JPS60150875A - Automotive body painting line equipped with sealing stage - Google Patents
Automotive body painting line equipped with sealing stageInfo
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- JPS60150875A JPS60150875A JP687284A JP687284A JPS60150875A JP S60150875 A JPS60150875 A JP S60150875A JP 687284 A JP687284 A JP 687284A JP 687284 A JP687284 A JP 687284A JP S60150875 A JPS60150875 A JP S60150875A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、自動車ボデーの構成部材相互の合せ目等にシ
ール材を塗布するシーリングステージを備えた塗装ライ
ンに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to a painting line equipped with a sealing stage for applying a sealing material to joints between structural members of an automobile body.
従来技術
自動車ボデーは多くの構成部材(通常はプレス加工品)
をスポット溶接等により接合することによって構成され
るのが普通であるため、構成部材相互の合せ目にシール
材を塗布して水密性を確保することが必要である。この
シーリング作業は一般に塗装ラインにおいて塗装工程の
前工程として行われるのであるが、シーリング作業の殆
どはドア、フード等の所謂差物の開閉作業を伴うもので
あり、また、1般送中の自動車ボデーの位置決め精度を
十分に高めることが困難であるため、手作業により行わ
れることが多い。Prior Art Automobile bodies are made up of many components (usually stamped parts)
Since it is usually constructed by joining the components by spot welding or the like, it is necessary to apply a sealing material to the joints between the component parts to ensure watertightness. This sealing work is generally performed on a painting line as a pre-painting process, but most of the sealing work involves opening and closing of so-called attachments such as doors and hoods, and it is also done on automobiles in transit. Since it is difficult to sufficiently improve the positioning accuracy of the body, this is often done manually.
しかし、シーリングが必要な合せ目(シーリング必要部
と称する)は自動車ボデーの全域にわたっており、しか
も、各シーリング必要部ごとに細いビード、′4く広い
ビード、太く厚いビード等、要求品質に対応した各種塗
布条件に従って作業を行う必要がある。また、ヘミング
部等、見映えの良いビードを必要とする部分のシーリン
グ作業には相当の熟練を有していても余分に時間がかか
る。However, the seams that require sealing (referred to as areas that require sealing) cover the entire area of the automobile body, and each area that requires sealing has a thin bead, a wide bead, a thick bead, etc. to meet the required quality. It is necessary to perform the work according to various coating conditions. In addition, sealing work for parts such as hemming parts that require good-looking beads takes extra time even if the worker has considerable skill.
また、エンジンルームの最奥部は作業者から遠く離れて
いるため、この部分に対するシーリング作業は迅速に行
うことが困難である。さらに、所定のラインタクト内で
行い得るシーリング作業の量に制限があるなど、手作業
の限界からくる多くの問題があり、結局、塗装ライン全
体のタクトにシーリング作業を合わせるために塗装ライ
ン内に直列に多(のシーリング工程を配し、多人数を投
入してシーリング作業を行っているのが現状である。Furthermore, since the innermost part of the engine room is far away from the operator, it is difficult to quickly perform sealing work on this part. In addition, there are many problems arising from the limitations of manual labor, such as a limit to the amount of sealing work that can be done within a given line takt, and ultimately, in order to match the sealing work to the overall takt of the paint line, Currently, many sealing processes are arranged in series, and many people are involved in the sealing work.
産業用ロボット等による自動シーリングも一部において
行われているが、自動車ボデーを搬送するコンベア等I
l!送装置のセンタずれ、その搬送装置に対するボデー
の積載ずれ、ボデー自体の組付誤差等の集積のために、
シーリング必要部の位置は各ボデーごとにかなり異なっ
ており、そのままでは産業用ロボット等によって細いビ
ード幅で自動的にシーリングを行うことは困難である。Automatic sealing using industrial robots, etc. is also carried out in some cases, but conveyors, etc. that transport automobile bodies, etc.
l! Due to the accumulation of misalignment of the feeding device, loading misalignment of the body with respect to the feeding device, assembly errors of the body itself, etc.
The positions of the parts that require sealing vary considerably from body to body, and it is difficult to automatically seal the parts with a narrow bead width using an industrial robot or the like.
したかって、各シーリング工程においてボデーを)駁送
して来た台車を停止させ、そのシーリング工程に設けら
れている別の位置決め装置によりボデーを持ち上げる等
して高精度に位置決めし、ドア、フード等差物類を自動
開閉装置によらて予め定められた位置まで開き、その状
態で自動シーリングを行うことが必要となる。また、自
動シーリングが終了した後は差物類を閉じ、位置決め装
置によるボデーの位置決めを解除した後、そのボデーを
積載した台車をコンベア等によって次のシーリング工程
へ移動させるのであり、これらのステップをラインに直
列に配された各シーリング工程ごとに繰り返すこととな
る。そのため、ボデーの(船人位置決め、差物類の解放
等の準備作業、ならびにシーリング終了後における差物
類の閉鎖、ボデーの搬出等の後作業に多くの時間が必要
であり、本来の目的であるシーリング作業は1サイクル
中の僅かな時間しか行うことができず、自動化した場合
には工程数が手作業の場合の何倍にも増えてしまってい
るのが実情である。Therefore, in each sealing process, the trolley transporting the body is stopped, and another positioning device installed in the sealing process lifts the body to position it with high precision, and then removes the door, hood, etc. It is necessary to open the container to a predetermined position using an automatic opening/closing device and perform automatic sealing in that state. In addition, after automatic sealing is completed, the containers are closed, the positioning of the body by the positioning device is released, and then the cart loaded with the body is moved to the next sealing process by a conveyor, etc., and these steps are It will be repeated for each sealing step arranged in series on the line. Therefore, a lot of time is required for preparatory work such as positioning the crew and releasing the cargo, as well as post-work such as closing the cargo after sealing and transporting the body. The reality is that certain sealing operations can only be performed for a short period of time during one cycle, and when automated, the number of steps increases many times more than when done manually.
そこで、シーリング工程において自動車ボデーを高精度
に位置決めする代わりに、シーリング必要部とシーリン
グノズルの狙い点との位置偏差を検出し、その検出信号
に基づいてシーリングノズルの狙い点を補正する位置補
正機能を有する自動シーリング装置も案出されているが
、このような装置は位置検出装置、制御装置等の構造が
複雑で極めて高価となる欠点がある。Therefore, instead of positioning the automobile body with high precision in the sealing process, a position correction function detects the positional deviation between the part that requires sealing and the aiming point of the sealing nozzle, and corrects the aiming point of the sealing nozzle based on the detection signal. Although an automatic sealing device having the above-mentioned sealing device has been devised, such a device has a drawback that the structure of the position detection device, control device, etc. is complicated and is extremely expensive.
また、1サイクル中のシーリング時間を長くするために
、ボデーが積載された台車をシーリング工程においても
コンベア等によって一定の速度で搬送しつつシーリング
を行うことも試みられているが、ドアの裏側と車室内、
エンジンルーム内。In addition, in order to lengthen the sealing time during one cycle, attempts have been made to carry out sealing while conveying the cart loaded with the body at a constant speed on a conveyor etc. during the sealing process, but the back side of the door Inside the car,
Inside the engine room.
