JPS6045949A - Optical track tracing device - Google Patents
Optical track tracing deviceInfo
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- JPS6045949A JPS6045949A JP15282884A JP15282884A JPS6045949A JP S6045949 A JPS6045949 A JP S6045949A JP 15282884 A JP15282884 A JP 15282884A JP 15282884 A JP15282884 A JP 15282884A JP S6045949 A JPS6045949 A JP S6045949A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、光デ・イスク装置等の光学的記録再生装置に
おいて、トラックを追跡するための装置、特にトラック
からの回折光を利用した光学的トラック追跡装置に関す
るものである。Detailed Description of the Invention [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a device for tracking tracks in an optical recording/reproducing device such as an optical disc device, and particularly to an optical recording/reproducing device using diffracted light from the track. It relates to a truck tracking device.
従来の光ディスク等の光学的情報記録再生装置における
トラック追跡装置として、光源（たとえば、Ｈｅ −Ｎ
ｅレーザ、半導体レーザ）の波長λに対して、記録媒
体面上に記録されたートラック溝の深さが（２ｎ−１）
λ／４（ｎ＝１．２．３・・・）でない場合、光ビーム
がトラックからずれるとトラック溝のエツジにより回折
光の非対称性が生じることを利用してトラック追跡を行
なう装置が知られている。第１図は１反射形光ディスク
における回折光を利用したトラック追跡装置を説明する
図である。光源１から出た光ビームはレンズ２により集
光され、プリズム３、がルバノミラ−４及び収束レンズ
５を通って反射形のディスク６上に１μｍ程度のスポッ
ト状に絞り込まれる。ディスク６面上にはレーザ波長λ
に対して光学的深さが（２ｎ−１）λ／４ （ｎ ＝１
．２． ・＝）からずれている情報トラック６１が設け
られており、光スポットがトラック内に位置するとその
反射光にトラック情報を含む回折光パターンが発生する
。この反射光は再び収束レンズ５、ガルバノミラ−４を
通り、プリズム３により光路を分離されて、２分割され
た光検出器７へ導びかれる６光検出ＩＩ７はディスク６
上のトラック６１からの反射光の回折光成分を検知する
ために、収束レンズ５の共役点Ｃから遠く離れて位置し
ている。この時の光検出器７と回折光成分（斜線で示す
）の関係を第２図に示す。第２図（ａ）は光ビームがト
ラック６１に対して左側に位置している場合を示し、回
折光成分は光検出器７の左側７ａで強くなる。第２図（
ｂ）は中心に位置している場合を示し左右均等となる。A light source (for example, He-N
The depth of the track groove recorded on the surface of the recording medium is (2n-1) for the wavelength λ of the e-laser, semiconductor laser).
There is a known device that performs track tracking by utilizing the fact that when the light beam deviates from the track when it is not λ/4 (n = 1.2.3...), an asymmetry occurs in the diffracted light due to the edges of the track groove. ing. FIG. 1 is a diagram illustrating a track tracking device using diffracted light on a single-reflection optical disc. A light beam emitted from a light source 1 is focused by a lens 2, and a prism 3 passes through a ruba mirror 4 and a converging lens 5 and is focused onto a reflective disk 6 into a spot of about 1 μm. On the disk 6 surface is the laser wavelength λ
The optical depth is (2n-1)λ/4 (n = 1
．． 2. An information track 61 is provided which deviates from .=), and when a light spot is located within the track, a diffracted light pattern containing track information is generated in the reflected light. This reflected light passes through the converging lens 5 and the galvano mirror 4 again, and its optical path is separated by the prism 3, and is guided to the two-split photodetector 7.
In order to detect the diffracted light component of the reflected light from the upper track 61, it is located far away from the conjugate point C of the converging lens 5. The relationship between the photodetector 7 and the diffracted light component (indicated by diagonal lines) at this time is shown in FIG. FIG. 2(a) shows a case where the light beam is located on the left side with respect to the track 61, and the diffracted light component becomes stronger on the left side 7a of the photodetector 7. Figure 2 (
b) shows the case where it is located at the center, and the left and right sides are evenly spaced.
