JPS6019926A

JPS6019926A - エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPS6019926A
Application number: JP12587083A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Danno; 団野　喜朗; Akira Takahashi; 晃高橋
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1983-07-11
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1985-02-01
Also published as: JPH0510487B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はエンジンの制御装置に関する。

従来より自動車用エンジンにおいては、エンジンのアイ
ドル運転時の回転数の安定化を計るために。

予め定められた目標アイドル回転数と、エンジン回転数
との偏差信号に基いてアクチュエータを介しスロットル
弁等の吸気流量制御弁を駆動させ。

燃焼室に供給される空気量を調整してエンジン回転数が
目標アイドル回転数となるようフィードバック制御を行
なうものに関する技術が数多く提案されている。ところ
で最近の自動車には、エンジンに駆動される補機として
クーラフンプレツサやパワーステアリング用オイルポン
プや発電機や自動変速機を備えたものがあり、エンジン
のアイドル運転時にこれらターラコンプレツサ、パワー
ステアリング用オイルポンプ、発電機が非作動状態から
作動状態になった場合や自動変速機の変速位置が中立位
置から走行位置に変化した場合には。

負荷が不連続的に増加するため、上記フィードバック制
御の通常のゲインではその負荷急増状態に対応できず、
アイドル回転数が一時的に落ち込み。

運転者に不快感を与えたり、最悪の場合にはエンジンス
トールを発生する虞れがあった。

これに対し、上記不具合を解消する目的で、ア・イドル
運転時に上記ターラコンプレツサの非作動から作動への
変化や自動変速機の変速位置の中立→走行の変化の発生
が検出された場合に、負荷変動に見合った分だけ燃焼室
への供給空気量を増大させようとする技術が特開昭５４
−９８４１３号。

特開昭５４−１１３７２５号等で従来既に提案されてい
た。

上記両公報に示される技術は、ともに１人為操作可能な
スロットル弁をバイパスするバイパス通路が設けられ、
同バイパス通−に負圧モータにより駆動されるバイパス
弁が配設され２回転数偏差に基いた駆動信号が制御装置
から上記負圧モータに供給されるという構成を有し、上
述した特定の負荷変動の発生が検出された場合には上記
駆動信号正をそれに見合う分だけ修へしようとするものである。し
かしながら、このように上述した特定の負荷変動が発生
したときに、燃焼室への供給空気量を変化させただけで
は、供給空気量の変化が発生してからエンジン出力が変
化するまでに時間がかかるため、依然として上記負荷変
動発生直後に一時的にエンジン回転数が落ち込む可能性
があり。

上述した不具合が十分に解消されない虞れがあった。

また、自動車用エンジンにおいては、アクセルペダルが
運、私考によって踏み込まれ、エンジンの通常の負荷運
転が行なわれているときに、クーラコンプレッサ等の作
動・非作動の切替わりが発生した場合には、エンジンの
補機駆動状態の変化に基くショックが車体側に伝達され
、運転者に不快感を与える虞れがあった。

本発明は上記に鑑み提案されたものであって、エンジン
に駆動される補機の作動状態を検出する検出手段、同検
出手段の検出結果に応じて上記補機の作動状態が切替わ
るときに設定時間の間上記エンジンに駆動される発電機
の発電を制御するための発電制御信号を出力する発電機
制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの制御装置
を要旨とするものである。

以下本発明の実施例について図面を用℃・て詳細に説明
する。

第１図に示すごとく２図示しない自動車に搭載されたエ
ンジンＥの吸気通路１には、スロットル弁！このスロッ
トル弁２の軸２ａは吸気通路１の外部でスロットルンバ
−６に連結されている。

また、スロットルンバー６の端部３ａには、アクセルペ
ダル（図示せず）を踏み込むと、スロットルンバー３を
介してスロットル弁２を第１図中時計まわりの方向（開
方向）へ回動させるワイヤ（図示せず）が連結されてお
り、さらにスロットル弁２には、これを閉方向へ付勢す
る戻しばね（図示せず）が装着されていて、これにより
上記ワイヤの引張力を弱めると、スロットル弁２は閉じ
てゆ（ようになっている。

ところで、エンジンアイドル運転時にスロットル弁２０
開度を制御するアクチュエータ４が設けられており、こ
のアクチュエータ４は１回転軸にウオーム６ａを有する
直流モータ（以下単に「モータ」という。）５をそなえ
ていて、このモータ５付きのウオーム６ａは環状のウオ
ームホイール６ｂに噛合している。

このウオームホイール６ｂには雌ねじ部６ｄを有するパ
イプ軸６ｃが一体に設けられており、このパイプ軸６ｃ
の雌ねじ部６ｄに螺合する雄ねじ部７ａを有するロッド
７が、ウオームホイール６ｂ、およびパイプ軸６ｃを貫
通して取り付けられている。

そして、ロッド７の先端部は、アイドルスイッチ９を介
して、スロットルンバ−３，の端部３Ｂに。

エンジンＥがアイドル運転状態にあるときに当接するよ
うになっている。

ここで、アイドルスイッチ９は、エンジンアイドル運転
状態でオン（閉）、それ以外でオフ（開）となるスイッ
チである。

なお、ロッド７には長穴７ｂが形成されており。

この長穴７ｂにはアクチュエータ本体側のビン（図示せ
ず）が案内されるようになっており、これによりｐツド
７の回転防止がはかられている。

このように、ｐツド７の先端部は、エンジンＥがアイド
ル運転状態にあるときスｐットルレハ−３の端部３ａに
当接しているので、モータ５を所定方向に回転させるこ
とにより、ウオームギヤを介しパイプ軸６ｃを回転させ
、ｐツド７をアクチュエータ４から突出させる（前進さ
せる）と、スロットル弁２は開くように制御され、また
、モータ５を逆方向に回転させて、ｐツド７をアクチュ
エータ４内へ引っ込ませる（後退させる）と、スロット
ル弁２は戻しばねの作用によって閉じるように制御され
る。

また、スロットル弁２の開度（スロットル開度）を検出
するスロットル開度センサ８が設けられており、このス
ロットル開度センサ８としては、スロットル開度に比例
した電圧を発生するポテンショメータ等が用いられる。

さらに１０はエンジンＥのクランク軸が設定角度（例え
ば０５°）回転するごとにパルスを発生するクランク角
度センサ、１１はエンジンＥの暖機温度としての冷却水
温を検出する水温センサ、１２はエンジンＥに駆動さ°
れる図示しないターラコンプレツザの作動の有無を検出
するターラスイッチ。

１３はエンジンＥに駆動される図示しないパワーステア
リング用オイルポンプの油圧状態を検出する（発生油圧
が所定値以上となるとオンそうでないとオフ）パワステ
スイッチ、１４は車速をこれに比例した周波数を有する
パルス信号で検出する車速センサであって、これらのス
イッチやセンサの出力はスロットル開度センサ８やアイ
ドルスイッチ９の出力とともにコントロールユニット（
マイクロコンピュータ）１５に入力するようになって℃
・る。

マタフン）ｒ−−ルユニット１５には、エンジンＥに駆
動されるディストリビュータ２４０図示しない信号発生
器において発生される点火信号（パルス信号）ＳＧが入
力されるようになっている。そしてコントロールユニッ
ト１５ではこの点火信号ＳＧを後述するコンピュータの
作動開始を指示する割込信号となす一方においてその発
生する時間間隔をタイマにより計測することにより信号
８Ｇをエンジン回転数に対応する情報として使用してい
る。

また、この点火信号ＳＧはエンジンＥの図示しないクラ
ンクシャフトが１回転する毎に２パルス発生されるよう
になっているもので、上記コントロールユニット１５に
入力される一方でリタード機構付イブナイフ２５を介し
点火コイル２６の一次側に入力されるようになっている
。なおこの点火信号ＳＧは２図示しないエンジンのクラ
ンク軸の回転角に対し固定された位相で発生するように
なっている。点火コイル２６の二次側はディストリビュ
ータ２４の中心端子に接続され、この中心端子は１図示
しないｐ−夕通電部を介し４つの接地電極と電気的に接
続され、４つの接地電極はそれぞれエンジンＥの燃焼室
２８に設けられた点火プラグ６０に接続されている。

またエンジンＥにはプーリｐｉ、ｐ２やベルトＴを介し
て発電機ＧＥが連結されており、この発電機ＧＫはレギ
ュレータＲを内蔵している。そしてこの発電機ＧＥの出
力端は定格１２ＶのバッテリＢに接続されている。バッ
テリＢにはキースイッチＫＳを介してフン）−一ルユニ
ット１５および点火コイル２６が接続され、また同バッ
テリＢには電気負荷スイッチＬＳを介してヘッドランプ
のごとき電気負荷りが接続されている。なお、バッテリ
Ｂとコントロールユニット１５との接続においては、電
源であるバッテリＢの端子電圧の変動が入力信号として
コン）ｃ−−ルユニット１５に供給されるようになって
いる。

ところで発電機ＧｇおよびレギュレータＲの詳細構造は
第２図に示すようになっており９発電機ＧＥの電機子１
０１は整流子１０２を介してバッテリＢに接続されてい
る。またこの発電機ＧＥはフィールドコイル１０４によ
って発電状態（ここではオンオフ）を制御されるように
なっている。フィ−ルドコイル１０４のプラス端は、キ
ースイッチＫＳおよびバイロットランプ１０６を介して
バッテリＢに接続されるとともに整流子１０７を介して
電機子１０１に接続されており、一方そのマイナス端は
レギュレータＲを介して接地されている。

このレギュレータＲは電圧判定回路１０８と同回路１０
日の判定電圧を切換える判定電圧切換回路１０９を備え
ており２判定電圧切換回路１０９はフントロールユニッ
ト１５からの制御信号（オンオフ信号）Ｋより制御され
るようになっている。

