JPS6071443A - シ−トの表裏反転搬送装置 - Google Patents

シ−トの表裏反転搬送装置

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JPS6071443A
JPS6071443A JP58177779A JP17777983A JPS6071443A JP S6071443 A JPS6071443 A JP S6071443A JP 58177779 A JP58177779 A JP 58177779A JP 17777983 A JP17777983 A JP 17777983A JP S6071443 A JPS6071443 A JP S6071443A
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JP
Japan
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sheet
pinch roller
pinch rollers
pinch
guide
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Pending
Application number
JP58177779A
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English (en)
Inventor
Mitsuru Obata
充 小畑
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP58177779A priority Critical patent/JPS6071443A/ja
Publication of JPS6071443A publication Critical patent/JPS6071443A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00Overturning articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332Turning, overturning
    • B65H2301/3321Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33212Turning, overturning kinetic therefor about an axis parallel to the direction of displacement of material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートの表裏反転搬送装置、特に両面複写装置
へに適用して転写紙(以下、シートと称す)の表裏を反
転させるに適する装置に関する。
従来の両面複写装置としては第1図、第2図に示すもの
があった。第1図の両面複写装置は給送ロー21により
カセット2からシートPを送り出し、このシー)Pを感
光体6に接触させて画像転写し、感光体から分離して定
着装置4を通した後。
片面複写の場合は搬送ローラ5−11点線状態のりフレ
フタ6を介して排出トレイ8上に排出する。
また9両面複平の場合はりフレフタ6を実線状態にして
、定着装置4を通ったシー)Pを搬送ローラ5−1.5
−2で一旦中間トレイ9上に搬送した後、給送ロー27
でシートを後端側から送り出し、搬送ローラ対10−1
〜10−4により搬送しながら表裏を反転させて再び感
光体6に接触させる構成である。
また、第2図の両面複写装置は中間トレイの代りにバッ
クカイト12を設け、リフレクタ6を実線状態にして定
着装置4を通ったPを搬送ローラ5−1.スイッチバッ
クローラ11−1.11−2でバックガイド12に送り
込んだ後、リフレクタ6を点線状態6′にしスイッチバ
ックローラ11−1.11−2を逆回転させ、後端側か
ら送り出されたシートPを搬送ローラ対10−1〜10
−6により搬送しながら表裏を反転させ、再び感光体乙
に接触させて両面複写を行なうもので、1枚のシートの
表裏に異種の原稿を続けて複写できる。
片面複写の場合はりフレフタ6を点線状態6“とじ。
搬送ローラ5−1.5−2でシートPを排出トレイ8上
に排出する。
ところが、上記従来の両面複写装置はいずれもシートを
搬送系路の途中で停止させてスイッチバック(感光体か
ら分離されたときの後端側を先端側にして再び感光体と
接触する転写位置に搬送する)させる構成であるから、
構造および制御シーケンスが複雑である。また、長手原
稿を両面複写した場合、シートの表面(第6図a)と裏
面(第6図b)の複写像先端が各々180°逆になる。
この場合、裏面複写時に原稿の向きを180°逆にセッ
トすれば解決はできるが、自動原稿送シ装置(不図示)
等を使用して連続的に複写動作を行なう場合、原稿を1
枚おきに180°入れ換えることは難しく、入れ換えて
も原稿送り後の処置(元通りの向きにする)も大変であ
る。さらに、シートPの搬送途中でスイッチバックのた
めに該ノートを一旦停止させることは複写速度が遅くな
り両面複写を何度も繰返す場合、すなわち、一枚のシー
トPの表裏に2つの異なる原稿を続けて複写するような
複写には適さない。
本発明は前述の欠点を解決するために、シート先端の向
きを変えずに該シートの表裏を反転させることのできる
シートの表裏反転搬送装置を提供することを目的とする
