JPS6047837A - 内燃機関の希薄燃焼制御方法 - Google Patents
内燃機関の希薄燃焼制御方法Info
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- JPS6047837A JPS6047837A JP58154364A JP15436483A JPS6047837A JP S6047837 A JPS6047837 A JP S6047837A JP 58154364 A JP58154364 A JP 58154364A JP 15436483 A JP15436483 A JP 15436483A JP S6047837 A JPS6047837 A JP S6047837A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、空燃比の学習の段階、フィー１、−ハ・ツク
制御の段階及び希薄燃焼制御の段階を含む内燃機関の希
薄燃焼制御方式に関するものである。
制御の段階及び希薄燃焼制御の段階を含む内燃機関の希
薄燃焼制御方式に関するものである。
従来技術と問題点
一般に内燃機関においては、排気ガス中の酸素濃度を酸
素センサで検出し、この検出結果に応して燃料噴射量を
制御することにより、空燃比を一定の値に保つというフ
ィートハック制御が行われている。この場合、内燃機関
の特性のバラツキを考慮し、酸素センサが非活性の状態
にあってフィートハック制御を行えない状態等に備えて
、空燃比の学習が併用されることが多い。この空燃比の
学習は、上記フィードバック制御におりる燃料噴射量の
制御が空燃比の補正という形で行われるのに対し、基本
噴射量自体の補正と云う形で行われる。この空燃比の学
習量（基本噴射量の補正■）をパンクアンプ電源の使用
によりＲＡＭ内に記１息しておき、内燃機関の始動時等
酸素センサが非活性状態にあってフィードパ・ツク制御
を行えない時に、前回記憶した空燃比の学習量を使用し
て噴射量の制御を行うことにより、内燃機関の特性のバ
ラツキを補正するごとが出来る。 一方、内燃機関が安
定しておりかつ低負荷である場合等に。
素センサで検出し、この検出結果に応して燃料噴射量を
制御することにより、空燃比を一定の値に保つというフ
ィートハック制御が行われている。この場合、内燃機関
の特性のバラツキを考慮し、酸素センサが非活性の状態
にあってフィートハック制御を行えない状態等に備えて
、空燃比の学習が併用されることが多い。この空燃比の
学習は、上記フィードバック制御におりる燃料噴射量の
制御が空燃比の補正という形で行われるのに対し、基本
噴射量自体の補正と云う形で行われる。この空燃比の学
習量（基本噴射量の補正■）をパンクアンプ電源の使用
によりＲＡＭ内に記１息しておき、内燃機関の始動時等
酸素センサが非活性状態にあってフィードパ・ツク制御
を行えない時に、前回記憶した空燃比の学習量を使用し
て噴射量の制御を行うことにより、内燃機関の特性のバ
ラツキを補正するごとが出来る。 一方、内燃機関が安
定しておりかつ低負荷である場合等に。
燃料消費量の低減を図るため、基本噴射量を一定の比率
で減少させることにより空燃比を理論値よりも所定量高
い値に保持するという希薄燃焼制御（バージキルリーン
制御）が一般に行われでいる。
で減少させることにより空燃比を理論値よりも所定量高
い値に保持するという希薄燃焼制御（バージキルリーン
制御）が一般に行われでいる。
しかしながら、上記従来の希薄燃焼制御方式では、内燃
機関の特性のバラツキを考慮することなく学習前の基本
噴射量を画一的な比率で減少させる構成であるから、内
燃機関の特性によっては。
機関の特性のバラツキを考慮することなく学習前の基本
噴射量を画一的な比率で減少させる構成であるから、内
燃機関の特性によっては。
希薄燃焼制御によって空燃比が高くなり過ぎて。
運転性能が劣化したり、内燃機関が停止したり。
あるいは触媒が過熱したりするという不都合が生じる場
合があった。
合があった。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり
、その目的は、内燃機関の特性のバラツキを考慮した希
薄燃焼制御方式を提供することにある。
、その目的は、内燃機関の特性のバラツキを考慮した希
薄燃焼制御方式を提供することにある。
発明の構成
上記目的を達成する本発明は、空燃比の学習が既に完了
していることを希薄燃焼制御の段階への移行の条件の一
部とし且つ該移行した希薄燃焼制御の段階において学習
完了後の基本噴射量を基準として希薄燃焼制御を行うよ
うに構成されている以下１本発明の更に詳細を実施例に
よって説明する。
していることを希薄燃焼制御の段階への移行の条件の一
部とし且つ該移行した希薄燃焼制御の段階において学習
完了後の基本噴射量を基準として希薄燃焼制御を行うよ
うに構成されている以下１本発明の更に詳細を実施例に
よって説明する。
発明の実施例
第１図は１本発明の一実施例が）所用される内燃機関の