そしてフントロールユニット１５からオフ信号が出力さ
れているとき、即ち２発電制御信号が出力されていない
ときは、トランジスタ１１２がオフしており、端子Ａが
開放され（即ち・・イレベル状態となり）判定電圧切換
回路１０９のトランジスタ１１６がオンとなり、端子Ｂ
が接地状態となっている。即ち電圧判定回路１０８の端
子Ｃには電圧Ｖａが抵抗器１１４〜１１６（それぞれ抵
抗値（Ｒ１−Ｒ３））によって分圧された電圧Ｖｃが印
加される。なお。

Ｖ　ｃ　＝　Ｖ　ａ　・ｉ　Ｒ３／　（Ｒ１＋　Ｒ２＋
　Ｒ３）　］である。そしてツェナーダイオード１１８
のブレークダウン電圧ＶＺは電圧Ｖａが設定電圧（例え
ば１４ｖ）となっているときのＶｃに略等しくなるよう
に設定されており、即ちＶａが設定電圧以下の場合には
ツェナー効果は生ぜず、トランジスタ１１９がオフとな
り、トランジスタ１２０゜１２１がオンとなって端子り
と端子Ｅとが短絡してフィールドコイル１０４に電流が
流れ発電が行なわれ、他方発電機ＧＥの発電によりＶａ
が設定電圧を越えた場合にはツェナー効果によりトラン
ジスタ１１９がオンとなりトランジスタ１２０゜１２１
がオフとなって端子りと端子Ｅとが開放され、フィール
ドコイル１０４の電流がカントされ発電が停止される。

これに対し、コントｐ−ルコーニット１５からオン信号
が出力されているとき即ち発電制御信号が出力されてい
るときは、）−ｙンジスタ１１２がオンし、端子Ａが接
地される。これによりトランジスタ１１６０ベースが接
地されてトランジスタ１１３が非通電状態となり、端子
Ｂが開放状態（即ち何も接続しない状態）となる。

端子Ｂが開放されることにより、抵抗器１１４〜Ｖｃ′
＝Ｖａ　・（（Ｒ３＋Ｒ４）／（ＲＩ＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ
４）’）この電圧Ｖｃ’はＶｃ　より高いため電圧Ｖａ
が設定止されることになる。（但し、Ｖａが異常に低下
した場合（例えば１０Ｖ以下）には、Ｖｃ’の値が電圧
Ｖａが設定電圧となっているときの電圧Ｖｃ以下となる
ので、このとき（即ちバッテリＢが過放電状態となって
いる場合等）は発電が行なわれるようになっている。）ところでコントロールユニット１５は、第１図に示すよ
うに、上述した各入力信号に基いて各運転状態に応じた
点火進角量を計算し、該計算結果を遅角量信号Ｏ８とし
てリタード機構付イグナイタ２５に出力するようになっ
ている。そしてリタード機構付イグナイタ２５ば、ディ
ストリビュータ２４の信号発生器から供給される固定位
相の点火信号ＳＧにより点火信翫号送出準備状態となり
。

点火信号ＳＧによりトリガされるコントロールユニット
１５の点火遅角量出力カウンタ（この出力カウンタはダ
ウンカウンタであって各入力信号に基いて計算された点
火遅角量データがセットされている）がクランク角度セ
ンサ１０からのパルス信号に同期して減算されて０とな
った時点で発生する遅角量信号Ｏ８がフントロールユニ
ット１５から供給されるとタイミング制御をなされた点
火信号Ｃ８Ｇを点火コイル２６に送出するようになって
いる。そして特に本実施例においては、アイドリング時
のエンジン回転数が目標値より大きくなったことが検出
された場合や該エンジン回転数の大きくなることが予想
される状態が検出された場合に点火時期を遅らせる（点
火進角を小さくする）べく遅角量信号Ｏ８として大きな
遅角量を有するものをリタード機構付イグナイタ２５に
送出するようになっている。

また、コントロールユニット１５は、アイドリング時の
エンジン回転数が目標とする回転数から外れた場合に該
エンジン回転数を目標回転数に近づけるべくスロットル
弁２の開度を調整するためのモータ５駆動用第１信号Ｍ
Ｓ（スロットル弁２を開側に駆動する信号）およびモー
タ５駆動用第２信号ＭＳ’（スロットル弁２を閉側に駆
動する信号）を出力するようになっている。このモータ
５駆動用信号ＭＳ、ＭＳ’は、エンジンの実回転数と目
標回転数との偏差ムＮもしくはスロットル弁の実開度と
目標スロットル弁開度との偏差△Ｐに応じて設定された
時間巾を有するパルス信号であってこのパルス信号は設
定された時間間隔をおいて出力されるようになっている
。

さらに、コントロールユニット１５は、エンジンの回転
数が落ち込んだことが検出された場合あるいはクーラコ
ンプレッサの作動開始等エンジン回転数力落ち込むこと
が予想される状態が検出された場合に発電機による発電
負荷を低減すべくレギュレータＲに発電制御信号ＧＳを
出力するようになっている。この発電制御信号ＧＳはオ
ン・オフの断続信号で構成され、エンジン回転数の落し
込み度合に応じてデユーティ比即ちオン時間／（オン時
量子オフ時間）が大きくなるようにして出力され、又ク
ーラコンプレッサ等の作動直後には所定時間出力され、
しかもその際は作動直後から徐々にデユーティ比が小さ
くなるようにして出力される。

さらにまたコントロールユニット１５は、スロットル弁
２の上流側の吸気通路に配設された図示しない燃料噴射
弁の開弁時間を吸気流量情報（これ力される）等に基い
て設定する機能を備えて℃・る。

なお燃料噴射弁の開弁時間は単位時間あたりの燃料供給
量に相当するものである。

次にフントロールユニット１５にお℃、・て実行される
各種ブーグラムについて説明する。フントロールユニッ
ト１５では１点火遅角量Ｒの設定、モータ５の駆動パル
ス巾τ（τｎ、τｐ）の設定および発電制御信号ＧＳの
デユーティ比りの設定が第３図（ａ）　、　（ｂｌ　’
、　（ｃｌ　、　（ｄ）に示すメインフローで行なわれ
。

ヘッドランプ等の電気負荷の作動状態即ち発電機ＧＥの
負荷発生状態をバッテリ電圧の変化により検出すること
が第５図に示す電圧検出フローで行なわれ、その他メイ
ンフローでめた上記点火遅角量Ｒ１駆動パルス巾τ、デ
ユーティ比りに基（点火時期制御、モータ駆動２完電制
御が、それぞれ第７図、第８図、第９図に示す点火時期
制御フロー、モータ駆動フロー、発電制御）ｐ−におい
て行なわれるようになっている。さらにフン）ｐ−ルユ
ニット１５では、メインフｐ−において燃料噴射弁の開
弁時間が設定されるとともに、この設定した開弁時間に
基いて燃料噴射弁を駆動する燃料噴射弁駆動フｐ−が実
行されるように構成されているが、以下の説明において
は、メインフｐ−における燃料噴射弁の開弁時間の設定
および燃料噴射弁駆動フローは省略する。

まずメインフローにつ℃・て説明する。なお、コントロ
ールユニット１５はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＱＭを備えてい
る。

さて第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ
）のメインフローはディス）ＩＪピユータの信号発生器
からの点火信号ＳＧが割り込み信号となってプログラム
が開始されるようになっており、まずＡ−’１において
運転状態データ（ここでは冷却水温ＴＷ、エンジン回転
数Ｎｒ。

）情報Ｐｓｗ）の読み込みが行なわれ、読み込まれた各
データはＲＡＭのそれぞれ指定されたアドレスに入力さ
れる。次いでＡ−２においては、Ａ−１で読み込んだエ
ンジン回転数Ｎｒ　およびスロットル開度Ｐｒに基いて
ＲＯＭに予め記憶されている基本点火遅角量データＲ８
を読み込み、このデータＲ６はＲＡＭの指定されたアド
レスに入力される。

なお、上記基本点火遅角量データＲ６はアイドルスイッ
チのオンオフ情報、エンジン回転数情報、スロットル弁
開度情報に基いて設定されているものであり、アイドル
スイッチがオンのときにはエンジン回転数が設定値ｆよ
り犬である場合にＲ８は比較的大きな値がとられ、エン
ジン回転数が設定値Ｎ“より小である場合にＲ８は比較
的小さな値がとられるようになっている。またアイドル
スイッチがオフのときにはＲ，はエンジン回転数とスロ
ットル開度との２元の情報に対しマツピングされた値が
とられ、この際Ｒ６の値はエンジン回転数が犬になるに
つれ小さくなり、またスロットル弁が低・申開度域にあ
るときに比較的小さく、高開度域に変位するにつれて大
きくなるようになっている。

次いでＡ、−３においては冷却水温データＴｗに応じて
ＲＯＭにマツピングされている目標開度データＰｔｗ、
目標回転数データＮｔｗが読み込まれ、ＲＡＭの各アド
レスに入力される。この目標開度データＰｔｗおよび目
標回転数データＮｔｗは冷却水温データＴｗに対してそ
れぞれ第４図および第５図に示すような値をとるように
して設定されており、特に第３図に示す目標開度データ
Ｐｔｗはエンジンのアイドル回転数が各冷却水温状態に
おいて目標回転数Ｎｔｗとなる吸入空気量を与えるもの
となっている。