第２図（ｏ）は右側に位置している場合を示し右側７ｂ
で強くなる。このように光ビームとトラックの位置関係
によって光検出ｌ１７上の回折光成分が変化するので検
出器７の２つの出力を、第１図の差動増幅１ｔ８で差分
すると、第３図に示すようなトラック追跡のための偏差
信号を得ることができる。この信号をサーボ回路９へ導
きガルバノミラ−４にフィードバック制御することによ
り、光ビームを常にトラック６１の中心に位置させるこ
とができる。しかしながら、かかる構成による光学的ト
ラック追跡装置においては光検出器７が収束レンズ５の
共役点Ｃから離れて位置しているのでトラック追跡のた
めにガルバノミラ−４を振ると、光検出器７面上の光ビ
ームがそれに対応して振れ、この振れ分がトラック偏差
信号中に含まれるためにトラック追跡が正常に行なわれ
なくなるという問題があることがわかった。Figure 2 (o) shows the case where it is located on the right side, right side 7b
Become stronger. In this way, the diffracted light component on the photodetector 117 changes depending on the positional relationship between the light beam and the track, so when the two outputs of the detector 7 are subtracted by the differential amplification 1t8 in FIG. 1, the result is as shown in FIG. 3. deviation signals for accurate track tracking can be obtained. By feeding this signal to the servo circuit 9 and performing feedback control on the galvanometer mirror 4, the light beam can always be positioned at the center of the track 61. However, in the optical track tracking device with such a configuration, since the photodetector 7 is located away from the conjugate point C of the converging lens 5, when the galvanometer mirror 4 is swung for track tracking, the surface of the photodetector 7 is It has been found that there is a problem in that the optical beam of the optical system deflects correspondingly, and this deflection is included in the track deviation signal, so that track tracking cannot be performed normally.
この振れ分を数値的に換算すると、第１図において、各
構成要素の位置を第１図の如くすれば光検出器面上の光
ビームの振れＸは次式で表わせる。Converting this deflection into numerical values, in FIG. 1, if each component is positioned as shown in FIG. 1, the deflection X of the light beam on the photodetector surface can be expressed by the following equation.
ｍＩＩｄ弓・Ｌ
Ｔ （Ｑ＋Ｔ）
ただし
ｍ：収束レンズ５の倍率
ｄ：ディスク６面上での光ビームの振れ景ρ：収束レン
ズ５とガルバノミラ−４間′の距離
Ｌ：収束レンズ５の共役点Ｃから光検出器７までの距離
Ｔ：ガルバノミラ−４から共役点Ｃまでの距離
例えば、ｄ＝０．２ｍｍ、ｍ＝２０．ｆｉ＝３０＋ｍ。mIId bow・L T (Q+T) where m: Magnification of the converging lens 5 d: Shaking view of the light beam on the surface of the disk 6 ρ: Distance between the converging lens 5 and galvano mirror 4' L: Conjugate point of the converging lens 5 Distance T from C to photodetector 7: Distance from galvanometer mirror 4 to conjugate point C. For example, d=0.2 mm, m=20. fi=30+m.
Ｌ＝１０窮履、Ｔ＝１５０＋ｓ■とずれ番ｆ、−ｘ ＝
０．０４４ｉ＋ｍとなる。L=10, T=150+s■ and deviation number f, -x =
It becomes 0.044i+m.
光検出器７面上での光ビーム怪りは、収束レンズの口径
を４．５■窮とすれば、
８０
＝０．２５閤霧
となる。If the aperture of the converging lens is 4.5 mm, the light beam misalignment on the photodetector 7 will be 80 = 0.25 fog.
したがって目安として光ビーム径の約２０％振れること
になり、これより、トラック偏差信号にトラック幅の２
０％に相当する偏差（誤差）が重畳されることになり、
検出器面上でのビーム振れによる偏差信号はトラック偏
差信号に対して無視できない大きさである。Therefore, as a guide, the deviation will be approximately 20% of the optical beam diameter, and from this, the track deviation signal will be approximately 20% of the track width.
