5 is a timing belt or wire, and the carriage 5 is reciprocated by a driving device (not shown) via the timing belt or wire 5.
6は前記キャリッジ4に搭載された着脱可能な記録ヘッ
ト責サーマルヘッド)であり、複数個の発熱素子を所定
間隔で設け、個々の発熱素子に選択的に通電することに
より、ジュール熱會発生させ、熱転写インクリボンに塗
布された溶融性インクを溶融させて、普通紙1に転写さ
せ、以て文字・図形等を表わす。10はインクリボン供
給部であり、11けインクリボン巻取部である。寸たイ
ンクリボン12ばその間、普通紙1と記録ヘッド6の間
に導かれている。Reference numeral 6 denotes a removable recording head (thermal head) mounted on the carriage 4, in which a plurality of heating elements are provided at predetermined intervals, and by selectively energizing each heating element, Joule heating is generated. The meltable ink applied to the thermal transfer ink ribbon is melted and transferred onto plain paper 1 to represent characters, figures, etc. 10 is an ink ribbon supply section, and 11 is an ink ribbon winding section. A thin ink ribbon 12 is guided between the plain paper 1 and the recording head 6.
キャリッジ4の往動時に記録ヘッド6はバネ(図示せず
)によって、プラテン2側に付勢されており、インクリ
ボン12と記録紙1を介してプラテン2に圧着しながら
、熱転写記録が行なわれる。When the carriage 4 moves forward, the recording head 6 is urged toward the platen 2 by a spring (not shown), and thermal transfer recording is performed while being pressed against the platen 2 via the ink ribbon 12 and the recording paper 1. .
記録後の使用済みインクリボン12はインクリボン巻取
装置(図示せず)によりキャリッジリターン時(復動時
)にその行の記録した長さだけ巻取られる。従ってキャ
リッシナーン時には記録ヘッド6はプラテン2から記録
ヘッドリフト装置(図示せず)により離隔されている。The used ink ribbon 12 after recording is wound up by the recorded length of the row by an ink ribbon winding device (not shown) when the carriage returns (during backward movement). Therefore, during the carriage turn, the recording head 6 is separated from the platen 2 by a recording head lift device (not shown).
以上のように構成された従来のシリアル印字方式の熱転
写記録装置(インクリボン据え置き型)において、文字
サイズを変える場合は、まず記録ヘッド6を記録ヘッド
ホルダ7から引き抜く(第2図参照)。次に発熱素子サ
イズ及びピッチの異なる他の記録ヘッド6を装着する。In the conventional serial printing type thermal transfer recording apparatus (ink ribbon stationary type) configured as described above, when changing the character size, the recording head 6 is first pulled out from the recording head holder 7 (see FIG. 2). Next, another recording head 6 having a different heating element size and pitch is attached.
記録ヘッド6には各発熱素子の共通端子及び各信号端子
の他に文字サイズ検出用端子を備えている。これにより
装着している記録ヘッド6の文字ザイズを検出し、各文
字サイズに対応したキャリッジ移動速度によりキャリッ
ジ4を往動させ記録を行なう。つまり文字の縦の長さは
、記録ヘッド6の各発熱素子のピッチで決まり、文字の
横の長さはキャリッジ移動速度で決まる。The recording head 6 is equipped with a character size detection terminal in addition to a common terminal for each heating element and each signal terminal. Thereby, the character size of the attached recording head 6 is detected, and the carriage 4 is moved forward at a carriage movement speed corresponding to each character size to perform recording. That is, the vertical length of a character is determined by the pitch of each heating element of the recording head 6, and the horizontal length of a character is determined by the carriage movement speed.
しかしながら、従来のこの種の装置では、各文字サイズ
ごとに記録ヘッド6が異なるため、高価な各種記録ヘッ
ド6をそろえておく必要があり、又記録ヘッド6の交換
も煩わしく、取り扱いにも注意を要する等の問題があっ
た。However, in conventional devices of this kind, the recording head 6 is different for each character size, so it is necessary to prepare a variety of expensive recording heads 6, and replacing the recording head 6 is troublesome, so care must be taken when handling. There were some problems, such as:
〈発明の目的〉
本発明は上記欠点を解消し、記録ヘッドを交換すること
なく同一の記録ヘッドにより各種文字サイズの記録を可
能にした文字サイズ可変印字装置を提供することを目的
とするものであり、この目的を達成するため、本発明は
印字要素列を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを
プラテンと平行に、紙送り方向と直角に往復動させ、前
記の記録ヘッドにより、記録紙に印字する印字装置にお
いて、前記の記録ヘッドを数段階に傾斜させて前記印字
要素列を傾ける角度切り換え手段を備え、各傾斜角に対
応して個々の印字要素の動作タイミングを変えて数段階
の文字サイズを選択せしめるように構成されている。<Object of the Invention> An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and provide a variable character size printing device that enables recording of various character sizes using the same recording head without replacing the recording head. In order to achieve this objective, the present invention reciprocates a carriage equipped with a recording head having an array of printing elements parallel to the platen and perpendicular to the paper feeding direction, and prints on the recording paper using the recording head. The printing device includes angle switching means for tilting the recording head in several stages to tilt the printing element array, and the operation timing of each printing element is changed in accordance with each inclination angle to produce character sizes in several stages. It is configured to allow selection.
〈発明の実施例〉
以下、本発明を熱転写シリアルプリンタに適用した例を
実施例に挙げて図面と共に詳細に説明する。<Embodiments of the Invention> Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a thermal transfer serial printer will be described in detail with reference to the drawings.