またはラッゲージ内等、1ケ所に必要なシーリング作業
の時間が1工程では確保できないため、同一箇所へのシ
ーリング作業を2工程あるいはそれ以上の工程に分けて
行うことが必要であり、自動車ボデーに追従して移動す
る自動開閉装置および自動シーリング装置をそれら各工
程ごとに配置する必要があり、やはり設備費の高騰とラ
イン長の増加を回避し得ていないのが実情である。Alternatively, the time required for sealing work at one location, such as inside the luggage, cannot be secured in one process, so it is necessary to perform the sealing work on the same area in two or more processes, and it is necessary to follow the car body. It is necessary to install an automatic opening/closing device and an automatic sealing device for each process, and the reality is that it is not possible to avoid a rise in equipment costs and an increase in line length.
発明の目的
本発明は上記のような事情を背景として為されたもので
あり、シーリングのために必要な準備作業や後作業の時
間を含む全作業時間中において実際のシーリング作業の
時間の占める割合が太き(、効率的にシーリング作業を
行うことができ、しかも、工程数と設備コストとを最小
限に抑え得る自動車ボデーの塗装ラインを提供すること
を目的とする。Purpose of the Invention The present invention has been made against the background of the above-mentioned circumstances, and aims to reduce the proportion of the actual sealing work time to the total work time, including the time required for the preparation work and post-sealing work. The purpose of the present invention is to provide an automobile body painting line that can efficiently perform sealing work and minimize the number of steps and equipment costs.
発明の構成
そして、本発明に係る塗装ラインの特徴とするところは
、自動車ボデーを連続的にあるいは一定距離ずつ間欠的
に移動させる主搬送装置と、その主)絞込装置によりI
M送される自動車ボデーに塗装を施す塗装装置とを備え
た1本の塗装ラインに、複数のシーリングステージを1
つずつ互いに並列に接続し、各シーリングステージに、
自動車ボデーを予め定められた位置に静止状態で位置決
めする位置決め装置と、位置決めされた自動車ボデーの
ドア、フード等に係合してこれらを予め定められた位置
まで開いて保持する複数の自動開閉装置と、位置決めさ
れかつドア等が開かれた自動車ボデーの実質的にすべて
のシーリング必要部に対してシール材を塗布し得る複数
のシーリングロボットとを設けて、それら複数のシーリ
ングステージの各々において一挙にシーリング作業の施
された自動車ボデーを順次塗装ラインに供給し得るよう
にした点にある。Structure of the Invention The painting line according to the present invention is characterized by a main conveyance device that moves the automobile body continuously or intermittently by a fixed distance, and a squeezing device that moves the vehicle body.
Multiple sealing stages are installed in one painting line, which is equipped with a painting device that applies paint to automobile bodies that are transported by M.
connected in parallel with each other, to each sealing stage,
A positioning device that statically positions an automobile body at a predetermined position, and a plurality of automatic opening/closing devices that engage doors, hoods, etc. of the positioned automobile body to open and hold them to predetermined positions. and a plurality of sealing robots capable of applying a sealant to substantially all sealing-required parts of an automobile body that is positioned and has doors etc. The present invention is capable of sequentially supplying sealed automobile bodies to a painting line.
なお、ここにおいて「位置決めされかつドア等が開かれ
た自動車ボデーの実質的にすべてのシーリング必要部に
シール材を塗布し得る」とは、従来のように1個の自動
車ボデーに対するシーリング作業の一部を分担するもの
ではないという意味であって、例えばドア、フード等を
閉じた後でフロントピラー、カウル、クォータピラー等
に対するシーリング作業を行うこと、あるいは自動的に
形成されたと一部の手直しやどうしても自動的にはシー
ル材を塗布することのできない極く限られた部分に対す
る手作業によるシール材の塗布までをも排除するもので
はない。Note that "the sealant can be applied to substantially all sealing-required parts of an automobile body that has been positioned and whose doors etc. are opened" refers to the conventional sealing work for one automobile body. For example, after closing the door, hood, etc., sealing work is performed on the front pillar, cowl, quarter pillar, etc., or it is not necessary to do some rework or repair when it is automatically formed. This does not preclude manual application of the sealant to extremely limited areas where it is impossible to apply the sealant automatically.
以上の内容を第一発明とすれば、その構成要件をすべて
含み、さらに、前記互いに並列な各シーリングステージ
の前に自動車ボデーをシーリングステージへの搬入を待
って待機せさせるべき第一待機ステージを、また、後ろ
にシーリングステージから搬出された自動車ボデーを前
記塗装ラインへの供給を待って待機させるべき第二待機
ステージをそれぞれ設けたことが第二発明の特徴点であ
る。If the above content is the first invention, it includes all the constituent requirements, and further includes a first standby stage in which the automobile body is made to wait before being carried into the sealing stage in front of each of the mutually parallel sealing stages. A feature of the second invention is that a second standby stage is provided at the rear of the vehicle, in which the automobile body carried out from the sealing stage is placed on standby awaiting supply to the painting line.
発明の効果
上記第一発明によれば、1個のボデーに対するシーリン
グを行うためにボデーの位置決めおよび型物類の開閉等
の準備作業、およびシーリング終了後の後作業は1回行
えばよく、1サイクル中の大半の時間を本来の目的であ
るシーリング作業に費やすことができ、効率良くシーリ
ング作業を行うことができる。Effects of the Invention According to the first invention, in order to seal one body, preparatory work such as positioning the body and opening/closing molds, and post-work after sealing are completed, need only be performed once. Most of the time during the cycle can be spent on sealing work, which is the original purpose, and the sealing work can be performed efficiently.
勿論、1つのシーリングステージにおけるシーリング作
業時間は、一旦位置決めされれば一挙に行われるため従
来のラインによる場合に比較して長くなるが、そのよう
なシーリングステージが塗装ラインに対して互いに並列
に複数設けられて、それら複数のシーリングステージで
並行してシーリングが行なわれるため、ボデー1(回当
たりに要する1回のシーリング時間は長くなっても塗装
ライン全体のラインタクトに合わせてシーリング済みの
ボデーを順次ラインに供給することができる。Of course, the sealing work time for one sealing stage is longer than when using a conventional line because once the positioning is done, the sealing work is done all at once. Since sealing is performed in parallel on multiple sealing stages, body 1 (even if the sealing time required per cycle is longer, the sealed body can be adjusted according to the line takt of the entire painting line). It can be fed to the line sequentially.
その結果、シーリングの作業効率を高めながら従来の塗
装ラインに比べてシーリングステージを削減することが
でき、塗装ラインのライン長さを短くし得るとともに、
ボデーの自動位置決め装置。As a result, it is possible to reduce the number of sealing stages compared to a conventional painting line while increasing the sealing work efficiency, and the length of the painting line can be shortened.
Automatic body positioning device.
差物類の自動開閉装置およびシーリングロボット等も少
なくて済むため、設備コストが大幅に低減するのである
。Since there is no need for automatic opening/closing devices for containers, sealing robots, etc., equipment costs are significantly reduced.