A deviation (error) equivalent to 0% will be superimposed,
The deviation signal due to beam deflection on the detector surface is of a size that cannot be ignored compared to the track deviation signal.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものでトラック追
跡の際に生ずる光検出器面上での光ビームの振れによる
偏差信号を補正し、もってより正確なトラック追跡を−
成し得る光学的トラック追跡装置を提供することを目的
とするものである。The present invention has been made in view of this point, and corrects the deviation signal caused by the deflection of the light beam on the photodetector surface that occurs during track tracking, thereby achieving more accurate track tracking.
The object of the present invention is to provide an optical track tracking device that can achieve the following.
かかる目的を達成するため、本発明は、光検出器面上で
の光ビームの振れによる偏差を検出する手段と、これを
補正する手段とを具備することを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention is characterized by comprising means for detecting deviation due to deflection of the light beam on the photodetector surface, and means for correcting the deviation.
以下１本発明を図面に従い説明する。まず、本発明の第
１の実施例を第４図を用いて説明する。The present invention will be explained below with reference to the drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described using FIG. 4.
図において１〜９は第１図と同じ構成要素であり、その
説明は省略する６本実施例は光ビームの擾れに応じて光
検出器７をアクチュエータ１０により微動させることに
よりビーム振れによる偏差（０号を補正するものである
。アクチュエータ１０には、たとえば小形のりニアモー
タを用いる。サーボ回路９の出力信号即ちトラック偏差
信号から、ディスクの偏心に対応する基本周波数成分を
フィルタ１１により分離し、アクチュエータ駆動回路１
２へ導き、アクチュエータ１０により光検出器７を微動
させる。かかる構成によ九ば、光ビームの振れに相当す
る偏差信号を補正することが可能になり、正常なトラッ
ク追跡を行うことができる。In the figure, 1 to 9 are the same components as in FIG. 1, and their explanations are omitted. 6 In this embodiment, the photodetector 7 is slightly moved by the actuator 10 in accordance with the deflection of the light beam, so that deviations due to beam deflection can be avoided. (This is to correct No. 0. For example, a small linear motor is used as the actuator 10. From the output signal of the servo circuit 9, that is, the track deviation signal, the fundamental frequency component corresponding to the eccentricity of the disk is separated by the filter 11, Actuator drive circuit 1
2, and the photodetector 7 is slightly moved by the actuator 10. With this configuration, it becomes possible to correct the deviation signal corresponding to the deflection of the optical beam, and normal track tracking can be performed.
第５図を用いて、本発明の第２の実施例を説明する。本
実施例は光ビームの振九を補正するためにもう一つのガ
ルバノミラ−１３を用いるものである。この補正用ガル
バノミラ−１３は収束レンズ５の共役点に配置され光検
出器面上の光ビームの捩れを補正する６第１の実施例と
同様にトラック偏差信号中からディスクの偏心に相当す
る基本周波数成分をフィルタ１１により分離し、ガルバ
ノミラ−駆動回路１４へ導き、光ビームによるトラック
偏差分が０となるようにガルバノミラ−′１３を微小回
転させる。収束レンズ５の共役点では光ビームの移動が
ないので、補正用ガルバノミラ−１３をこの位置におく
ことにより、調整を簡単にするとともに光検出器面上で
の光ビームの動きを最小にしている。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, another galvanometer mirror 13 is used to correct the oscillation of the light beam. This correction galvanometer mirror 13 is arranged at the conjugate point of the converging lens 5 and corrects the torsion of the light beam on the photodetector surface.6 Similarly to the first embodiment, the basic information corresponding to the eccentricity of the disk is detected from the track deviation signal. The frequency components are separated by a filter 11 and guided to a galvanomirror drive circuit 14, where the galvanomirror '13 is slightly rotated so that the track deviation due to the light beam becomes zero. Since there is no movement of the light beam at the conjugate point of the converging lens 5, placing the correction galvanometer mirror 13 at this position simplifies adjustment and minimizes the movement of the light beam on the photodetector surface. .