燃料噴射制御システムの構成ブロック図である。ＥＧは
内燃機関、ＥＣＵば内ＭＡ ＋２．ｌｊ関制御ユニット
であり、この内燃機関制御ユニソＩ−Ｅ ＣＵはマイク
ロプロセソザＣＰＵ、比較回路ＣＯＭＰ及びバッファＢ
ＵＦから構成されている。
燃料噴射制御システムの構成ブロック図である。ＥＧは
内燃機関、ＥＣＵば内ＭＡ ＋２．ｌｊ関制御ユニット
であり、この内燃機関制御ユニソＩ−Ｅ ＣＵはマイク
ロプロセソザＣＰＵ、比較回路ＣＯＭＰ及びバッファＢ
ＵＦから構成されている。
比較回路ＣＯＭＰは、内燃機関ＥＣ内に設置された酸素
センサから酸素濃度を表示する信号Ｖｓを受け、これと
基準値Ｖ ｒｅｆとを比較して空燃比（Ａ／Ｆ）がリン
チであるかリーンであるかをハイ又はローで表示する２
値信号をマイクロプロセッサＣＰＵに出力する。マイク
ロプロセッサＣＰＵは、上記比較回路Ｃ’ＯＭＰの出力
と内燃機関から受けた内燃機関の状態を示す信号ＳＴＳ
に基づきバッファＢＵＦを介して内燃機関ＣＧに燃料噴
射１ＴＡＵの指令信号を供給する。
センサから酸素濃度を表示する信号Ｖｓを受け、これと
基準値Ｖ ｒｅｆとを比較して空燃比（Ａ／Ｆ）がリン
チであるかリーンであるかをハイ又はローで表示する２
値信号をマイクロプロセッサＣＰＵに出力する。マイク
ロプロセッサＣＰＵは、上記比較回路Ｃ’ＯＭＰの出力
と内燃機関から受けた内燃機関の状態を示す信号ＳＴＳ
に基づきバッファＢＵＦを介して内燃機関ＣＧに燃料噴
射１ＴＡＵの指令信号を供給する。
第２図は、上記マイクロプロセッサＣＰＵの動作を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
燃料噴射量の制御が開始されると、プロ・７り１０にお
いて空燃比の学習が行われる。即ち、まずステップ１１
において、空燃比の学習が既に終了しているか否かが判
定される。この判定は、空燃比補正係数ＦＡＦの時間平
均値ＦＡＦＡＶが１より僅かに小さい所定値α１よりも
大きくかつ１より僅かに大きい所定値α２よりも小さい
所定範囲にあるか否かを判定することによって行われる
。
いて空燃比の学習が行われる。即ち、まずステップ１１
において、空燃比の学習が既に終了しているか否かが判
定される。この判定は、空燃比補正係数ＦＡＦの時間平
均値ＦＡＦＡＶが１より僅かに小さい所定値α１よりも
大きくかつ１より僅かに大きい所定値α２よりも小さい
所定範囲にあるか否かを判定することによって行われる
。
この空燃比補正係数ＦＡＦは、後述するフィードバック
（Ｆ／Ｂ）制御ブロック６０において、比較回路ＣＣＩ
ＭＰからのリッチ／リーン信号に応じて増減せしめられ
時間に対して鋸歯状波的に変化する量であり、基本噴射
量をＴＰとずれば。
（Ｆ／Ｂ）制御ブロック６０において、比較回路ＣＣＩ
ＭＰからのリッチ／リーン信号に応じて増減せしめられ
時間に対して鋸歯状波的に変化する量であり、基本噴射
量をＴＰとずれば。
ＴＡＵ＝ＴＰ＊’ＦＡＦ
として定義される。
Ｆ Ａ Ｆ Ａ Ｖが上記所定範囲内になければ、即ら
空燃比の学習が未だ終了していなｉ−１れば、ステップ
１２において、これが１より大きいか否かがＩ」ｌ定さ
れる。ＦΔＦＡＶが１より小さげれば、ステップ１３に
おいて基本噴射ｉＴＰが所定ステップ減少せしめられ、
逆に１より大きげれば、ステ。
空燃比の学習が未だ終了していなｉ−１れば、ステップ
１２において、これが１より大きいか否かがＩ」ｌ定さ
れる。ＦΔＦＡＶが１より小さげれば、ステップ１３に
おいて基本噴射ｉＴＰが所定ステップ減少せしめられ、
逆に１より大きげれば、ステ。
プ１４において基本噴射（ｉＴＰが所定ステップ増加せ
しめられる。即ち、空燃比の学習は、Ｆ’ＡＦＡＶを１
の近傍に収束せしめる方向に行われる。
しめられる。即ち、空燃比の学習は、Ｆ’ＡＦＡＶを１
の近傍に収束せしめる方向に行われる。
一方、ステップ１１において、空燃比の学習が既に終了
していることが判定された場合には、それ以上の学習が
行われることなく２次の判定ステップ２０に進む。
していることが判定された場合には、それ以上の学習が
行われることなく２次の判定ステップ２０に進む。
ステップ２０において、内燃機関の状態信号ＳＴＳに基
づき、フィードバンク（Ｆ／Ｂ）条件が成立しているか
否かが判定される。フィードハック条件が成立しておれ
ば、空燃比の学習が既に終了しているか否か等を判定す
るブロック図３０に移行する。即ら、ステップ３１にお
いて学習の終了が判定され、終了しておれば、比較回路
ＣＯＭＰからのりフチ／リーン信号（ＣＯＭＰの比較出
力）が所定回数（例えば３回）以上反転されているか否
かが判定される。所定回数以上反転しておれば、パーシ
ャルリーン（Ｐ／Ｌ）制御の条件が成立しているか否か
を判定するステップ５０に移行する。上記空燃比の学習
又は所定回数の反転のいずれかが終了していなければ２
判定ステップ５０はスキップされる。
づき、フィードバンク（Ｆ／Ｂ）条件が成立しているか
否かが判定される。フィードハック条件が成立しておれ
ば、空燃比の学習が既に終了しているか否か等を判定す