第3図は本発明を実施した文字サイズ可変熱転写シリア
ルプリンタの構成を示す部分斜視図であり、第1図と同
一部分は同一符号で示している。FIG. 3 is a partial perspective view showing the configuration of a variable character size thermal transfer serial printer embodying the present invention, and the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
第3図において、Iは記録紙(普通紙)、2は該記録紙
(普通紙)1を巻き掛けて図示しない改行手段によって
間欠的に回動される紙送りローラを兼ねたプラテン、3
け該プラテン2と平行に設けられた一対のガイド軸、4
は該一対のガイド軸3に往復動可能に懸架されるキャリ
ッジ、6は該キャリッジ4に搭載された記録ヘッド、7
1″i記録ヘツドホルダである。In FIG. 3, reference numeral I indicates recording paper (plain paper); 2 indicates a platen that also serves as a paper feed roller that wraps the recording paper (plain paper) 1 and is intermittently rotated by a line feed means (not shown); 3;
A pair of guide shafts 4 provided parallel to the platen 2
6 is a carriage suspended on the pair of guide shafts 3 so as to be able to reciprocate; 6 is a recording head mounted on the carriage 4;
1''i recording head holder.
また、本装置は手動つまみ14及び文字サイズ目盛15
を有する後述の如き記録ヘッド傾斜角切り換え装置を備
え、更に前記キャリッジ4を往復動させる駆動装置(図
示せず)と、インクリボン送り装置とを備えている。This device also has a manual knob 14 and a character size scale 15.
The recording head inclination angle switching device has a recording head inclination angle switching device as described below, and further includes a drive device (not shown) for reciprocating the carriage 4 and an ink ribbon feeding device.
尚記録ヘッド6は傾斜角可変に設けられ、手動にて何段
階力・の傾斜角、すなわち文字高さが選択できるように
構成されている。The recording head 6 is provided with a variable inclination angle, and is configured so that the inclination angle, ie, the character height, can be manually selected in several steps.
次にこの傾斜角切り換え装置について第4図(a)及び
(b)を参照して説明する。Next, this inclination angle switching device will be explained with reference to FIGS. 4(a) and 4(b).
第4図(a)及び(b) (ハそれぞれ本発明の記録ヘ
ッドの傾斜角切換装置の構成を示す図である。FIGS. 4(a) and 4(b) are diagrams showing the configuration of a recording head inclination angle switching device of the present invention, respectively.
同図において、記録ヘッド6け記録ヘッドホルダ7に挿
通されており、第1のピン8により記録ヘッドホルダ7
にキャリッジ移動方向に回転自在に取付けられている。In the figure, six recording heads are inserted into the recording head holder 7, and the first pin 8 connects the recording head holder 7.
It is rotatably attached to the carriage in the direction of carriage movement.
第1のピン8は発熱素子列20(第5図)にできるだけ
近づけている。これは第1のピン8を支点として回転さ
せるので、第5図に示すように記録ヘッド6を傾けた時
に発熱素子列20が距離Δyだけ初期位置から離れる。The first pin 8 is placed as close as possible to the heating element row 20 (FIG. 5). Since this rotates using the first pin 8 as a fulcrum, when the recording head 6 is tilted as shown in FIG. 5, the heating element array 20 moves away from the initial position by a distance Δy.
このΔyが太きすぎると、プラテン2と発熱素子列20
の位置が対応しなくなり、転写記録ができなくなる為で
ある。If this Δy is too thick, the platen 2 and the heating element array 20
This is because the positions of the images do not correspond and transfer recording becomes impossible.
又記録ヘッド6には、もう一つの第2のピン9が発熱素
子列20から離れた位置に固定されておシ、この第2の
ピン9は、キャリッジ4の移動方向と平行にスライド可
能にキャリッジ4に取付けられたスライドレバー13と
連結されている。Further, another second pin 9 is fixed to the recording head 6 at a position apart from the heating element array 20, and this second pin 9 is slidable in parallel to the moving direction of the carriage 4. It is connected to a slide lever 13 attached to the carriage 4.
従ってこのスライドレバー13のつまみ14を手動で動
かすことにより、記録ヘッド60頌斜角を変えることが
できる。またスライドレバーI3にはクリック機構(図
示せず)が付加されており、記録ヘッド6の傾斜角を連
続的に変えるのではなく、数段階に設定できるようにさ
れている。又このクリック機構は、記録ヘッド6の簡便
なロック機能を兼ねることになる。Therefore, by manually moving the knob 14 of this slide lever 13, the oblique angle of the recording head 60 can be changed. Further, a click mechanism (not shown) is added to the slide lever I3 so that the inclination angle of the recording head 6 can be set in several stages instead of being changed continuously. This click mechanism also serves as a simple locking function for the recording head 6.
スライドレバー13のつまみ14(z動かすことにより
、記録ヘッド6の傾斜角を選択し、これによって文字高
さが変えられる。つまり、第5図に示すように傾斜角α
°の場合、傾斜角0°の時の標準文字高さ、すなわち発
熱素子列20の長さkdとすると、文字高さl 14
l ” d ccsαで表わされる。By moving the knob 14 (z) of the slide lever 13, the inclination angle of the recording head 6 is selected, thereby changing the character height. In other words, as shown in FIG.
In the case of 0°, if the standard character height when the inclination angle is 0°, that is, the length kd of the heating element row 20, then the character height l 14
l ” d ccsα.
