JPS60150875A - Automotive body painting line equipped with sealing stage - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To carry out efficiently a sealing operation by connecting plural sealing stages each having a positioning device, an automatic opening and closing device, and a sealing robot in parallel to a painting line. CONSTITUTION:Each one of plural sealing stages 8A, 8B, and 8C which are arranged in parallel with each other is connected to one painting line 2. A positioning device of an automobile body, an automatic opening and closing device of a door and a hood, and a robot for coating a sealing material on the part to be sealed are provided to each sealing stage 8. The bodies which are sealed at a time in the plural sealing stages 8 are successively returned to a painting line 4. Accordingly, an efficient sealing operation can be carried out.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動車ボデーの構成部材相互の合せ目等にシ
ール材を塗布するシーリングステージを備えた塗装ライ
ンに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to a painting line equipped with a sealing stage for applying a sealing material to joints between structural members of an automobile body.

従来技術 自動車ボデーは多くの構成部材（通常はプレス加工品）
をスポット溶接等により接合することによって構成され
るのが普通であるため、構成部材相互の合せ目にシール
材を塗布して水密性を確保することが必要である。この
シーリング作業は一般に塗装ラインにおいて塗装工程の
前工程として行われるのであるが、シーリング作業の殆
どはドア、フード等の所謂差物の開閉作業を伴うもので
あり、また、１般送中の自動車ボデーの位置決め精度を
十分に高めることが困難であるため、手作業により行わ
れることが多い。Prior Art Automobile bodies are made up of many components (usually stamped parts)
Since it is usually constructed by joining the components by spot welding or the like, it is necessary to apply a sealing material to the joints between the component parts to ensure watertightness. This sealing work is generally performed on a painting line as a pre-painting process, but most of the sealing work involves opening and closing of so-called attachments such as doors and hoods, and it is also done on automobiles in transit. Since it is difficult to sufficiently improve the positioning accuracy of the body, this is often done manually.

しかし、シーリングが必要な合せ目（シーリング必要部
と称する）は自動車ボデーの全域にわたっており、しか
も、各シーリング必要部ごとに細いビード、′４く広い
ビード、太く厚いビード等、要求品質に対応した各種塗
布条件に従って作業を行う必要がある。また、ヘミング
部等、見映えの良いビードを必要とする部分のシーリン
グ作業には相当の熟練を有していても余分に時間がかか
る。However, the seams that require sealing (referred to as areas that require sealing) cover the entire area of the automobile body, and each area that requires sealing has a thin bead, a wide bead, a thick bead, etc. to meet the required quality. It is necessary to perform the work according to various coating conditions. In addition, sealing work for parts such as hemming parts that require good-looking beads takes extra time even if the worker has considerable skill.

また、エンジンルームの最奥部は作業者から遠く離れて
いるため、この部分に対するシーリング作業は迅速に行
うことが困難である。さらに、所定のラインタクト内で
行い得るシーリング作業の量に制限があるなど、手作業
の限界からくる多くの問題があり、結局、塗装ライン全
体のタクトにシーリング作業を合わせるために塗装ライ
ン内に直列に多（のシーリング工程を配し、多人数を投
入してシーリング作業を行っているのが現状である。Furthermore, since the innermost part of the engine room is far away from the operator, it is difficult to quickly perform sealing work on this part. In addition, there are many problems arising from the limitations of manual labor, such as a limit to the amount of sealing work that can be done within a given line takt, and ultimately, in order to match the sealing work to the overall takt of the paint line, Currently, many sealing processes are arranged in series, and many people are involved in the sealing work.

産業用ロボット等による自動シーリングも一部において
行われているが、自動車ボデーを搬送するコンベア等Ｉ
ｌ！送装置のセンタずれ、その搬送装置に対するボデー
の積載ずれ、ボデー自体の組付誤差等の集積のために、
シーリング必要部の位置は各ボデーごとにかなり異なっ
ており、そのままでは産業用ロボット等によって細いビ
ード幅で自動的にシーリングを行うことは困難である。Automatic sealing using industrial robots, etc. is also carried out in some cases, but conveyors, etc. that transport automobile bodies, etc.
l! Due to the accumulation of misalignment of the feeding device, loading misalignment of the body with respect to the feeding device, assembly errors of the body itself, etc.
The positions of the parts that require sealing vary considerably from body to body, and it is difficult to automatically seal the parts with a narrow bead width using an industrial robot or the like.

したかって、各シーリング工程においてボデーを）駁送
して来た台車を停止させ、そのシーリング工程に設けら
れている別の位置決め装置によりボデーを持ち上げる等
して高精度に位置決めし、ドア、フード等差物類を自動
開閉装置によらて予め定められた位置まで開き、その状
態で自動シーリングを行うことが必要となる。また、自
動シーリングが終了した後は差物類を閉じ、位置決め装
置によるボデーの位置決めを解除した後、そのボデーを
積載した台車をコンベア等によって次のシーリング工程
へ移動させるのであり、これらのステップをラインに直
列に配された各シーリング工程ごとに繰り返すこととな
る。そのため、ボデーの（船人位置決め、差物類の解放
等の準備作業、ならびにシーリング終了後における差物
類の閉鎖、ボデーの搬出等の後作業に多くの時間が必要
であり、本来の目的であるシーリング作業は１サイクル
中の僅かな時間しか行うことができず、自動化した場合
には工程数が手作業の場合の何倍にも増えてしまってい
るのが実情である。Therefore, in each sealing process, the trolley transporting the body is stopped, and another positioning device installed in the sealing process lifts the body to position it with high precision, and then removes the door, hood, etc. It is necessary to open the container to a predetermined position using an automatic opening/closing device and perform automatic sealing in that state. In addition, after automatic sealing is completed, the containers are closed, the positioning of the body by the positioning device is released, and then the cart loaded with the body is moved to the next sealing process by a conveyor, etc., and these steps are It will be repeated for each sealing step arranged in series on the line. Therefore, a lot of time is required for preparatory work such as positioning the crew and releasing the cargo, as well as post-work such as closing the cargo after sealing and transporting the body. The reality is that certain sealing operations can only be performed for a short period of time during one cycle, and when automated, the number of steps increases many times more than when done manually.