この目標開度データＰｔｗは実験によりめられている。

さて次にＡ−４においてはクーラスイッチがオンである
か否かが判別され、クーラスイッチがオンである場合に
はＡ−５においてクーラスイッチがオンとなった直後か
否かが判別され、直後の場合にのみＡ−６において第１
フラツグを構成するＲＡＭのアドレスに、に１が入力さ
れ、Ａ−７に至る。Ａ−７ではＡ−３で読み込まれた目
標開度データＰｔｗとＲＯＭに記憶されているターラコ
ンプレツサ作動時の目標開度データＰｃ　とが比較され
、冷却水温が低くＰｃ≦ＰｔｗのときはＡ−１０にデー
タＰｔｗにおいてＲＡＭのアドレスＰｓが入力され、’Ａ−１１
においてＲＡＭのアドレスＮｓにデータＮｔｗが入力さ
れてＡ−１２に至り、他方冷却水温か高＜Ｐｃ＞Ｐｔｗ
のときはＡ−８においてアドレスＰｓにデータｐｃが入
力され、Ａ−９においてアドレスＮ３Ｋ　ＲＯＭに記憶
されているターラコンブレツサ作動時の目標回転数デー
タＮｃが入力されてＡ−１２に至るようになって℃・る
。これにより目標アイドル開度データがアドレスＰｓに
入力され、目標アイドル回転数データがアドレスＮ８に
入力されたことになる。

なおり−ラフンプレツサ作動時の目標開度データＰｃお
よび目標回転数データＮｃはそれぞれ第４図および第５
図のグラフの縦軸に示すような値となっている。またＡ
−４においてクーラスイッチがオフであると判別された
場合には八−１３においてクーラスイッチがオフとなっ
た直後か否かが判別され直後の場合にのみＡ−１４にお
いて第２フラツグを構成するＲＡＭのアドレスに２に１
が入力されてＡ−１０に至るようになっている。Ａ−１
２ではアドレスＮＳに入力された目標アイドル回転数デ
ータに基いてそれぞれ第２目標回転数データＮ１および
第３目標回＠　警Ｎｓ　ｂ’　ＲＯＭのマツプから読み
込まれ、ＲＡＭの各７ドレスに入力される。なお、ここ
で、Ｎ、、Ｎ３は、Ｎ＋　＜　７ドンスＮ２の目標アイ
ドル回転数データ＜Ｎ３の関係にある。

次にＡ−１５ではパワステスイッチの切替があったか否
かが判別され、切替無の場合はそのままＡ−１９に至り
、切替有の場合はＡ−１６において切替の方向がオフか
らオンであるか否がか判別される。そしてパワステスイ
ッチの切替がオフかオンであった場合にはＡ−１７にお
いて第５フラツグを構成するＲＡＭのアドレスＬ１に１
が入力され。

他方該切替がオンからオフであった場合にばＡ　−１８
において第４フラツグを構成するＲＡＭのアドレスＬ２
に１が入力されてそれぞれＡ−１９に至る。

次にＡ−１９〜Ａ−２２では、第６図のメインクｐ−と
は独立して実行される電圧検出フローにおいてバッテリ
電圧の急変状態が検出された場合に第５フラツグ又は第
６フラツグをたてるべくプログラムが進行するようにな
っている。

そこでまず第６図に示す電圧検出フρ−について説明す
る。この電圧検出フローは第１設定時間’ｒＡのタイマ
割込によって実行され、まずＢ−１においてバッテリ電
圧のデータｖｂｆＪ′−読み込まれ２次にＢ−２におい
て今回読み込んだ電圧データｖｂと前回読み込んでＲＡ
ＭのアドレスＡ１゜に入力されていた電圧データｖｂ’
　との差のデータ△Ｖをめ。

次いでＢ−３において△Ｖが設定値α（正の値）より大
きいか否かが判別され、犬の場合はＢ−５においてＲＡ
ＭのアドレスＡｕのデータに１が加算され、他方否の場
合はＢ’−４においてアドレスＡｕがリセットされてＢ
−６に至る。Ｂ−６では△Ｖが一αより小さいか否かが
判別され、小の場合はＢ−８においてＲＡＭのアドレス
Ａｄのデータ値に１が加算され、他方否の場合はＢ−７
においてアドレスＡｄがリセットされてＢ−９に至る。

Ｂ−９では今回読み込んだ電圧データｖｂをＲＡＭのア
ドレスＡ４．）に入力してこの７μ−を終了する。即ち
。

この電圧検出フｐ−では、バッテリ電圧の急増状態が連
続して検出された場合にＲＡＭのアドレスＡｕのデータ
値が１，２・・・と加算され、またバッテリ電圧の急減
状態が連続して検出された場合にＲＡＭのアドレスＡｄ
のデータ値が１，２・・と加算されるようになっている
。

さて、第３図のメインフローにおいては、まずＡ−１９
においてアドレスＡｕのデータ値が２以上であるか否か
が判別され、そしてＡｕのデータ値が２以上である場合
にＡ−２，Ｄにおいて第６フラツグを構成するＲＡＭの
アドレスＪ２に１が入力されてＡ−２５に至る。これは
即ち電圧検出フｐ−において２回以上連続してバッテリ
電圧の急増状態が検出されたときにアドレスＪ２に１が
入力されることになる。Ａ−１９においてＡｕのデータ
値が１または０であると判別された場合にはＡ−２１に
おいてアドレスＡｄのデータ値が２以上であるか否かが
判別される。そしてＡｄのデータ値が２以上である場合
にＡ−２２において第５フラツグを構成するＲＡＭのア
ドレスＪ、に１が入力されてＡ−２５に至る。これは即
ち電圧検出フｐ−において２回以上連続してバッテリ電
圧の急減状態が検出されたときにアドレスＪ、に１が入
力されることになる。

またＡ−２１においてＡｄのデータ値が１または０でお
ると判別された場合には直接Ａ−２５に至る。

次にＡ−２５からＡ−７９までの間では、エンジン運転
中の各瞬間における発電制御信号のデユーティ比が計算
されるようになっており、特にＡ−に、（Ａ−２５〜Ａ
−４０）では、クーラスイッチのオフからオンへの切替
りが発生した場合の上記デユーティ比の設定が行なわれ
、　Ａ−Ｌ、　（Ａ−４１〜Ａ”−’５６’）ではパワ
ステスイッチのオフからオンへの切替りが発生した場合
の上記デユーティ比の設定が行なわれ、　Ａ−Ｊ、　（
Ａ−５７〜Ａ−７２では、バッテリ電圧の急減状態が発
生した場合即ちヘッドランプ等の大きな電気負荷のオフ
からオンへの切替りが発生した場合の上記デユーティ比
の設定が行なわれるようになっている。

れ、入力されていない場合にはＡ−２６においてＲＡＭ
のアドレスＫ１１に１が入力されているか否かが判別さ
れ、入力されていない場合にはＡ−２７に至る。Ａ−２
７では、Ａ−６においてアドレスに１に１が入力された
か否かが判別され、入力されていない場合にはＡ−４１
に至り、他方アドレスに１に１が入力されていた場合に
はＡ−２８においてアドレスに、１に１を入力し、Ａ−
２９においてＲＡＭのアドレスＤｃにクーラ作動用発電
制御デコーーテイ初期データＤｃｏを入力し、Ａ−ろＯ
においてＲＡＭのアドレスＴｃに正の値であるクーラ作
動用タイマデータＴｃｏを入力してＡ−４１に至る。ま
たＡ　−２６でアドレスＫＩ、に１が入力されていたこ
とが判別された場合には、Ａ−３１においてアドレスＴ
ｃのデータ値から１を減じ１次いでＡ−６２においてア
ドレスＴｃのデータ値がＯ以下となっているか否かが判
別され、該データ値が正の場合はＡ−４１に至り、他方
Ａ−３２においてアドレスＴｃのデータ値がＯ以下とな
っていることが判別された場合には、Ａ−３３において
アドレスに１１□に１を入力し。

Ａ−３４においてアドレスＴｃをリセットして八−２５
に戻るようになっている。そしてアドレスＫ　、、。

に１が入力された直後においてはＡ−２５においてＹＥ
Ｓの判別が行なわれ、Ａ−３５においてアドレスＤｃの
データ値から△Ｄｃが減じられ２次いでＡ−６６ではア
ドレスＤＣのデータ値が負となったか否かが判別され、
該データ値が０以上の場合はＡ−４１に至り、他方Ａ−
３６においてアドレスＤｃのデータ値が負となっている
ことが判別された場合には、Ａ−３’７．　Ａ−３８，
Ａ−３９，Ａ−４０でそれぞれアドレスＤａ、　Ｋ、　
、　Ｋ、１　、　ＫＩＩ、かリセットされてＡ−４１に
至るようになっている。即ちＡ−に、において設定され
るクーラスイッチのオフからオンへの切替時の発電制御
信号のデユーティ・比はアドレスＤｃに入力されている
。

また、Ａ−Ｔ、、やＡ−Ｊ、においてそれぞれ行なわれ
るパワステスイッチのオフからオンへの切替時（即ちＡ
−１７でり、に１が人力されたとき）、電気負荷のオフ
からオンへの切替時（即ちＡ−２３で５１に１が入力さ
れたとき）における発電制御信号のデユーティ比の設定
も上述したＡ、−に、と同様にして行なわれ、それぞれ
のデユーティ比情報はアドレスＤｐ、Ｄｖに入力される
。ところで、Ａ−Ｌ、中入−４５において使用されるパ
ワステ作動用発電制御デユーティ初期データＤｐｏ、　
Ａ　４．６にお（・て使用されるパワステ作動用タイマ
データＴｐｏ、Ａ−５１において使用される減算データ
△ＤｐおよびＡ−Ｊ、中入−６１で使用される電気負荷
用発電制御デユーティ初期データＤｖｏ＋　Ａ　６２に
お（・て使用される電気負荷用タイマデータＴｖｏ、　
Ａ−６７において使用される減算データΔＤｖは、デー
タＤｃｏ　、　Ｔｃｏ　、△Ｄｃ同様子めＲＯＭに記憶
されているものであるが、これらの大きさの関係は。

