JPS60166911A - カメラのぶれ検知装置 - Google Patents
カメラのぶれ検知装置Info
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- JPS60166911A JPS60166911A JP59022420A JP2242084A JPS60166911A JP S60166911 A JPS60166911 A JP S60166911A JP 59022420 A JP59022420 A JP 59022420A JP 2242084 A JP2242084 A JP 2242084A JP S60166911 A JPS60166911 A JP S60166911A
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、焦点検出装置用の光学系・処理系を用いてぶ
れ検知を行うカメラのぶれ検知装置に関するものである
。
れ検知を行うカメラのぶれ検知装置に関するものである
。
従来からカメラの撮影レンズの合焦検知を行う場合に、
フィルム面と共役位置で被写体像のぼけ状態を検知する
方法や、撮影レンズの異なる２つの領域からの光束の２
像の位相差を検出する方法など、数多くの方法が知られ
ている。
フィルム面と共役位置で被写体像のぼけ状態を検知する
方法や、撮影レンズの異なる２つの領域からの光束の２
像の位相差を検出する方法など、数多くの方法が知られ
ている。
第１図〜第３図は従来の位相差による合焦検知方法の原
理を示すものであり、第１図は合焦状態、第２図は前ピ
ント状態、第３図は後ピント状態をそれぞれ表している
。第１図〜第３図の（ａ）に示すように、撮影レンズ１
のそれぞれ異なる２つの領域を通過した光束による光学
像を二次結像レンズで２ａ、２ｂを介して２つのセンサ
アレイ３ａ、３ｂで検出して、それぞれ例えば（ｂ）に
示すように出力信号Ｓａ、 Ｓｂを得る。第１図の合焦
時の場合には、２像がセンサアレイ３ａ、３ｂのほぼ同
等の位置に結像され、２つの出力信号Ｓａ、 Ｓｂの位
相差ｄはほぼ器である。しかし、第２図の前ピント、第
３図の後ピントのときには、結像された２像はその位置
を変えることになり、出力信号Ｓａ、 Ｓｂはそれぞれ
（ｂ）に図示するように、その位相差ｄはｃｌ、 ｃ２
となる。従って、得られた２つの出力信号Ｓａ、 Ｓｂ
の位相差ｄを検出することにより、撮影レンズ１の焦点
状態を検知することが可能である。
理を示すものであり、第１図は合焦状態、第２図は前ピ
ント状態、第３図は後ピント状態をそれぞれ表している
。第１図〜第３図の（ａ）に示すように、撮影レンズ１
のそれぞれ異なる２つの領域を通過した光束による光学
像を二次結像レンズで２ａ、２ｂを介して２つのセンサ
アレイ３ａ、３ｂで検出して、それぞれ例えば（ｂ）に
示すように出力信号Ｓａ、 Ｓｂを得る。第１図の合焦
時の場合には、２像がセンサアレイ３ａ、３ｂのほぼ同
等の位置に結像され、２つの出力信号Ｓａ、 Ｓｂの位
相差ｄはほぼ器である。しかし、第２図の前ピント、第
３図の後ピントのときには、結像された２像はその位置
を変えることになり、出力信号Ｓａ、 Ｓｂはそれぞれ
（ｂ）に図示するように、その位相差ｄはｃｌ、 ｃ２
となる。従って、得られた２つの出力信号Ｓａ、 Ｓｂ
の位相差ｄを検出することにより、撮影レンズ１の焦点
状態を検知することが可能である。
位相差ｄのめ方には、例えば以下に示すアルゴリズムが
ある。即ち、２つの光電変換出力Ｓａ、 Ｓｂをそれぞ
れＡ像（ａ（１）、ａ（２）、・φ・、ａ（ｎ）） ｔ
’ Ｂ像（ｂ（１）、ｂ（２）、・・・、ｂ（ｎ））０
８個の像信号とし、Ａ像、Ｂ４′＆の相関量Ｐｋを、（
ただし、ｎ＝Ｎ−１ｋ ｌ 、−Ｎ／２≦に≦Ｎ／２）
と定義する。
ある。即ち、２つの光電変換出力Ｓａ、 Ｓｂをそれぞ
れＡ像（ａ（１）、ａ（２）、・φ・、ａ（ｎ）） ｔ
’ Ｂ像（ｂ（１）、ｂ（２）、・・・、ｂ（ｎ））０
８個の像信号とし、Ａ像、Ｂ４′＆の相関量Ｐｋを、（
ただし、ｎ＝Ｎ−１ｋ ｌ 、−Ｎ／２≦に≦Ｎ／２）
と定義する。
（１） 、 （１）’式によれば、相関量ＰｋはＡ像、
Ｂ像の一致性を位相を変えながら演算するものであり、
相関量Ｐｋを最小にするｋが前述の位相差ｄに相当する
。従って、（１） 、 （１）’式の演算を行い位相差
ｄがまれば、撮影レンズ１の焦点状態が判ることになる
。
Ｂ像の一致性を位相を変えながら演算するものであり、
相関量Ｐｋを最小にするｋが前述の位相差ｄに相当する