また、第二発明によれば、各シーリングステージの前と
後ろとにそれぞれ第一待機ステージと第二待機ステージ
とが付加されるため、シーリングの完了後、そのボデー
を直ちにシーリングステージから第二待機ステージへ搬
出し、同時にシーリング前のボデーを第一待機ステージ
からシーリングステージに搬入することができ、シーリ
ングステージの稼働効率を最大限に高めることができる
。Further, according to the second invention, since the first standby stage and the second standby stage are added to the front and rear of each sealing stage, respectively, after sealing is completed, the body is immediately transferred from the sealing stage to the second standby stage. It is possible to carry the body to the stage and at the same time carry the body before sealing from the first standby stage to the sealing stage, thereby maximizing the operating efficiency of the sealing stage.
また、ライン構成上の自由度が高められる結果、塗装工
程の都合などにより塗装ライン自体のラインタクトに変
動が生じたり、あるいは複数車種のボデーが混在する状
態で各シーリングステージに供給されるような場合でも
、相互の時間的なずれを上記第一および第二の待機ステ
ージで吸収することができるため、容易に対処すること
が可能となるのである。In addition, as a result of increased flexibility in line configuration, the line takt of the painting line itself may fluctuate due to circumstances in the painting process, or bodies of multiple vehicle types may be supplied to each sealing stage in a mixed state. Even in such a case, since the mutual time difference can be absorbed by the first and second standby stages, it is possible to easily deal with it.
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図は、本発明の一実施例であるシーリングステージ
を備えた塗装ラインの主要部を簡略に示す平面図である
。この図において2はメインコンベヤであり、塗装用の
台車4,4・・・と共同して第3図に示すような自動車
ボデー6.6・・・を第1図において矢印Aで示す方向
に一定距離ずつ間欠的に移動させる主搬送装置を構成し
ている。FIG. 1 is a plan view schematically showing the main parts of a painting line equipped with a sealing stage according to an embodiment of the present invention. In this figure, 2 is a main conveyor, which works together with painting carts 4, 4, etc. to transport automobile bodies 6, 6, etc. as shown in FIG. 3 in the direction shown by arrow A in FIG. It constitutes a main transport device that moves intermittently by a fixed distance.
メインコンベヤ2の下流側には図示はしないが塗装ステ
ージが設けられ、前記ボデー6.6・・・に塗装を施す
塗装ロボットなどの塗装装置が設置され、それらを含ん
で1本の塗装ラインが構成されている。Although not shown, a painting stage is provided on the downstream side of the main conveyor 2, and painting equipment such as a painting robot for painting the bodies 6, 6, etc. is installed, and one painting line including these is installed. It is configured.
メインコンベヤ2のサイドには3(固のシーリングステ
ージ8A、8B、8Cが並設されており、それらのまわ
りにはサブコンベヤ10.12および14がU字形をな
すように配設され、かつ、コンベヤ10とコンベヤ14
とを互いに並列に接続する3本のサブコンベヤ16.1
6.16が上記3個のシーリングステージ8A、8B、
8Cをそれぞれ通過するように設けられている。これら
のサブコンベヤ10.12,14.16はシーリング用
の台車18.18・・・と共に副搬送装置を構成してお
り、それらの台車18がサブコンベヤ10乃至16の作
動に従って間欠的に移動させられるようになっている。Three solid sealing stages 8A, 8B, and 8C are arranged in parallel on the side of the main conveyor 2, and sub-conveyors 10, 12 and 14 are arranged around them in a U-shape, and Conveyor 10 and conveyor 14
Three sub-conveyors 16.1 connected in parallel with each other.
6.16 is the above three sealing stages 8A, 8B,
8C, respectively. These sub-conveyors 10.12, 14.16 constitute a sub-conveyance device together with sealing carts 18, 18, and these carts 18 are moved intermittently according to the operation of the sub-conveyors 10 to 16. It is now possible to
また、メインコンベヤ2とサブコンベヤ12とにまたが
って移載ステージ20および22がメインコンベヤ2の
流れ方向に直列に設けられており、上流側に位置する移
載ステージ20には、塗装用の台車4からシーリング用
の台車18に前記ボデー6を移載するテーブルリフタ等
の移載装置が設けられ、下流側に位置する移載ステージ
22には、シーリング用の台車18から塗装用の台車4
にボデー6を移載する移載装置が設けられている。そし
て、これらの移載ステージ20および22とシーリング
用の複数の台車18とサブコンベヤ10乃至16とによ
って、前述した3つのシーリングステージ8A、8B、
8Cがメインコンベヤ2を主体とする塗装ラインの主搬
送装置に1つずつ互いに並列に接続されているのである
。Furthermore, transfer stages 20 and 22 are provided in series in the flow direction of the main conveyor 2, spanning the main conveyor 2 and the sub-conveyor 12. A transfer device such as a table lifter is provided to transfer the body 6 from the sealing cart 18 to the sealing cart 18, and a transfer stage 22 located on the downstream side transfers the body 6 from the sealing cart 18 to the painting cart 4.
A transfer device for transferring the body 6 is provided. The three sealing stages 8A, 8B,
8C are connected one by one in parallel to the main conveyance device of the painting line, which is mainly composed of the main conveyor 2.
各シーリングステージ8A、8B、8Cの前にはサブコ
ンベヤ14および16上に位置して第一待機ステージ2
4.A、24B、24Cがそれぞれ設けられ、また、後
ろにはサブコンベヤ16および10上に位置して第二待
機ステージ26A、26B、26Cがそれぞれ設けられ
ていて、各シーリングステージ8A乃至8Cと共に互い
に並列な3本のシーリングラインを構成している。In front of each sealing stage 8A, 8B, 8C is a first standby stage 2 located on sub-conveyors 14 and 16.
4. A, 24B, and 24C are provided respectively, and second standby stages 26A, 26B, and 26C are provided behind the sub-conveyors 16 and 10, respectively, and are arranged in parallel with each other along with each sealing stage 8A to 8C. It consists of three sealing lines.
メインコンベヤ2の台車4によって搬送されてきたボデ
ー6は、移載ステージ20においてその塗装ラインの台
車4からシーリングラインの台車18に順次載せ変えら
れ、図示を省略するクランプにより台車18に固定され
た状態で、サブコンベヤ12および14を経て第一待機
ステージ24A、24Bまたは24Cに台車18ごと移
動させられ、それらの待機ステージにおいてシーリング
ステージ8A、8B、8Cからの搬入指令信号を待って
それぞれ待機させられる。そして、その指令信号が出さ
れると、それらボデーを載セた台車18が各コンベヤ1
6によりそれぞれのシーリングステージ8A、8B、8
Cに搬入され、そこでボデー6のすべてのシーリング必
要部にシール材が塗布される。その後、シーリングが完
了したボデー6は第二待機ステージ26A、26B、2
6Cにそれぞれ搬出される。これと入れ換わって第一待
機ステージ24A、24B、24Cにそれぞれ待機させ
られていたシーリング前のボデー6が各シーリングステ
ージ8A乃至8Cにta人される。The bodies 6 transported by the trolley 4 of the main conveyor 2 are sequentially transferred from the painting line trolley 4 to the sealing line trolley 18 on the transfer stage 20, and are fixed to the trolley 18 by clamps (not shown). In this state, the cart 18 is moved to the first standby stage 24A, 24B, or 24C via the sub-conveyors 12 and 14, and is made to stand by at each of the standby stages waiting for a carry-in command signal from the sealing stages 8A, 8B, 8C. It will be done. When the command signal is issued, the cart 18 carrying the bodies is moved to each conveyor 1.