例えば、標準文字高さ金12ポイントとすると、次表の
ような傾斜角を選ぶことにより、それぞれ12ポイント
から9ポイントの文字高さが得られる。For example, if the standard character height is 12 points, by selecting the tilt angles shown in the table below, character heights of 12 points to 9 points can be obtained.
(注:1ポイント=0.3514陥)
なお、記録ヘッド6の傾斜により、第1番目の発熱素子
21と、第N番目の発熱素子22との間に、キャリッジ
4の移動方向、すなわち図中X方向にも隔りx =d
qinαが生じる。従ってこのま寸、傾斜角O°の時と
同じ印加タイミングで記録を行うと、印字結果も傾いた
ものとなってしまう。これを補正する為に、後で説明す
る印加タイミングコントロール機能が必要となる。又文
字高さlの変更に伴って、文字幅すも変える必要が有シ
、この補正は後述する如く2種類の方法がある。この他
、位置ズレ補正(X方向、Y方向)も必要である。これ
らの補正全行うために1r:i、記録ヘッド6の傾斜角
が今どのようになっているかケ認識しておく必要がある
。(Note: 1 point = 0.3514 points) Note that due to the inclination of the recording head 6, there is a gap between the first heating element 21 and the Nth heating element 22 in the moving direction of the carriage 4, that is, in the figure. Distance also in the X direction x = d
qinα is generated. Therefore, if printing is performed at the same application timing as when the inclination angle is 0°, the printed result will also be skewed. In order to correct this, an application timing control function, which will be explained later, is required. Furthermore, as the character height l is changed, the character width also needs to be changed, and there are two methods for this correction, as will be described later. In addition, positional deviation correction (X direction, Y direction) is also required. In order to perform all of these corrections, it is necessary to recognize the current tilt angle of the recording head 6.
その為本装置は記録ヘッド6の傾斜角、すなわちスライ
ドレバー18装置を検出するセンサ16を設けておシ、
その−例を第6図(イ)〜に)に示す。Therefore, this device is equipped with a sensor 16 that detects the inclination angle of the recording head 6, that is, the slide lever 18 device.
An example thereof is shown in FIG.
センサ16はキャリッジ4には搭載せず、本装置のシャ
ーシ+7上にフォトセンサI 6を2個設置している。The sensor 16 is not mounted on the carriage 4, but two photosensors I6 are installed on the chassis +7 of this device.
従ってキャリッジ4がホームポジションで停止している
間に、2個のフォトセンサ16の出力によってスライド
レバーtA置盆検出しリッジ4が停止している間のみ、
スライドレバー13の位置検出を行えば良い。スライド
レバー13に1は反射板18が取り付けられておυ、2
個のフォトセンサ16により、第6図(イ)〜に)に示
す記録ヘッド6の傾斜の4状態が検出でき、従って文字
サイズは4種類まで選択できる。フォトセンサー16の
数を増せば、さらに多種類の文字サイズが設定できる。Therefore, while the carriage 4 is stopped at the home position, the slide lever tA is detected by the output of the two photosensors 16, and only while the ridge 4 is stopped.
The position of the slide lever 13 may be detected. A reflective plate 18 is attached to the slide lever 13 in 1 and 2.
The four photosensors 16 can detect the four states of inclination of the recording head 6 shown in FIGS. By increasing the number of photo sensors 16, even more types of character sizes can be set.
なお記録ヘッド6の傾斜角の検出のその他の方法として
、キャリッジ4上のスライドレバー13に直接スライド
スイッチ機構(図示せず)を組込むことによって、記録
ヘッド6の傾斜角を認識するようにしてもよい。なおこ
の場合移動するキャリッジ4から信号を取り出すためス
ライドスイッチの信号線を、記録ヘッド6の各発熱素子
20への信号線と合わせて、摺動ケーブル等につなぐ必
要があるが、スライドレバー13を動かすことによって
、記録ヘッド16の傾斜角を変えるとともに、スライド
レバー13自身がスイッチの役目を果す為、その時の記
録ヘッド6の傾斜角が認識できる。As another method for detecting the inclination angle of the recording head 6, the inclination angle of the recording head 6 may be recognized by directly incorporating a slide switch mechanism (not shown) into the slide lever 13 on the carriage 4. good. In this case, in order to extract signals from the moving carriage 4, it is necessary to connect the signal line of the slide switch to a sliding cable, etc. together with the signal line to each heating element 20 of the recording head 6. By moving it, the inclination angle of the recording head 16 is changed, and since the slide lever 13 itself serves as a switch, the inclination angle of the recording head 6 at that time can be recognized.
記録ヘッド6の傾斜角α°が検出されると、上記の各種
補正が可能となる。Once the inclination angle α° of the recording head 6 is detected, the various corrections described above become possible.
まず位置ズレ補正から説明する。First, positional deviation correction will be explained.
第5図に示すように、記録ヘッド6の傾きによってΔX
、Δyだけ位置ズレが生じる。支点である第1ピン8か
ら第N番目の発熱素子22丑での距離をSとし、角度を
βとすると、ΔX、Δyはそれぞれ
Δx=s(cos(β−α)−嵩β)
Δy=s(sinβ −8ln (β−α) )からめ
られる。As shown in FIG. 5, depending on the inclination of the recording head 6, ΔX
, a positional shift occurs by Δy. If the distance from the first pin 8, which is the fulcrum, to the Nth heating element 22 is S, and the angle is β, then ΔX and Δy are respectively Δx=s(cos(β−α)−bulkβ) Δy= s(sinβ-8ln(β-α)).