Ｄｃｏ　＞　Ｄｐｏ　＞　Ｄｖ。

Ｔｃｏ　＞　Ｔｐｏ　＞　Ｔｖ。

△ＤＣ中△Ｄｐ　中△Ｄｖとなっており、即ち、クーラスイッチのオフからオンへ
の切替時、パワステスイッチのオフからオンへの切替時
、電気負荷の増大時の中ではクーラスイッチのオフから
オンへの切替時において発電制御信号のデユーティ比が
最も大きくなり、同一のエンジン回転数状態に関し最も
長℃・時間に亘って発電制御が行なわれることになる。

さてＡ　４．、　Ａ−Ｌｌ、　Ａ　Ｊ＋においてエンジ
ン運転中の各瞬間における発電制御信号のデユーティ比
が計算されたあとは、Ａ−７５においてアドレスに＋　
、　ＬＩ、　Ｊ＋　が全て０であるか否かが判別される
。Ａ−７３における判別は換言すれば第１フラツグ、第
３フラツグ、第５フラツグが全てリセット状態にあるか
否かを判別していることに対応しており、アドレスに、
、　Ｌ、、Ｊ、が全て０である場合にはＡ−７４に至り
、他方アドレスに、、　Ｌ、、　Ｊ、のうち少くとも１
つに１が入力されている場合に１はアドレスＤｃ、　Ｄ
ｐ、　Ｄｖに入力されている発電制御信号のデユーティ
比データがＡ−７５において加算されて発電制御出力用
アドレスＤに入力されＡ−８０に至る。またＡ−７６が
らＡ−７４に至った場合は、Ａ−７４においてエンジン
回転数Ｎｒと第２目標回転数データＮ１とを比較し、Ｎ
１よりＮｒの方が小さいときにＡ−７７において両者の
偏差ΔＮ、をめ、Ａ−７８において偏差ΔＮ１に応じて
発電制御信号のデユーティ比データＤｎが設定され。

Ａ−７９においてデユーティ比データＤｎが発電制御信
号出力用７ドンスＤに入力されてＡ−８０に至る。とこ
ろでＡ−７８で設定されるデユーティ比情報Ｄｎは偏差
ΔＮ、に対し第１０図に示すようにマツピングされてＲ
ＯＭに記憶されている。

またＡ−７４においてＮｒがＭ以上であると判定された
場合にはＡ−７６において発電制御信号出力用アドレス
Ｄに０が入力されてＡ−８’０に至る。

Ａ−８０以降Ａ−１５６までの間では、Ａ−２において
設定した基本点火遅角量データｎｏに必要に応じた補正
値を付加することが何なわれるようになっており、特に
ＡＫ２（Ａ８０〜Ａ−９５）ではクーラスイッチのオン
からオフへの切替りが発生した場合の上記補正値の設定
が行なわれ、ＡＬ２（Ａ　９６〜Ａ−１’１１’）では
パワステスイッチのオンからオフへの切替りが発生した
場合の上記補正値の設定が行なわれ、Ａ　Ｊ２（Ａ　１
１２〜Ａ−１２７）では、バッテリ電圧の急増状態が発
生した場合即ちヘッドランプ等の大きな電気負荷のオン
からオフへの切替りが発生した場合の上記補正値の設定
が行なわれるようになっている。

ここでＡ　−Ｋ２のプロセスにつき説明する。

ま−ｆＡ−ｓｏではＲＡＭのアドレスに２２□に１が入
力されているか否かが判別され、入力されていない場合
にはＡ−８１においてＲＡＭのアドレスに２２に１が入
力されているか否かが判別され、入力されていない場合
には、Ａ−８２に至る。Ａ−８２では、Ａ−１４におい
てアドレスに２に１が入力されたか否かが判別され、入
力されていない場合にはＡ−９６に至り、他方アドレス
に２に１が入力されていた場合にはＡ−８３においてア
ドレスに２２に１を入力し、Ａ−８４においてＲＡＭの
７ドレスＲｅにクーラ作動切替用点火遅角量補正初期デ
ータＲＣＯを入力し、Ａ−８５においてＲＡＭのアト１
／スＳｃに正の値であるクーラ作動切替用タイマデータ
Ｓｃｏを入力し、てＡ−９６に至る。またＡ−８１でア
ドレスに２□に１が入力されていたことが判別された場
合には、Ａ−８６においてアドレスＳｃのデータ値から
１を減じ１次にＡ−８７においてアドレスＳｃのデータ
値がＤ以下となっているが否がか判別され、該データ値
が正の場合はＡ−９６に至り、他方Ａ−８７においてア
ドレスＳｃのデータ値が０以下となっていることが判別
された場合には、Ａ−８８においてアドレスに２２２に
１を入力し。

Ａ−８９においてアドレスＳｃをリセットしてＡ−８０
に戻るようになっている。そしてアドレスに２゜２に１
が入力された直後においてはＡ−ｓｏにおいてＹＥＳの
判別が行なわれ、Ａ−９０においてアドレスＲｃのデー
タ値から△Ｒｃが減じられ２次いでＡ−９１ではアドレ
スＲｅのデータ値が負となったか否かが判別され、該デ
ータ値が０以上の場合はＡ−９６に至り、他方Ａ−９１
にアドレスＲｅのデータ値が負となっていることが判別
された場合Ａ−９６に至るようになっている。即ちＡ　
−Ｋ２において設定されるクーラスイッチのオンからオ
フ−＼の切替時の点火遅角量の補正値はアドレスＲｅに
入力されている。

また、Ａ−Ｌ２やＡ−Ｊ２においてそれぞれ行なわれる
パワステスイッチのオンからオフへの切替時（即ちＡ−
１８でＬ２に１が入力されたとき）、電気負荷のオンか
らオフへの切替時（即ちＡ−２４で５２に１が入力され
たとき）における点火遅角量の補正値の設定も上述した
Ａ　−Ｋ２と同様にして行なわれ、それぞれの補正値は
アドレスＲｐ、Ｒｖに入力される。ところで、、、Ａ−
Ｌｚ中Ａ−１００において使用されるパワステ作動切替
用点火遅角量補正初期データＲｐｏ、Ａ１０１において
使用されるバ、ワステ作動切替用タイマデータＳｐｏ、
　Ａ　−１０６において使用される減算データ△Ｒｐお
よびＡ−Ｊ２中Ａ−１１，６で使用される電気負荷切替
用点火遅角量補正初期ゲータＲｖｏ、　Ａ−１１７にお
いて使用される電気負荷切替用タイマデータＳｖｏ、　
Ａ　−１２２において使用される減算データ△Ｒｖは、
データＲｃｏ、　Ｓｃｏ、△Ｒｅ同様子めＲＯＭに記憶
されているものであるが、これらの大きさの関係は。

Ｒｃｏ　＞　Ｒｐｏ　＞　Ｒｖ。

Ｓｃｏ　＞　Ｓｐｏ　）　Ｓｖ。

△Ｒｅキ△Ｒｐ〒△Ｒｖとなっており、即ちクーラスイッチのオンからオフへの
切替時、パワステスイッチのオンからオフへの切替時、
゛電気負荷の減少時の中ではクーラスイッチのオンから
オフ−・の切替時において点火遅角量の補正値が最も大
きくなり、同一のエンジン回転数状態に関し最も長い時
間に亘って点火遅角量の補正値が出力されることになる
。９さて、Ａ　Ｎ２．　Ａ　Ｌ２．　Ａ　Ｊ２において
エンジン運転中の各瞬間における点火遅角量の補正値が
計算されたあとは、Ａ−１２８においてアドレスに’２
．　Ｌ２１　Ｊ２が全て０であるか否かが判別される。

Ａ−１２８における判別は換言すれば第２フラツグ、第
４フラツグ、第６フラツグが全てリセット状態にあるか
否かを判別していることに対応しており、アドレスに２
．　Ｌ２．　Ｊ２　が全て０である場合にはＡ−１２９
に至り、他方アドレスに２．Ｌ２．Ｊ２のうち少くとも
１つに１が入力されている場合には。

アドレスＲｅ、　Ｒｐ、　Ｒｖに入力されている点火遅
角量の補正値が、Ａ−１３０において基本点火遅角量デ
ータＲ８に加算されて点火遅角量データ出力用アドレス
Ｒに入力されてＡ−１３７に至る。またＡ−１２８から
Ａ−１２９に至った場合は、Ａ−１２９においてアイド
ルスイッチがオンであるか否かが判別され、アイドルス
イッチがオフの場合にはＡ−１３１において点火遅角量
データ出力用アドレスＲに基本点火遅角量アドレスＲｏ
が入力されてＡ　−１３７に至るようになっており、他
方Ａ−１２９においてア・イドルスイッチがオンである
と判別された場合はＡ−１３２において、エンジンが安
定したアイドル状態があるか否かが判別される。このＡ
−１３２においては、以下に示す４つの条件が満足され
た場合にエンジンが安定したフイ）・ル状態にあると判
別する。即ち４つの条件とは（１）　アイドルスイッチ
がオフからオンへ変化したのち、所定時間△ｔｉが経過
していること。

（２）車速が極く低速の所定値（例えば２．５ｂ／ｈ）
以下であること。

（３）　実際のエンジン回転数（実回転数）Ｎｒ　とア
ドレスＮｓに入力されている目標アイドル回転数との差
の絶対値が、所定値ΔＮｓ以内であること。

（４）　クーラスイッチ１２が切替ったのち、所定時間
△ｔｃ　が経過していることである。なお、この４つの条件は、後述するＡ−１３８
における安定したアイドル状態の判別にも使用される。