そこで、シーリング工程において自動車ボデーを高精度
に位置決めする代わりに、シーリング必要部とシーリン
グノズルの狙い点との位置偏差を検出し、その検出信号
に基づいてシーリングノズルの狙い点を補正する位置補
正機能を有する自動シーリング装置も案出されているが
、このような装置は位置検出装置、制御装置等の構造が
複雑で極めて高価となる欠点がある。Therefore, instead of positioning the automobile body with high precision in the sealing process, a position correction function detects the positional deviation between the part that requires sealing and the aiming point of the sealing nozzle, and corrects the aiming point of the sealing nozzle based on the detection signal. Although an automatic sealing device having the above-mentioned sealing device has been devised, such a device has a drawback that the structure of the position detection device, control device, etc. is complicated and is extremely expensive.

また、１サイクル中のシーリング時間を長くするために
、ボデーが積載された台車をシーリング工程においても
コンベア等によって一定の速度で搬送しつつシーリング
を行うことも試みられているが、ドアの裏側と車室内、
エンジンルーム内。In addition, in order to lengthen the sealing time during one cycle, attempts have been made to carry out sealing while conveying the cart loaded with the body at a constant speed on a conveyor etc. during the sealing process, but the back side of the door Inside the car,
Inside the engine room.

またはラッゲージ内等、１ケ所に必要なシーリング作業
の時間が１工程では確保できないため、同一箇所へのシ
ーリング作業を２工程あるいはそれ以上の工程に分けて
行うことが必要であり、自動車ボデーに追従して移動す
る自動開閉装置および自動シーリング装置をそれら各工
程ごとに配置する必要があり、やはり設備費の高騰とラ
イン長の増加を回避し得ていないのが実情である。Alternatively, the time required for sealing work at one location, such as inside the luggage, cannot be secured in one process, so it is necessary to perform the sealing work on the same area in two or more processes, and it is necessary to follow the car body. It is necessary to install an automatic opening/closing device and an automatic sealing device for each process, and the reality is that it is not possible to avoid a rise in equipment costs and an increase in line length.

発明の目的 本発明は上記のような事情を背景として為されたもので
あり、シーリングのために必要な準備作業や後作業の時
間を含む全作業時間中において実際のシーリング作業の
時間の占める割合が太き（、効率的にシーリング作業を
行うことができ、しかも、工程数と設備コストとを最小
限に抑え得る自動車ボデーの塗装ラインを提供すること
を目的とする。Purpose of the Invention The present invention has been made against the background of the above-mentioned circumstances, and aims to reduce the proportion of the actual sealing work time to the total work time, including the time required for the preparation work and post-sealing work. The purpose of the present invention is to provide an automobile body painting line that can efficiently perform sealing work and minimize the number of steps and equipment costs.

発明の構成 そして、本発明に係る塗装ラインの特徴とするところは
、自動車ボデーを連続的にあるいは一定距離ずつ間欠的
に移動させる主搬送装置と、その主）絞込装置によりＩ
Ｍ送される自動車ボデーに塗装を施す塗装装置とを備え
た１本の塗装ラインに、複数のシーリングステージを１
つずつ互いに並列に接続し、各シーリングステージに、
自動車ボデーを予め定められた位置に静止状態で位置決
めする位置決め装置と、位置決めされた自動車ボデーの
ドア、フード等に係合してこれらを予め定められた位置
まで開いて保持する複数の自動開閉装置と、位置決めさ
れかつドア等が開かれた自動車ボデーの実質的にすべて
のシーリング必要部に対してシール材を塗布し得る複数
のシーリングロボットとを設けて、それら複数のシーリ
ングステージの各々において一挙にシーリング作業の施
された自動車ボデーを順次塗装ラインに供給し得るよう
にした点にある。Structure of the Invention The painting line according to the present invention is characterized by a main conveyance device that moves the automobile body continuously or intermittently by a fixed distance, and a squeezing device that moves the vehicle body.
Multiple sealing stages are installed in one painting line, which is equipped with a painting device that applies paint to automobile bodies that are transported by M.
connected in parallel with each other, to each sealing stage,
A positioning device that statically positions an automobile body at a predetermined position, and a plurality of automatic opening/closing devices that engage doors, hoods, etc. of the positioned automobile body to open and hold them to predetermined positions. and a plurality of sealing robots capable of applying a sealant to substantially all sealing-required parts of an automobile body that is positioned and has doors etc. The present invention is capable of sequentially supplying sealed automobile bodies to a painting line.