るブロック図３０に移行する。即ら、ステップ３１にお
いて学習の終了が判定され、終了しておれば、比較回路
ＣＯＭＰからのりフチ／リーン信号（ＣＯＭＰの比較出
力）が所定回数（例えば３回）以上反転されているか否
かが判定される。所定回数以上反転しておれば、パーシ
ャルリーン（Ｐ／Ｌ）制御の条件が成立しているか否か
を判定するステップ５０に移行する。上記空燃比の学習
又は所定回数の反転のいずれかが終了していなければ２
判定ステップ５０はスキップされる。
一方、ステップ２０においてフィードバック制御の条件
が成立していないと判定された場合には、ステップ４０
において、ＦＡＦを１に固定するオープン制御が行われ
る。
が成立していないと判定された場合には、ステップ４０
において、ＦＡＦを１に固定するオープン制御が行われ
る。
ステップ５０において、内燃機関の状態信号ＳＴＳに基
づき１回転数が所定値以上であるか、スロットル開度が
所定値以上であるか、加減速状態でないか、冷却水温が
所定範囲内であるか等の希薄燃焼（パーシャルリーン）
条件の成立の有無が判定される。このパーシャルリーン
条件が成立していなけれは、フロック６０に移行してこ
こでフィードバンク（Ｆ／Ｂ）制御が行われ、一方パー
シャルリーン条件が成立しておれば、ブロック７０に移
行してここでパーシャルリーン制御が行われる。
づき１回転数が所定値以上であるか、スロットル開度が
所定値以上であるか、加減速状態でないか、冷却水温が
所定範囲内であるか等の希薄燃焼（パーシャルリーン）
条件の成立の有無が判定される。このパーシャルリーン
条件が成立していなけれは、フロック６０に移行してこ
こでフィードバンク（Ｆ／Ｂ）制御が行われ、一方パー
シャルリーン条件が成立しておれば、ブロック７０に移
行してここでパーシャルリーン制御が行われる。
フィードバック制御においては、まずステップ６１にお
いて排気ガス中の酸素濃度がリンチであるかリーンであ
るか（比較回路ＣＯＭＰの出力のハイ／ロー）が判定さ
れる。リーンであれば、ステップ６３において空燃比補
正係数ＦＡＦが所定ステップだけ増加され、リンチであ
れば、ステップ６２において空燃比補正係数ＦＡＦが所
定ステップだけ減少される。
いて排気ガス中の酸素濃度がリンチであるかリーンであ
るか（比較回路ＣＯＭＰの出力のハイ／ロー）が判定さ
れる。リーンであれば、ステップ６３において空燃比補
正係数ＦＡＦが所定ステップだけ増加され、リンチであ
れば、ステップ６２において空燃比補正係数ＦＡＦが所
定ステップだけ減少される。
パーシャルリーン制御においては、まずステップ７１に
おいて、空燃比補正係数ＦＡＦがパーシャルリーン制御
による設定値ＫＯに達しているか否かが判定され、未だ
達していなげれば、ステップ７２においてＦＡＦが所定
ステップだけ減少される。既に設定値に達しこれを下廻
っておれば。
おいて、空燃比補正係数ＦＡＦがパーシャルリーン制御
による設定値ＫＯに達しているか否かが判定され、未だ
達していなげれば、ステップ７２においてＦＡＦが所定
ステップだけ減少される。既に設定値に達しこれを下廻
っておれば。
ステップ７３において設定値Ｋｏにクランプされる。
最後にステップ８０において、学習中の又は学習が終了
した基本噴射ｉＴＰに上述のようにしてめた空燃比補正
係数ＦＡＦを乗算することにより、噴射量ＴＡＵがめら
れる。
した基本噴射ｉＴＰに上述のようにしてめた空燃比補正
係数ＦＡＦを乗算することにより、噴射量ＴＡＵがめら
れる。
本発明では、パーシャルリーン制御を開始するだめの条
件としてブロック３０が設りられているので、上記パー
シャルリーンにおりる設定値Ｋ。
件としてブロック３０が設りられているので、上記パー
シャルリーンにおりる設定値Ｋ。
は、空燃比の学習済みの基本噴射量に対する空燃比補正
係数となる。このように、パーシャルリーン制御は空燃
比の学習が終了した基本噴射量に基づいて行われる。
係数となる。このように、パーシャルリーン制御は空燃
比の学習が終了した基本噴射量に基づいて行われる。
本発明の一好通実施例においては、パーシャルリーン制
御開始のための条件中に、フィードハック制御に移行し
てから酸素濃度の検出結果（比較口’１ｌｆｒ ＣＯＭ
Ｐの出力のハイ／ロー）が所定回数以上反転している
ことが含まれているが、その理由は次のようなものであ
る。
御開始のための条件中に、フィードハック制御に移行し
てから酸素濃度の検出結果（比較口’１ｌｆｒ ＣＯＭ
Ｐの出力のハイ／ロー）が所定回数以上反転している
ことが含まれているが、その理由は次のようなものであ
る。
一般に、フィードハック制御の応答性を高めるため、第
３図に示すように、酸素センサの反転時には、Ｆ Ａ
Ｆの値をスキップさせて変化させている。ＦＡＦＡＶは
、ＦＡＦがスキップする時点で前回のスキップ時のＦＡ
Ｆと今回のＦＡＦとのｊ［ｉ均を取ることにより定めら
１１．る。このため、フィードパンク制御に移行した時
点では、ＦΔｒＳの値は次のスキップまでは１．０の値
に保持される。このとき基本噴射量がずれていると、第