本発明の第３の実施例を第６図で説明する。本実施例は
、トラッキング動作を行う絞り込みレンズ部にトラック
偏差検出用の検出器を組み込むことにより、光検出器面
上での光ビームの振れを除去するものである。光源（図
示せず）からのビーム１５は絞り込みレンズ５よりディ
スク６の情報トラック６１に集光される。該レンズ５は
、１−ラックの偏差信号により矢印１６の方向に移動で
きるようなケース１７に固定されている。ディスク６の
情報により変調された反射光は、ふたたび前記レンズ５
に入り、その一部はケース１７内に固定されたハーフミ
ラ−１８を介して２分割されたトラック偏差検出用検出
器７ａ、７ｂで受光される。一方、ハーフミラ−１８を
通過した光は、自動焦点の検出用に用いられる（自動焦
点についての説明は本考案に直接関係ないので省略する
。）。A third embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. In this embodiment, the deflection of the light beam on the photodetector surface is removed by incorporating a detector for detecting track deviation into the aperture lens section that performs the tracking operation. A beam 15 from a light source (not shown) is focused onto an information track 61 of the disk 6 by a focusing lens 5. The lens 5 is fixed to a case 17 such that it can be moved in the direction of arrow 16 by a 1-rack deviation signal. The reflected light modulated by the information on the disk 6 returns to the lens 5.
A part of the light is received by the track deviation detection detectors 7a and 7b, which are divided into two, via a half mirror 18 fixed in the case 17. On the other hand, the light that has passed through the half mirror 18 is used for autofocus detection (the explanation of autofocus is omitted because it is not directly related to the present invention).
検出器７ａ、７ｂの出力は差動増＋ｉ器８で差分され制
御回路９により、トラッキング用アクチュエータ１９を
駆動し、ケース１７を矢印１６の方向へ移動させて正し
く光スポットが正しく、トラックの中心を追跡するよう
に制御する。The outputs of the detectors 7a and 7b are differentiated by a differential multiplier 8, and a control circuit 9 drives a tracking actuator 19 to move the case 17 in the direction of the arrow 16 so that the light spot is correctly aligned and the center of the track is adjusted. control to track.
本発明の第４の実施例を第７図により説明する。A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施例では、通常のトラッキング制御回路系に偏心の
基本周波数等のおもに低い周波数成分を補正し得るサー
ボ回路を設けることによりビーム振れによる偏差信号を
補正するものである。レーザ１の光束はカップリングレ
ンズ２で平行ビームになり、プリズム３で反射され、絞
り込みレンズ５によりディスク６の情報トラック６１に
集光される。ディスク６の情報により変調された反射光
はプリズム３を通過し、レンズ２０により、検出器７ａ
、７ｂに集光される。反射光の一部はハーフミラ−２１
で反射されプリズム２２を介して、検出器２３で受光さ
れフォーカス用の制御信号に変換される。一方、ハーフ
ミラ−２１を通過した光は、検出器７ａ、７ｂで受光さ
れトラック偏差信号の検出に用いられている。即ち、検
出器７ａ。In this embodiment, a servo circuit capable of correcting mainly low frequency components such as the fundamental frequency of eccentricity is provided in a normal tracking control circuit system to correct deviation signals caused by beam deflection. The light beam of the laser 1 is turned into a parallel beam by a coupling lens 2, reflected by a prism 3, and focused onto an information track 61 of a disk 6 by a focusing lens 5. The reflected light modulated by the information on the disk 6 passes through the prism 3 and is sent to the detector 7a by the lens 20.
, 7b. Part of the reflected light is half mirror 21
The light is reflected by the prism 22, received by the detector 23, and converted into a control signal for focusing. On the other hand, the light that has passed through the half mirror 21 is received by detectors 7a and 7b and used to detect a track deviation signal. That is, the detector 7a.