なお、ここにおいて「位置決めされかつドア等が開かれ
た自動車ボデーの実質的にすべてのシーリング必要部に
シール材を塗布し得る」とは、従来のように１個の自動
車ボデーに対するシーリング作業の一部を分担するもの
ではないという意味であって、例えばドア、フード等を
閉じた後でフロントピラー、カウル、クォータピラー等
に対するシーリング作業を行うこと、あるいは自動的に
形成されたと一部の手直しやどうしても自動的にはシー
ル材を塗布することのできない極く限られた部分に対す
る手作業によるシール材の塗布までをも排除するもので
はない。Note that "the sealant can be applied to substantially all sealing-required parts of an automobile body that has been positioned and whose doors etc. are opened" refers to the conventional sealing work for one automobile body. For example, after closing the door, hood, etc., sealing work is performed on the front pillar, cowl, quarter pillar, etc., or it is not necessary to do some rework or repair when it is automatically formed. This does not preclude manual application of the sealant to extremely limited areas where it is impossible to apply the sealant automatically.

以上の内容を第一発明とすれば、その構成要件をすべて
含み、さらに、前記互いに並列な各シーリングステージ
の前に自動車ボデーをシーリングステージへの搬入を待
って待機せさせるべき第一待機ステージを、また、後ろ
にシーリングステージから搬出された自動車ボデーを前
記塗装ラインへの供給を待って待機させるべき第二待機
ステージをそれぞれ設けたことが第二発明の特徴点であ
る。If the above content is the first invention, it includes all the constituent requirements, and further includes a first standby stage in which the automobile body is made to wait before being carried into the sealing stage in front of each of the mutually parallel sealing stages. A feature of the second invention is that a second standby stage is provided at the rear of the vehicle, in which the automobile body carried out from the sealing stage is placed on standby awaiting supply to the painting line.

発明の効果 上記第一発明によれば、１個のボデーに対するシーリン
グを行うためにボデーの位置決めおよび型物類の開閉等
の準備作業、およびシーリング終了後の後作業は１回行
えばよく、１サイクル中の大半の時間を本来の目的であ
るシーリング作業に費やすことができ、効率良くシーリ
ング作業を行うことができる。Effects of the Invention According to the first invention, in order to seal one body, preparatory work such as positioning the body and opening/closing molds, and post-work after sealing are completed, need only be performed once. Most of the time during the cycle can be spent on sealing work, which is the original purpose, and the sealing work can be performed efficiently.

勿論、１つのシーリングステージにおけるシーリング作
業時間は、一旦位置決めされれば一挙に行われるため従
来のラインによる場合に比較して長くなるが、そのよう
なシーリングステージが塗装ラインに対して互いに並列
に複数設けられて、それら複数のシーリングステージで
並行してシーリングが行なわれるため、ボデー１（回当
たりに要する１回のシーリング時間は長くなっても塗装
ライン全体のラインタクトに合わせてシーリング済みの
ボデーを順次ラインに供給することができる。Of course, the sealing work time for one sealing stage is longer than when using a conventional line because once the positioning is done, the sealing work is done all at once. Since sealing is performed in parallel on multiple sealing stages, body 1 (even if the sealing time required per cycle is longer, the sealed body can be adjusted according to the line takt of the entire painting line). It can be fed to the line sequentially.

その結果、シーリングの作業効率を高めながら従来の塗
装ラインに比べてシーリングステージを削減することが
でき、塗装ラインのライン長さを短くし得るとともに、
ボデーの自動位置決め装置。As a result, it is possible to reduce the number of sealing stages compared to a conventional painting line while increasing the sealing work efficiency, and the length of the painting line can be shortened.
Automatic body positioning device.

差物類の自動開閉装置およびシーリングロボット等も少
なくて済むため、設備コストが大幅に低減するのである
。Since there is no need for automatic opening/closing devices for containers, sealing robots, etc., equipment costs are significantly reduced.

また、第二発明によれば、各シーリングステージの前と
後ろとにそれぞれ第一待機ステージと第二待機ステージ
とが付加されるため、シーリングの完了後、そのボデー
を直ちにシーリングステージから第二待機ステージへ搬
出し、同時にシーリング前のボデーを第一待機ステージ
からシーリングステージに搬入することができ、シーリ
ングステージの稼働効率を最大限に高めることができる
。Further, according to the second invention, since the first standby stage and the second standby stage are added to the front and rear of each sealing stage, respectively, after sealing is completed, the body is immediately transferred from the sealing stage to the second standby stage. It is possible to carry the body to the stage and at the same time carry the body before sealing from the first standby stage to the sealing stage, thereby maximizing the operating efficiency of the sealing stage.

また、ライン構成上の自由度が高められる結果、塗装工
程の都合などにより塗装ライン自体のラインタクトに変
動が生じたり、あるいは複数車種のボデーが混在する状
態で各シーリングステージに供給されるような場合でも
、相互の時間的なずれを上記第一および第二の待機ステ
ージで吸収することができるため、容易に対処すること
が可能となるのである。In addition, as a result of increased flexibility in line configuration, the line takt of the painting line itself may fluctuate due to circumstances in the painting process, or bodies of multiple vehicle types may be supplied to each sealing stage in a mixed state. Even in such a case, since the mutual time difference can be absorbed by the first and second standby stages, it is possible to easily deal with it.

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図は、本発明の一実施例であるシーリングステージ
を備えた塗装ラインの主要部を簡略に示す平面図である
。この図において２はメインコンベヤであり、塗装用の
台車４，４・・・と共同して第３図に示すような自動車
ボデー６．６・・・を第１図において矢印Ａで示す方向
に一定距離ずつ間欠的に移動させる主搬送装置を構成し
ている。FIG. 1 is a plan view schematically showing the main parts of a painting line equipped with a sealing stage according to an embodiment of the present invention. In this figure, 2 is a main conveyor, which works together with painting carts 4, 4, etc. to transport automobile bodies 6, 6, etc. as shown in FIG. 3 in the direction shown by arrow A in FIG. It constitutes a main transport device that moves intermittently by a fixed distance.