ΔX補正については、記録開始タイミングを遅らせて、
キャリッジ4がΔXだけ行き過ぎて〃・ら記録開始を行
えばよい。For ΔX correction, delay the recording start timing,
It is sufficient to start recording after the carriage 4 has gone too far by ΔX.
又Δy補正については、初期状態において紙送り機構(
図示せず)によりΔyだけ記録紙t’1バックさせれば
Uい。ただしΔX、Δyともに値が小さい為、位置ズレ
補正は省略しても実用的には差し支えない。Regarding Δy correction, in the initial state, the paper feed mechanism (
It is possible to move the recording paper t'1 back by Δy using the method (not shown). However, since the values of both ΔX and Δy are small, there is no practical problem even if the positional deviation correction is omitted.
次に文字幅補正について説明する。Next, character width correction will be explained.
文字高さif記録ヘッド6の傾斜角を変えることにより
、変更しても、文字幅すが常に一定では、文字サイズ可
変とは言いがたい。従って文字高さlに対応して文字幅
すを変える必要が有る。文字幅すを変える方法には次の
2種類の方法がある。Even if the character height if is changed by changing the inclination angle of the recording head 6, if the character width is always constant, it is difficult to say that the character size is variable. Therefore, it is necessary to change the character width in accordance with the character height l. There are two methods to change the character width:
(I) キャリッジ速度コントロール法サーマルヘッド
の駆動周期Tを一定にし、キャリッジ4の移動速度を変
える方法であり、キャリッジ速度を遅くすれば文字幅す
は小さくなる。(I) Carriage speed control method This is a method in which the drive period T of the thermal head is kept constant and the moving speed of the carriage 4 is varied.If the carriage speed is slowed down, the character width becomes smaller.
第7図はキャリッジ速度コントロール法を実現する場合
の機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram for realizing the carriage speed control method.
同図において71は中央処理装置(CPU)であり、該
CPU71には前記した傾斜角切り換え装置の傾斜角検
出手段、例えばセンサー16の検出信号が入力され、こ
の検出された記録ヘッド傾斜角αに応じてCPU71は
角度ステータス信号を周波数変換回路72に送る。In the figure, reference numeral 71 denotes a central processing unit (CPU), to which a detection signal from the inclination angle detection means of the inclination angle switching device, for example, the sensor 16 is input, and the detected recording head inclination angle α is input to the CPU 71. In response, the CPU 71 sends an angle status signal to the frequency conversion circuit 72.
周波数変換回路72では各記録ヘッド傾斜角αに対応し
た駆動周波数がそれぞれ設定されており、CPU71か
らの角度ステータス信号により駆動周波数fが選択され
、この駆動周波数fがキャリッジモータドライバ73に
与えられて、該キャリッジモータドライバ73によって
キャリッジモータ74が駆動される。In the frequency conversion circuit 72, a drive frequency corresponding to each recording head inclination angle α is set, and a drive frequency f is selected by the angle status signal from the CPU 71, and this drive frequency f is given to the carriage motor driver 73. , a carriage motor 74 is driven by the carriage motor driver 73.
今、記録ヘッド6の傾斜角がα°の時、サーマルヘッド
駆動周期k T+文字幅をす9文字間スペースkr(文
字ピッチP−=b+r )とするとキャリッジ移動速度
vH次式(1)でめられる。Now, when the inclination angle of the recording head 6 is α°, if the thermal head driving period kT + character width is the space between nine characters kr (character pitch P-=b+r), then the carriage movement speed vH can be calculated by the following equation (1). It will be done.
V = P / n T
= (b 十r )/nT ・・・・・・(1)ただし
、nはキャラクタを構成しているドツトマトリクス(N
Xn)の横方向の数である。V = P / n T = (b + r ) / nT ...... (1) However, n is the dot matrix (N
Xn) in the horizontal direction.
ここで文字幅すは文字高さlに等しいとすれば、(実際
は文字幅のほうを、文字高さよりも少し、小さくする。If the character width S is equal to the character height l, then (actually, the character width is made slightly smaller than the character height.
)上記(1)式は次式のようになる。) The above equation (1) becomes as follows.
V−(’十% T−(d(jlls a+ % T 、
、、 、、、L2)従って、駆動周波数fは
となり(ただしDはプーリピッチ径)、この(3)式に
従って各傾斜角αの1駆動周波数fが周波数変換回路7
2より出力される。V-('10% T-(d(jlls a+ % T,
, , , , L2) Therefore, the driving frequency f is (where D is the pulley pitch diameter), and according to this formula (3), one driving frequency f for each inclination angle α is the frequency conversion circuit 7.
Output from 2.
このように、上記(2)式において、変数はαのみであ
り、後は定数であるため、傾斜角α°の値が検出されれ
ばキャリッジ速度が決定される。In this way, in the above equation (2), the only variable is α, and the rest are constants, so when the value of the inclination angle α° is detected, the carriage speed is determined.
今傾斜角0°の時のキャリッジ速度VQ と比較すると
次式のようになる。When compared with the carriage speed VQ when the tilt angle is 0°, the following equation is obtained.
dcosa+r
V/Vo−□ ・・・・・・(4)
d十r
そして、上記第7図に示したキャリッジ速度コントロー
ル機能ブロックにより(4)式による速度比でもって、
キャリッジ4を駆動し、文字高さlに対応した文字幅す
が得られる。dcosa+r V/Vo-□ ......(4) d+r Then, with the speed ratio according to equation (4) using the carriage speed control function block shown in FIG. 7 above,
The carriage 4 is driven to obtain a character width corresponding to the character height l.