そしてＡ−１３２においてエンジンが安定したアイドル
状態にないと判別された場合はＡ−１３１に至り、基本
点火遅角量データＲ８が点火遅角量データ出力用アドレ
スＲに入力されてＡ−１３７至り、他方安定したアイド
ル状態にあると判別された場合には、Ａ−１３，３おい
てエンジン回転数Ｎｒと第３目標回転数データＮ３とを
比較し、Ｎ３よりＮｒＯ方が大きいときにＡ’−１３４
において両者の偏差ΔＮ３をめ、Ａ−１ｊ５において偏
差ΔＮ３に応じて点火遅角量の補正値Ｒｎが設定され、
Ａ−１３６においてこの補正値Ｒｎが基本点火遅角量デ
ータＲ８に加算されて点火遅角量データ出力用アドレス
Ｒに入力されてＡ−１３７に至る。ところで、Ａ−１３
５で設定される補正値Ｒｎは偏差ΔＮ３に対し第１１図
に示すようにマツピングされてＲＯＭに記憶されている
。またＡ−１！＋６においてＮｒがＮ３以下であると判
定された場合にはＡ−１３１において基本点火遅角量デ
ータＲ８が点火遅角量データ出力用アドレスＲに入力さ
れてＡ−１３７に至るようになっている。

Ａ−１５７では、アイドルスイッチがオンであるか否か
が判別され否の場合にはそのままメインフローが終了さ
れ１次の点火信号ＳＧによる割込待機状態となる。

他方Ａ−１ｚ、７においてアイドルスイッチがオンであ
ると判別された場合はＡ−１３８においてエンジンが安
定したアイドル状態にあるか否かが判別される。ここで
の判別は上述した４つの条件が満足されたか否かに基い
て行なわれ、安定したアイドル状態にあると判別された
場合にはエンジン回転数のフィードバック制御を行なう
べくＡ−１３９に至りアドレスＮｓに入力されている目
標アイドル回転数データとエンジン回転数Ｎｒとの偏差
ΔＮがめられ、Ａ−１４０において偏差ΔＮに応じてモ
ータ５駆動時間（パルス巾）τｎが設定されてメインフ
ローが終了し９次の点火信号ＳＧによる割込待機状態と
なる。またＡ−１３８において安定したアイドル状態に
ないと判別された場合にはスーツトル弁のポジションフ
ィードバック制御を行なうべ（Ａ−１４１に至りアドレ
スＰｓに入力されている目標アイドル開度データとスロ
ットル開度Ｐｒとの偏差△Ｐがめられ、Ａ−１４２にお
いて△Ｐに応じてモータ５駆動時間（パルス巾）τｐが
設定されてメインフｐ−が終了し２次の点火信号ＳＧに
よる割込待機状態となる。ところで、モータ５駆動時間
（パルス巾）τｎ、τｐはそれぞれ偏差ΔＮ、△Ｐに対
し第１２図、第１３図に示すようにマツピングされてＲ
ＯＭに記憶されているものである。また上述したアドレ
スＮｓに入力されている目標アイドル回転数データと第
２目標回転数データＮ、どの差の絶対値および第３目標
回転数データＮ３とアドレスＮＳに入力されている目標
回転数データとの差の絶対値はそれぞれ所定値△Ｎｓに
比べ十分小さ℃・ものとなっている。なお所定値△Ｎｓ
はＡ、−１３２およびＡ−１３８ＶＣおいてエンンンノ
安定状態を判別する際にエンジン回転数と目標回転数と
の差の限界値として使用したものである。

次に点火時期制御フローについて説明する。点火時期制
御フローは、第７図に示すよ５に点火信号ＳＧを割込信
号として実行され、まずメインフローにおいて点火遅角
量データ出力用７ド１／スＲに入力された点火遅角量デ
ータがｃ−ｉにおいて点火遅角量出力力ウンタ（ダウン
カウンタ）Ｋセットされ、Ｃ−２において該出力カウン
タがトリガされて終了するようになっており、これが点
火信号ＳＧが発生するたびにくり返し行なわれるように
なっている。そしてこのフローが実行された結果点火遅
角量出力カラ／りがトリガされたのちクランク角度セン
サ１０からのパルス信号に同期して減算されてＯになる
と遅角量信号Ｏ８がコントロールユニット１５からリタ
ード機構付イグナイタに供給されるようになっている。

次にモータ駆動フｐ−について説明する。モータ駆動フ
ローは第８図に示されるように第２設定時間Ｔ、毎の割
込信号により実行され、まずＤ−ｉにおいてアイドルス
イッチがオンか否かが判別され。

オフの場合はそのままフローが終了され、他方オンの場
合はＤ−２において、メインフｐ−のＡ　−１３２、Ａ
−１，３８で使用したものと同一の判定条件によりエン
ジンの安定状態を判別し、エンジンが安定したアイドル
状態であると判別された場合は、Ｄ−３において前回の
モータ駆動終了から設定時間Ｔ４　（例えば１秒）以上
経過したが否がが判別され、否の場合はそのままフロー
が終了され。

他方設定時間１４以上経過したと判別された場合はＤ−
４においてメインフローのＡ−１３９でめた偏差ΔＮの
正負が判別され、正の場合はＤ−５においてメイン７０
−のＡ−１４０でめプこパルス巾テータτｎをコントロ
ールユこツ）１５のｏラド前進用出力力ウンタ（ダウン
カウンタ）にセット上１次いでＤ−６においてロッド前
進用出力カウンタをトリガしてフローが終了される。ロ
ッド前進用出力カウンタはトリガされた時点がら設定時
間（例えば１ｍ５）毎に減算が行なわれるようになって
おり、これによりアクチュエータ４の−を−タ５にはロ
ッド前進用出力カウンタがトリガされた時点から同カウ
ンタがＯになるまでの時間（即ちパルス巾データτｎに
対応した時間）だけモータ駆動用第１信号ＭＳが供給さ
れたことになりこの信号ＭＳに基いてモータ５はロッド
７を介しスロットル弁２を開側に駆動すべく作動する。

またＤ−４において偏差ΔＮがＯ以下であると判別され
た場合は、Ｄ−７にお（・てパルス巾データτｎをコン
トロールユニット１５のロッド後退用出力カウンタ（ダ
ウンカウンタ）にセットし１次〜・でＤ　−８において
ロッド後退用出力カウンタをトリガしてフローが終了さ
れる。ロッド後退用出力カウンタはトリガされた時点か
ら設定時間（例えば１ｍ５）毎に減算が行なわれるよう
になっており、この際はアクチュエータ４のモータ５に
ロッド後退用出力カウンタがトリガされてから設定時間
毎の減算が行なわれて同カウンタがＯになるまでの時間
（即ちパルス巾データτｎに対応した時間）だけモータ
駆動用第２信号ＭＳ’が供給されたことになりモータ５
はこの信号ＭＳ’に基いてロッド７を介しスロットル弁
２を閉側に制御すべく作動する。またＤ−２においてエ
ンジンが安定したフイドル状態にないと判別された場合
は、Ｄ−９において前回のモータ駆動終了から設定時間
Ｔ５（例えば０１秒）以上経過したか否かが判別され、
否の場合はそのままフローが終了され、他方設定時間Ｔ
１１以上経過したと判別された場合にはＤ−１０におい
てメインフローのＡ−１４１でめた偏差ΔＰの正負が判
別され、正の場合はＤ−１１においてメインフローのＡ
−１４２でめたパルス巾データτｐを上記ロッド前進用
出力カウンタにセットし２次いでＤ−１２においてロッ
ド前進用出力カウンタをトリガしてフｐ−が終了される
。トリガ後ばロッド前進用出力カウンタが設定時間毎に
減算されるので、これによりアクチュエータ４のモータ
５にはロッド前進用出力カウンタがトリガされてから同
カウンタがＯになるまでの時間（即ちパルス゛巾データ
τｐに対応した時間）だけモータ駆動用第１信号ＭＳが
供給されたことになり、モータ５はこの信号ＭＳに基い
てｑイド７を介しスロットル弁２を開側に駆動すべく作
動する。またＤ−１０において偏差ΔＰが０以下である
と判別された場合はＤ−１６においてパルス巾データτ
ｐを上記ロッド後退用出力カウンタにセットし１次いで
Ｄ　−１４においてロッド後退用出力カウンタをトリガ
してフローが終了される。トリガ後はロッド後退用出力
カウンタが設定時間毎に減算されるので。

この際はアクチュエータ４のモータ５にはロッド後退用
出力カウンタがトリガされてから同カウンタが０になる
までの時間（即ちパルス巾データτｐに対応した時間）
だけモータ駆動用第２信が供給されたことになりモータ
５ばこの信号ＭＳ′に基いてロッド７を介しスロットル
弁２を閉側に制御すべく作動する。

次に発電制御フローについて説明する。発電制御フロー
は，第９図に示されるように，第６設定時間Ｔ３毎の割
込信号により実行され，まずメインフローにおいて発電
制御信号出力用アドレスＤに入力された発電制御信号の
デユーティ比データが。

Ｅ−１において発電制御信号出力カウンタ（ダウンカウ
ンタ）にセットされ，Ｅ−２において該出力カウンタが
トリガされて終了するようにな・つている。そしてトリ
ガ後発電制御信号出力カウンタは設定時間Ｔ６　（例え
ばＴ６＝Ｔ３／　１　０　、　Ｔ３／２　０・）毎に１
ずつ減算されるようになっており，こねにより、コント
ロールユニット１５の発電制御信号出力力ウンタがトリ
ガされてから同カウンタが０になるまでの時間だけ発電
制御信号ＧＳをＬ・ギュレータＲに出力するようになっ
ている。なお上記デユーティ比データを上記発電制御信
号出力カウンタにセットする際には，具体的にはβ・Ｔ
６，／′Ｔ。

なる値を上船出力カウンタにセットすることになる。（
βはデユーティ比　０くβ≦１）ところで上述した設定
時間Ｔ，，　Ｔ２，　Ｔ３は，そｆ＋ぞれＴ，が２０〜
３０ｍ５程度＋Ｔ２が５０５０−６Ｏ程度。