メインコンベヤ２の下流側には図示はしないが塗装ステ
ージが設けられ、前記ボデー６．６・・・に塗装を施す
塗装ロボットなどの塗装装置が設置され、それらを含ん
で１本の塗装ラインが構成されている。Although not shown, a painting stage is provided on the downstream side of the main conveyor 2, and painting equipment such as a painting robot for painting the bodies 6, 6, etc. is installed, and one painting line including these is installed. It is configured.

メインコンベヤ２のサイドには３（固のシーリングステ
ージ８Ａ、８Ｂ、８Ｃが並設されており、それらのまわ
りにはサブコンベヤ１０．１２および１４がＵ字形をな
すように配設され、かつ、コンベヤ１０とコンベヤ１４
とを互いに並列に接続する３本のサブコンベヤ１６．１
６．１６が上記３個のシーリングステージ８Ａ、８Ｂ、
８Ｃをそれぞれ通過するように設けられている。これら
のサブコンベヤ１０．１２，１４．１６はシーリング用
の台車１８．１８・・・と共に副搬送装置を構成してお
り、それらの台車１８がサブコンベヤ１０乃至１６の作
動に従って間欠的に移動させられるようになっている。Three solid sealing stages 8A, 8B, and 8C are arranged in parallel on the side of the main conveyor 2, and sub-conveyors 10, 12 and 14 are arranged around them in a U-shape, and Conveyor 10 and conveyor 14
Three sub-conveyors 16.1 connected in parallel with each other.
6.16 is the above three sealing stages 8A, 8B,
8C, respectively. These sub-conveyors 10.12, 14.16 constitute a sub-conveyance device together with sealing carts 18, 18, and these carts 18 are moved intermittently according to the operation of the sub-conveyors 10 to 16. It is now possible to

また、メインコンベヤ２とサブコンベヤ１２とにまたが
って移載ステージ２０および２２がメインコンベヤ２の
流れ方向に直列に設けられており、上流側に位置する移
載ステージ２０には、塗装用の台車４からシーリング用
の台車１８に前記ボデー６を移載するテーブルリフタ等
の移載装置が設けられ、下流側に位置する移載ステージ
２２には、シーリング用の台車１８から塗装用の台車４
にボデー６を移載する移載装置が設けられている。そし
て、これらの移載ステージ２０および２２とシーリング
用の複数の台車１８とサブコンベヤ１０乃至１６とによ
って、前述した３つのシーリングステージ８Ａ、８Ｂ、
８Ｃがメインコンベヤ２を主体とする塗装ラインの主搬
送装置に１つずつ互いに並列に接続されているのである
。Furthermore, transfer stages 20 and 22 are provided in series in the flow direction of the main conveyor 2, spanning the main conveyor 2 and the sub-conveyor 12. A transfer device such as a table lifter is provided to transfer the body 6 from the sealing cart 18 to the sealing cart 18, and a transfer stage 22 located on the downstream side transfers the body 6 from the sealing cart 18 to the painting cart 4.
A transfer device for transferring the body 6 is provided. The three sealing stages 8A, 8B,
8C are connected one by one in parallel to the main conveyance device of the painting line, which is mainly composed of the main conveyor 2.

各シーリングステージ８Ａ、８Ｂ、８Ｃの前にはサブコ
ンベヤ１４および１６上に位置して第一待機ステージ２
４．Ａ、２４Ｂ、２４Ｃがそれぞれ設けられ、また、後
ろにはサブコンベヤ１６および１０上に位置して第二待
機ステージ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃがそれぞれ設けられ
ていて、各シーリングステージ８Ａ乃至８Ｃと共に互い
に並列な３本のシーリングラインを構成している。In front of each sealing stage 8A, 8B, 8C is a first standby stage 2 located on sub-conveyors 14 and 16.
4. A, 24B, and 24C are provided respectively, and second standby stages 26A, 26B, and 26C are provided behind the sub-conveyors 16 and 10, respectively, and are arranged in parallel with each other along with each sealing stage 8A to 8C. It consists of three sealing lines.

メインコンベヤ２の台車４によって搬送されてきたボデ
ー６は、移載ステージ２０においてその塗装ラインの台
車４からシーリングラインの台車１８に順次載せ変えら
れ、図示を省略するクランプにより台車１８に固定され
た状態で、サブコンベヤ１２および１４を経て第一待機
ステージ２４Ａ、２４Ｂまたは２４Ｃに台車１８ごと移
動させられ、それらの待機ステージにおいてシーリング
ステージ８Ａ、８Ｂ、８Ｃからの搬入指令信号を待って
それぞれ待機させられる。そして、その指令信号が出さ
れると、それらボデーを載セた台車１８が各コンベヤ１
６によりそれぞれのシーリングステージ８Ａ、８Ｂ、８
Ｃに搬入され、そこでボデー６のすべてのシーリング必
要部にシール材が塗布される。その後、シーリングが完
了したボデー６は第二待機ステージ２６Ａ、２６Ｂ、２
６Ｃにそれぞれ搬出される。これと入れ換わって第一待
機ステージ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃにそれぞれ待機させ
られていたシーリング前のボデー６が各シーリングステ
ージ８Ａ乃至８Ｃにｔａ人される。The bodies 6 transported by the trolley 4 of the main conveyor 2 are sequentially transferred from the painting line trolley 4 to the sealing line trolley 18 on the transfer stage 20, and are fixed to the trolley 18 by clamps (not shown). In this state, the cart 18 is moved to the first standby stage 24A, 24B, or 24C via the sub-conveyors 12 and 14, and is made to stand by at each of the standby stages waiting for a carry-in command signal from the sealing stages 8A, 8B, 8C. It will be done. When the command signal is issued, the cart 18 carrying the bodies is moved to each conveyor 1.
6 to the respective sealing stages 8A, 8B, 8
C, where a sealing material is applied to all parts of the body 6 that require sealing. Thereafter, the body 6 which has been sealed is moved to the second standby stage 26A, 26B, 2.
6C, respectively. In place of this, the bodies 6 before sealing that had been waiting in the first standby stages 24A, 24B, and 24C are transferred to the respective sealing stages 8A to 8C.