(m サーマルヘラ)”駆動MI期コントロール法キャ
リッジ速度Vi一定にし、サーマルヘッド駆動周期Tを
変える方法であり、サーマルヘッドの、駆動周期Tを短
くすれば文字幅すは小さくなる。(m thermal spatula) Drive MI period control method This is a method in which the carriage speed Vi is kept constant and the thermal head drive cycle T is varied.If the drive cycle T of the thermal head is shortened, the character width becomes smaller.
第8図は、サーマルヘッド駆動周期コントロール法を実
現する場合の機能ブロック図である。FIG. 8 is a functional block diagram for realizing the thermal head drive cycle control method.
同図において、81は中央処理装置(CPU)であり、
該CPU81には前記した傾斜角切り換、え装置の傾斜
角検出手段、例えばセンサーI6の検出信号が入力され
、この検出された記録ヘッド傾斜角αに応じてCPU8
1は角度ステータス信号を周波数選択回路82に送る。In the figure, 81 is a central processing unit (CPU),
The CPU 81 receives a detection signal from the inclination angle detecting means of the inclination angle switching device, for example, the sensor I6, and the CPU 8
1 sends an angle status signal to frequency selection circuit 82.
周波数選択回路82では、各記録ヘッド傾斜角αに対応
した駆動周波数Fが設定されており、CPU8]からの
角度ステータス信号により駆動周波数Fが選択され、こ
の駆動周波数Fがヘッドドライバ83に与えられて記録
される。In the frequency selection circuit 82, a driving frequency F corresponding to each recording head inclination angle α is set, and the driving frequency F is selected by the angle status signal from the CPU 8, and this driving frequency F is given to the head driver 83. recorded.
今、記録ヘッド6の傾斜角がα0の時、キャリッジ速度
’Ivとし、文字幅す1文字間スペースr(文字ピッチ
P=b+r )とすると、サーマルヘッド駆動周期Tは
次式のようになる。Now, when the inclination angle of the recording head 6 is α0, the carriage speed is 'Iv, and the character width is one character space r (character pitch P=b+r), the thermal head drive period T is expressed by the following equation.
T = b +/ny ・・・・・・(5)ただし、n
はキャラクタ全構成しているドツトマトリクス(NXn
)の横方向の数である。T = b +/ny ...... (5) However, n
is the dot matrix (NXn) that makes up the entire character.
) is the number in the horizontal direction.
ここで文字幅すが文字高さlに等しいとすれば上記(5
)式は次式のようになる。If the character width is equal to the character height l, then the above (5
) formula becomes as follows.
従って、駆動周波数Fは
−−−
となり、この(7)式に従って周波数選択回路82より
各傾斜角αの駆動周波数Fが出力される。Therefore, the driving frequency F becomes ---, and the driving frequency F for each inclination angle α is outputted from the frequency selection circuit 82 according to this equation (7).
このように、上記(6)式において、変数はαのみであ
シ、傾斜角α°の値が検出されれば、サーマルヘッド駆
動周期Tが決定される。今傾斜角0°の時のサーマルヘ
ッド駆動周期Toと比較すると次式のようになる。In this way, in the above equation (6), the only variable is α, and if the value of the inclination angle α° is detected, the thermal head drive period T is determined. When compared with the thermal head drive period To when the inclination angle is 0°, the following equation is obtained.
詩o = d cm” + yd+ r ・・・・−1
81そして、上記第8図に示したサーマルヘッド駆動周
期コントロール機能ブロックにより、(8)式による周
期比でもってサーマルヘッド駆動周期を短くし、文字高
さlに対応した文字幅すが得られる。Poem o = d cm” + yd+ r ・・・-1
81 Then, by using the thermal head drive cycle control function block shown in FIG. 8, the thermal head drive cycle is shortened by the cycle ratio according to equation (8), and a character width corresponding to the character height l can be obtained.
次に印字結果の傾き補正について説明する。Next, correction of the inclination of the print result will be explained.
前述のように発熱素子列20が傾いている為、各発熱素
子に同一のタイミングで発熱信号を印加すれば、当然印
字結果も傾いてしまう。従って第N番目の発熱素子22
から第1番目の発熱素子21まで順次印加タイミングを
ずらせる。各発熱素子への印加信号の遅延時間ti は
記録ヘッド6の傾斜角α°によって決まる。記録ヘッド
6の傾斜角α°の時、第N番目の発熱素子22から第i
番目の発熱素子までのX方向の隔りは次式でめられる。As described above, since the heating element row 20 is tilted, if a heating signal is applied to each heating element at the same timing, the printing result will naturally also be tilted. Therefore, the Nth heating element 22
The application timing is sequentially shifted from the first heating element 21 to the first heating element 21. The delay time ti of the signal applied to each heating element is determined by the inclination angle α° of the recording head 6. When the inclination angle of the recording head 6 is α°, from the Nth heating element 22 to the ith heating element 22
The distance in the X direction to the th heating element is determined by the following formula.
これをキャリッジ速度Vで割れば、第i番目の発熱素子
への印加信号の遅延時間tiがまる。By dividing this by the carriage speed V, the delay time ti of the signal applied to the i-th heating element is determined.