。従って、（１） 、 （１）’式の演算を行い位相差
ｄがまれば、撮影レンズ１の焦点状態が判ることになる
。
第４図はＡ像、Ｂ像の信号とそのときの相関量Ｐｋを示
し、第４図（ｃ）が合焦時の像信号であり、その相関量
Ｐｋは第４図（ａ）のαに示される。同様に、第４図（
ｂ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（ａ）のβ、第４
図（ｄ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（ａ）のγに
示される。位相差検出による合焦検知方法は、このよう
に撮影レンズｌのそれぞれ異なった２つの領域からの光
束による２像の位相差を検出するものである。
し、第４図（ｃ）が合焦時の像信号であり、その相関量
Ｐｋは第４図（ａ）のαに示される。同様に、第４図（
ｂ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（ａ）のβ、第４
図（ｄ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（ａ）のγに
示される。位相差検出による合焦検知方法は、このよう
に撮影レンズｌのそれぞれ異なった２つの領域からの光
束による２像の位相差を検出するものである。
第５図に時間的に隔たったＡ像（Ａ、 Ａ’）を示しで
ある。手ぶれがない場合には、第５図（ａ）に示すよう
に殆ど同一の出力信号となるが、手ぶれが生ずるとぶれ
によってセンサに結像する被写体パターンが変化するた
めに、第５図（ｂ） 、 （ｃ）に示すように波形は相
当に異なってくる。
ある。手ぶれがない場合には、第５図（ａ）に示すよう
に殆ど同一の出力信号となるが、手ぶれが生ずるとぶれ
によってセンサに結像する被写体パターンが変化するた
めに、第５図（ｂ） 、 （ｃ）に示すように波形は相
当に異なってくる。
本発明の目的は、」二連の手ぶれによる現象を利用し、
合焦検知装置の光学系・処理系を用いて手ぶれを検知し
、警告を与えるカメラのぶれ検知装置を櫂供することに
ある。
合焦検知装置の光学系・処理系を用いて手ぶれを検知し
、警告を与えるカメラのぶれ検知装置を櫂供することに
ある。
この目的を達成するだめの本発明の要旨は、撮影レンズ
の一部の光束を複数の光電変換素子群に導く光学系と、
前記複数の光学変換素子群の出力信号によって前記撮影
レンズの合焦状態を検知する合焦検知装置と、前記複数
の光学変換素子群の内の１つ又は複数の光学変換素子群
の時間的に隔たった出力信号を用いて、ぶれ状態を検知
するぶれ検知装置とを備え、前記合焦検知装置により合
焦状態と検知された場合に、前記ぶれ検知装置が動作す
る構成としたことを特徴とするカメラのぶれ検知装置で
ある。
の一部の光束を複数の光電変換素子群に導く光学系と、
前記複数の光学変換素子群の出力信号によって前記撮影
レンズの合焦状態を検知する合焦検知装置と、前記複数
の光学変換素子群の内の１つ又は複数の光学変換素子群
の時間的に隔たった出力信号を用いて、ぶれ状態を検知
するぶれ検知装置とを備え、前記合焦検知装置により合
焦状態と検知された場合に、前記ぶれ検知装置が動作す
る構成としたことを特徴とするカメラのぶれ検知装置で
ある。
本発明を第６図以下に図示の実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第６図において、１１はＣＰＵ（中央処理装路）−記憶
回路・入出力ポート等を有する例えば１チツプマイクロ
プロセツサから成る像信号処理装置である。この処理装
置１１には、センサ列１２ａ、１２ｂとＣＣＤ （電荷
結合素子〕から成るセンサ装置１２の信号が、Ａ／Ｄ変
換器１３を介して入力される。また、処理装置１１の制
御出力により、電動機１４が作動するようになっている
。なお、センサ装置１２はＣＣＤ駆動装置１５により作
動され、更にＣＣＤ駆動装置１５及び処理装置１１には
、クロック発生器１６からクロックパルス信号が送られ
ている。
回路・入出力ポート等を有する例えば１チツプマイクロ
プロセツサから成る像信号処理装置である。この処理装
置１１には、センサ列１２ａ、１２ｂとＣＣＤ （電荷
結合素子〕から成るセンサ装置１２の信号が、Ａ／Ｄ変
換器１３を介して入力される。また、処理装置１１の制
御出力により、電動機１４が作動するようになっている
。なお、センサ装置１２はＣＣＤ駆動装置１５により作
動され、更にＣＣＤ駆動装置１５及び処理装置１１には
