JPS60501164A - Roof bolt installation method and device - Google Patents
Roof bolt installation method and deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ルーフボルト装着方法および装置 本発明は岩盤に穴をあけ、あけられた穴内に−かたまりのバルクグラウトを挿入 し、そしてこの穴内にアンカーロッドを押し込むルーフボルト装着方法に関する ものである。本発明はまたあけられた穴内にグラウトを導入する装置およびルー フボルト装着装置に関する。[Detailed description of the invention] Roof bolt installation method and device The present invention involves drilling a hole in rock and inserting a lump of bulk grout into the hole. and how to install the roof bolt by pushing the anchor rod into this hole. It is something. The invention also provides an apparatus and route for introducing grout into the drilled hole. This invention relates to a bolt mounting device.
US−A−4158520には、さく岩槻、ボルト設定機および二成分樹脂カー トリッジ用装填装置を有するルーフボルト装着装置が開示されている。樹脂カー トリッジはあけられた穴内に吹き込まれそしてそれらの内容物はボルトによって かきまぜられ硬化体となる。GB−A −9,53056には、乾燥セメントモ ルタルおよび水の別個の仕切室を備えたルーフボルト装着用カー) IJツジが 開示されている。またあけられた穴の底部筐でホースを挿入しそしてホースをゆ つく9と引き出しながらホースを通してセメントグラウトを流し込むことも公知 である。この方法はUS−A−4351625に開示されたルーフボルト装着装 置において用いられ得る。US-A-4158520 describes drilling, bolt setting machines and two-component resin cars. A roof bolt installation device is disclosed that has a roof bolt loading device. resin car The cartridges are blown into drilled holes and their contents are removed by bolts. Stir to form a hardened product. GB-A-9,53056 has dry cement mold Roof bolt installation car with separate compartments for roof bolts and water) IJ Tsuji Disclosed. Also insert the hose in the bottom housing of the drilled hole and drain the hose. It is also known to pour cement grout through a hose while pulling it out. It is. This method is based on the roof bolt installation method disclosed in US-A-4351625. It can be used at any location.
本発明を、添附図面を参照して説明する。The invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明による自走ルーフボルト装着装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a self-propelled roof bolt mounting device according to the present invention.
第2図は第1図に示す装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 1.
第6図は第1図の矢印6−6から見た拡犬破断図で第4図は第1ミ 2図に示す 細部の側面図である。Figure 6 is an enlarged cutaway view taken from arrow 6-6 in Figure 1, and Figure 4 is shown in Figures 1 and 2. FIG. 3 is a detailed side view.
第5図は装置によって設定され得るルーフボルトを示す。FIG. 5 shows a roof bolt that can be set by the device.
図面に示すルーフボルト装着装置は車輪を備えたシャーシ12を有し、このシャ ーシ12にブーム13が揺動可能に取付けられている。ブーム13は送りビーム 14を回動自在に保持している。送シビーム14には摺動部材15が装着され、 そしてこの摺動部材15は図示してない流体方送シ装置によって普通の仕方で送 ρビームに沿って動かされ得る。The roof bolt installation device shown in the drawings has a chassis 12 with wheels. A boom 13 is swingably attached to the chassis 12. Boom 13 is the feed beam 14 is rotatably held. A sliding member 15 is attached to the feed beam 14, This sliding member 15 is then delivered in the usual manner by a fluid delivery system, not shown. can be moved along the ρ beam.