Ｔ３が数ｍｓ〜数十ｍ８８度のものである。

次に上記実施例で示した装置の作動の一例について第１
４図を用いて説明する。第１４図ではエンジンの暖機が
既に終了しＰｃ＞Ｐｔｗとなっており時刻ｔ０からｔｌ
までは運転者によりアクセルペダルが踏み込まれ、エン
ジンの通常の負荷運転が行なわれ時刻ｔ７において運転
者がアクセルペダルから足を離し２時刻ｔ８においてス
ｐントル弁２が７クチユエーク４０−ラド７に当接し２
時刻ｔ８以降はアイドル運転が行なわれるものが示され
ている。さらにこの第１４図に示されるものでは２時刻
ｔ１からｔ２２　までの間で以下に示す変化が発生する
ようになっている。

ｔｌ　・・クーラスイッチ１２のオフからオンへの変化ｔ２　・・・パワステスイッチ１６のオフからオフへの
変化ｔ３　・・パワステスイッチ１３のオンからオフへの変
化ｔ、゛°ヘッドランブスイッチ等電気負荷スイッチＬＳ
のオフからオンへの変化１、＝クーラスイッチ１２のオンからオフへの変化ｔ６・・電気負荷スイッチＬＳのオンからオフ−＼の変
化ｔ８・パアイドルスイッチ９のオフからオンへの変化ｔ、・・・エンジン回転数とコントー−ルユニット１５
のＲＡＭのアドレスＮｓＫ入力されている目標回転数と
の差の絶対値が所定値△Ｎｓ以上から以下への変化ｔｔｏ・・車速が所定値以上から以下への変化ｔ１□・
・クーラスイッチ１２のオフからオンへの変化ｔｌ、・・時刻ｔ１□から所定時間△ｔｃを経過ｔ１４
・・パワステスイッチ１３がオフからオン・＼の変化ｔ１５・・・パワステスイッチ１３がオンからオフへの
変化ｔｔｏ・・電気負荷スイッチＬＳのオフからオンへの変
化ｔｌ７・・・電気負荷スイッチＬＳのオンからオフへの
変化ｔｔｏ・・・クーラスイッチ１２０オンからオフへの変
化ｔｌ９　・・時刻ｔａｇから所定時間△ｔｃを経過ｔ２
Ｇ・・クーラコンプレッサ、パワーステアリングオイル
ポンプ、電気負荷以外のエンジンの補機の作動開始また
は出力トルク変化等によるエンジン回転数の落ち込み状
態の発生ｔ２２・・ターラコンプレンザ、パワーステアリングオ
イルポンプ、電気負荷以例のエンジンの補機の作動停止
または出力トルク変化等によるエンジン回転数の上昇状
態の発生なお上記において時刻ｔ８でアイドルスイッチ９のオフ
からオンへの変化が生じたのち時刻ｔｓＫ至る以前に所
定時間△ｔｉは経過しているものとする。

さて２時刻ｔｏからｔｌまではスーツ）・ル弁２がワイ
ヤを介しアクセルペダルに引張られて開度ｐ、にあり、
このときエンジン回転数ばＮ１．車速はＶ、で運転され
ている。そしてこの時刻ｔｏからｔｌまでの間ではスロ
ットル弁開度Ｐ、およびエンジン回転数Ｎ１゜に応じて
メインフローのＡ−２において基本点火遅角量Ｒ８が与
えられており、この基本点火遅角量Ｒ，に基く点火進角
量はＸｌとなっている。そし−（時刻ｔ、においてクー
ラスイッチ１２のオフからオンへの切替わりが発生する
と、上述したメインフローのＡ−に、で計算されアドレ
スＤｃに入力される発電制御信号のデユーティ比データ
に基いて設定期間発電制御信号ＧＳがレギュ）／−タＲ
Ｋ供給される（第１４図ＧＤＩ）。次に時刻ｔ２におい
てパワステスイッチ１３のオフからオンへの切替わりが
発生すると、メインフローのＡ−Ｌ、で削算されアに供
給される（第１４図Ｒ２）。次に時刻ｔ３においてパワ
ステスイッチ１３０オンからオフへの切替わりが発生す
ると、メインフローのＡ　−Ｌ２で計算され、アドレス
Ｒｐに入力される点火遅角量の補正データに基いて設定
期間点火進角量がＸｌより減じられる（第１４図Ｒ２）
。次沈時刻ｔ４において電気負荷スイッチＬＳのオフか
らオンへの切替わりが発生すると１発電機ＧＥが発電を
開始するまでの間バッテリ電圧が一時的に急減しく第１
４図Ｒ２）、この急減状態がバッテリ電圧検出フローで
検出されるので、この際はメインフｐ−のＡ−占で計算
されアドレスＤｖに入力される発電制御信号のデユーテ
ィ比データに基いて設定期間発電制御信号ＧＳがレギュ
レータＲに供給される（第１４図Ｒ２ろ）。次に時刻ｔ
５においてターラスイノチ１２のオンからオフへの切替
わりが発生すると、メインフｐ−のＡ−に２で計算され
、アドレスＲＣに入力される点火遅角量の補正データに
基いて設定期間点火進角量がＸｌより減じられる（第１
４図Ｒ２）。次に時刻ｔ６において電気負荷スイッチＬ
Ｓのオンからオフへの切替わりが発生すると。

発電機ＧＥが発電を終了するまでの間バッテリ電圧が一
時的に急増しく第１４図Ｒ２）、この急増状態がバッテ
リ電圧検出フｐ−で検出されるので。

この際はメインフローのＡ−Ｊ２で計算されアドレスＲ
ｖに入力される点火遅角量の補正データに基いて設定期
間点火進角量がＸｌより減じられる（第１４図Ｒ３）。

次に時刻ｔ７において運転者がアクセルペダルから足を
離し９時刻ｔ７からｔ８の間でスロットル弁２が戻しば
ねの付勢力により閉側に駆動され時刻ｔ８においてロッ
ド７の先端に当接しアイドルスイッチ９がオンとなる状
態においては。

まず時刻ｔ７からｔ８までの間でスロットル弁２の閉動
に伴ない車速およびエンジン回転数は徐々に低下し始め
る。そしてこの際、変化する７ｐツト刀・弁２開度およ
びエンジン回転数の値に応じてメインフ。−のＡ−２に
おいて基本点火遅角量Ｒ８が与えられ、この変化する基
本点火遅角−Ｈｔ。に基いて点火進角量が設定される。

そして時刻ｔ８においてアイドルスイッチ９がオンする
と、このオンした時点においてはエンジン回転数が大き
い状態にあるので、基本点火遅角量Ｒ８に基いて設定さ
れる点火進角量は小さい値Ｘ２となっている。またアイ
ドルスイッチ９がオンとなったのちエンジン回転数が設
定値Ｎ％より小さくなったときには、それ以降基本点火
遅角１ｆｆＲ６が小さい値となりこの基本点火遅角量Ｒ
８に基いて設定される点火進角量は比較的大きな値Ｘ３
となっている。また時刻ｔ８においてアイドルスイッチ
９がオンした直後からは、アクチュエータ４によるスロ
ットル弁２の駆動制御が開始される。この際時刻ｔ９ま
ではエンジン回転数と目標回転数との差の絶対値が所定
値△Ｎｓより犬ぎく、また時刻ｔｌｏまでは車速が所定
値より大きいため、結果として時刻ｔ８からｔ　１１１
まではスロットル弁２開度のポジションフィートノ・ツ
タ制御が行なわれる。即ち２時刻ｔ８以降においては、
スロットル弁２の実開度と７ドンスＰｓＫ入力されてい
る目標アイドル開度（この場合クーラ非作動時の冷却水
温に応じた目標開度：以下水温開度という）との偏差に
応じたパルス１］を有するセータ５駆動信てスロットル弁２の開度が速やかに水温開度に向かって
制御され２時刻ｔｌＯまではスーツ）　ル弁２の開度が
水温開度（即ち第１４図Ｒ２）Ｋ維持され続ける。次に
時刻ｔｌｏを越えるとエンジンが安定したアイドル運転
状態となるので，フィードバックモードはポジションフ
ィードバックから回転数フィードバックに切替わり，従
って時刻ｔ＋ｏ以降はスロットル弁２がエンジンの実回
転数とアドレスＮｓに入力されている目標アイドル回転
数（この場合クーラ非作動時の目標回転数：以下水温回
転数という）との偏差に応じたパルス中を有するモータ
５駆動信号ＭＳ，ＭＳ’により駆動され，これによりエ
ンジン回転数が水温回転数（即ち第１４図Ｎ２＋１）Ｋ
制御される。この回転数フィードバックの状態はクーラ
スイッチ１２の切替わりの発生する時刻ｔ１２まで続け
られる。次に時刻ｔ’２においてクーラスイッチ１２の
オフからオンへの切替ゎりが発生すると、まずフィード
バックモードが回転数フィードバックからポジションフ
ィードハックに切替わり、この時刻ｔ１２以降において
はスロットル弁２の実開度とアドレスＰｓに入力されて
いる目標アイドル開度（この場合クーラ作動時の目標開
度：以下クーラ開度という）との偏差に応じたパルス巾
を有するモータ５駆動信号ＭＳ、ＭＳ’によりスロット
ル弁２が駆動されてスロットル弁２の開度が速やかにク
ーラ開度に向がって制御され２時刻ｔ１３まではスロッ
トル弁２の開度がクーラ開度（即ち第１４図Ｒ４）に維
持され続ける。また時刻ｔｕにおいては上述した時刻ｔ
＋ｌｃおける場合と同様にメインフｐ−のＡ−に、で削
算されアドレスＤｅに入力される発電制御信号のデユー
ティ比データに基いて設定期間発電制御信号ＧＳがレギ
ュレータＲに供給される（第１４図Ｎ５ｏ）。次に時刻
ｔ１２から所定時間△ｔｃが経過し時刻ｔ１３になると
、エンジンが安定したアイドル状態となるので、フィー
ドバックモードはポジションフィードバックから回転数
フィードバックに切替わり。