以下9本発明の実施例を図面について説明する。
第4図は本発明装置の原理説明図にして、大小2つの筒
状のシートガイド15.16を同心に嵌め合せてその間
隙Vを数調に保ち、この間隙1に沿ってシートPを搬送
するだめのピンチロー′う対17−1・17−2.18
−1 ・18−2.19−1〜19−4が設けである。
これ等のピンチローラ対を不図示の駆動機構によって夫
々矢示方向に回転駆動させると、シー)Pは間隙2に沿
ってシートガイド15.16の軸線と傾斜する方向にら
せん状の軌跡を描いて送られ、シートはシートガイド1
5.15の周面を1800旋回移動することKよシ表裏
が反転する。
上記ピンチローラ対17−1.17−2はシートツノイ
ド15.16の入口と出口に夫々具備されている。また
、ピンチローラ対18−1.18−2はシートPの進行
方向とある角度θ、θ′(第5図)を成して設置されて
おり、ピンチローラ対18−1はピンチローラ17−1
から搬送されるシー)Pを徐々に斜行させ9次のピンチ
ローラ対19−1に引継がれる。このシートPは次々に
ピンチローラ対19−2.19−3.19−4で送られ
、シートガイド15.16の間隙V内を矢印の方向に運
ばれる。このシートカイトの出口ではピンチロー2対1
8−2が斜行状態で搬送されてきたシートPを修正して
もとの状態に戻す役割をしている。以上のように筒状の
フートガイド15゜16のなす間隙V内をシート紙が通
過すると、その入口と出口では表裏を反転した関係とな
っていることが)昨かる。
上記の関係を1便宜的に第4図で示した筒状シートガイ
ドを展開した第、5図について詳述する。この第5図は
内側の筒状シートガイド16だけを平面に展開したとこ
ろを示している。このシートガイド16の外周には第4
図で示したピンチローラ対17−1・17−2.18−
1 、18−2.19−1〜19−4が各々設置されて
回転駆動されている。
ピンチローラ対18−1.18−2.19−4の各々の
軸受部にはワンウェイベアリング(不図示)が組込まれ
、シー)Pの移送方向にはフリーに回転するが9反対に
各ローラに駆動力を受ければ回転駆動を伝達する構成と
な2ている。
ピンチローラ対17−2.18−2の近傍に配設された
シート検知センサS1・s2は、その検知信号で制御ク
ラッチct1・ct2を断続して各ピンチローラの駆動
を後述する制御シーケンスで制御している。ユニバーサ
ルジヨイントJはピンチローラ19−4の軸と制御クラ
ッチC41の軸を曲折状態で連結している。
ピンチローラ対18−1・18−2は第6図(aン・申
)に示すとおシ、相対向するゴムローラ18aと剛体ロ
ーラ18bとからなり、これ等は略点接触しながら回転
している。これはシートPが搬送されながら左右に振れ
易くして、斜行および斜行修正をしやすくしている。こ
れ等のローラ対の近傍にはフォトインタラプタS1と検
知アーム23が具備されている。
以下第5図に基づいてシー)Pが搬送されながら表裏を
反転する様子を順を追って説明する。シートPは最初の
複写像を上にしてピンチローラ対17−1により送られ
、入口ガイド21に運ばれる。次にシー)Pの進行方向
と角度θを成して配置された斜行ピンチローラ対18−
1によって斜行しながら搬送されるが、この時斜行ピン
チローラ対18−1は搬送ピンチローラ対17−1よシ
もわずかながら遅いスピードで回転しているため。
シートPは小さなたるみが形成されながら送られる。シ
ートPは斜行ピンチローラ対18−1では上記たるみに
よって搬送ローラ17−1からの影響をうけずに入口部
21のガイドリプ21−1に沿って送られる。
筒状のシートガイド16上に進入したシートPは、搬送
ピンチローラ対19−1 、 19−2゜19−3.1
9−4と受け継がれ、シートガイド16を出るころには
ちょうど筒状の周方向を半周している。つまり、シート
Pは表裏を反転した状態となる。さらに出口ガイド22
へ送られるシートPは斜行修正ピンチローラ対18−2
と搬送ピンチローラ対17−2によシ再び斜行前の正規
の方向へ軌道修正される。斜行修正ピンチローラ対18
−2は上述した正規の方向と角度θ′を成して配置され
、搬送ピンチローラ対19−4よシも若干遅いスピード
で回転している。このためシートPにはたるみができ該
たるみにより前段の搬送ピンチローラ対19−4の影響
をうけずにシートの斜行修正が始まり、出口ガイドリプ
22−1に沿って進行方行が変わる。そして、進行した
シートPがセンサS1を踏むと制御クラッチctiが切
れ。
搬送ピンチローラ対19−4はフリーと々シ、駆動は斜
行修正ピンチローラ対18−2のみとなる。
次にシートPがセンサS2を踏むと、搬送ピンチローラ
対17−2が瞬時停止し、シートPはループを描き斜行
をさらに修正する。そして、ある時間経過すると搬送ピ
ンチローラ対17−2は駆動を再び始めシートPを搬送
する。
第7図(a)、(b)は制御回路図、第8図はその制御
回路のタイミングチャートである。第7図(a)はクラ
ッチC41の制御回路で、フォトインタラプタS1はそ
の検知アーム26がシー)Pで踏れると(第8図t1時
点)出力をLOWとする。つまり、シートPを検知する
と、トランジスタTr1をオフして制御クラッチct1
を切り、前述した搬送ピンチロー2対19−4の駆動を
断つ。そして、シートPがフォトインタラプタS1を通
過し終ると、その出力は■旧ghに反転し、再び制御ク
ラッチctiをつ、ないで搬送ピンチローラ対19−4
を再駆動(第8図14時点)させる。