送りビーム14の後方端部には機械移動装置16が装着されている。摺動部材1 5が第6図に示すように最後方位置にあるとき、摺動部材15上の動作位置に示 されたさく岩槻17は摺動部材15から離れて図面の左方へ動くことができ、そ れに代って摺動部材15上にはボルト据付は装置29が移動される。この横方向 移動ij:a体カシリカシリンダよって行なわれる。ボルト据付は装置29は流 体力モータを備え、ボルトをあけられた穴内に押し込む際にボルトを回転させる ようにする。送シビーム14の前方端には支持体19が送シビームと平行な軸線 のまわりを回動できるように装置されている。この支持体19はドリルスチール 21の案内部材20、ノズル22および第7図に示す種類のルーフボルト24の 案内部材26を支持している。ルーフボルトのマガジンは第1.2図に符号46 で示す。ボルト24すなわちアンカーロッドは棒材53、座金すなわち板材54 およびナツト55から成っている。流体カシリンダ25によって、動作位置に示 されているドリルスチールの案内部材20はわきへ揺動され得、そしてノズル2 2およびルーフボルトの案内部材26は、さく岩槻17およびそれのドリルスチ ール21によって穴あけされた穴26と整列した動作位置に交互に揺動され得る 。送シビーム14の実際の前部には岩盤に対して支持するようにされる硬質ゴム の支持パッド27を備えている。A mechanical moving device 16 is attached to the rear end of the feed beam 14 . Sliding member 1 5 is in the rearmost position as shown in FIG. The drilled Iwatsuki 17 can move away from the sliding member 15 and move to the left in the drawing. Instead, a bolt installation device 29 is moved onto the sliding member 15. This horizontal direction Movement ij: carried out by an a-body cylinder. The bolt installation is done by the device 29. Equipped with a physical force motor that rotates the bolt as it is pushed into the drilled hole. Do it like this. At the front end of the feed beam 14, a support 19 is arranged along an axis parallel to the feed beam. It is designed so that it can rotate around the This support 19 is made of drill steel. 21 of the guide member 20, the nozzle 22 and the roof bolt 24 of the type shown in FIG. It supports the guide member 26. The roof bolt magazine is marked 46 in Figure 1.2. Indicated by The bolt 24, that is, the anchor rod, is a bar material 53, and the washer, that is, the plate material 54. and nut 55. The fluid cylinder 25 indicates the operating position. The guide member 20 of drill steel which is shown can be swung aside and the nozzle 2 2 and the guide member 26 of the roof bolt are connected to the rock drill 17 and its drill steel. can be alternately swung into an operating position aligned with the hole 26 drilled by the wheel 21. . The actual front part of the feeder beam 14 is made of hard rubber that supports it against the rock. A support pad 27 is provided.
ホース28はノズル22をシャーシ12に装着されるセメントグラウト供給装置 30に連結している。The hose 28 connects the nozzle 22 to a cement grout supply device attached to the chassis 12. It is connected to 30.
セメントグラウト供給装置30はシャーシ12に装着したフレーム61を備えて いる。このフレーム61は板材32と板材32上の摺動部材すなわちシャック3 4を案内する案内部材33とを備えている。シャッタ64はセメントミキサ65 を支持し、このセメントミキサ35は円錐形ハウジング36と回転式かく拌機3 7とを有し、かく拌機67はハウジング36のカバー42上の流体カモ−タロ8 によって駆動される。ハウジング66は貯蔵室でもある混合室を形成している。The cement grout supply device 30 includes a frame 61 attached to the chassis 12. There is. This frame 61 includes a plate 32 and a sliding member on the plate 32, that is, the shack 3. 4. The guide member 33 that guides the The shutter 64 is a cement mixer 65 This cement mixer 35 has a conical housing 36 and a rotary agitator 3. 7, and the agitator 67 has a fluid camo taro 8 on the cover 42 of the housing 36. driven by. The housing 66 forms a mixing chamber which is also a storage chamber.
円錐ハウジング36の底端はシャッタ34の穴69と同軸である。かく拌機37 は穴69内に装着されたスパイダー40にジャーナル支持されている。ホース2 8はシャッタ34の穴41に連結されている。The bottom end of the conical housing 36 is coaxial with the hole 69 in the shutter 34. Stirrer 37 is journal-supported by the spider 40 mounted in the hole 69. hose 2 8 is connected to the hole 41 of the shutter 34.
シリンダ45けヨーク46にっシ下げられ、ヨーク46Vi二つのポル)47. 48でつり下げられている。The cylinder 45 is lowered onto the yoke 46, and the yoke 46 has two poles) 47. It is suspended by 48.