6 to the respective sealing stages 8A, 8B, 8
C, where a sealing material is applied to all parts of the body 6 that require sealing. Thereafter, the body 6 which has been sealed is moved to the second standby stage 26A, 26B, 2.
6C, respectively. In place of this, the bodies 6 before sealing that had been waiting in the first standby stages 24A, 24B, and 24C are transferred to the respective sealing stages 8A to 8C.
第二待機ステージ26A、26B、26Gに1般出され
たシーリング済みのボデーおよび台車18は、メインコ
ンベヤ2を主体とする塗装ラインへの供給を待ってそこ
に待機させられるが、塗装ラインのラインタクトに合う
タイミングで順次移載ステージ22へ移動させられ、そ
こでメインコンベヤ2の台車4に載せ変えられて下流側
の塗装ステージへ流される。The sealed bodies and trolleys 18 that have been put out to the second waiting stages 26A, 26B, and 26G are kept waiting there waiting to be supplied to the painting line mainly composed of the main conveyor 2. They are sequentially moved to the transfer stage 22 at timings that match the takt time, where they are transferred to the trolley 4 of the main conveyor 2 and sent to the downstream painting stage.
以上のようなサイクルで各シーリングステージ8A、8
B、8Gを経てシーリング済みのボデーがほぼ一定の時
間間隔で塗装ラインに次々と供給されるのであるが、各
シーリングステージおよび前後の待機ステージを含むシ
ーリングラインは3本とも全く同様の構成であるため、
そのうちシーリングステージ8Aを含むラインについて
第2図および第3図に基づいて更に具体的に説明を加え
る。In the above cycle, each sealing stage 8A, 8
After passing through B and 8G, sealed bodies are supplied one after another to the painting line at approximately constant time intervals, and all three sealing lines, including each sealing stage and the standby stages before and after, have exactly the same configuration. For,
The line including the sealing stage 8A will be explained in more detail based on FIGS. 2 and 3.
それらの図において16は前述のサブコンベヤを示して
おり、このコンベヤ16はブツシャ28を備えている。In those figures, reference numeral 16 indicates the aforementioned sub-conveyor, and this conveyor 16 is equipped with a bushing 28.
ブツシャ28は各々一対を成してコンベヤ16の上面に
設けられており、台車18の下側に設けられたドッグ3
0と係合して、台車18をコンベヤ16の長平方向に沿
って移動させる。The pushers 28 are provided in pairs on the upper surface of the conveyor 16, and the dogs 3 provided on the lower side of the cart 18 are arranged in pairs.
0 to move the cart 18 along the longitudinal direction of the conveyor 16.
台車18の上面にはボデー受は治具として複数の支柱3
2が設けられており、これらはボデー6の特定の部位に
当接あるいは係合してこれを台車18に対して正確に位
置決めした状態で支持するようにされている。この台車
18およびそれに支持されたボデー6は前述のように第
一待機ステージ24.Aにおいて待機させられる。On the upper surface of the truck 18, a plurality of supports 3 are mounted as a jig for the body support.
2 are provided, and these are adapted to abut or engage with specific portions of the body 6 to support the body 6 in an accurately positioned state relative to the truck 18. This truck 18 and the body 6 supported thereon are moved to the first standby stage 24 as described above. It is made to wait at A.
上記シーリングステージ8への下方には、位置決め装置
38が配設されている。この位置決め装置38は前記台
車18および支柱32を介して間接的にボデー6を所定
の位置に位置決めするものであるが、その大半はピット
40内に収容されている。このピット40の幅は台車1
8の幅より狭くされており、台車18はピット40を跨
いで走けする。42は基台であり、これにブラケット4
4を介してエヤシリンダ46が固定されるとともに、4
個のピローブロック48が固定されている。A positioning device 38 is provided below the sealing stage 8. This positioning device 38 indirectly positions the body 6 at a predetermined position via the truck 18 and the support column 32, and most of it is accommodated in the pit 40. The width of this pit 40 is 1 truck
8, and the truck 18 can run across the pit 40. 42 is a base, and bracket 4 is attached to this.
The air cylinder 46 is fixed via 4, and
Pillow blocks 48 are fixed.
各ビローブロック48には棒状のりフタ50が垂直な姿
勢でかつ上下方向に摺動可能に挿通されており、それら
の一部に形成されたラックがビローブロック48によっ
て回転可能に支持されている軸52に固定の図示しない
ピニオンとかみ合わされている。このピニオンには更に
、ピローブロック48によって水平方向に摺動可能に支
持された駆動ラック54がかみ合わされており、その駆
動ラック54が前記エヤシリンダ46のピストンロンド
56に連結されている。したがって、エヤシリンダ4G
の作動によって4本のりフタ50は一斉に昇降させられ
る。各リフタ50はピット40の開口を覆うカバー58
に形成された貫通孔から」二方へ突出して、その先端が
台車18の下面に当接し、これを上方に持ち上げ得るよ
うにされている。各リフタ50の上端および台車18の
これに対応する部分には基準面が形成され、台車1日を
正確な高さに水平に支持し得るようにされている。A rod-shaped glue lid 50 is inserted into each billow block 48 in a vertical position and slidable in the vertical direction, and a rack formed in a part of the lid is rotatably supported by the billow block 48. It is engaged with a pinion (not shown) fixed to 52. The pinion is further engaged with a drive rack 54 that is supported by the pillow block 48 so as to be slidable in the horizontal direction, and the drive rack 54 is connected to the piston rod 56 of the air cylinder 46 . Therefore, air cylinder 4G
The four lids 50 are raised and lowered at the same time by the operation. Each lifter 50 has a cover 58 that covers the opening of the pit 40.
It protrudes in two directions from a through hole formed in the carriage 18, and its tip abuts against the lower surface of the carriage 18 so that it can be lifted upward. A reference plane is formed at the upper end of each lifter 50 and a corresponding portion of the truck 18, so that the truck can be horizontally supported at an accurate height.
また、4本のりフタ50のうち2本のりフタには、台車
18の下面に形成された位置決め穴に嵌入して台車18
を水平面内においても正確に位置決めするピンが立設さ
れている。In addition, two of the four lids 50 are fitted into positioning holes formed on the lower surface of the trolley 18 so that the trolley 18 can be
A pin is provided to accurately position the sensor even in a horizontal plane.
シーリングステージ8Aの幅方向の中央部には門形の架
台60が配設されており、これに産業用ロボットを主体
として構成されたエンジンフード開閉装置62.ランゲ
ージコンパートメントドア開閉装置64および2個のシ
ーリングロボット66.68が設置されている。これら
シーリングロボット66.68は市販の産業用ロボット
のロボットアーム先端にシーリング必要部が取り付けら
れたもので、両者は同じ構造を有しているが、それぞれ
エンジンルーム内およびラゲージ内のすべてのシーリン
グ必要部に対してシール材を塗布するに必要な運動を予
め教えられている。A gate-shaped pedestal 60 is disposed at the center in the width direction of the ceiling stage 8A, and an engine hood opening/closing device 62. A language compartment door opener 64 and two sealing robots 66,68 are installed. These sealing robots 66 and 68 are commercially available industrial robots with a sealing part attached to the end of the robot arm, and although both have the same structure, they each have all the sealing needs in the engine room and luggage area. The movements necessary to apply the sealant to the parts are taught in advance.