第二待機ステージ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｇに１般出され
たシーリング済みのボデーおよび台車１８は、メインコ
ンベヤ２を主体とする塗装ラインへの供給を待ってそこ
に待機させられるが、塗装ラインのラインタクトに合う
タイミングで順次移載ステージ２２へ移動させられ、そ
こでメインコンベヤ２の台車４に載せ変えられて下流側
の塗装ステージへ流される。The sealed bodies and trolleys 18 that have been put out to the second waiting stages 26A, 26B, and 26G are kept waiting there waiting to be supplied to the painting line mainly composed of the main conveyor 2. They are sequentially moved to the transfer stage 22 at timings that match the takt time, where they are transferred to the trolley 4 of the main conveyor 2 and sent to the downstream painting stage.

以上のようなサイクルで各シーリングステージ８Ａ、８
Ｂ、８Ｇを経てシーリング済みのボデーがほぼ一定の時
間間隔で塗装ラインに次々と供給されるのであるが、各
シーリングステージおよび前後の待機ステージを含むシ
ーリングラインは３本とも全く同様の構成であるため、
そのうちシーリングステージ８Ａを含むラインについて
第２図および第３図に基づいて更に具体的に説明を加え
る。In the above cycle, each sealing stage 8A, 8
After passing through B and 8G, sealed bodies are supplied one after another to the painting line at approximately constant time intervals, and all three sealing lines, including each sealing stage and the standby stages before and after, have exactly the same configuration. For,
The line including the sealing stage 8A will be explained in more detail based on FIGS. 2 and 3.

それらの図において１６は前述のサブコンベヤを示して
おり、このコンベヤ１６はブツシャ２８を備えている。In those figures, reference numeral 16 indicates the aforementioned sub-conveyor, and this conveyor 16 is equipped with a bushing 28.

ブツシャ２８は各々一対を成してコンベヤ１６の上面に
設けられており、台車１８の下側に設けられたドッグ３
０と係合して、台車１８をコンベヤ１６の長平方向に沿
って移動させる。The pushers 28 are provided in pairs on the upper surface of the conveyor 16, and the dogs 3 provided on the lower side of the cart 18 are arranged in pairs.
0 to move the cart 18 along the longitudinal direction of the conveyor 16.

台車１８の上面にはボデー受は治具として複数の支柱３
２が設けられており、これらはボデー６の特定の部位に
当接あるいは係合してこれを台車１８に対して正確に位
置決めした状態で支持するようにされている。この台車
１８およびそれに支持されたボデー６は前述のように第
一待機ステージ２４．Ａにおいて待機させられる。On the upper surface of the truck 18, a plurality of supports 3 are mounted as a jig for the body support.
2 are provided, and these are adapted to abut or engage with specific portions of the body 6 to support the body 6 in an accurately positioned state relative to the truck 18. This truck 18 and the body 6 supported thereon are moved to the first standby stage 24 as described above. It is made to wait at A.

上記シーリングステージ８への下方には、位置決め装置
３８が配設されている。この位置決め装置３８は前記台
車１８および支柱３２を介して間接的にボデー６を所定
の位置に位置決めするものであるが、その大半はピット
４０内に収容されている。このピット４０の幅は台車１
８の幅より狭くされており、台車１８はピット４０を跨
いで走けする。４２は基台であり、これにブラケット４
４を介してエヤシリンダ４６が固定されるとともに、４
個のピローブロック４８が固定されている。A positioning device 38 is provided below the sealing stage 8. This positioning device 38 indirectly positions the body 6 at a predetermined position via the truck 18 and the support column 32, and most of it is accommodated in the pit 40. The width of this pit 40 is 1 truck
8, and the truck 18 can run across the pit 40. 42 is a base, and bracket 4 is attached to this.
The air cylinder 46 is fixed via 4, and
Pillow blocks 48 are fixed.

各ビローブロック４８には棒状のりフタ５０が垂直な姿
勢でかつ上下方向に摺動可能に挿通されており、それら
の一部に形成されたラックがビローブロック４８によっ
て回転可能に支持されている軸５２に固定の図示しない
ピニオンとかみ合わされている。このピニオンには更に
、ピローブロック４８によって水平方向に摺動可能に支
持された駆動ラック５４がかみ合わされており、その駆
動ラック５４が前記エヤシリンダ４６のピストンロンド
５６に連結されている。したがって、エヤシリンダ４Ｇ
の作動によって４本のりフタ５０は一斉に昇降させられ
る。各リフタ５０はピット４０の開口を覆うカバー５８
に形成された貫通孔から」二方へ突出して、その先端が
台車１８の下面に当接し、これを上方に持ち上げ得るよ
うにされている。各リフタ５０の上端および台車１８の
これに対応する部分には基準面が形成され、台車１日を
正確な高さに水平に支持し得るようにされている。A rod-shaped glue lid 50 is inserted into each billow block 48 in a vertical position and slidable in the vertical direction, and a rack formed in a part of the lid is rotatably supported by the billow block 48. It is engaged with a pinion (not shown) fixed to 52. The pinion is further engaged with a drive rack 54 that is supported by the pillow block 48 so as to be slidable in the horizontal direction, and the drive rack 54 is connected to the piston rod 56 of the air cylinder 46 . Therefore, air cylinder 4G
The four lids 50 are raised and lowered at the same time by the operation. Each lifter 50 has a cover 58 that covers the opening of the pit 40.
It protrudes in two directions from a through hole formed in the carriage 18, and its tip abuts against the lower surface of the carriage 18 so that it can be lifted upward. A reference plane is formed at the upper end of each lifter 50 and a corresponding portion of the truck 18, so that the truck can be horizontally supported at an accurate height.