ヨーク46とボルト47.48のナツト51.52との間にはスペーサとして二 つの短かい流体力ジヤツキ49゜50が設けられている。There are two spacers between the yoke 46 and the nuts 51 and 52 of the bolts 47 and 48. Two short hydraulic jacks 49°50 are provided.
これらのジヤツキ49.50は摺動部材34を動かす力によって摺動部材34に 対してシリンダ45の端面を不変的に偏倚させるように結合されている。従って ジヤツキ49.50#′i、高い圧力に耐えるようにするために相当大きな力で シャッタに対してシリンダ45を締付けるように作動され得る。シリンダ45に 一定の力を加えるのにジヤツキ49.50を用いる代、a<、フレーム31とヨ ーク46との間にばねを結合することができ、ジヤツキ49,50H単に締付け のために用いることができる。These jacks 49 and 50 are applied to the sliding member 34 by the force that moves the sliding member 34. The end face of the cylinder 45 is permanently biased against the cylinder 45. Therefore Jacket 49.50#'i, with considerable force to withstand high pressure. It can be actuated to tighten the cylinder 45 against the shutter. to cylinder 45 To apply a constant force, use a jack 49.50, a<, frame 31 and A spring can be connected between the bolt 46 and the jack 49, 50H. It can be used for.
ピストン60はシリンダ45内を摺動できる。このピストン60#iピストンロ ツド61を備え、このピストンロッド61はピストン62上を摺動する。ピスト ン62のピストンロッド59はフレーム31に固定されている。ピストン6oの 下側の環状室57は供給導管58を介して供給される水によって洗浄される。Piston 60 can slide within cylinder 45. This piston 60 #i piston rod A piston rod 61 is provided which slides on a piston 62. fixie The piston rod 59 of the piston 62 is fixed to the frame 31. piston 6o The lower annular chamber 57 is flushed with water supplied via a supply conduit 58.
流体の供給通路66は動作工程ではピストン6oを上方へ強制するためシリンダ 室64に連通し、また供給通路65は戻り工程においてピストン6oを下方へ強 制するためシリンダ室66に連通ずる。The fluid supply passage 66 is connected to a cylinder in order to force the piston 6o upward during the operation process. The supply passage 65 communicates with the chamber 64 and forces the piston 6o downward during the return process. It communicates with the cylinder chamber 66 for control.
流体カシリンダ69はフレーム31とシャッタ64との間に連結され、そして三 つの固定位置間でシャッタ34を動かすようにされる。第4図に示すようにシャ ッタ34が右方端位置にある場合には、セメントミキサ35はシリンダ45と同 軸となる。中間位置では、穴41はシリンダ45と同軸となる。さらに左方端位 置にある場合にはミキサ35の円錐形ハウジング66は板材32の穴67に連通 する。ホース68は穴67から地面へのびている。A fluid cylinder 69 is connected between the frame 31 and the shutter 64 and The shutter 34 is moved between two fixed positions. As shown in Figure 4, When the cutter 34 is in the rightmost position, the cement mixer 35 is in the same position as the cylinder 45. It becomes the axis. In the intermediate position, the hole 41 is coaxial with the cylinder 45. further to the left When in position, the conical housing 66 of the mixer 35 communicates with the hole 67 in the plate 32. do. A hose 68 extends from the hole 67 to the ground.
次にボルト据付は動作について説明する。Next, we will explain the operation of bolt installation.