第7図(b)はクラッチcL2の制御回路で、フォトイ
ンタラプタS2はシートPを検知すると(第8図t2時
点)出力がLOWとなり、トランジスタTr2をオフし
て制御クラッチc12を切り、前述した搬送ピンチロー
ラ対17−2の駆動を断つ。そして、コンデンサCと抵
抗Rとの時定数で決定される時間τ経過すると、コンデ
ンサCの充電電圧でトランジスタTr2. Tr3をオ
ンさせ、再び制御クラッチct2をつないで搬送ピンチ
ローラ対17−2を再駆動(第8図13時点)させる。
第9図は上記構成の本発明装置を両面複写装置に組込ん
だ状態を示すもので、リフレクタ6にガイドされて搬送
された片面複写済シートは、シートガイド15・16を
通過することによって表裏反転された後、リフレクタ2
6によって直ちに転写位置に搬送するか収納トレー20
に搬送するかを選択する。この収納トレー20に一担集
積し再給送ローラ24によって1枚宛送り出し、搬送ピ
ンチローラ対25−1〜25−3で転写位置に搬送する
ことは、多数枚の両面複写を行なう場合に適している。
以上、詳述したよ゛うに本発明によれば、搬送されるシ
ートを停止することなく且つ進行方向を変えずに表裏を
反転させるようにしたことによって。
表裏反転速度が早く9本発明装置を適用し・て両面複写
装置の高速化を図ることができる。また、原稿の向きを
何ら考慮することなく、複写像先端を両面複写シートの
表裏とも同じ側にすることができる等の効果が得られる
なお2図示例はシートガイド15・16として同心状に
嵌め合せた筒状シートガイドを用いているが、これは横
断面略半円形のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図は従来の両面複写装置の概要を示す正面
図、f46図はその装置で両面複写したシート表裏の画
像の向きを示す図、第4図は本発明装置の1実施例を示
す正面図、第5図はその構成部材の一部である筒形シー
トガイドを平面状に展開した平面図、第6図(a)は斜
行ピンチローラ対あるいはjFt行修正ピンチローラ対
の斜視図、同図(b)はその正面図、第7図(a)、(
b)は制御回路図、第8図はタイミングチャート図、第
9図は本発明装置を組込んだ両面複写装置の正面図であ
る。 Pはシート、15・16はシートガイド。 17−1・1’7−2.18−1 ・18−2.19−
1〜19−4はピンチローラ対。 第4図 第9図 15・/6 4υ 第1図 第3図 (a) (b) (a) 第7図 (b) 第8図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 搬送されるシートを一停止することなく且つ進
    行方向を変えずに回転させて表裏を反転させることを特
    徴とするシートの表裏反転搬送装置。 (り 内外二重の円弧形シート搬送ガイドと、このガイ
    ドの軸線と傾斜方向にシートを搬送させて表裏を反転さ
    せるために該ガイドの内外に対向的に設けた複数個のピ
    ンチローラ群とを有する特許請求の範囲(1)項記載の
    シートの表裏反転搬送装置。
JP58177779A 1983-09-26 1983-09-26 シ−トの表裏反転搬送装置 Pending JPS6071443A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58177779A JPS6071443A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 シ−トの表裏反転搬送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58177779A JPS6071443A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 シ−トの表裏反転搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6071443A true JPS6071443A (ja) 1985-04-23

Family

ID=16036961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58177779A Pending JPS6071443A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 シ−トの表裏反転搬送装置

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JP (1) JPS6071443A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004101404A1 (en) * 2003-05-15 2004-11-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sheet l-inverter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004101404A1 (en) * 2003-05-15 2004-11-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sheet l-inverter

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