、クロック発生器１６からクロックパルス信号が送られ
ている。
ここでセンサ列１２ａ、１２ｂ上に、それぞれ撮影レン
ズの異なる領域を通過した光束による２像が形成され、
ＣＣＤ駆動装屑１Ｓからの制御信号φｃ 、 ５Ｈ１Ｉ
ＣＧにより光像の蓄積、転送が行われる。つまり、処理
装置１１か駆動装置１５へ開始信号ＳＴを与えると、駆
動装置１５はクロック発生器１６の４ｇ号ＣＩ、Ｋによ
り生成したクロックφＣと共に、蓄積開始信号ＩＣＧを
センサ装置１２へ送出する。センサ装置１２はこの時点
から２像の蓄積を開始し、所定の蓄積レベルに達すると
蓄積完了信号ＥＯＩを駆動装置１５に送る。駆動装置１
５は光電変換出力転送信号Ｓ！（をセンサ装置１２に送
って、センサ装置１２内で蓄積された電荷をセンサ部か
らＣＣＤ部へ転送させ、同時に処理装置１１に終了信号
ＥＮＤを送る。続いて、駆動装置１５からのクロックφ
Ｃに同期して、センサ装置１２は時系列的に２像のアナ
ログ光電変換信号Ｏ５をＡ／Ｄ変換器１３へ出力し、Ａ
／Ｄ変換器１３は駆動装置１５からの変換指令信号ＡＤ
Ｃに回期して８ビツトのＡ／Ｄ変換を行い、処理装置１
１にそのデジタル時系列信号ＤＯ〜Ｄ７を送出する。処
理装置１１は入力した２像信号Ａ （ａ（１）、ａ（２
）、拳・・、ａ（ｎ））、Ｂ（ｂ（１）、ｂ（２）、−
−−、ｂ（１））を一時的にメモリに格納し、自動合焦
処理を行うため次の手続きにより２像Ａ、Ｂの位相差ｄ
を検出する。
ズの異なる領域を通過した光束による２像が形成され、
ＣＣＤ駆動装屑１Ｓからの制御信号φｃ 、 ５Ｈ１Ｉ
ＣＧにより光像の蓄積、転送が行われる。つまり、処理
装置１１か駆動装置１５へ開始信号ＳＴを与えると、駆
動装置１５はクロック発生器１６の４ｇ号ＣＩ、Ｋによ
り生成したクロックφＣと共に、蓄積開始信号ＩＣＧを
センサ装置１２へ送出する。センサ装置１２はこの時点
から２像の蓄積を開始し、所定の蓄積レベルに達すると
蓄積完了信号ＥＯＩを駆動装置１５に送る。駆動装置１
５は光電変換出力転送信号Ｓ！（をセンサ装置１２に送
って、センサ装置１２内で蓄積された電荷をセンサ部か
らＣＣＤ部へ転送させ、同時に処理装置１１に終了信号
ＥＮＤを送る。続いて、駆動装置１５からのクロックφ
Ｃに同期して、センサ装置１２は時系列的に２像のアナ
ログ光電変換信号Ｏ５をＡ／Ｄ変換器１３へ出力し、Ａ
／Ｄ変換器１３は駆動装置１５からの変換指令信号ＡＤ
Ｃに回期して８ビツトのＡ／Ｄ変換を行い、処理装置１
１にそのデジタル時系列信号ＤＯ〜Ｄ７を送出する。処
理装置１１は入力した２像信号Ａ （ａ（１）、ａ（２
）、拳・・、ａ（ｎ））、Ｂ（ｂ（１）、ｂ（２）、−
−−、ｂ（１））を一時的にメモリに格納し、自動合焦
処理を行うため次の手続きにより２像Ａ、Ｂの位相差ｄ
を検出する。
（Ｉ ） Ｃ（ｉ）・Ａ（ｉ）
Ａ（ｉ）・ａ（１）
Ｂ（ｉ）・ｂ（ｉ）
ただし、ｉ＝１．２．・・・、Ｎ
（■） Ｐｋ＝ｂ１１ ” （’ ” ｌ ｋｌ ）
−Ａ （＋ ） ｌ （ｋ ＜ ０）＝ 多 Ｉ Ｂ（
ｉ）−Ａ（ｉ＋ｋ） Ｉ （ｋ ≧ ０）＋＝ま ただし、ｎ＝Ｎ−１ｋ ｌ 、 −Ｎ／２≦に≦Ｎ／２
（ＩＩＩ ） ｄ＝ｋ ｌ ｍ１ｎ（Ｐｋ） （−Ｎ／
２≦に≦Ｎ／２）なお、（ＩＩＩ ）はｒＰｋが最小と
なるｋをもってｄとする」の意味である。そして、位相
差ｄと所定の自動合焦許容値ｅｌ（正値）を比較して、
Ｉｄｌ≦ｅ１ならば合焦と判定して、表示用端子ＪＦに
高電圧レベル（以下Ｈという）を、表示用端子ＮＦ、
ＦＦには低電圧レベル（以下りという）を出力し、端子
ＪＦに接続されたＬＥＤ １７を点灯させる。また、ｄ
＜−ｅｌならば前ピントと判定して端子ＩＦのみにＨを
出力し、ｄｕｅｌならば後ピンｉ・と判定し、端子ＦＦ
のみにＨを出力する。
−Ａ （＋ ） ｌ （ｋ ＜ ０）＝ 多 Ｉ Ｂ（
ｉ）−Ａ（ｉ＋ｋ） Ｉ （ｋ ≧ ０）＋＝ま ただし、ｎ＝Ｎ−１ｋ ｌ 、 −Ｎ／２≦に≦Ｎ／２
（ＩＩＩ ） ｄ＝ｋ ｌ ｍ１ｎ（Ｐｋ） （−Ｎ／
２≦に≦Ｎ／２）なお、（ＩＩＩ ）はｒＰｋが最小と
なるｋをもってｄとする」の意味である。そして、位相
差ｄと所定の自動合焦許容値ｅｌ（正値）を比較して、
Ｉｄｌ≦ｅ１ならば合焦と判定して、表示用端子ＪＦに
高電圧レベル（以下Ｈという）を、表示用端子ＮＦ、
ＦＦには低電圧レベル（以下りという）を出力し、端子
ＪＦに接続されたＬＥＤ １７を点灯させる。また、ｄ
＜−ｅｌならば前ピントと判定して端子ＩＦのみにＨを
出力し、ｄｕｅｌならば後ピンｉ・と判定し、端子ＦＦ
のみにＨを出力する。