３図示のように最初のスキップまで長い時間が必要とな
り。
３図に示すように、酸素センサの反転時には、Ｆ Ａ
Ｆの値をスキップさせて変化させている。ＦＡＦＡＶは
、ＦＡＦがスキップする時点で前回のスキップ時のＦＡ
Ｆと今回のＦＡＦとのｊ［ｉ均を取ることにより定めら
１１．る。このため、フィードパンク制御に移行した時
点では、ＦΔｒＳの値は次のスキップまでは１．０の値
に保持される。このとき基本噴射量がずれていると、第
３図示のように最初のスキップまで長い時間が必要とな
り。
この間において他のパーシャルリーン条件が成立すると
、ＦＡＦＡＶが１であるため空燃比がずれたままパーシ
ャルリーン制御が開始されるという不都合がある。この
不都合は、所定回数基」ニスキソプが繰り返され、ＦＡ
ＦＡＶが正常に計算されるまでパーシャルリーン制御に
移行しないような構成によって除去される。
、ＦＡＦＡＶが１であるため空燃比がずれたままパーシ
ャルリーン制御が開始されるという不都合がある。この
不都合は、所定回数基」ニスキソプが繰り返され、ＦＡ
ＦＡＶが正常に計算されるまでパーシャルリーン制御に
移行しないような構成によって除去される。
発明の詳細
な説明したように９本発明は２空燃比の学習が既に完了
していることを希薄燃焼制御の段階への移行の条件の一
部とし且つ該移行した希薄燃焼制御の段階において学習
完了後の基本噴射量を基準として希薄燃焼制御を行・う
ように構成されているので、内ｆＡ 機関の特性のバラ
ツキを考慮した希薄燃焼制御方式を実現することができ
るという利点がある。
していることを希薄燃焼制御の段階への移行の条件の一
部とし且つ該移行した希薄燃焼制御の段階において学習
完了後の基本噴射量を基準として希薄燃焼制御を行・う
ように構成されているので、内ｆＡ 機関の特性のバラ
ツキを考慮した希薄燃焼制御方式を実現することができ
るという利点がある。
第１図は本発明の一実施例が適用される燃料噴射制御シ
ステムの構成ブロック図、第２図は第１図示のマイクロ
プロセッサＣＰＵの動作を説明するためのフローチャー
（−２第３図は本発明の一実施例の原理を説明するため
の概念図である。 ＰＣ・・内燃機関、ＥＣＵ・・内燃１浅関制御ユニノｌ
−、ＣＰＵ・・マイクロプロセノ”Ｊ−、ＣＯＭＰ・・
比較回路、ＢＵＦ・・バッファ。 特許出願人 富士通テン株式会社 代 理 人 弁理士 玉蟲久五部（外１名）第 １ 図 第 ３ 図 ＡＦ
ステムの構成ブロック図、第２図は第１図示のマイクロ
プロセッサＣＰＵの動作を説明するためのフローチャー
（−２第３図は本発明の一実施例の原理を説明するため
の概念図である。 ＰＣ・・内燃機関、ＥＣＵ・・内燃１浅関制御ユニノｌ
−、ＣＰＵ・・マイクロプロセノ”Ｊ−、ＣＯＭＰ・・
比較回路、ＢＵＦ・・バッファ。 特許出願人 富士通テン株式会社 代 理 人 弁理士 玉蟲久五部（外１名）第 １ 図 第 ３ 図 ＡＦ
Claims (2)
- （１）空燃比の学習の段階、フィードハック制御の段階
及び希薄燃焼制御の段階を含む内燃機関の燃焼制御方式
において。 空燃比の学習が既に完了しており且つフィードハック制
御に移行していることを希薄燃焼制御の段階への移行の
条件の一部とし且つ該移行した希薄燃焼制御の段階にお
いて空燃比の学習完了後の基本噴射量を基準として希薄
燃焼制御を行うことを特徴とする内燃機関の希薄燃焼制
御方式。 - （２）フィートハック制御に移行してから所定回数以上
酸素濃度の比較結果が反転していることを前記希薄燃焼
制御の段階への移行の条件の一部と
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58154364A JPS6047837A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 内燃機関の希薄燃焼制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58154364A JPS6047837A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 内燃機関の希薄燃焼制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047837A true JPS6047837A (ja) | 1985-03-15 |
| JPH0147614B2 JPH0147614B2 (ja) | 1989-10-16 |
Family