７ｂの出力は差動増幅器２４で差分され、制御回路２５
で制御信号となり、駆動アンプ２６で増巾される。この
駆動アンプ２６の出力はトラッキング用アクチュエータ
１９に加えられ、絞り込みレンズ１６をトラッキング方
向（図では矢印１６で示す）に移動させることにより、
通常のトラッキング制御が行なわれる。さて本発明にお
いては。The output of 7b is differentiated by the differential amplifier 24, and the control circuit 25
becomes a control signal, and is amplified by the drive amplifier 26. The output of this drive amplifier 26 is applied to the tracking actuator 19, and by moving the aperture lens 16 in the tracking direction (indicated by arrow 16 in the figure),
Normal tracking control is performed. Now, in the present invention.
この場合、レンズ５の移動に伴ない、トラッキング用検
出器７の中心から反射光ビームが、動くことにより、本
来のトラックの中心からずれた位置を光ビームがトレー
スしてしまうのを補正することにある。本実施例では、
ディスク６の回転数の１０倍以上程度の周波数を発振す
る発振器２７の出力を駆動アンプ２６に加えることによ
り、レンズ５を矢印１６の方向（トラッキング方向）に
微小振動させて光ビームをトラックを横切る方向（トラ
ッキング方向）に０．１μｍ程度微小据動させる。この
微小振動によるトラックのずれは、検出器７ａ、７ｂの
出力にそのエンベロツブがＡＭ変調された形であられれ
るので、検出器７ａ。In this case, as the lens 5 moves, the reflected light beam moves from the center of the tracking detector 7, thereby correcting the fact that the light beam traces a position deviated from the original center of the track. It is in. In this example,
By applying the output of an oscillator 27 that oscillates at a frequency of about 10 times or more the rotational speed of the disk 6 to the drive amplifier 26, the lens 5 is slightly vibrated in the direction of the arrow 16 (tracking direction) to cause the light beam to cross the track. It is finely moved by about 0.1 μm in the direction (tracking direction). The track deviation caused by this minute vibration is reflected in the outputs of the detectors 7a and 7b in the form of AM modulated envelopes.
７ｂの出力を加算ｍｓｏで加算し、その出力信゛号から
バンドパスフィルタ２９で振動周波数付近の成分を取り
出し、発振器２７の出力を用いて同期検波回路２８で同
期検波することにより、光ビームとトラックの中心との
ずれを検出することができる。このように微小振動によ
るトラックのずれは検出器７ａ、７ｂの出力を加算器２
３で加算した信号から得られるので検出器面上で多少光
ビームが動いてもその影響はうけることがない。従って
、同期検波回路２８の出力を通常のトラッキング回路す
なわち、制御回路２５に加えることにより、トラッキン
グ検出用検出１１７ａ、７ｂ上での光スポツト移動の影
響を除去することができる。The outputs of the oscillators 7b are added together using an addition mso, and a component near the vibration frequency is extracted from the output signal using a bandpass filter 29. By using the output of an oscillator 27 and performing synchronous detection using a synchronous detection circuit 28, a light beam and It is possible to detect the deviation from the center of the track. In this way, the track deviation due to minute vibrations is detected by adding the outputs of the detectors 7a and 7b to the adder 2.
Since it is obtained from the signals added in step 3, it will not be affected by slight movement of the light beam on the detector surface. Therefore, by applying the output of the synchronous detection circuit 28 to a normal tracking circuit, that is, the control circuit 25, it is possible to eliminate the influence of the optical spot movement on the tracking detection detectors 117a and 7b.
次に本発明の第５の実施例について説明する６第８図は
トラッキング制御信号を検出するための光検出器と光ス
ポットの位置関係を示す図である。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a diagram showing the positional relationship between a photodetector and a light spot for detecting a tracking control signal.