また、４本のりフタ５０のうち２本のりフタには、台車
１８の下面に形成された位置決め穴に嵌入して台車１８
を水平面内においても正確に位置決めするピンが立設さ
れている。In addition, two of the four lids 50 are fitted into positioning holes formed on the lower surface of the trolley 18 so that the trolley 18 can be
A pin is provided to accurately position the sensor even in a horizontal plane.

シーリングステージ８Ａの幅方向の中央部には門形の架
台６０が配設されており、これに産業用ロボットを主体
として構成されたエンジンフード開閉装置６２．ランゲ
ージコンパートメントドア開閉装置６４および２個のシ
ーリングロボット６６．６８が設置されている。これら
シーリングロボット６６．６８は市販の産業用ロボット
のロボットアーム先端にシーリング必要部が取り付けら
れたもので、両者は同じ構造を有しているが、それぞれ
エンジンルーム内およびラゲージ内のすべてのシーリン
グ必要部に対してシール材を塗布するに必要な運動を予
め教えられている。A gate-shaped pedestal 60 is disposed at the center in the width direction of the ceiling stage 8A, and an engine hood opening/closing device 62. A language compartment door opener 64 and two sealing robots 66,68 are installed. These sealing robots 66 and 68 are commercially available industrial robots with a sealing part attached to the end of the robot arm, and although both have the same structure, they each have all the sealing needs in the engine room and luggage area. The movements necessary to apply the sealant to the parts are taught in advance.

シーリングステージ８Ａの左右両側にはそれぞれポデー
６の前後方向に並行に延びる走行装置７０が配設されて
おり、これら走行装置７０によって２（固ずつのシーリ
ングロボット７２および７４が車両の前後方向に移動可
能に支持されている。Traveling devices 70 are disposed on the left and right sides of the sealing stage 8A, respectively, and extend parallel to the front and back directions of the podium 6. These traveling devices 70 move two sealing robots 72 and 74 in the front and rear directions of the vehicle. Possibly supported.

シーリングロボット７２は、フロントドア７６とその周
辺のみならず、エンジンフード７８およびエンジンルー
ムの外側面に対するシーリング作業をも受け持ち得るよ
うにされている。また、シーリングロボット７４は、リ
ヤドア８ｏおよびその周辺とラッゲージコンパートメン
トドア８２の外側面とに対するシーリング作業を受ける
持ち得るようにされている。左右のフロントドア７６お
よびリヤドア８０を開閉するためのフロントドア開閉装
置８４およびリヤドア開閉装置８６は、前記架台６０に
それぞれ２個ずつ取り付けられている。The sealing robot 72 is capable of sealing not only the front door 76 and its surroundings, but also the engine hood 78 and the outer surface of the engine room. Furthermore, the sealing robot 74 is capable of sealing the rear door 8o and its surroundings and the outer surface of the luggage compartment door 82. Two front door opening/closing devices 84 and two rear door opening/closing devices 86 for opening and closing the left and right front doors 76 and rear doors 80 are attached to the pedestal 60, respectively.

次にシーリングステージ８Ａでの作動を説明する。Next, the operation of the sealing stage 8A will be explained.

シーリングステージ８Ａにおけるポデー６のシーリング
作業が終了したならば、エヤシリンダ４６によってリフ
タ５０が下降させられ、台車１８のドッグ３０がコンベ
ヤ１６の一対のブツシャ２８の間に嵌入させられる。こ
の状態でコンベヤ１６が第２図および第３図において左
方へ移動させられ、ポデー６を第二待機ステージ２６Ａ
へ移動させる。この時期には第二待機ステージ２６Ａに
待機していたポデー６はすでに塗装ラインへ供給されて
いるため、これに代わってシーリングステージ８Ａから
ＩＢ出されたポデー６が待機ステージ２６Ａで待機する
こととなる。When the sealing work of the podium 6 in the sealing stage 8A is completed, the lifter 50 is lowered by the air cylinder 46, and the dog 30 of the truck 18 is fitted between the pair of bushers 28 of the conveyor 16. In this state, the conveyor 16 is moved to the left in FIGS. 2 and 3, and the podium 6 is moved to the second waiting stage 26A.
Move to. At this time, the POD 6 that was waiting in the second standby stage 26A has already been supplied to the painting line, so the POD 6 taken out from the sealing stage 8A by IB will be waiting in the waiting stage 26A in its place. Become.