また、ぶれ検知処理を行う場合には、操作（Ｉ）でＣ（
ｉ）＝ Ａ（ｉ）とすることによりセンサ像蓄積から始
まる一連の処理シーケンスにおいて、ｌシーケンス前の
Ａ像信号Ａ°一旦信号Ｃとして別のメモリ領域に格納し
ておき、ぶれ処理を行う段階でこれをＢ像信号として、
２像Ａ、Ｈの位相差ｄを＠算すれば、時間的に隔たった
同一像の位相差を検出することになり、もし手ぶれが生
じているならば、本来同一像であるにも拘らず位相差ｄ
は手ぶれ量に略対応した値を持つことになる。
ｉ）＝ Ａ（ｉ）とすることによりセンサ像蓄積から始
まる一連の処理シーケンスにおいて、ｌシーケンス前の
Ａ像信号Ａ°一旦信号Ｃとして別のメモリ領域に格納し
ておき、ぶれ処理を行う段階でこれをＢ像信号として、
２像Ａ、Ｈの位相差ｄを＠算すれば、時間的に隔たった
同一像の位相差を検出することになり、もし手ぶれが生
じているならば、本来同一像であるにも拘らず位相差ｄ
は手ぶれ量に略対応した値を持つことになる。
従って、このときの位相差ｄが手ぶれ量の所定許容値ｅ
２（正価）に対して、Ｉｄｌ≦８２ならば手ぶれは生じ
ていないと判定する。この手続きを記すと、 （Ｉ ’） Ｂ（ｉ）＝ Ｃ（ｉ） （ｉ＝１．２． ｅ ・＠Ｎ） ただし、Ｃ（ｉ）は合焦処理の操作（Ｉ）で別のメモリ
領域に格納されている１シーケンス前に記憶されたＡ像
信号である。（Ｉ）、（ｎ）、（ＩＩＩ）は合焦処理時
と同様であり、 （■°）を （Ｉ）の次に加えればよ
い。る。
２（正価）に対して、Ｉｄｌ≦８２ならば手ぶれは生じ
ていないと判定する。この手続きを記すと、 （Ｉ ’） Ｂ（ｉ）＝ Ｃ（ｉ） （ｉ＝１．２． ｅ ・＠Ｎ） ただし、Ｃ（ｉ）は合焦処理の操作（Ｉ）で別のメモリ
領域に格納されている１シーケンス前に記憶されたＡ像
信号である。（Ｉ）、（ｎ）、（ＩＩＩ）は合焦処理時
と同様であり、 （■°）を （Ｉ）の次に加えればよ
い。る。
処理装置１１の端子ＲＮ、 ＦＭは撮影レンズに取り伺
けられた電動機１４を駆動させるための出力端子であり
、端子ＲＮ、 ＦＭが共にＨのときゲート１８ａ、１８
ｂを介してトランジスタ１９ａ、１９ｃはオフ、１９ｂ
、１９ｄはオンとなり、トランジスタ１９ｂ、１９ｄと
ダイオード２０ａ、２０ｂによって電動機１４には電気
的な制動ががかる。端子ＲＭがＨ１端端子ＭがＬのとき
には、トランジスタ１９ａ、１９ｄはオフ、１９ｂ、１
９ｃはオンとなり電動機１４には図面の右から左へ通電
される。また、端子ＰＭがし、端子ＦＭがＨでは、トラ
ンジスタ１９ｂ、１９ｃはオフ、１９ａ、１９ｄはオン
となり、電動機１４には左から右へ通電され、電動機１
４は端子ＲＭがＨ１端端子ＭがＬのときと逆方向へ駆動
されることになる。そして、端子ＲＭ、ＦＭが共にＬの
ときにはトランジスタ１９ａ〜１９ｄは全てオフとなり
、電動機１４は電気的に解放される。
けられた電動機１４を駆動させるための出力端子であり
、端子ＲＮ、 ＦＭが共にＨのときゲート１８ａ、１８
ｂを介してトランジスタ１９ａ、１９ｃはオフ、１９ｂ
、１９ｄはオンとなり、トランジスタ１９ｂ、１９ｄと
ダイオード２０ａ、２０ｂによって電動機１４には電気
的な制動ががかる。端子ＲＭがＨ１端端子ＭがＬのとき
には、トランジスタ１９ａ、１９ｄはオフ、１９ｂ、１
９ｃはオンとなり電動機１４には図面の右から左へ通電
される。また、端子ＰＭがし、端子ＦＭがＨでは、トラ
ンジスタ１９ｂ、１９ｃはオフ、１９ａ、１９ｄはオン
となり、電動機１４には左から右へ通電され、電動機１
４は端子ＲＭがＨ１端端子ＭがＬのときと逆方向へ駆動
されることになる。そして、端子ＲＭ、ＦＭが共にＬの
ときにはトランジスタ１９ａ〜１９ｄは全てオフとなり
、電動機１４は電気的に解放される。
処理装置１１の端子ＥＲＲは手ぶれを検知したときには
Ｈとなり、手ぶれ警告灯２１を点灯させる。
Ｈとなり、手ぶれ警告灯２１を点灯させる。
以上の構成による本発明の動作を第７図のフローチャー
ト図に従って説明する。像信号処理装置１１には、第７
図のフローチャートに基づくアルゴリズムが予めプログ
ラミングされている。なお、［］はステップ番号を表す
ものとする。
ト図に従って説明する。像信号処理装置１１には、第７
図のフローチャートに基づくアルゴリズムが予めプログ
ラミングされている。なお、［］はステップ番号を表す
ものとする。
［Ｎ像信号処理装置１１から開始信号ＳＴを発し、ＣＣ
Ｄ駆動装置１５はセンサ装置１２に信号ＩＣＧを送り光
像の蓄積を開始させる。
Ｄ駆動装置１５はセンサ装置１２に信号ＩＣＧを送り光