−t
ti=−dsinα ・・・・・・(lO)N 慟 ■
上式より各発熱素子への印加信号の遅延時間t1〜tN
e各傾斜角ごとにめることが出来る。-t ti=-dsinα ・・・・・・(lO)N 慟 ■ From the above formula, the delay time t1 to tN of the signal applied to each heating element
eCan be set for each inclination angle.
したがって各発熱素子の印加信号を各々、tiだけづつ
遅延させることによって傾きの補正が実現される。Therefore, correction of the slope is realized by delaying the applied signal of each heating element by ti.
第9図はこの傾き補正全実現するためのブロック構成図
である。FIG. 9 is a block diagram for fully realizing this tilt correction.
第9図において91は中央処理装置(cpu)、92は
キャラクタジェネレータ(CG)、93は遅延時間の設
定可能な遅延回路手段、94はヘッドドライバーであり
、キャラクタジェネレータ92からは各発熱素子の印加
信号がデータとして出力され、この信号が遅延回路手段
93によって各々t1づつ遅延せられる。即ち遅延時間
tiは上記式(10)に示したようにヘッドの回転角α
によって変化することになるが、遅延回路手段93はC
PU91から送られて来る回転角αの大きさを示すステ
ータス信号にもとすいて基本となる遅延時間を決定する
。そして入力されるデータ信号を各々遅延させてヘッド
ドライバー94に与えてヘッドヶ駆動して文字の傾きを
補正することになる。In FIG. 9, 91 is a central processing unit (CPU), 92 is a character generator (CG), 93 is a delay circuit means that can set a delay time, 94 is a head driver, and the character generator 92 applies voltage to each heating element. The signals are output as data and each signal is delayed by t1 by the delay circuit means 93. That is, the delay time ti is determined by the rotation angle α of the head as shown in the above equation (10).
However, the delay circuit means 93 is C
The basic delay time is determined based on the status signal indicating the magnitude of the rotation angle α sent from the PU 91. The input data signals are then delayed and applied to the head driver 94 to drive the head and correct the inclination of the characters.
第10図は各々の信号の遅延時間を示したタイミング図
である。FIG. 10 is a timing diagram showing the delay time of each signal.
上記した式(10)より明らかなようにN番目の発熱素
子の印加信号は遅延させる必要がない。またN−1番目
の発熱素子の印加信号の遅延時間をtlとすると、式(
10)よりN−2番目の発熱素子の印加信号の遅延時間
はtlの2倍となり、同様にしてN−3番目の発熱素子
の印加信号の遅延時間はtlの3倍、N−4番目のそれ
は4倍、N−i番目のそれ(rii倍、2番目のそれ−
:N−2倍、1番目のそ7′12はN−1倍になる。こ
のように、各発熱素子の印加信号の遅延1侍間は第10
図に示すようにN−1番目の発熱素子の遅延時間の自然
数倍となっている。As is clear from the above equation (10), there is no need to delay the signal applied to the Nth heating element. Furthermore, if the delay time of the signal applied to the N-1th heating element is tl, then the formula (
10), the delay time of the applied signal to the N-2th heating element is twice tl, and similarly, the delay time of the applied signal to the N-3rd heating element is three times tl, and the delay time of the applied signal to the N-4th heating element is 3 times tl. It is 4 times that of the N−ith (rii times that of the second −
:N-2 times, the first part 7'12 becomes N-1 times. In this way, the delay time of the signal applied to each heating element is 10 times
As shown in the figure, the delay time is a natural number multiple of the delay time of the N-1th heating element.
第11図は」二記遅延回路手段93の具体的な構成例を
示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a specific example of the configuration of the second delay circuit means 93.
第11図において、クロック発生回路Cα1〜Cαmは
各々CPU91 (第9図)から送られて来るヘッド回
転角(角度ステータス信号)αに応じた周期のフロック
を発生する回路であり、この周期はN−1番目の発熱素
子の印加信号の遅延時間に設定されている。捷たこのク
ロックは各々、印字同期信号で同期がとら扛ており、印
字ラインが変わるごとにクロックをυセットさせて文字
の水平方向のずれを無くするように成し7ている。In FIG. 11, clock generation circuits Cα1 to Cαm are circuits that generate a clock with a period corresponding to the head rotation angle (angle status signal) α sent from the CPU 91 (FIG. 9), and this period is N. - It is set to the delay time of the applied signal of the first heating element. Each of these clocks is synchronized with a print synchronization signal, and each time a print line changes, the clock is set υ to eliminate horizontal deviation of characters.
またクロック発生回路Cα1〜Cαmがら出力される各
クロックは、マルチプレクサM1によって選択されて各
シフトレジスタSRI〜5Rn−iのクロック入力へ送
られる。マルチプレクサMljdCPU91(第9図)
からのヘッドの回転角αのステータス信号によって回転
角に応じたクロックを選択する。なお、全回転角に応じ
たクロックが上記クロック発生回路Cα1〜Cα□で作
成されている。Further, each clock outputted from the clock generation circuits Cα1 to Cαm is selected by a multiplexer M1 and sent to the clock input of each shift register SRI to 5Rn-i. Multiplexer MljdCPU91 (Figure 9)
A clock corresponding to the rotation angle is selected based on the status signal of the rotation angle α of the head. Note that clocks corresponding to all rotation angles are generated by the clock generation circuits Cα1 to Cα□.
第12図は第11図に示したシフトレジスタSRI〜5
Rn−,のタイミング図である。Figure 12 shows the shift register SRI~5 shown in Figure 11.