上記ポデー６の移動と並行して、第一待機ステージ２４
Ａに待機していたポデー６がシーリングステージ８Ａへ
搬入され、台車１８が図示しない位置決め装置に当接す
ることによって正確な位置に停止させられる。続いて、
エヤシリンダ４６によりリフタ５０が上昇させられ、台
車１８およびポデー６を第３図に示すように位置決めし
、その位置に維持する。In parallel with the movement of the POD 6, the first standby stage 24
The POD 6 that was waiting at A is carried to the sealing stage 8A, and is stopped at an accurate position by the carriage 18 coming into contact with a positioning device (not shown). continue,
The lifter 50 is raised by the air cylinder 46, and the truck 18 and the podium 6 are positioned as shown in FIG. 3 and maintained at that position.

位置決めが完了したならば、位置決め装置から信号が発
せられ、その信号に基づいてポデー６のエンジンフード
７８．ラッゲージコンパートメントドア８２．左右のフ
ロントドア７６およびリヤドア８０が各開閉装Ｗ６２，
６４．８４および８６によって予め定められた位置まで
開かれて、その位置に保持される。When the positioning is completed, a signal is emitted from the positioning device, and based on the signal, the engine hood 78 . Luggage compartment door 82. The left and right front doors 76 and rear doors 80 each open/close W62,
64. 84 and 86 open to a predetermined position and hold in that position.

エンジンフード７８および各ドア７６．８０゜８２が開
かれたならば、各開閉装置からの信号に基づいてシーリ
ングロボット６６．６８．７２および７４が作動を開始
し、それぞれ受け持ち範囲のシーリング作業を行う。特
に、シーリングロボット７２および７４は主たる受け持
ち範囲であるフロントドア７６およびリヤドア８ｏとそ
の周辺のシーリング作業を行うとともに、走行装置７゜
によって第１図に二点鎖線で示されている位置へ移動さ
せられ、エンジンルームおよびラゲージの外側面に対す
るシーリング作業をも行う。また、これらシーリングロ
ボット７２および７４は、フロントドア開閉装置８４お
よびリヤドア開閉装置８６によってフロントドア７６お
よびリヤドア８０が閉じられた後に、フロントピラー、
カウル。When the engine hood 78 and each door 76, 80° 82 are opened, the sealing robots 66, 68, 72 and 74 start operating based on signals from each opening/closing device and perform sealing work in their respective areas. . In particular, the sealing robots 72 and 74 are primarily responsible for sealing the front door 76 and rear door 8o and their surrounding areas, and are moved by the traveling device 7° to the position shown by the two-dot chain line in FIG. Also performs sealing work on the outer surfaces of the engine compartment and luggage. In addition, these sealing robots 72 and 74 move the front pillar,
cowl.

クォータピラー等のシーリング作業を行う。第４図乃至
第６図にシーリング必要部の例を示す。これらの図にお
いて８７．８８はそれぞれボデー構成部材であり、８９
は塗布されたシール材であイ〕。Perform sealing work on quarter pillars, etc. Examples of parts requiring sealing are shown in FIGS. 4 to 6. In these figures, 87 and 88 are body structural members, and 89
is the applied sealant].

エンジンルームおよびラゲージ内のすべてのシーリング
必要部にシール材が塗布された後、エンジンフード７８
およびう・ノゲージコンノく一トメントドア８２が閉じ
られ、リフタ５０が下降させられて台車１８がカバー５
８に支持され、リフタ５０の台車１８に対する保合が解
除される。そして、再びコンベヤ１６が作動させられて
ボデー６カ（シーリングステージ８Ａから１駁出される
とともＧこ、第一待機ステージ２４Ａに待機させられて
し）た、Ｉζデー６がシーリングステージ８Ａに搬入さ
れる。After the sealant has been applied to all areas in the engine room and luggage area that require sealing, the engine hood 78
Then, the gauge container door 82 is closed, the lifter 50 is lowered, and the carriage 18 is moved to the cover 5.
8, and the attachment of the lifter 50 to the truck 18 is released. Then, the conveyor 16 is operated again, and the body 6 (which has been taken out from the sealing stage 8A and is kept waiting in the first standby stage 24A) is carried into the sealing stage 8A. be done.

なお、コンベヤ１６が第２図におし）で右方へ後退させ
られるときは、プ・ノシャ２８はド・ノブ３０の下端よ
り下方へ回動退避してプ・ノシャ２８の後方への移動を
許容する状態となる。Note that when the conveyor 16 is moved back to the right by the conveyor 16 (as shown in FIG. It becomes a state that allows.

以下、同じ作動の繰返しによって次々にボデーに対する
シーリング作業が行われるのである力く、以上の説明か
ら明らかなように、ボデー６が一旦所定の位置に位置決
めされたならば、そのボデー６に対するすべてのシーリ
ング作業がそのままの状態で連続的に行われるため、１
個のボデーに対する準備作業および後作業の時間が減少
し、全作業時間内において実質的なシーリング作業の時
間の占める割合が従来に比較して大きくなり、シーリン
グ作業を効率良く行うことが可能となる。Thereafter, sealing work is performed on the bodies one after another by repeating the same operation.As is clear from the above explanation, once the body 6 is positioned at a predetermined position, all Since the sealing work is performed continuously in the same state, 1
The time required for preparatory work and post-work on individual bodies is reduced, and the proportion of actual sealing work in the total work time becomes larger than before, making it possible to perform sealing work more efficiently. .