シーリングステージ8Aの左右両側にはそれぞれポデー
6の前後方向に並行に延びる走行装置70が配設されて
おり、これら走行装置70によって2(固ずつのシーリ
ングロボット72および74が車両の前後方向に移動可
能に支持されている。Traveling devices 70 are disposed on the left and right sides of the sealing stage 8A, respectively, and extend parallel to the front and back directions of the podium 6. These traveling devices 70 move two sealing robots 72 and 74 in the front and rear directions of the vehicle. Possibly supported.
シーリングロボット72は、フロントドア76とその周
辺のみならず、エンジンフード78およびエンジンルー
ムの外側面に対するシーリング作業をも受け持ち得るよ
うにされている。また、シーリングロボット74は、リ
ヤドア8oおよびその周辺とラッゲージコンパートメン
トドア82の外側面とに対するシーリング作業を受ける
持ち得るようにされている。左右のフロントドア76お
よびリヤドア80を開閉するためのフロントドア開閉装
置84およびリヤドア開閉装置86は、前記架台60に
それぞれ2個ずつ取り付けられている。The sealing robot 72 is capable of sealing not only the front door 76 and its surroundings, but also the engine hood 78 and the outer surface of the engine room. Furthermore, the sealing robot 74 is capable of sealing the rear door 8o and its surroundings and the outer surface of the luggage compartment door 82. Two front door opening/closing devices 84 and two rear door opening/closing devices 86 for opening and closing the left and right front doors 76 and rear doors 80 are attached to the pedestal 60, respectively.
次にシーリングステージ8Aでの作動を説明する。Next, the operation of the sealing stage 8A will be explained.
シーリングステージ8Aにおけるポデー6のシーリング
作業が終了したならば、エヤシリンダ46によってリフ
タ50が下降させられ、台車18のドッグ30がコンベ
ヤ16の一対のブツシャ28の間に嵌入させられる。こ
の状態でコンベヤ16が第2図および第3図において左
方へ移動させられ、ポデー6を第二待機ステージ26A
へ移動させる。この時期には第二待機ステージ26Aに
待機していたポデー6はすでに塗装ラインへ供給されて
いるため、これに代わってシーリングステージ8Aから
IB出されたポデー6が待機ステージ26Aで待機する
こととなる。When the sealing work of the podium 6 in the sealing stage 8A is completed, the lifter 50 is lowered by the air cylinder 46, and the dog 30 of the truck 18 is fitted between the pair of bushers 28 of the conveyor 16. In this state, the conveyor 16 is moved to the left in FIGS. 2 and 3, and the podium 6 is moved to the second waiting stage 26A.
Move to. At this time, the POD 6 that was waiting in the second standby stage 26A has already been supplied to the painting line, so the POD 6 taken out from the sealing stage 8A by IB will be waiting in the waiting stage 26A in its place. Become.
上記ポデー6の移動と並行して、第一待機ステージ24
Aに待機していたポデー6がシーリングステージ8Aへ
搬入され、台車18が図示しない位置決め装置に当接す
ることによって正確な位置に停止させられる。続いて、
エヤシリンダ46によりリフタ50が上昇させられ、台
車18およびポデー6を第3図に示すように位置決めし
、その位置に維持する。In parallel with the movement of the POD 6, the first standby stage 24
The POD 6 that was waiting at A is carried to the sealing stage 8A, and is stopped at an accurate position by the carriage 18 coming into contact with a positioning device (not shown). continue,
The lifter 50 is raised by the air cylinder 46, and the truck 18 and the podium 6 are positioned as shown in FIG. 3 and maintained at that position.
位置決めが完了したならば、位置決め装置から信号が発
せられ、その信号に基づいてポデー6のエンジンフード
78.ラッゲージコンパートメントドア82.左右のフ
ロントドア76およびリヤドア80が各開閉装W62,
64.84および86によって予め定められた位置まで
開かれて、その位置に保持される。When the positioning is completed, a signal is emitted from the positioning device, and based on the signal, the engine hood 78 . Luggage compartment door 82. The left and right front doors 76 and rear doors 80 each open/close W62,
64. 84 and 86 open to a predetermined position and hold in that position.
エンジンフード78および各ドア76.80゜82が開
かれたならば、各開閉装置からの信号に基づいてシーリ
ングロボット66.68.72および74が作動を開始
し、それぞれ受け持ち範囲のシーリング作業を行う。特
に、シーリングロボット72および74は主たる受け持
ち範囲であるフロントドア76およびリヤドア8oとそ
の周辺のシーリング作業を行うとともに、走行装置7゜
によって第1図に二点鎖線で示されている位置へ移動さ
せられ、エンジンルームおよびラゲージの外側面に対す
るシーリング作業をも行う。また、これらシーリングロ
ボット72および74は、フロントドア開閉装置84お
よびリヤドア開閉装置86によってフロントドア76お
よびリヤドア80が閉じられた後に、フロントピラー、
カウル。When the engine hood 78 and each door 76, 80° 82 are opened, the sealing robots 66, 68, 72 and 74 start operating based on signals from each opening/closing device and perform sealing work in their respective areas. . In particular, the sealing robots 72 and 74 are primarily responsible for sealing the front door 76 and rear door 8o and their surrounding areas, and are moved by the traveling device 7° to the position shown by the two-dot chain line in FIG. Also performs sealing work on the outer surfaces of the engine compartment and luggage. In addition, these sealing robots 72 and 74 move the front pillar,
cowl.
クォータピラー等のシーリング作業を行う。第4図乃至
第6図にシーリング必要部の例を示す。これらの図にお
いて87.88はそれぞれボデー構成部材であり、89
は塗布されたシール材であイ〕。Perform sealing work on quarter pillars, etc. Examples of parts requiring sealing are shown in FIGS. 4 to 6. In these figures, 87 and 88 are body structural members, and 89
is the applied sealant].
エンジンルームおよびラゲージ内のすべてのシーリング
必要部にシール材が塗布された後、エンジンフード78
およびう・ノゲージコンノく一トメントドア82が閉じ
られ、リフタ50が下降させられて台車18がカバー5
8に支持され、リフタ50の台車18に対する保合が解
除される。そして、再びコンベヤ16が作動させられて
ボデー6カ(シーリングステージ8Aから1駁出される
とともGこ、第一待機ステージ24Aに待機させられて
し)た、Iζデー6がシーリングステージ8Aに搬入さ
れる。After the sealant has been applied to all areas in the engine room and luggage area that require sealing, the engine hood 78
Then, the gauge container door 82 is closed, the lifter 50 is lowered, and the carriage 18 is moved to the cover 5.
8, and the attachment of the lifter 50 to the truck 18 is released. Then, the conveyor 16 is operated again, and the body 6 (which has been taken out from the sealing stage 8A and is kept waiting in the first standby stage 24A) is carried into the sealing stage 8A. be done.
なお、コンベヤ16が第2図におし)で右方へ後退させ
られるときは、プ・ノシャ28はド・ノブ30の下端よ
り下方へ回動退避してプ・ノシャ28の後方への移動を
許容する状態となる。Note that when the conveyor 16 is moved back to the right by the conveyor 16 (as shown in FIG. It becomes a state that allows.