移動時または発破後最初の穴をあける前に、ミキサ35にセメントグラウトが用 意される。通常グラウトハ水硬セメントだけ例えばボートランドセメントから成 勺、そして水が用いられるが、しばしば細かい砂を混ぜたセメントモルタルが用 いられる。シャッタ34はまずその中間位置へ動かされ、穴41をシリンダと一 致させ、シャッタ32がセメントミキサ35の底を形成し、そしてミキサ65に は乾燥上メン)またけ乾燥セメントモルタルが入れられ、それに予定量の水が添 加される。丙体力モータ38を始動してかく拌機37によってセメントと水とか らグラウトを作る。シャッタ34は第4図に示す位置に動かされ、ピストン60 が通路65を通って室66に供給される流体油によって最上方位置から下方へ動 かされるときグラウトがシリンダ45を満たす。下方向の戻り工程の長さは70 で示す軸方向に調整可能なセンサによって調整でき、それで突際の変位ポンプ4 5.60の有効シリンダ容積は予じめ決めることができ、また予じめ決めた量の グラウ)?シリンダ45に供給することができるようにされる。再びシャツ夛3 4は第4図の左方へ動かされ、出口41を備えたシリンダヘッドを形成するよう にされる。その後ピストン60が通路65を通って室64に供給される流体油に よって作動され上方向動作工程を行なう、すなわちシリンダ45内のグラウトを ホース28へ押し出すようにする。シリンダ45内の圧力は例えば10 M p aであ夛、そしてノズル22内の圧力はIMpaであることができる。ジヤツキ 49゜50は、シリンダ室66が加圧されてシリンダ45とシャッタ34との間 に良好なシールがなされると何時にシャッタ34に対してシリンダ45を締付け るように作動される。動作は、ホース28にグラウトが満されてピストン60が 動作工程を行なうときにノズルからグラウトを噴出するようになるまで繰返され る。Cement grout is applied to the mixer 35 during transport or before drilling the first hole after blasting. intended. Usually grouting is made of only hydraulic cement, e.g. Boatland cement. Mulch and water are used, but often cement mortar mixed with fine sand is used. I can stay. The shutter 34 is first moved to its intermediate position, aligning the hole 41 with the cylinder. The shutter 32 forms the bottom of the cement mixer 35 and the mixer 65 A layer of dry cement mortar is placed over the dry surface, and a predetermined amount of water is added to it. added. The Cement motor 38 is started and the agitator 37 mixes cement and water. Make grout. The shutter 34 is moved to the position shown in FIG. is moved downward from the uppermost position by fluid oil supplied to chamber 66 through passage 65. The grout fills the cylinder 45 as it is poured. The length of the downward return process is 70 can be adjusted by means of an axially adjustable sensor as shown in FIG. 5.60 effective cylinder volume can be predetermined and a predetermined amount of Grau)? It is made possible to supply the cylinder 45. Shirts again 3 4 is moved to the left in FIG. 4 to form a cylinder head with an outlet 41. be made into Piston 60 then connects fluid oil supplied to chamber 64 through passage 65. The grout in the cylinder 45 is thus actuated to carry out an upward movement step, i.e. to move the grout in the cylinder 45. Make sure to push it out to the hose 28. The pressure inside the cylinder 45 is, for example, 10 Mp. a, and the pressure within the nozzle 22 may be IMpa. Jyatsuki 49.50 indicates that the cylinder chamber 66 is pressurized and the space between the cylinder 45 and the shutter 34 is When a good seal is obtained, tighten the cylinder 45 against the shutter 34. It is operated so that In operation, the hose 28 is filled with grout and the piston 60 is moved. The process is repeated until grout is ejected from the nozzle during the operating process. Ru.
次にボルト装着動作が開始できる。すなわち、送りビーム14#i岩盤に対して 位置決めされそして強制され、そしてさく岩槻17が作動され、岩盤に穴をあけ る。穴あけ動作中、シリンダ45にグラウトが充填され、そしてシャッタ34I ′iその中間位置に動かされ、上述のようにシリンダ45のヘッドを形成する。The bolt installation operation can then begin. In other words, for the feed beam 14#i bedrock Once positioned and forced, the rock drill 17 is activated to drill a hole in the rock. Ru. During the drilling operation, the cylinder 45 is filled with grout and the shutter 34I 'i is moved to its intermediate position, forming the head of the cylinder 45 as described above.
穴があけられると、流体カシリンダ25が作動されてノズル22をあけられた穴 26と整列させる。こうしてノズル22はあけられた穴の口部に位置する。ノズ ルは口部に隣接するが、第4図に見られるように口部からある距離離れている。Once the hole is drilled, the fluid cylinder 25 is actuated to open the nozzle 22 in the drilled hole. Align with 26. The nozzle 22 is thus positioned at the mouth of the drilled hole. Noz The lever is adjacent to the mouth but is a distance away from the mouth as seen in FIG.