光スポットが実線の位置から点線の位置へと回折光のア
ンバランスを生ずる方向へ移動すると、トラッキング制
御信号ＴＲのオフセット成分がどのようになるかを示し
たのが、第９図である。光検出器面上でのスポットの分
布形状によって、スポットの移動量Ａとトラッキング制
御信号のオフセットの関係は異なるが、移動量Δがスポ
ットサイズに比較して十分水さい場合には比例関係にな
ると近似してよい。また、前述の実施例に述べた如く、
ガルバーミラー、レンズを光軸に垂直な方向に移動させ
るアクチュエータの駆動信号とスポット移動量との間に
は比例関係がある。そこ、で、駆動信号の低周波分のみ
を低域フィルタによって分離して、検出したトラッキン
グ制御信号から引き算することによって、オフセットを
打ち消すことが出来る。FIG. 9 shows what happens to the offset component of the tracking control signal TR when the light spot moves from the position of the solid line to the position of the dotted line in a direction that causes unbalance of the diffracted light. The relationship between the spot movement amount A and the offset of the tracking control signal differs depending on the distribution shape of the spot on the photodetector surface, but if the movement amount Δ is sufficiently small compared to the spot size, it becomes a proportional relationship. You can approximate it. In addition, as described in the above embodiment,
There is a proportional relationship between the drive signal of the actuator that moves the galver mirror and lens in a direction perpendicular to the optical axis and the amount of spot movement. Therefore, the offset can be canceled by separating only the low frequency component of the drive signal using a low-pass filter and subtracting it from the detected tracking control signal.
第１０図を用いて本実施例を説明する。トラッキング制
御信号ＴＲは差動増幅器１（７０の一方に入力され、位
相補償回路１０１を通った後、前述のスポットをトラッ
キング方向へ移動させるアクチュエータ１０５を駆動す
る回路１０２−に入力されて、トラッキングを行なう。This embodiment will be explained using FIG. 10. The tracking control signal TR is input to one side of the differential amplifier 1 (70), and after passing through the phase compensation circuit 101, is input to the circuit 102- for driving the actuator 105 that moves the spot in the tracking direction, and performs tracking. Let's do it.
駆動回路に入力する信号の一方は低減フィルタ１０３に
入力され、その出力は利得を可変し、位相を補償する補
償回路１０４に入力され、その出力を差動増幅器１００
のもう一方に入力する。このようにして、スポットを大
きく移動する低周波成分によるオフセットの変動を打ち
消すことが出来る。One of the signals input to the drive circuit is input to a reduction filter 103, its output is input to a compensation circuit 104 that varies the gain and compensates for the phase, and the output is input to a differential amplifier 100.
Enter the other side. In this way, offset fluctuations due to low frequency components that cause the spot to move significantly can be canceled out.
また、本発明め第６の実施例について、第１１図を用い
て説明する。トラッキング制御しなくてはならない偏心
の周波数スペクトラムをみると。Further, a sixth embodiment of the present invention will be described using FIG. 11. Looking at the frequency spectrum of eccentricity that requires tracking control.
ディスクの回転周波数に一致する周波数の成分（基本周
波数成分）が一番大きい。よって、あらかじめ、この周
波数成分のみを別のアクチュエータによって追従させて
おければ、さらに偏心の高次周波数成分は小さくなるの
で、前述の影響は無視出来る。The frequency component (fundamental frequency component) that matches the rotational frequency of the disk is the largest. Therefore, if only this frequency component is followed in advance by another actuator, the higher-order frequency component of the eccentricity will be further reduced, so that the above-mentioned influence can be ignored.
そこで、第１１図に示すように、低周波成分ではりニア
モータ１４１のような周波数特性の悪いアクチュエータ
を用いて、光学ヘッド１４０全体を移動させる。ここに
光学ヘッド１４０は枠体１４２を介してリニアモータ１
４１に連結され、レール１４４の上を回転ころ１４３に
よって転がる。高次の周波数成分に応答して移動するア
クチュエータ１４５は対物レンズ５を光軸に垂直な方向
（トラッキング方向）に移動させる。光源１から出た光
はカップリングレンズ２によって、平行光になり、半透
明鏡３′によって折り返されて対物レンズ５に入射して
、ディスク６にスポットを形成する。反射光は対物レン
ズ５を再び通り７半透明鏡３′を通って光検出器７ａ、
７ｂに入射する。Therefore, as shown in FIG. 11, the entire optical head 140 is moved using an actuator with poor frequency characteristics, such as a linear motor 141, using low frequency components. Here, the optical head 140 is connected to the linear motor 1 via the frame 142.