It is a timing diagram of Rn-.
第12図(においてクロック入力(a)が第11図のク
ロック発生回路で作られたクロックであり、第11図に
おけるCGからのデータが第12図におけるデータ入力
(b)に対応しており、このCGからのデータが発熱素
子への印加信号として遅延されて出力される。In FIG. 12, the clock input (a) is the clock generated by the clock generation circuit in FIG. 11, and the data from the CG in FIG. 11 corresponds to the data input (b) in FIG. 12, Data from this CG is delayed and output as a signal applied to the heating element.
即ち第12図においてデータ出方。□−1はデータ入力
(b)よりクロックの周期1.だけ遅れており、寸だデ
ータ出力Q。−2はその2倍、Qn−3はその3倍とな
るように、各々クロック入力t1の自然数倍だけ遅れて
いることになる。That is, the way the data appears in Figure 12. □-1 is the clock period 1. from data input (b). There is a delay in data output Q. -2 is twice that, and Qn-3 is three times that, so that each is delayed by a natural number multiple of the clock input t1.
各発熱素子の遅延時間jdN−1番目の発熱素子の遅延
時間の自然数倍になっていることは前述した通りである
が、このことにより、N−1番目の発熱素子の遅延入力
カ七ツク入力に選択することにより、各発熱素子を式(
10)の値だけ遅延させることが可能となる。As mentioned above, the delay time of each heating element is jdN - a natural number multiple of the delay time of the 1st heating element. By selecting the input, each heating element can be converted into the equation (
It becomes possible to delay by the value of 10).
なお、マルチプレクサM2はヘッドの回転数が「Oコの
場合にCGからのデータ全直接ヘッドドライバーに送出
するためのものであり、ヘッド回転角αは、マルチプレ
クサM1 と同じステータス信号である。The multiplexer M2 is used to send all data from the CG directly to the head driver when the head rotation speed is 0, and the head rotation angle α is the same status signal as the multiplexer M1.
また第11図において、CGからのデータD1は、1番
目の発熱素子の印加信号であり、またD2 、 DB
、・・・、Dnはそれぞれ2番目、3番目、・・・。Further, in FIG. 11, data D1 from CG is the applied signal of the first heating element, and D2, DB
,..., Dn are the second, third,..., respectively.
N番目の発熱素子の印加信号を示している。The signal applied to the Nth heating element is shown.
なお、第11図においてt2は遅延時間の誤差を表わし
ている。この誤差はクロック入力の立上りでシフトする
ため生じるものであり、クロック入力の周波数を整数倍
にして、その数だけシフトしたデータ出力を使用すれば
誤差は小さくなる。Note that in FIG. 11, t2 represents an error in delay time. This error is caused by shifting at the rising edge of the clock input, and the error can be reduced by multiplying the frequency of the clock input by an integral number and using the data output shifted by that number.
例えば第12図において、遅延させたい周期の3分の1
のクロックをクロック入力とすれば、デー夕出力Qn−
1はクロック入力の周期の3倍、即ち遅延させたい周期
だけ遅れ、がっ、遅延時間の誤差をIAにすることが出
来る。なお、この場合シフトレジスタの使用数が多くな
る。For example, in Figure 12, one-third of the period you want to delay
If the clock is used as the clock input, the data output Qn-
1 is delayed by three times the period of the clock input, that is, the period to be delayed, and the error in the delay time can be made into IA. Note that in this case, the number of shift registers used increases.
上記実施例においてはシフトレジスタを用いているが7
リツプフロソプ構成にしてもよい。In the above embodiment, a shift register is used, but 7
It may also be configured as a lip flop.
このようにして、第9図及び第11図に示した印加タイ
ミングコントロール機能ブロック構成に工り記録ヘッド
6の傾斜角を変更しても、印字結果が傾くことなく、正
常な字体が得られる。In this way, even if the inclination angle of the recording head 6 is changed using the application timing control function block configuration shown in FIGS. 9 and 11, the printed result will not be tilted and a normal font will be obtained.
なお、上記実施例においては、インクリボン据置型につ
いて説明したが、インクリボン搭載型(キャリッジ4上
にインクリボンを搭載する方式)の熱転写シリアルプリ
ンタに適用でき、また熱転写プリンタに限定されること
なく、通常のサーマルプリンタ、ガ圧プリンタ等印字要
素列全備えたプリンタに適用できるのは言うまでもない
。In the above embodiments, an ink ribbon stationary type was described, but it can be applied to an ink ribbon mounted type (a method in which an ink ribbon is mounted on the carriage 4) thermal transfer serial printer, and is not limited to a thermal transfer printer. Needless to say, the present invention can be applied to printers equipped with a complete array of printing elements, such as ordinary thermal printers and pressure printers.
〈発明の効果〉
以上のように本発明によれば、記録ヘッド會数換え手段
を備えて、各傾斜角に対応して個々の印字要素の動作タ
イミングを変えて数段階の文字サイズ全選択せしめるよ
うに成しているため、同一の記録ヘッドによって何種類
もの文字サイズ奮得ることが出来る。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the recording head number changing means is provided, and the operation timing of each printing element is changed in accordance with each inclination angle, so that all several character sizes can be selected. Because of this structure, many different character sizes can be produced using the same recording head.
従って記録ヘッドを文字サイズに応じて何種類も用意し
ておく必要もなく、捷たわずられしい記録ヘッドの交換
作業も必要とせずに所望の印字文字サイズを得ることが
出来る。Therefore, it is not necessary to prepare many types of recording heads depending on the character size, and the desired print character size can be obtained without the need for the troublesome work of replacing the recording heads.