それは例えば穴の口部から数mまたは数dmであル得る。その後ピストン6oが 作動されて予定量のグラウトをホース28へ押し出し、それで相応した量のグラ ウトをノズル22から穴の底部に達する噴流として噴出させる。ノズルの直径は 噴霧ではなく噴流を形成するために第4図に示すようになめらかに減少されるべ きである。ノズルの外径はあけられた穴の直径の半分以下またはス以下とすべき である。−例として、あけられた穴の直径は4onであシ、アンカーロッドの直 径#−t30mであり、そしてノズルの外径は8絽である。噴出されるグラウト の量は穴を完全に充填してはならない。その量は、ボルトを挿入したときボルト とあけられた穴との間のすき間を満たす程度に計算されるべきである。従って噴 出するグラウトのバッチ容積は通常あけられた穴の容積の約半分である。好まし くは、シリンダ45およびピストン60は一回の噴出であけられ穴内へ十分な量 のグラウトを供給できるように設計される。しかしながら、またそれよシ少なく して1回以上噴出させたりすることもできる。通常、作業者は、ボルトのマガジ ン43が空のとき乾燥セメントと水をハウジング36へ入れる。It can be, for example, a few meters or a few dm from the mouth of the hole. Then piston 6o When activated, it forces a predetermined amount of grout into the hose 28, which in turn forces a corresponding amount of grout into the hose 28. The water is ejected from the nozzle 22 as a jet that reaches the bottom of the hole. The diameter of the nozzle is It should be reduced smoothly as shown in Figure 4 to form a jet rather than a spray. It is possible. The outer diameter of the nozzle should be less than half the diameter of the hole drilled or less than It is. - As an example, the diameter of the drilled hole is 4 on, and the hole is directly connected to the anchor rod. The diameter is #-t30m, and the outer diameter of the nozzle is 8 电. grout being squirted The amount should not completely fill the hole. That amount is determined by the bolt when the bolt is inserted. It should be calculated to fill the gap between the hole and the drilled hole. Therefore, the eruption The batch volume of grout to be dispensed is usually about half the volume of the drilled hole. preferred In other words, the cylinder 45 and piston 60 can be drilled with a single injection and a sufficient amount can be inserted into the hole. It is designed to supply grout. However, it is also less It is also possible to eject the liquid more than once. Normally, the worker will use the bolt magazine. Dry cement and water are added to housing 36 when chamber 43 is empty.
上述のようにあけられた穴の外側でノズルを用いる代カに、ノズルを穴の中へ入 れることもできる。それはグラウトの充填されることになる穴の部分の外側でな けnばならないのであまり深くに挿入してはならない。従ってそれは、あけられ た穴の軸方向の中間位置より外側である必要がある。ノズルを穴の中に入れるこ との一つの利点は、ノズルが穴によって案内されそれによって穴と整列されるよ うに設計できる点にある。Instead of using the nozzle outside the hole drilled as described above, insert the nozzle into the hole. You can also be It should be on the outside of the part of the hole that will be filled with grout. Do not insert it too deeply as this may cause damage. Therefore it is opened The hole must be located outside the axial middle position of the hole. Insert the nozzle into the hole One advantage is that the nozzle is guided by and aligned with the hole. The advantage is that it can be designed to
しかしながら、あけられた穴の中にノズルを入れることは動作が複雑となる。図 示したようにノズルを横方向にだけ動かす方が容易である。However, inserting the nozzle into the drilled hole complicates the operation. figure It is easier to move the nozzle only laterally as shown.
通常、噴流が穴の底に達する前に穴壁に接触することは避けられない。しかしな がら、噴出時の速度が約4m/8よシ速ければ噴流が底から穴を満していくこと がわかった。従って、噴流の速度は少なくとも6m/s1好ましくけ8〜15m /aにすべきである。It is usually unavoidable that the jet contacts the hole wall before reaching the bottom of the hole. However However, if the speed at the time of ejection is faster than about 4 m/8, the jet will fill the hole from the bottom. I understand. Therefore, the velocity of the jet should be at least 6 m/s, preferably 8 to 15 m/s. /a.