41 and rolls on rails 144 by rotating rollers 143. The actuator 145, which moves in response to high-order frequency components, moves the objective lens 5 in a direction perpendicular to the optical axis (tracking direction). Light emitted from a light source 1 is converted into parallel light by a coupling lens 2, is reflected by a semi-transparent mirror 3', and enters an objective lens 5 to form a spot on a disk 6. The reflected light passes through the objective lens 5 again and passes through the semi-transparent mirror 3' to the photodetector 7a,
7b.
第１２図は第１１図の実施例の電気回路系を説明する図
である。トラッキング制御信号ＴＲをバツブアアンプ１
１０に入力し、この信号をまず低域フィルタ１１８に入
力し、適当な位相補償回路１１７を介して、リニアモー
タ１４１を駆動する駆動回路１１６に入力することによ
つで、偏心の低周波成分に光ヘツド全体を追従させる。FIG. 12 is a diagram illustrating the electric circuit system of the embodiment shown in FIG. 11. The tracking control signal TR is sent to the amplifier 1.
10, this signal is first inputted to a low-pass filter 118, and then inputted to a drive circuit 116 that drives a linear motor 141 via an appropriate phase compensation circuit 117. The entire optical head follows.
またバッファアンプ１１０からの出力を高域フィルタ。Also, the output from the buffer amplifier 110 is high-pass filtered.
又は帯域通過フィルタ１１１を通して、偏心の高次周波
数成分を抜き出し、位相補償口Ｍ１１．２を介して、対
物レンズ５を光軸に垂直な方向に移動させるアクチュエ
ータ１４５を駆動させる駆動回路１１３に入力して、光
スポットをトラックに追従させる。Alternatively, the high-order frequency component of eccentricity is extracted through the band-pass filter 111 and inputted through the phase compensation port M11.2 to the drive circuit 113 that drives the actuator 145 that moves the objective lens 5 in a direction perpendicular to the optical axis. to make the light spot follow the track.
第１３図はさらに第１．２図の改良を加えた実施例を説
明する図である。第１２図と同じ機能を持つものは同一
の番号で表示している６高次周波数の平均値を積分回路
１１９によって検出し、この積分回路１１９の出力を加
算器１２０で位相補償回路１１７からの出力と加算器１
２０で加算し、その出力を駆動回路１１６に入力する。FIG. 13 is a diagram illustrating an embodiment that is further improved from FIGS. 1.2. 12 has the same function as that shown in FIG. 12. An integrator circuit 119 detects the average value of the six higher-order frequencies indicated by the same numbers, and the output of this integrator circuit 119 is sent to an adder 120 to be output from the phase compensation circuit 117. Output and adder 1
20 and inputs the output to the drive circuit 116.
このように、高次周波数の平均値を低周波成分に追従さ
せる制御系のループの中で低周波成分に重畳してやるこ
とによって、低周波成分の追従性能を向上させることが
できる。In this way, by superimposing the average value of high-order frequencies on the low-frequency components in the loop of the control system that tracks the low-frequency components, it is possible to improve the tracking performance of the low-frequency components.