像の蓄積を開始させる。
［２１所定の蓄積レベルに達した後に、センサ装５９１
２からの蓄積完了信号ＥＯＩを受け取った駆動装置１５
は、Ａ／Ｄ変換器１３を動作させてセンサ１２ａ、１２
ｂ上に形成された光像の光像変換信号Ｏ８をＡ／Ｄ変換
し、処理装置１１に２像Ａ、Ｂ（７）デジタル信号ａ（
ｉ）、ｂ（ｉ） （＋−１＋２＋ ・・φＮ）を入力し
、メモリに順次格納する。
２からの蓄積完了信号ＥＯＩを受け取った駆動装置１５
は、Ａ／Ｄ変換器１３を動作させてセンサ１２ａ、１２
ｂ上に形成された光像の光像変換信号Ｏ８をＡ／Ｄ変換
し、処理装置１１に２像Ａ、Ｂ（７）デジタル信号ａ（
ｉ）、ｂ（ｉ） （＋−１＋２＋ ・・φＮ）を入力し
、メモリに順次格納する。
［３］自動合焦処理な行うため操作（■）に従って、演
算用像信号＾（ｉ）、Ｂ（ｉ） （ｉ−１，２，・・・
Ｎ）を生成する。ここで、合焦の場合に行うぶれ検出処
理のために１シーケンス前の信号Ａ（ｉ）をＣ（ｉ）と
して別のメモリ領域に格納する。
算用像信号＾（ｉ）、Ｂ（ｉ） （ｉ−１，２，・・・
Ｎ）を生成する。ここで、合焦の場合に行うぶれ検出処
理のために１シーケンス前の信号Ａ（ｉ）をＣ（ｉ）と
して別のメモリ領域に格納する。
［４］操作（ＩＩ）、（ＩＩＩ）に従っぞ位相差ｄを演
算する。
算する。
［５］位相差ｄと合焦許容値ｅ１を比較する。
［６］１ｄｌ≦８１ならば合焦と判定し、端子ＪＦをＨ
にして端子ＪＦに接続されたＬＥＤ１７のみを点灯させ
、同時に端子ＲＭ、ＦＭをＨとして電動機１４に制動を
かける。
にして端子ＪＦに接続されたＬＥＤ１７のみを点灯させ
、同時に端子ＲＭ、ＦＭをＨとして電動機１４に制動を
かける。
［７１引き続き合焦の場合、ぶれ検知を行うための操作
（■°）に従って、［３］で格納した１シーケンス前の
Ａ像信号Ｃ（ｉ）をＢ（ｉ）として生成する。
（■°）に従って、［３］で格納した１シーケンス前の
Ａ像信号Ｃ（ｉ）をＢ（ｉ）として生成する。
［８］ ［４］と同様に、操作（■）、（ＩＩｌ、）に
従って位相差ｄを演算する。
従って位相差ｄを演算する。
［９］位相差ｄと合焦信号値ｅ２を比較する。
［１０］１ｄｌ≦８２ならば手ぶれなしと判定し、端子
ＥＲＲにＬを出力して、ＬＥＤ１７を消灯する。
ＥＲＲにＬを出力して、ＬＥＤ１７を消灯する。
［１１］ １ ｄ ｌ ＞ｅ２ならば、手ぶれが発生し
ていると判定して、端子ＥＲＲにＨを出力し、警告灯２
１を点灯することによって使用者に警告を与える。
ていると判定して、端子ＥＲＲにＨを出力し、警告灯２
１を点灯することによって使用者に警告を与える。
［１２］ ［５］でｄ＜−ｅｌならば前ピントと判定し
、端子ＮＦのみをＨとし、更に端子ＲＭをＨ１端端子Ｍ
をＬとして電動機１４を駆動する。
、端子ＮＦのみをＨとし、更に端子ＲＭをＨ１端端子Ｍ
をＬとして電動機１４を駆動する。
［１３］ｄｕｅｌならば後ピントと判定し、端子ＦＦの
みをＨとし、更に端子ＲＭをし、端子ＦＭをＨとして、
［１２１の場合と逆方向へ電動ｆｉ１４を駆動する。
みをＨとし、更に端子ＲＭをし、端子ＦＭをＨとして、
［１２１の場合と逆方向へ電動ｆｉ１４を駆動する。
このように実施例では、合焦動作と判定された場合にの
みぶれ検知処理を行い、一連の動作を行った後は、［１
］のセンサ蓄積開始に戻るようにされ、合焦検知とぶれ
検知が交互に行われるようになっている。
みぶれ検知処理を行い、一連の動作を行った後は、［１
］のセンサ蓄積開始に戻るようにされ、合焦検知とぶれ
検知が交互に行われるようになっている。
第８図、第９図はぶれ検知信号からのぶれ量が所定量よ
りも大きいとき、自動露出系のプログラム線図を高速シ
ャッタへとシフトし、手ぶれ写真を防止する場合の構成
例を示している。即ち、第８図は例えば特開昭５４−１
５１４４５号公報による公知のプログラム機能を持った
露出制御回路である。ここで、３０は被写体輝度とフィ
ルム感度で決まる所謂ＥＶの負値を電圧として出力する
回路であり、図示しない測光回路、フィルム感度設定部
等から構成されている。３１は撮影レンズの開放絞り値
ＡＶｏを与える回路であり、３２．３３はそれぞれ演算
されたＡＶ値、ＴＶ値によって絞り値、シャッタ速度を
制御する公知の装置である。
りも大きいとき、自動露出系のプログラム線図を高速シ
ャッタへとシフトし、手ぶれ写真を防止する場合の構成
例を示している。即ち、第８図は例えば特開昭５４−１
５１４４５号公報による公知のプログラム機能を持った
露出制御回路である。ここで、３０は被写体輝度とフィ