以下、同じ作動の繰返しによって次々にボデーに対する
シーリング作業が行われるのである力く、以上の説明か
ら明らかなように、ボデー6が一旦所定の位置に位置決
めされたならば、そのボデー6に対するすべてのシーリ
ング作業がそのままの状態で連続的に行われるため、1
個のボデーに対する準備作業および後作業の時間が減少
し、全作業時間内において実質的なシーリング作業の時
間の占める割合が従来に比較して大きくなり、シーリン
グ作業を効率良く行うことが可能となる。Thereafter, sealing work is performed on the bodies one after another by repeating the same operation.As is clear from the above explanation, once the body 6 is positioned at a predetermined position, all Since the sealing work is performed continuously in the same state, 1
The time required for preparatory work and post-work on individual bodies is reduced, and the proportion of actual sealing work in the total work time becomes larger than before, making it possible to perform sealing work more efficiently. .
しかも、このようなシーリング作業が3つの並列なシー
リングステージ8A、8B、8Cで行われるため、1
([1i1のボデーにシーリング作業を行うために必要
な全時間は長くなっても3つのシーリングステージ8A
乃至8Cの全体から見れば、単位時間あたりにシーリン
グ済みのボデーを塗装ラインに供給する能力は十分であ
り、ラインタクトの短い塗装ラインにも十分な量のボデ
ーを供給することができる。そして、このように3つの
シーリングステージ8A乃至8Cを塗装ラインに対して
互いに並列に設ければ、同し生産能力の従来の塗装ライ
ンに比較してシーリングロボ・ノドの個数が半分以下で
済み、かつ、工程長さおよび床占有面積も従来の約半分
で済むのである。Moreover, since such sealing work is performed on three parallel sealing stages 8A, 8B, and 8C, 1
(Even if the total time required to seal the 1i1 body is longer, there are three sealing stages 8A.
From the overall perspective of 8C to 8C, the ability to supply sealed bodies to the painting line per unit time is sufficient, and a sufficient amount of bodies can be supplied even to a painting line with a short line tact. If the three sealing stages 8A to 8C are installed in parallel to each other on the painting line in this way, the number of sealing robots and throats can be reduced to less than half that of a conventional painting line with the same production capacity. Additionally, the process length and floor space required are approximately half that of conventional methods.
また、本実施例においてはシーリングステージ8A等の
前後にそれぞれ対応して第一待機ステージ24A等と第
二待機ステージ26A等が設けられているため、シーリ
ング作業の終了したボデー6は即刻シーリングステージ
8A等から排出され、それと同時に次のボデー6がシー
リングステージ8A等に搬入されることが可能であり、
したがって、塗装工程に比較して特に長い作業時間を要
するシーリング工程における待ち時間が最小限に抑えら
れる。また、複数車種のボデーをラインに流す場合でも
シーリング時間の長短などによる時間差を各待機ステー
ジで吸収でき、また、メインコンベヤ2のタクトに変動
が生じてもシーリング済みのボデーの供給タイミングを
容易に調整することができる。Further, in this embodiment, since the first standby stage 24A, etc., and the second standby stage 26A, etc. are provided before and after the sealing stage 8A, etc., the body 6 after the sealing work is immediately moved to the sealing stage 8A. etc., and at the same time the next body 6 can be carried into the sealing stage 8A etc.,
Therefore, the waiting time in the sealing process, which requires a particularly long working time compared to the painting process, is minimized. In addition, even when bodies of multiple car models are conveyed on a line, time differences due to the length of sealing time can be absorbed at each standby stage, and even if the takt time of the main conveyor 2 fluctuates, the timing of supplying sealed bodies can be easily adjusted. Can be adjusted.
なお、本実施例においては、シーリングロボ・ノド72
および74のみが走行装置70によって移動可能に支持
されていたが、シーリングロボ・ノド66および68も
同様に走行装置によってシーリングステージ26の幅方
向に移動させるようにすることが可能である。In addition, in this embodiment, the sealing robot throat 72
Although only the sealing robot throats 66 and 74 were movably supported by the traveling device 70, it is possible to similarly move the sealing robot throats 66 and 68 in the width direction of the sealing stage 26 by the traveling device.
また、シーリングステージ8A等においてボデーを位置
決めする位置決め装置を第7図に示すように構成するこ
ともできる。この例においても4本のりフタ50がエヤ
シリンダ46および駆動ラック54等によって昇降させ
られることは前記実施例における位置決め装置38と同
様であるが、本例の位置決め装置90においては、4本
のりフタ50の上端にテーブル91が固定されており、
このテーブル91に設けられたボデー受は治具としての
複数本の支柱92によってボデー6を位置決め支持する
ようにされている点において異なっている。テーブル9
1には4本のガイドポスト94が垂直に固定されており
、これらがピローブロック96に摺動可能に挿通される
ことによって、テーブル91が正確に水平姿勢を保ち、
かつ、水平面内において正確に位置決めされた状態で昇
降させられるようになっている。Further, a positioning device for positioning the body on the ceiling stage 8A or the like may be configured as shown in FIG. 7. In this example as well, the four lids 50 are moved up and down by the air cylinder 46, the drive rack 54, etc., which is similar to the positioning device 38 in the previous embodiment, but in the positioning device 90 of this example, the four lids 50 A table 91 is fixed to the upper end of the
The body support provided on this table 91 is different in that the body 6 is positioned and supported by a plurality of supports 92 as jigs. table 9
1 has four guide posts 94 fixed vertically, and these are slidably inserted into the pillow block 96 to maintain the table 91 in an accurate horizontal position.
Moreover, it can be raised and lowered while being accurately positioned within a horizontal plane.
テーブル91は通常は第7図に二点鎖線で示す位置まで
下降させられているが、台車18がその真上に停止させ
られた後は、エヤシリンダ46によって第7図に実線で
示す位置まで上昇させられる。この際、テーブル91に
立設された複数の支柱92はそれぞれボデー6の予め定
められた部位に係合し、ボデー6を台車18の支柱32
から浮き上がらせて水平および垂直両方向について正確
に位置決めし、その状態で支持する。なお、台車18に
は支柱92の一部のもののN通を許容する穴が形成され
ている。The table 91 is normally lowered to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 7, but after the cart 18 is stopped directly above it, it is raised by the air cylinder 46 to the position shown by the solid line in FIG. I am made to do so. At this time, the plurality of columns 92 erected on the table 91 each engage with a predetermined portion of the body 6, and the body 6 is connected to the column 32 of the cart 18.
Lift it up from the ground, position it accurately both horizontally and vertically, and support it in that position. Note that a hole is formed in the truck 18 to allow N parts of the support 92 to pass through.
以上、説明した部分の他は前記実施例と同様であるため
、対応する構成要素に同一の符号を付して詳細な説明は
省略するが、本例の位置決め装置によればボデー6を台
車18とは無関係に直接的に位置決めし得るため、前記
実施例におけるより更に高い位置決め精度が得られる。Since the parts other than those described above are the same as those in the previous embodiment, corresponding components are given the same reference numerals and detailed explanations are omitted. However, according to the positioning device of this embodiment, the body 6 is Since the positioning can be performed directly regardless of the positioning, even higher positioning accuracy can be obtained than in the embodiments described above.
次に、各シーリングステージ8A乃至8cと塗装ライン
との接続形態の別の例を第8図に基づいて説明する。Next, another example of the connection form between each of the sealing stages 8A to 8c and the painting line will be explained based on FIG. 8.