こうして−かたまりのグラウトがあけられた穴内へ装填されると、ボルト据付は 機が作動され、ボルトの板材が岩盤に接触するまでボルトを穴内へ押し込む。Thus - once the mass of grout has been loaded into the drilled hole, the bolt installation is The machine is activated and pushes the bolt into the hole until the plate of the bolt contacts the rock.
グラウトが硬化したとき、ナツト55は締付けられ得る。漏れたセメントが機器 上で硬化して機器を作動できなくさせる危険がある。水硬セメントを用いるので 。When the grout has hardened, the nut 55 can be tightened. Leaked cement leaks into equipment There is a risk that it will harden on top and render the equipment inoperable. Because hydraulic cement is used .
この問題は動作中連続してまたは短かい間隔を置いて重要な部分に水を散布する ことによって簡単に解決され得る。この目的のために、装置には幾つかのスプレ ーノズルが設けられる。幾つかの主要なノズルを図面に示す。支持体19、案内 部材20.23および噴出ノズル22に対してノズル72が設けられている。こ のスプレーノズルはまたボルトの挿入時にボルトをぬらす。当然、ノズル22に よってグラウトの噴流を噴出させるときにはスプレーノズルは止められる。シャ ッタ34には二つのスプレーノズル75.74が設ケラれ、またハウジング36 0カバー42を開いたときハウジング36内ヘスブレーするスプレーノズル75 が設けられている。長期間動作を中断するときには、シャッタ34が左方端位置 にあるときハウジング66は清掃され得、ハウジング36を開いてホース68へ 排出させる。こうして清掃したハウジング36を第4図に示す位置に戻して、ハ ウジング36に水をかけ、ピストン60を往復動させシリンダ45を清掃する。This problem involves spraying water on critical areas continuously or at short intervals during operation. This can be easily solved by For this purpose, the device contains several sprays. A nozzle is provided. Some major nozzles are shown in the drawing. Support 19, guide A nozzle 72 is provided for the member 20.23 and the ejection nozzle 22. child The spray nozzle also wets the bolt during bolt insertion. Naturally, to nozzle 22 The spray nozzle is thus turned off when ejecting the grout jet. Sha Two spray nozzles 75 and 74 are installed in the cutter 34, and a housing 36 is also installed. Spray nozzle 75 that sprays into the housing 36 when the cover 42 is opened. is provided. When suspending operation for a long period of time, the shutter 34 is moved to the leftmost position. The housing 66 may be cleaned when the housing 36 is opened and the hose 68 is Let it drain. Return the thus cleaned housing 36 to the position shown in FIG. Water is applied to the housing 36 and the piston 60 is reciprocated to clean the cylinder 45.
本発明の上述の好ましい実施例において、本発明を理解する上で重要でない要素 については詳細に説明しない。例えばマガジン42およびそれの動作は詳しく説 明しない。シャッタ64、ピストン60およびジヤツキ49.50の動作は支持 体19の指示および摺動部材15における機械の交換と共に好ましくは自動的に 行なわれる。In the above-described preferred embodiments of the invention, elements that are not important for understanding the invention will not be explained in detail. For example, the magazine 42 and its operation will be described in detail. I won't reveal it. The operation of the shutter 64, piston 60 and jack 49.50 is supported. preferably automatically with the indication of the body 19 and the change of the machine in the sliding member 15. It is done.
図面の簡単な説明 手続補正書(方式) 1.事件の表示 ルーフボルト装着方法および装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 スウェーデン11.ニス−1052s、ストックホルム(番地その他表示 なし)Brief description of the drawing Procedural amendment (formality) 1. Display of incidents Roof bolt installation method and device 3. Person who makes corrections Relationship to the incident: Patent applicant Address Sweden 11. Varnish-1052s, Stockholm (Street address and other information) none)
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