ルム感度で決まる所謂ＥＶの負値を電圧として出力する
回路であり、図示しない測光回路、フィルム感度設定部
等から構成されている。３１は撮影レンズの開放絞り値
ＡＶｏを与える回路であり、３２．３３はそれぞれ演算
されたＡＶ値、ＴＶ値によって絞り値、シャッタ速度を
制御する公知の装置である。
前述したぶれ検知操作において、先ず手ぶれを検知して
いない場合のプログラム演算について説明する。このと
き、処理装置１１の端子ＥＲＲの出力端ａの出力はＬで
あるから、抵抗３４を介してトランジスタ３５はオフで
ある。一方、トランジスタ３６は抵抗３７、インバータ
３８によりオンしている。従って、抵抗３９．４０．４
１、オペアンプ４２、定電圧ＫＶｃ 、 Ｖｃ、、そし
て導通しているトランジスタ３６のコレクタに接続され
ている抵抗４３を適正に設定することにより、オペアン
プ４２の出力にはＡＶ’ ＝ （１／２） ＥＶ−１ノ
演算値が出力される。この出力はアナログスイッチ４４
の一方の端子に接続され、このスイッチ４４とペアのア
ナログスイッチ４５の端子には、前記回路３１からの開
放絞り値＾Ｖｏが入力している。
いない場合のプログラム演算について説明する。このと
き、処理装置１１の端子ＥＲＲの出力端ａの出力はＬで
あるから、抵抗３４を介してトランジスタ３５はオフで
ある。一方、トランジスタ３６は抵抗３７、インバータ
３８によりオンしている。従って、抵抗３９．４０．４
１、オペアンプ４２、定電圧ＫＶｃ 、 Ｖｃ、、そし
て導通しているトランジスタ３６のコレクタに接続され
ている抵抗４３を適正に設定することにより、オペアン
プ４２の出力にはＡＶ’ ＝ （１／２） ＥＶ−１ノ
演算値が出力される。この出力はアナログスイッチ４４
の一方の端子に接続され、このスイッチ４４とペアのア
ナログスイッチ４５の端子には、前記回路３１からの開
放絞り値＾Ｖｏが入力している。
コンパレータ４６の２人力にはオペアンプ４２の出力Ａ
Ｖ’と回路３１のＡＶｏか接続されており、ＡＶ ”：
２ ＡＶｏ （１） 、！：きにはり、 ＡＶ’ ＜Ａ
Ｖｏ ノ！：きにはＨを出力する。コンパレータ４６の
出力はアナログスイッチペア４４．４５の制御端子に接
続されテオリ、コンパレータ４６の出力がＬのときには
スイッチ４４は導通、４５は不導通、出力がＨのときに
はスイッチ４４は不導通、４５は導通となる。スイッチ
４４．４５の出力端子は芽いに結線されており、その出
力端子にはＡＶ’とＡＶａの内の大なる値がＡＶとして
出力している。即ち、演算ＡＶ’値がＡＶｏより小さい
場合には、ＡＶ＝ ＡＶｏと設定される。このＡＶ値に
より絞り値制御装置３２は絞りを適正に制御することに
なる。
Ｖ’と回路３１のＡＶｏか接続されており、ＡＶ ”：
２ ＡＶｏ （１） 、！：きにはり、 ＡＶ’ ＜Ａ
Ｖｏ ノ！：きにはＨを出力する。コンパレータ４６の
出力はアナログスイッチペア４４．４５の制御端子に接
続されテオリ、コンパレータ４６の出力がＬのときには
スイッチ４４は導通、４５は不導通、出力がＨのときに
はスイッチ４４は不導通、４５は導通となる。スイッチ
４４．４５の出力端子は芽いに結線されており、その出
力端子にはＡＶ’とＡＶａの内の大なる値がＡＶとして
出力している。即ち、演算ＡＶ’値がＡＶｏより小さい
場合には、ＡＶ＝ ＡＶｏと設定される。このＡＶ値に
より絞り値制御装置３２は絞りを適正に制御することに
なる。
ＡＶ値は抵抗４７を介してオペアンプ４８の負入力に接
続されており、オペアンプ４８、抵抗４７．４９．５０
、信号−ＥＶ、定電圧Ｖｃにより、オペアンプ４８の出
力にはＴＶ＝ ＥＶ−ＡＶが出力される。このＴＶによ
りシャッタ速度制御装置３３はシャッタの後幕走行を制
１．御することになる。
続されており、オペアンプ４８、抵抗４７．４９．５０
、信号−ＥＶ、定電圧Ｖｃにより、オペアンプ４８の出
力にはＴＶ＝ ＥＶ−ＡＶが出力される。このＴＶによ
りシャッタ速度制御装置３３はシャッタの後幕走行を制
１．御することになる。
なお、上述の一連の操作は第９図で実線で示したＰのプ
ログラム線図の演算を表している。
ログラム線図の演算を表している。
次に手ぶれが検出された場合は、前述のぶれ検知手段に
より像信号処理装置１１の端子ＥＲＲに連なる端子ａは
Ｈとなり、手ふれなしの場合と異なって、トランジスタ
３５がオン、３６はオフとなり、トランジスタ３５のコ
レクタに接続された抵抗５１が導通になる。そして、こ
の抵抗５１の抵抗値によってＡＶ”＝ （１／２）ＥＶ
−３の演算値が出力され、以下の動作は手ぶれなしの場