この例では第1図に示す台車180代わりに複数の無人
搬送車100が設けられ、フロアに敷設された電磁誘導
線102に沿って走行させられるようになっている。電
磁誘導線102は第1図に示すサブコンベヤ10乃至1
6と同じ径路で設けられており、これに案内されてボデ
ー6を搬送する複数の無人1般送車100がシーリング
ステージ8A乃至8Cを塗装ラインに互いに並列に接続
させる副搬送装置を構成している。In this example, a plurality of automatic guided vehicles 100 are provided instead of the trolley 180 shown in FIG. 1, and are made to travel along electromagnetic guide lines 102 laid on the floor. The electromagnetic induction wire 102 connects the sub-conveyors 10 to 1 shown in FIG.
A plurality of unmanned single general transportation vehicles 100 are provided along the same route as the painting line 6, and a plurality of unmanned single general transportation vehicles 100 that transport the body 6 guided by the vehicle constitute a subtransport device that connects the sealing stages 8A to 8C in parallel to the painting line. There is.
また、メインコンベヤ2の途」二には移載ステージ20
の前と移載ステージ22の1多ろに反転ステージ104
,106がそれぞれ設けられており、台車4によって移
動させられて来たボデー6が反転ステージ104におい
て180度向きを変えられ、移載ステージ20で無人1
般送車100に移し変えられたとき、ボデー6の前側が
無人搬送車100の進行方向と合うようにされる。そし
て、シーリングステージ8八乃至8cのいずれかを経た
シーリング済みのボデー6が移載ステージ22において
無人搬送車100がら台車4に載せ変えられ、反転ステ
ージ106で180度向きを変えられ、そのボデー6の
前側がラインの流れ方向に向いた状態で下流側に流され
るのである。In addition, there is a transfer stage 20 on the way to the main conveyor 2.
Inversion stage 104 in front of and one of the transfer stages 22
.
When transferred to the general transportation vehicle 100, the front side of the body 6 is aligned with the traveling direction of the automatic guided vehicle 100. Then, the sealed body 6 that has passed through any of the sealing stages 88 to 8c is transferred from the automatic guided vehicle 100 to the trolley 4 at the transfer stage 22, and is turned 180 degrees at the reversing stage 106, and the body 6 The front side of the line is directed toward the flow direction of the line as it flows downstream.
このようにシーリング工程に無人搬送車を使用すれば、
3つのシーリングステージ8A乃至8cが互いに近接し
た位置に設けられていなくても、また、これらが塗装ラ
インから離れた位置に設けられていてもそれらと塗装ラ
インとの接続に支障はなく、例えば塗装工場でまとまっ
たスペースを確保することが困31「な場合などにおい
てシーリングステージ8A乃至8cを遠く離れて設けて
も、無人搬送車100がそれらを1本のラインとしてつ
なくためステージ配設の自由度が向」二する。したがっ
て、すでに設けられているシーリングラインと干渉する
ことなく本発明に係るシーリングラインを導入すること
ができ、また、少しずつ段階的に導入することも容易で
ある利点がある。このことは第1図に示す態様にも共通
して言えることである。If you use an automatic guided vehicle in the sealing process like this,
Even if the three sealing stages 8A to 8c are not provided in close proximity to each other, or even if they are provided at a distance from the painting line, there is no problem in connecting them to the painting line. Even if the sealing stages 8A to 8c are installed far apart in cases where it is difficult to secure a large amount of space in a factory, the automatic guided vehicle 100 connects them as one line, allowing freedom in stage arrangement. The degree is '2'. Therefore, the sealing line according to the present invention can be introduced without interfering with the already provided sealing line, and there is also an advantage that it is easy to introduce it little by little in stages. This also applies to the embodiment shown in FIG.
さらに、シーリングステージと塗装ラインとの接続形態
につき別の例を第9図に基づいて説明ずこの例ではシー
リング工程に専用の台車が設けられておらず、メインコ
ンベヤ2の塗装用の台車4がシーリング工程における台
車として兼用され、サブコンベヤ108,110および
112と共にシーリング工程用の副搬送装置を構成して
いる。Furthermore, another example of the connection form between the sealing stage and the painting line will not be explained based on FIG. It is also used as a trolley in the sealing process, and together with sub-conveyors 108, 110 and 112, constitutes a sub-transport device for the sealing process.
また、シーリングステージ8A乃至8cは塗装ラインか
ら離れて設置されてはおらず、塗装ラインの途上に」二
記すブコンベヤ108乃至112により互いに並列に接
続されている。Further, the sealing stages 8A to 8c are not installed apart from the coating line, but are connected in parallel to each other by conveyors 108 to 112, which will be described in "2", in the middle of the coating line.
そして、メインコンベヤ2を台車4で移動させられて来
たボデー6が第一待機ステージ24A。The body 6 that has been moved on the main conveyor 2 by the trolley 4 is the first standby stage 24A.
24!3,24Cからシーリングステージ8A、8B、
8Cを経て第二待機ステージ26A、26B。24!3, 24C to sealing stages 8A, 8B,
After passing through 8C, the second standby stages 26A and 26B are reached.
26Cに搬出され、その後、塗装ラインのラインタクト
に合うタイミングで下流側に移動させられるのである。26C, and then moved downstream at a timing that matches the line takt of the painting line.
したがって、前記第1図や第8図に示した例とはWなっ
て移載ステージ20.22がいらなくなる。なお、メイ
ンコンベヤ2の台車4にシーリング工程のための比較的
高い位置決め機能が要求されるが、塗装ライン全体とし
て台車の数を削減することができ、また、シーリングス
テージの設置面積が小さくなる利点がある。Therefore, unlike the examples shown in FIGS. 1 and 8, the transfer stages 20 and 22 are no longer required. Although the cart 4 of the main conveyor 2 is required to have a relatively high positioning function for the sealing process, the advantage is that the number of carts can be reduced for the entire painting line, and the installation area of the sealing stage is smaller. There is.
以上、本発明の幾つかの実施例を図面に基づいて説明し
たが、これは文字通り例示であって、その他にもシーリ
ングステージの数を増減したり、あるいはシーリングス
テージ内における位置決め装置、ドアやフードの自動開
閉装置、シーリングステージおよびボデーの搬送装置等
の構成ならびに配置に種々の変形を加えた態様で本発明
を実施し得ることは勿論である。Several embodiments of the present invention have been described above based on the drawings, but these are literally examples, and there are other ways to increase or decrease the number of sealing stages, or to use a positioning device in the ceiling stage, a door or a hood. Of course, the present invention can be practiced with various modifications to the configuration and arrangement of the automatic opening/closing device, the sealing stage, the body conveying device, etc.
第1図は本発明に係る塗装ラインの主要部を示す概略平
面図である。第2図は第1図におけるシーリングステー
ジの1つとその近傍を拡大して示す概略平面図であり、
第3図は同様な部分を示す正面断面図である。第4図、
第5図および第6図はそれぞれ自動車ボデーのシーリン
グ必要部の例を示す説明図である。第7図は本発明の別
の実施例におけるシーリングステージの正面断面図であ
る。第8図および第9図はそれぞれ本発明の別の実施例
におけるシーリングステージと塗装ラインとの接続形態
を示す概略平面図であって、第1図に対応する図である
。
6:ボデー
8A、8B、8C:シーリングステージ20.22:移
載ステージ
24A、24B、24G:第一待機ステージ26A、2
6B、26C:第二待機ステージ38.9(1位置決め
装置
46:エヤシリンダ
48.96:ピローブロソク
50:リフタ 52:軸
54:駆動ランク
62:エンジンフード開閉装置
64:ラソゲージコンバートメントFア開閉装置66.