第１図は従来の光学的トラック追跡装置を説明する図、
第２図は回折光のアレズランスを用いたトラッキング信
号検出の原理を説明する図、第３図はトラックのずれ量
に対する差動増幅器の出力の波形を示す図、第４図は本
発明の第１の実施例を説明する図、第５図は本発明の第
２の実施例を説明する図、第６図は本発明の第３の実施
例を説明する図、第７図は本発明の第４の実施例を説明
する図、第８図は光検出器面上でのスポットの動きを示
す図、第９図はスポットの移動量に対するトラッキング
信号のオフセット量の関係を示す図。
第１０図は本発明の第５の実施例を説明する図、第１１
図は本発明の第６の実施例を説明する図、第１２図は第
１１図の実施例の回路を説明する図、第１３図は第１１
図の実施例の他の回路を説明する図である。
才２図−（Ｑ）
牙３目
差
動
第４ ゾ
十 ５ 図
音 ６ 目
＋ ７ 困
ｄ／
矛８関
オフ圀
オｌＯ圀
第１頁の続き
＠発明者宇野 元雄
Ｏ発明者米沢 酸二
〇発明者亀山 忠彦
［相］発明者金１）徳化
国分寺市東恋ケ窪１丁目２８幡地 株式会社日立製作所
中国分寺市東恋ケ窪１丁目２８幡地 株式会社日立製作
所中内FIG. 1 is a diagram illustrating a conventional optical track tracking device.
FIG. 2 is a diagram explaining the principle of tracking signal detection using the alignment of diffracted light, FIG. 3 is a diagram showing the waveform of the output of the differential amplifier with respect to the amount of track deviation, and FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a diagram for explaining the third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram for explaining the third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram illustrating the movement of a spot on the photodetector surface, and FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the amount of offset of the tracking signal and the amount of movement of the spot. FIG. 10 is a diagram explaining the fifth embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a diagram explaining the sixth embodiment of the present invention, FIG. 12 is a diagram explaining the circuit of the embodiment of FIG. 11, and FIG.
It is a figure explaining other circuits of the example of a figure. Sai 2 diagram - (Q) Fang 3 eyes differential 4 Zo 1 5 Zu on 6 eyes + 7 trouble d / Spear 8 Seki Off 圀 or O 圀 Continuation of page 1 @ Inventor Motoo Uno O Inventor Akira Yonezawa 20 Inventor: Tadahiko Kameyama Inventor: Kin 1) Hitachi, Ltd. 1-28 Higashi-Koigakubo, Chugokubunji-shi, Dehua Hitachi, Ltd. Nakauchi, Hitachi, Ltd.
Claims (1)
状に設けられた情報トラックへ収束スポットとして導び
く光学手段と、上記情報トラックからの回折光束中に配
置された光検出器と。 上記光検出器の出力信号によって上記収束スポットと上
記情報トラックとのずれを検出する検出手段と、上記す
れを低減すべく上記検出手段の出力に応じて上記収束ス
ポットを移動させる手段とを備えてなる光学的トラック
追跡装置において、上記光検出器を移動する手段を備え
、上記回折光束のずれを補正することを特徴とする光学
的トラック追跡装置。[Scope of Claims] 1. A light source, an optical means for guiding the light beam from the light source as a converging spot to an information track provided in a concavo-convex shape on a predetermined recording surface, and disposed in the diffracted light beam from the information track. with a photodetector. A detection means for detecting a deviation between the convergence spot and the information track based on an output signal of the photodetector, and a means for moving the convergence spot in accordance with the output of the detection means to reduce the deviation. What is claimed is: 1. An optical track tracking device comprising: means for moving the photodetector; and correcting a deviation of the diffracted light beam.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15282884A JPS6045949A (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Optical track tracing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15282884A JPS6045949A (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Optical track tracing device |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62212752A Division JPH06101131B2 (en) | 1987-08-28 | 1987-08-28 | Optical recording / reproducing device |
| JP62212751A Division JPH06101130B2 (en) | 1987-08-28 | 1987-08-28 | Optical disk device |
| JP3079620A Division JP2591344B2 (en) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | Optical track tracker |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045949A true JPS6045949A (en) | 1985-03-12 |
Family
ID=15549024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15282884A Pending JPS6045949A (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Optical track tracing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045949A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146018A (en) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Victor Company Of Japan | |
| JPS5512561A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-29 | Hitachi Ltd | Disc player |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15282884A patent/JPS6045949A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146018A (en) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Victor Company Of Japan | |
| JPS5512561A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-29 | Hitachi Ltd | Disc player |
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