従って時刻ｔ１３以降はスロットル弁２がエンジンの実
回転数と７ドレスＮＳに入力されている目標アイドル回
転数（この場合ターラ作動時の目標回転数：以下クーラ
回転数という）との偏差に応じたパルス巾を有するモー
タ５駆動信号ＭＳ、ＭＳ’により駆動され、これにより
エンジン回転数がクーラ回転数（即ち第１４図Ｎ５ｏ）
に制御される。この回転数フィードバックの状態はクー
ラスイッチ１２の切替わりの発生する時刻ｔ１８まで続
けられる。次に時刻ｔ１４においてパワステスイッチ１
３のオフからオンへの切替わりが発生すると２時刻ｔ２
の場合と同様に７ドレスＤｐに入力される発電制御信号
のデユーティ比データに基いて設定期間発電制御信号Ｇ
ＳがレギュレータＲに供給される（第１４図Ｎ５ｏレギュレータＲに発電制御信号が供給され発電機による
エンジン負荷が減少したＫも拘らずエンジン回転数のク
ーラ回転数がらの低下が発生した場合には、実回転数の
クーラ５回転数からの偏差に応じたパルス巾を有するモ
ータ５駆動信号ＭＳによりスロットル弁２が開側に駆動
されて、吸入空気量が増大せしめられ、エンジン回転数
がクーラ回転数に近づ（よ５に制御される。次に時刻ｊ
＋ｓににおいてパワステスイッチ１６のオンからオフへ
の切替わりが発生すると１時刻ｔ３の場合について述べ
たアドレスＲｐに入力される点火遅角量の補正データに
基いて、設定期間点火進角量がＸ３より減じられる（第
１４図Ｒ４）。なおこの時刻ｔｅａにお℃・て点火進角
量を減少せしめたにも拘らずエンジン回転数のクーラ回
転数がらの上昇状態が発生した場合には実回転数のクー
ラ回転数からの偏差に応じたパルス巾を有するモータ５
駆動信号Ｍｓ′によりスロットル弁２が閉側に駆動され
て吸入空気量が減少せしめられ、エンジン回転数がクー
ラ回転数に近づくように制御される。次に時刻ｔ１６に
おいて電気負荷スイッチＬＳのオフからオンへの切替わ
りが発生すると、バッテリ電圧が一時的に急減しく第１
４図Ｒ４）、この急減状態がバッテリ電圧検出フｐ−で
検出される。この際は時刻ｔ４の場合と同様如アドレス
Ｄｖに入力される発電制御信号のデユーティ比データに
基いて設定ｊυ」間発電制御信号ＧＳがレギュレータＲ
に供給される（第１４図Ｎ５ｏ）。なお、この時刻ｔ１
６においてもエンジン回転数のクーラ回転数からの低下
が発生した場合には、モータ５駆動信号ＭＳによりスロ
ットル弁２開度が調整されエンジン回転数が徐々にクー
ラ回転数に制御される。次匠時刻ｔ１７において電気負
荷スイッチＬＳのオンからオフへの切替わりが発生する
と、バッテリ電圧が一時的に急増しく第１４図Ｒ４）、
この急増状態がバッテリ電圧検出フローで検出される。

この際は時刻ｔ６の場合について述べたアドレスＲｖに
入力される点火遅角量の補正データに基いて設定時間点
火進角量がＸ３より減じられる（第１４図Ｒ５）。なお
。

この時刻ｔｏ７においてもエンジン回転数のクーラ回転
数からの上昇状態が発生した場合には、モータ５駆動信
号ＭＳ’によりスロットル弁２開度が調整されエンジン
回転数がクーラ回転数（で近づくように制御される。次
に時刻ｔ１８においてクーラスイッチ１２のオンからオ
フへの切替わりが発生すると、まずフィートノ・ツクモ
ードが回転数フィードバックからポジションフィードバ
ックに切替わり、この時刻ｔ＋ｓ　１ｍにおいてはスロ
ットル弁２の実開度と７ドレスＰｓに入力されている水
温開度との偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動
信号ＭＳ、ＭＳ’によりスロットル弁２が駆動されてス
ロットル弁２の開度が速やかに水温開度に向かって制御
され２時刻ｔ１．まではスロットル弁２の開度が水温開
度（即ち第１４図Ｎ２）　ｉｃ維持され続ける。また時
刻ｔ４ａにおいては２時刻ｔ５の場合について述べたア
ドレスＲＣＫＡ力される点火遅角量の補正データに基い
て設定期間点火進角量がＸ３より減じられる（第１４図
Ｒ６）。次に時刻ｔ、８から所定時間△ｔｃが経過し時
刻ｔｉｌｌになると、エンジンが安定したアイドル状態
となるので、フィードバックモードはポジションフィー
ドバックから回転数フィードハックに切替わり、従って
時刻ｔ１９以降はスロットル弁２がエンジンの実回転数
と水温回転数との偏差に応じたパルス１１］を有するモ
ータ５駆動信号ＭＳ（ＭＳ’）Ｋより駆動され。

これによりエンジン回転数が水温回転数（即ち第１４図
Ｎ２゜）に制御される。次に時刻ｔ２０においてクーラ
コンプレツサ、パワーステアリング用オイルポンプ、電
気負荷以外のエンジンの他の補機の作動が開始されるか
又はエンジンの出力トルク変化が発生し、その結果エン
ジン回転数が低下し第２目標回転数Ｎ、を下まわた場合
（即ち第１４図Ｎされる発電制御信号のデユーティ比デ
ークＤｎｉＣ暴いて発電制御信号ＧＳがレギュレータＲ
に供給され（第１４図Ｎ２７）’、エンジンの発電負荷
が低減されまたこの際はエンジン回転数が水温回転数よ
りも低くなってし・るので、スロットル弁２もエンジン
回転数と水温回転数との偏差に基いて開側に駆動され吸
入空気量が増大せしめられ、これによりエンジン回転数
は水温回転数に近づくように制御される。次に時刻ｔ２
２において上記側の補機の作動が停止されるか又はエン
ジンの出力トルク変化が発生し、その結果エンジン回転
数が上昇し第６目標回転数Ｎ３を上まわった場合（即ち
第１４図Ｎ２）には、メインフローのＡ−１３５におい
てエンジン回転数と第３目標回転数Ｎ３との偏差圧応じ
て設定される点火遅角量の補正値Ｒｎに基いて点火進角
量がＸ３より減じられ（第１４図Ｒ７）。

エンジン出力が低減され、またこの際はエンジン回転数
が水温回転数よりも高くなっているので。

スロットル弁２もエンジン回転数と水温回転数との偏差
に基いて閉側に駆動され吸入空気量が減少せしめられ、
これＫよりエンジン回転数が水温回転数に近づくように
制御される。

従って、運転者がアクセルペダルを踏み込んでおり、エ
ンジンの通常の負荷運転が行なわれているときにクーラ
スイッチ又はパワステスイッチのオフからオンへの切替
わりが発生し、エンジンの負荷がステップ状に増加する
状態となった場合には。

設定期間発電機駆動によるエンジン負荷が低減されて結
果として総合的なエンジン負荷のステップ状の増加が抑
えられ、エンジンから車体に伝達されるステップ状の出
力変動（低下）を抑えることができドライバビリティが
向上する。またエンジンの通常の負荷運転が行なわれて
いるときに電気負荷スイッチのオフからオンへの切替わ
りが発生した場合には、設定期間発電機駆動によるエン
ジン負荷が低減され２発電機が徐々に発電を開始し。

同発電機駆動によってエンジンにステップ状の負荷が加
えられることが抑えられるのでエンジンから車体に伝達
されるステップ状の出力変動（低下）を抑えることがで
きドライバビリティが向上する。

またエンジンの通常の負荷運転が行なわれているときに
ターラスイッチ、パワステスイッチ又は電気負荷スイッ
チのオンからオフへの切替わりが発生し、エンジンの負
荷がステップ状に減少する状態となった場合には、設定
期間点火進角量が減少せしめられてエンジン出力が低下
するので、結果とｊ−てエンジンから車体に伝達される
ステップ状の出力変動（増大）を抑えることができドラ
イノ・ビリティが向上する。

さら疋エンジンのアイドル運転が行なわれているときに
は、スロットル弁２を同スロットル弁２のポジションフ
ィードバック制御又はエンジン回転数のフィードバック
制御により駆動してエンジン燃焼室に供給される空気量
を調整するとともに。

エンジン回転数が低下した場合は発電機負荷を減らし、
エンジン回転数の増大を計り、エンジン回転数が増大し
た場合には点火進角量を減少させてエンジン出力を低下
させてエンジン回転数の減少を計るように構成したので
、エンジン回転数を速やかに且つ確実に冷却水温やター
ラコンブレツサすることができ、燃費向上な泪りながら
安定したアイドル運転状態を得ることができる。

さらにまたエンジンのアイドル運転が行なわれて℃・る
ときに、クーラスイッチ、パワステスイッチ又は電気負
荷スイッチのオフからオンへの切替ゎりが発生した場合
には、エンジン回転数が落ち込む以前に上記スイッチの
切替わり状態を検出してエンジンの発電機負荷を低減さ
せるように構成したので、上記スイッチの切替わり後に
発生するエンジン回転数の低下を極力抑えることができ
、エンジン回転数の安定化が速やかに計られ、エンジン
ストールの発生を未然に防止できる。