ID=15582539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58154364A Granted JPS6047837A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 内燃機関の希薄燃焼制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047837A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544543A (ja) * | 1991-08-08 | 1993-02-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| EP0803646A2 (en) * | 1996-04-26 | 1997-10-29 | Ford Motor Company Limited | Method and apparatus for improving vehicle fuel economy |
| WO2015080094A1 (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | 愛三工業 株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置及びその制御方法 |
| JP2015143495A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御システム |
| JP2020033933A (ja) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | 株式会社デンソー | 蒸発燃料処理装置 |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP58154364A patent/JPS6047837A/ja active Granted
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544543A (ja) * | 1991-08-08 | 1993-02-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| EP0803646A2 (en) * | 1996-04-26 | 1997-10-29 | Ford Motor Company Limited | Method and apparatus for improving vehicle fuel economy |
| EP0803646A3 (en) * | 1996-04-26 | 1999-12-29 | Ford Motor Company Limited | Method and apparatus for improving vehicle fuel economy |
| WO2015080094A1 (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | 愛三工業 株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置及びその制御方法 |
| JP2015105582A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 愛三工業株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置 |
| CN105829685A (zh) * | 2013-11-28 | 2016-08-03 | 爱三工业株式会社 | 内燃机的燃料供给装置及其控制方法 |
| JP2015143495A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御システム |
| CN105940206A (zh) * | 2014-01-31 | 2016-09-14 | 丰田自动车株式会社 | 用于内燃发动机的控制***和控制方法 |
| US9926864B2 (en) | 2014-01-31 | 2018-03-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system and control method for internal combustion engine |
| JP2020033933A (ja) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | 株式会社デンソー | 蒸発燃料処理装置 |
| WO2020045486A1 (ja) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | 株式会社デンソー | 蒸発燃料処理装置 |
| US11326531B2 (en) | 2018-08-29 | 2022-05-10 | Denso Corporation | Evaporative fuel processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0147614B2 (ja) | 1989-10-16 |
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