68,72.74=シーリングロボ・ノド70;走行装
置 84:フロントドア開閉装置86:リヤドア開閉装
置 91:テーブル94;ガイドポスト
出願人 l・ヨタ自動車株式会社
第1図
第8図
第4図 第5図 第6図
第7図
第9図
21)FIG. 1 is a schematic plan view showing the main parts of a painting line according to the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view showing an enlarged view of one of the ceiling stages and its vicinity in FIG. 1;
FIG. 3 is a front sectional view showing similar parts. Figure 4,
FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams each showing an example of a portion of an automobile body that requires sealing. FIG. 7 is a front sectional view of a sealing stage in another embodiment of the present invention. FIGS. 8 and 9 are schematic plan views showing a connection form between a sealing stage and a painting line in another embodiment of the present invention, and correspond to FIG. 1. 6: Body 8A, 8B, 8C: Sealing stage 20.22: Transfer stage 24A, 24B, 24G: First standby stage 26A, 2
6B, 26C: Second standby stage 38.9 (1 positioning device 46: Air cylinder 48.96: Pillow block 50: Lifter 52: Shaft 54: Drive rank 62: Engine hood opening/closing device 64: Laso gauge conversion F-a opening/closing device 66 ..
68, 72.74 = Sealing robot throat 70; Traveling device 84: Front door opening/closing device 86: Rear door opening/closing device 91: Table 94; Guidepost applicant L. Yota Motor Co., Ltd. Figure 1 Figure 8 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 9 Figure 21)
Claims (4)
間欠的に移動させる主搬送装置と、その主搬送装置によ
り律速される自動車ボデーに塗装を施す塗装装置とを備
えた1本の塗装ラインに、複数のシーリングステージを
1つずつ互いに並列に接続し、各シーリングステージに
、自動車ボデーを予め定められた位置に静止状態で位置
決めする位置決め装置と、位置決めされた自動車ボデー
のドア。 フード等に係合してこれらを予め定められた位置まで開
いて保持する複数の自動開閉装置と、位置決めされかつ
ドア等が開かれた自動車ボデーの実質的にすべてのシー
リング必要部に対してシール材を塗布し得る複数のシー
リング作業ソ1−とを設けて、それら複数のシーリング
ステージの各々において一挙にシーリング作業の施され
た自動車ボデーを前記1本の塗装ラインに順次供給し得
るようにしたことを特徴とするシーリングステージを備
えた自動車ボデー塗装ライン。(1) One painting line equipped with a main transport device that moves the car body continuously or intermittently by a fixed distance, and a coating device that applies paint to the car body whose rate is controlled by the main transport device. A positioning device in which a plurality of sealing stages are connected one by one in parallel to each other, and each sealing stage is configured to position an automobile body at a predetermined position in a stationary state, and a door of the positioned automobile body. A plurality of automatic opening/closing devices that engage with hoods, etc. to open and hold them to predetermined positions, and seals for virtually all sealing-required parts of the automobile body that are positioned and doors, etc. are opened. A plurality of sealing work machines 1- capable of applying the material are provided, so that automobile bodies that have been subjected to sealing work at each of the plurality of sealing stages can be sequentially supplied to the one painting line. An automobile body painting line equipped with a sealing stage.
続が、シーリングライン専用の台車を備えた副搬送装置
と、その副搬送装置の台車と前記塗装ラインの主1ul
l送装置との間で自動車ボデーの移載を行う移載装置と
によって実現されている特許請求の範囲第1項記載の塗
装ライン。(2) The sealing stage is connected to the painting line by a sub-transport device equipped with a trolley exclusively for the sealing line, a trolley of the sub-transport device, and a main 1ul of the coating line.
1. A painting line according to claim 1, which is realized by a transfer device that transfers an automobile body to and from a transport device.
れた場所に設けられており、シーリングステージの塗装
ラインへの接続が無人搬送車によって実現されている特
許請求の範囲第1項記載の塗装ライン。(3) The painting line according to claim 1, wherein the sealing stage is provided at a location away from the painting line, and the sealing stage is connected to the painting line by an automatic guided vehicle.
間欠的に移動させる主搬送装置と、その主搬送装置によ
り1般送される自動車ボデーに塗装を施す塗装装置とを
備えた1本の塗装ラインに、複数のシーリングステージ
を1つずつ互いに並列に接続するとともに、各シーリン
グステージの前に自動車ボデーをシーリングステージへ
の搬入を待って待機させるべき第一待機ステージを、ま
た後ろにシーリングステージから1般出されたボデーを
前記塗装ラインへの供給を待って待機させるべき第二待
機ステージをそれぞれ設け、かつ、各シーリングステー
ジに、自動車ボデーを予め定められた位置に静止状態で
位置決めする位置決め装置と、位置決めされた自動車ボ
デーのドア、フード等に係合してこれらを予め定められ
た位置まで開いて保持する複数の自動開閉装置と、位置
決めされかつドア等が開かれた自動車ボデーの実質的に
すべてのシーリング必要部に対してシール材を塗布し得
る複数のシーリングロボットとを設けて、それら複数の
シーリングステージの各々において一挙にシーリング作
業の施された自動車ボデーを前記1本の塗装ラインに順
次供給し得るようにしたことを特徴とするシーリングス
テージを備えた自動車ボデー塗装ライン。(4) One painting line equipped with a main transport device that moves vehicle bodies continuously or intermittently over a fixed distance, and a coating device that applies paint to the vehicle bodies that are generally transported by the main transport device. In this method, a plurality of sealing stages are connected one by one in parallel, and a first standby stage is placed in front of each sealing stage to wait for the automobile body to be delivered to the sealing stage, and a first standby stage is placed behind each sealing stage. A second standby stage is provided for waiting the released body to be supplied to the painting line, and each sealing stage is provided with a positioning device for statically positioning the automobile body at a predetermined position. , a plurality of automatic opening/closing devices that engage doors, hoods, etc. of a positioned automobile body to open and hold them to a predetermined position; A plurality of sealing robots capable of applying sealant to all parts that require sealing are provided, and the automobile body that has been sealed at once in each of the plurality of sealing stages is sequentially transferred to the one painting line. An automobile body painting line equipped with a sealing stage, characterized in that it can be supplied.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP687284A JPS60150875A (en) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | Automotive body painting line equipped with sealing stage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP687284A JPS60150875A (en) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | Automotive body painting line equipped with sealing stage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60150875A true JPS60150875A (en) | 1985-08-08 |
Family
ID=11650317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP687284A Pending JPS60150875A (en) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | Automotive body painting line equipped with sealing stage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60150875A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004064236B3 (en) * | 2003-07-18 | 2018-11-08 | Abb Schweiz Ag | robot |
-
1984
- 1984-01-17 JP JP687284A patent/JPS60150875A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004064236B3 (en) * | 2003-07-18 | 2018-11-08 | Abb Schweiz Ag | robot |
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