またエンジンのアイドル運転が行なわれているときに・
　クーラスイッチ・・ゝワステスイッチ又は電気負荷ス
イッチのオンからオフへの切替わりが発生した場合には
、エンジン回転数が上列する以前に上記スイッチの切替
わり状態を検出して点火進角量を減少させてエンジンの
出力を低下させるように構成したので、上記スイッチの
切替わり後に発生するエンジン回転数の増大を極力抑え
ることができ１乗員へ不快感が与えられることが防止さ
れるという効果を奏する。

上記実施例においては、各発電制御デユーティ初期デー
タＤｃｏ　、Ｄｐｏ　、Ｄｖｏ　、各タイマデータＴｃ
ｏ。

Ｔｐｏ、Ｔｖｏ＋　各減算データムＤＣ，△Ｄｐ、△Ｄ
Ｖおよび各点火遅角量補正初期データＲｃｏ　、Ｒｐｏ
　、　Ｒｖｏ　。

各タイマデータＳｃｏ、Ｓｐｏ、Ｓｖｏ、各減算データ
△Ｒｅ、ΔＲｐ、△Ｒｖばそれぞれ固定値としてエンジ
ンの負荷運転時もアイドル運転時も同じ値を用いたが、
各データＤｃｏ　、　Ｄｐｏ　、Ｄｖｏ　ｒ　Ｔｃｏ　
、Ｔｐｏ　。

Ｔｖｏ、ΔＤＣ，△Ｄｐ、ΔＤｖ、　Ｒｃｏ、　Ｒｐｏ
、Ｒｖｏ。

Ｓｃｏ　、Ｓｐｏ　、５ｖｏ１．ΔＲｃ、ΔＲｐ、ΔＲ
ｖは運転状態に応じて変化させるようにしてもよく、特
にエンジンの負荷運転時とアイドル運転時とで必要に応
じて異なった値を使用するようにしてもよ℃・。

また上記実施例では、第２目標回転数Ｎ１を冷却水温お
よびターラコンブレツサの作動の有無に応じて設定され
てアドレスＮｓに入力される目標アイドル回転数よりも
低く設定したが、この第２目標回転数Ｎ１は、上記目標
アイドル回転数と栃しく設定したりまたは上記目標アイ
ドル回転数よりも高い値に設定するように構成してもよ
℃・０さらに上記実施例では、第３目標回転数Ｎ３を上
記目標アイドル回転数よりも高く設定したが、この第３
目標回転数Ｎ３は、上記目標アイドル数と等しく設定し
たりまたは上記目標アイドル回転数よりも低い値に設定
するように構成してもよい。

さらにまた、上記実施例ではヘッドランプ等大きな電気
負荷の変化の発生状態をバッテリ電圧の変化により検出
したが、これは第１図、第２図に破線で示すように、電
気負荷りに至る回路に電流言ＩＡＭを介装し、この電流
側ＡＭの検出値をコントローノドユニット１５に入力す
るようにして、大きな電気負荷の変化状態を検出するよ
うに構成してもよい。

また上記実施例ではエンジンに駆動される補機としてク
ーラコンブレツサ、パワーステアリング用オイルポンプ
、発電機を考慮し、これらの補機の作動状態を検出する
検出手段としてクーラスイッチ１２．パワステスイッチ
１６およびバッテリ電圧の検出装置を備えたものを示し
たが、エンジンに伺随する変速機としてターボ式流体伝
動装置を有する変速機（所謂自動変速機）を備えたもの
においては該変速機をエンジンに駆動される補機とし、
該変速機の変速位置が、中立位置にあるが走行位置にあ
るかを検出するスイッチ（例えばインド１５に入力せし
め、特にエンジンのアイドル運転時に、上記変速機の変
速位置が中立位置から走行位置に切替わったときに設定
期間発電機の作動を制御せしめまた逆にアイドル運転時
忙走行位置から中立位置に切替わったときに設定期間点
火進角量を減少せしめるように構成してもよい。

さらに上記実施例では、ンギュレータＲの電圧判定回路
１０８において、抵抗１１７のバイパス回路に配設され
たトランジスタ１１３をコントロールユニット１５の出
力に基いてトランジスタ１１２を介しオンオフすること
により２発電負荷を減少側に制御するものを示したが２
発電負荷を制御するものとしてさらに第２図に破線で示
すように抵抗１１４と１１５の間に抵抗１５０とそのバ
イパス回路にトランジスタ１５１を設げ、このトランジ
スタ１５１０オンオフを制御するトランジスタ１５２を
コントロールユニット１５の出力に基いてオンオフする
ことにより１発電負荷を増大側に制御するものを備え、
アイドル運転時にエンジン回転数が目標アイドル回転数
から低下したときに目標アイドル回転数がらの偏差に応
じたチューティ比に基いて上記トランジスタ１１２をオ
ンせしめエンジン回転数が目標アイドル回転数がら増大
したときに目標アイドル回転数からの偏差に応じたデユ
ーティ比に基いて上記トランジスタ１５２をオンせしめ
るようにしてアイドル運転時のエンジン回転数の制御を
行なってもよい。またこの場合は２上述した各補機（ク
ーラコンブレツサバワーステアリング用オイルポンプ等
）が作動状態から非作動状態に切替わったことを検出手
段であるクーラスイッチ１２．パワステスイツチ１３等
が検出した際にトランジスタ１５２を設定期間オンさせ
るようにしてアイドル運転時の回転数制御の迅速化およ
び通常の負荷運転時におけるエンジン側から車体側への
ステップ状出力変動の伝達の抑制を計るようにしてもよ
い。

さらにまた上記実施例では２点火進角量を設定する際コ
ントロールユニット１５においてまずアイドルスイッチ
情報、エンジン回転数情報、スロットル弁開度情報に基
いて基本的な点火進角量を設定し、エンジンに駆動され
る補機の作動がオンからオフに切替わったとき如はアイ
ドル運転中にエンジン回転数が増大したときに上記基本
的な点火進角量を補正するように構成したが、上記基本
的な点火進角量を設定する際は従来の機械式の点火進角
装置を備え、この機械式の点火進角装置により形成され
た点火信号がリタード機構を介し点火プラグに送出され
るように構成し、エンジンに駆動される補機の作動がオ
ンからオフに切替わったときまたはアイドル運転中にエ
ンジン回転数が増大したとぎ罠上記リタード機構におい
て上記点火信号が設定量リタードせしめられて点火プラ
グに送出されるように構成してもよい。

また上記実施例では、エンジン回転数を目標アイドル回
転数に制御すべくエンジン回転数と目標アイドル回転数
との差に基いてエンジン燃焼室に供給される混合気量を
調整する際に、エンジンＥの吸気通路１に配設されたス
ロットル弁２を直流モータ５により駆動してエンジン燃
焼室への供給空気量を調整するものを示したが、このス
ロットル弁２を駆動する際は特開昭５３〜１１３９３３
号に示されるように負圧モータを使用してもよいもので
ある。また上記供給空気量を調整する際は特開昭５４−
’７６７２３号に示されるようにエンジンの吸気通路に
スロットル弁をバイパスするバイパス通路を設け、該バ
イパス通路に負圧モータによって駆動されるバイパス弁
を設け、該バイパス弁の開度をエンジン回転数に基いて
制御するように構成してもよい。また上記バイパス弁は
負圧モータのかわりにステップモーフにより駆動しても
よ℃・。

さらに上記実施例では、エンジン回転数を目標アイドル
回転数に制御すべくエンジン回転数と目標アイドル回転
数との差に基いてエンジン燃焼室に供給される混合気量
を調整する際にエンジン燃焼室へ供給される供給空気量
を調整し、この供給空気量に応じて燃料量が調整される
ものを示したが。

上記供給空気量を調整するがわりに、上記エンジン回転
数と目標アイドル回転数との差に応じてエンジン燃焼室
に供給される燃料量を制御するように構成してもよし・
。

さらにまた、エンジンの運転状態に基いてエンジン燃焼
室罠供給される燃料量を設定し、この設定された燃料量
に基いて供給空気量を設定する形式のエンジンにお℃・
ては、まずエンジン回転数と目標アイドル回転数との差
に基いて供給燃料ｌを設定し、この設定された供給燃料
量に基いて供給空気量を設定するように構成すればよい
。

また、上記実施例では燃料供給装置として燃料噴射弁を
備え、この燃料噴射弁の開閉時間をコントロールユニッ
ト１５により調整するものを示したが、燃料供給装置と
してはキャブレタを備えたものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例における発電機ＧＥの発電制御システムを示す
電気回路図、第６図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）、　（
ｄ）は同実施例に係る制御の７０−チヤー＋□、ｗ４図
および第５図は同実施例の制御特性を示すグラフ。第６図、第７図、第８図および第９図は同実施例に係る
制御のフローチャート、−第１０図、第１１図、第１２
図および第１６図は同実施例の制御特性を示すグラフ、
第１４図は同実施例の作動を示すタイムチャートである
。１・・・吸気通路、　２・・スロットル弁。４・・アクチュエータ。８・・・スロットル開度センサ。９・　アイドルスイッチ。１０・・・クランク角度センサ。１１・・・水温センサ、　１２・・・クーラスイッチ。１３・・・パワステスイッチ。１４・・・車速センサ。１５　コンｌ−ｑ−ルユニット。２４・・ディストリビュータ。２５・・リタード機構付イグナイタ。２６・・・点火コイル、　ＧＥ・・発電機。Ｂ・・バッテリ、　ＬＳ・・・電気負荷スイッチ。Ｌ・・電気負荷笥４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

エンジンに駆動される補機の作動状態を検出する検出手
段、同検出手段の検出結果に応じて上記補機の作動状態
が切替わるときに設定時間の間上記エンジンに駆動され
る発電機の発電を制御するための発電制御信号を出力す
る発電機制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの
制御装置