第1図は従来の記録ヘッド交換式による文字サイズ可変
の熱転写シリアルプリンタの構成を示す斜視図、第2図
は記録ヘッド交換のための着脱機構を示す斜視図、第3
図は本発明を実施した文字サイズ可変熱転写シリアルプ
リンタの部分構成を示す斜視図、第4図は本発明の記録
ヘッドの傾斜角切換装置の構成を示す図、第5図は記録
ヘッドを傾斜させた時の発熱素子部分の拡大図、第6図
はスライドレバー位置検出ケ行い、4段階の記録゛・、
” (24)
はキャリッジ速度コントロール法ケ実現する場合の機能
ブロック図、第8図はサーマルヘッド駆動周期コントロ
ール法ヲ害現する場合の機能ブロック図、第9図は傾き
補正を実施するためのブロック構成図、第1O図は各信
号の遅延時間を示したタイミング図、第11図は遅延回
路手段の具体的な構成例を示すブロック図、第12図は
シフトレジスタのタイミング図である。
1・・・記録紙、2・・・プラテン、4・・・キャリッ
ジ、6・・・記録ヘッド、7・・・記録ヘッドホルダ、
14・・・手動つまみ、+5・・・文字サイズ目盛、2
0・・・発熱素子列。
代理人 弁理士 福 士 愛 彦(他2名)きト
^ 、0
ヤ 9
区
ぐ
派
く外 械でI く9 凧Q+ ≧へ 邑いく〜嶋”6
−、ト’−4電Fig. 1 is a perspective view showing the configuration of a conventional thermal transfer serial printer with variable character size using an exchangeable recording head; Fig. 2 is a perspective view showing an attachment/detachment mechanism for replacing the recording head;
The figure is a perspective view showing a partial configuration of a variable character size thermal transfer serial printer embodying the present invention, FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a recording head inclination angle switching device of the present invention, and FIG. Figure 6 is an enlarged view of the heating element part when the slide lever position is detected and recorded in four stages.
” (24) is a functional block diagram when implementing the carriage speed control method, Figure 8 is a functional block diagram when implementing the thermal head drive cycle control method, and Figure 9 is a block diagram for implementing tilt correction. Fig. 10 is a timing diagram showing the delay time of each signal, Fig. 11 is a block diagram showing a specific example of the structure of the delay circuit means, and Fig. 12 is a timing diagram of the shift register. ...recording paper, 2...platen, 4...carriage, 6...recording head, 7...recording head holder,
14...Manual knob, +5...Character size scale, 2
0...Heating element row. Agent Patent attorney Aihiko Fukushi (and 2 other people) Kito^, 0 Ya 9 Kugaha Kugai machine de I Ku9 Kite Q+ ≧ Go to the village ~ Shima”6
-, t'-4den
Claims (1)
ジをプラテンと平行に、紙送り方向と直角に往復動させ
、前記記録ヘッドにより、記録紙に印字する印字装置に
おいて、 前記記録ヘッドを数段階に傾斜させて前記印字要素列を
傾ける角度切り換え手段を備え、各傾斜角に対応して個
々の印字要素の動作タイミングを変えて数段階の文字サ
イズを選択せしめるように成したこと′f:特徴とする
文字サイズ可変印字装置。 2 前記印字要素列として発熱素子列を備えたことを特
徴とする特許請求範囲第1項記載の文字サイズ可変印字
装置。[Scope of Claims] 1. A printing device in which a carriage equipped with a recording head having an array of printing elements is reciprocated parallel to a platen and perpendicular to a paper feeding direction, and the recording head prints on recording paper, comprising: The apparatus is provided with an angle switching means for tilting the print element array by tilting the head in several stages, and is configured to select character sizes in several stages by changing the operation timing of each printing element corresponding to each tilt angle. 'f: Characteristic variable character size printing device. 2. The variable character size printing device according to claim 1, further comprising a heating element array as the printing element array.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18362483A JPS6072746A (en) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | Character size varying printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18362483A JPS6072746A (en) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | Character size varying printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6072746A true JPS6072746A (en) | 1985-04-24 |
Family
ID=16139025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18362483A Pending JPS6072746A (en) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | Character size varying printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6072746A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0372668A2 (en) * | 1988-12-02 | 1990-06-13 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Method and matrix print head for printing on large on edge-fed forms |
US5103731A (en) * | 1988-08-19 | 1992-04-14 | Presstek, Inc. | Pitch and roll adjustment for print-head assembly |
JPH0767792B2 (en) * | 1990-07-17 | 1995-07-26 | プレステク,インコーポレイテッド | Control system for spark discharge recording head |
JPH0880621A (en) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Seikosha Co Ltd | Ink jet printer |
US5924804A (en) * | 1997-07-15 | 1999-07-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Information recording head |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP18362483A patent/JPS6072746A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5103731A (en) * | 1988-08-19 | 1992-04-14 | Presstek, Inc. | Pitch and roll adjustment for print-head assembly |
EP0372668A2 (en) * | 1988-12-02 | 1990-06-13 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Method and matrix print head for printing on large on edge-fed forms |
JPH0767792B2 (en) * | 1990-07-17 | 1995-07-26 | プレステク,インコーポレイテッド | Control system for spark discharge recording head |
JPH0880621A (en) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Seikosha Co Ltd | Ink jet printer |
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