合と同様である。この場合には、第９図の破線で示した
Ｑのプログラム線図の演算を行うことになる。
より像信号処理装置１１の端子ＥＲＲに連なる端子ａは
Ｈとなり、手ふれなしの場合と異なって、トランジスタ
３５がオン、３６はオフとなり、トランジスタ３５のコ
レクタに接続された抵抗５１が導通になる。そして、こ
の抵抗５１の抵抗値によってＡＶ”＝ （１／２）ＥＶ
−３の演算値が出力され、以下の動作は手ぶれなしの場
合と同様である。この場合には、第９図の破線で示した
Ｑのプログラム線図の演算を行うことになる。
このように手ぶれを検知した場合に、プログラム線図は
第９図のＰからＱは移行し、同じＥＶ値でありながらよ
り高速のシ、＋ツタ速度が選択され、手ぶれの影響を軽
減することが可能になる。
第９図のＰからＱは移行し、同じＥＶ値でありながらよ
り高速のシ、＋ツタ速度が選択され、手ぶれの影響を軽
減することが可能になる。
以上説明したように本発明に係るカメラのぶれ検知装置
は、自動合焦光学系・処理系を利用して、手ぶれ検知を
行うことが可能であるばかりでなく、合焦後にぶれ検知
と合焦検知を時系列的に行うことで合焦状態、つまり撮
影直前でのぶれ状態を検知することが可能となり、合焦
後の合焦検知を実質的に間引くことにより合焦状態での
レンズのちらつきを低減することもできる。
は、自動合焦光学系・処理系を利用して、手ぶれ検知を
行うことが可能であるばかりでなく、合焦後にぶれ検知
と合焦検知を時系列的に行うことで合焦状態、つまり撮
影直前でのぶれ状態を検知することが可能となり、合焦
後の合焦検知を実質的に間引くことにより合焦状態での
レンズのちらつきを低減することもできる。
第１図〜第３図は自動合焦検出の原理図、第４図、第５
図はぶれ検知の原理図、第６図は本発明に係るカメラの
ぶれ検知装置の処理系のブロック回路構成図、第７図は
そのフローチャート図、第８図は露出制御系のブロック
回路構成図、第９図は露出制御系のプログラム線図であ
る。 符号１は撮影レンズ、２ａ、２ｂは二次結像レンズ、３
ａ、３ｂはセンサアレイ、１１は像信号処理装置、１２
はセンサ装置、１３はＡ／Ｄ変換器、１４は電動機、１
５はＣＯＤ駆動装置、３２は絞り値制御装置、３３はシ
ャッタ速度制御装置である。 特許出願人 キャノン株式会社 第２図 （Ｇ） （ｂ） 第３図 第４０ （Ｏ） （ｄ） 第５図 （（１） （ｂ） （ｃ） −
図はぶれ検知の原理図、第６図は本発明に係るカメラの
ぶれ検知装置の処理系のブロック回路構成図、第７図は
そのフローチャート図、第８図は露出制御系のブロック
回路構成図、第９図は露出制御系のプログラム線図であ
る。 符号１は撮影レンズ、２ａ、２ｂは二次結像レンズ、３
ａ、３ｂはセンサアレイ、１１は像信号処理装置、１２
はセンサ装置、１３はＡ／Ｄ変換器、１４は電動機、１
５はＣＯＤ駆動装置、３２は絞り値制御装置、３３はシ
ャッタ速度制御装置である。 特許出願人 キャノン株式会社 第２図 （Ｇ） （ｂ） 第３図 第４０ （Ｏ） （ｄ） 第５図 （（１） （ｂ） （ｃ） −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ・ １．撮影レンズの一部の光束を複数の光電変換素子
群に導く光学系と、前記複数の光学変換素子群の出力信
号によって前記撮影レンズの合焦状態を検知する合焦検
知装置と、前記複数の光学変換素子群の内の１つ又は複
数の光学変換素子群の時間的に隔たった出力信号を用い
て、ぶれ状態を検知するぶれ検知装置とを備え、前記合
焦検知装置により合焦状態と検知された場合に、前記ぶ
れ検知装置が動作する構成としたことを特徴とするカメ
ラのぶれ検知装置。 ２、前記撮影レンズの結像状態が合焦検知装置により合
焦を判断した後に、合焦検知とぶれ検知とを交互に行う
ようにした特許請求の範囲第１項に記載のカメラのぶれ
検知装置。 ３、前記検知装置によって検知された前記ぶれ量を所定
レベルに対してその大きさを判別する判別装置を有し、
前記ぶれ量が所定レベルよりも大きい場合に警告表示を
するようにした特許請求の範囲第１項に記載のカメラの
ぶれ検知装置。 ４、輝度レベルに応じて予め定められたシャッタ速度と
絞り値とによって露出制御する場合において、前記ぶれ
検知装置によって検知された前記ぶれ量を所定レベルに
対してその大きさを判別する判別装置を有し、前記ぶれ
量が所定レベルよりも大きい場合に、前記予め定められ
たシャッタ速度と絞り値とを変更するようにした特許請
求の範囲第１項に記載のカメラのぶれ検知装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022420A JPS60166911A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | カメラのぶれ検知装置 |
| US06/883,436 US4709138A (en) | 1984-02-09 | 1986-07-14 | Apparatus for detecting shake of image of object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022420A JPS60166911A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | カメラのぶれ検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60166911A true JPS60166911A (ja) | 1985-08-30 |
Family
ID=12082180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59022420A Pending JPS60166911A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | カメラのぶれ検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60166911A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62210434A (ja) * | 1986-04-03 | 1987-09-16 | Minolta Camera Co Ltd | カメラの制御装置 |
| EP0440212A2 (en) * | 1990-01-31 | 1991-08-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-shake preventing device |
| US5166722A (en) * | 1990-08-14 | 1992-11-24 | Nikon Corporation | Camera image shake detecting apparatus |
| US5194888A (en) * | 1990-01-31 | 1993-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera with focus and hand trembling detecting apparatus |
-
1984
- 1984-02-09 JP JP59022420A patent/JPS60166911A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62210434A (ja) * | 1986-04-03 | 1987-09-16 | Minolta Camera Co Ltd | カメラの制御装置 |
| EP0440212A2 (en) * | 1990-01-31 | 1991-08-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-shake preventing device |
| US5194888A (en) * | 1990-01-31 | 1993-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera with focus and hand trembling detecting apparatus |
| EP0440212B1 (en) * | 1990-01-31 | 1997-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-shake preventing device |
| US5166722A (en) * | 1990-08-14 | 1992-11-24 | Nikon Corporation | Camera image shake detecting apparatus |
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