しかも、このようなシーリング作業が３つの並列なシー
リングステージ８Ａ、８Ｂ、８Ｃで行われるため、１　
（［１ｉ１のボデーにシーリング作業を行うために必要
な全時間は長くなっても３つのシーリングステージ８Ａ
乃至８Ｃの全体から見れば、単位時間あたりにシーリン
グ済みのボデーを塗装ラインに供給する能力は十分であ
り、ラインタクトの短い塗装ラインにも十分な量のボデ
ーを供給することができる。そして、このように３つの
シーリングステージ８Ａ乃至８Ｃを塗装ラインに対して
互いに並列に設ければ、同し生産能力の従来の塗装ライ
ンに比較してシーリングロボ・ノドの個数が半分以下で
済み、かつ、工程長さおよび床占有面積も従来の約半分
で済むのである。Moreover, since such sealing work is performed on three parallel sealing stages 8A, 8B, and 8C, 1
(Even if the total time required to seal the 1i1 body is longer, there are three sealing stages 8A.
From the overall perspective of 8C to 8C, the ability to supply sealed bodies to the painting line per unit time is sufficient, and a sufficient amount of bodies can be supplied even to a painting line with a short line tact. If the three sealing stages 8A to 8C are installed in parallel to each other on the painting line in this way, the number of sealing robots and throats can be reduced to less than half that of a conventional painting line with the same production capacity. Additionally, the process length and floor space required are approximately half that of conventional methods.

また、本実施例においてはシーリングステージ８Ａ等の
前後にそれぞれ対応して第一待機ステージ２４Ａ等と第
二待機ステージ２６Ａ等が設けられているため、シーリ
ング作業の終了したボデー６は即刻シーリングステージ
８Ａ等から排出され、それと同時に次のボデー６がシー
リングステージ８Ａ等に搬入されることが可能であり、
したがって、塗装工程に比較して特に長い作業時間を要
するシーリング工程における待ち時間が最小限に抑えら
れる。また、複数車種のボデーをラインに流す場合でも
シーリング時間の長短などによる時間差を各待機ステー
ジで吸収でき、また、メインコンベヤ２のタクトに変動
が生じてもシーリング済みのボデーの供給タイミングを
容易に調整することができる。Further, in this embodiment, since the first standby stage 24A, etc., and the second standby stage 26A, etc. are provided before and after the sealing stage 8A, etc., the body 6 after the sealing work is immediately moved to the sealing stage 8A. etc., and at the same time the next body 6 can be carried into the sealing stage 8A etc.,
Therefore, the waiting time in the sealing process, which requires a particularly long working time compared to the painting process, is minimized. In addition, even when bodies of multiple car models are conveyed on a line, time differences due to the length of sealing time can be absorbed at each standby stage, and even if the takt time of the main conveyor 2 fluctuates, the timing of supplying sealed bodies can be easily adjusted. Can be adjusted.

なお、本実施例においては、シーリングロボ・ノド７２
および７４のみが走行装置７０によって移動可能に支持
されていたが、シーリングロボ・ノド６６および６８も
同様に走行装置によってシーリングステージ２６の幅方
向に移動させるようにすることが可能である。In addition, in this embodiment, the sealing robot throat 72
Although only the sealing robot throats 66 and 74 were movably supported by the traveling device 70, it is possible to similarly move the sealing robot throats 66 and 68 in the width direction of the sealing stage 26 by the traveling device.

また、シーリングステージ８Ａ等においてボデーを位置
決めする位置決め装置を第７図に示すように構成するこ
ともできる。この例においても４本のりフタ５０がエヤ
シリンダ４６および駆動ラック５４等によって昇降させ
られることは前記実施例における位置決め装置３８と同
様であるが、本例の位置決め装置９０においては、４本
のりフタ５０の上端にテーブル９１が固定されており、
このテーブル９１に設けられたボデー受は治具としての
複数本の支柱９２によってボデー６を位置決め支持する
ようにされている点において異なっている。テーブル９
１には４本のガイドポスト９４が垂直に固定されており
、これらがピローブロック９６に摺動可能に挿通される
ことによって、テーブル９１が正確に水平姿勢を保ち、
かつ、水平面内において正確に位置決めされた状態で昇
降させられるようになっている。Further, a positioning device for positioning the body on the ceiling stage 8A or the like may be configured as shown in FIG. 7. In this example as well, the four lids 50 are moved up and down by the air cylinder 46, the drive rack 54, etc., which is similar to the positioning device 38 in the previous embodiment, but in the positioning device 90 of this example, the four lids 50 A table 91 is fixed to the upper end of the
The body support provided on this table 91 is different in that the body 6 is positioned and supported by a plurality of supports 92 as jigs. table 9
1 has four guide posts 94 fixed vertically, and these are slidably inserted into the pillow block 96 to maintain the table 91 in an accurate horizontal position.
Moreover, it can be raised and lowered while being accurately positioned within a horizontal plane.

テーブル９１は通常は第７図に二点鎖線で示す位置まで
下降させられているが、台車１８がその真上に停止させ
られた後は、エヤシリンダ４６によって第７図に実線で
示す位置まで上昇させられる。この際、テーブル９１に
立設された複数の支柱９２はそれぞれボデー６の予め定
められた部位に係合し、ボデー６を台車１８の支柱３２
から浮き上がらせて水平および垂直両方向について正確
に位置決めし、その状態で支持する。なお、台車１８に
は支柱９２の一部のもののＮ通を許容する穴が形成され
ている。The table 91 is normally lowered to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 7, but after the cart 18 is stopped directly above it, it is raised by the air cylinder 46 to the position shown by the solid line in FIG. I am made to do so. At this time, the plurality of columns 92 erected on the table 91 each engage with a predetermined portion of the body 6, and the body 6 is connected to the column 32 of the cart 18.
Lift it up from the ground, position it accurately both horizontally and vertically, and support it in that position. Note that a hole is formed in the truck 18 to allow N parts of the support 92 to pass through.

以上、説明した部分の他は前記実施例と同様であるため
、対応する構成要素に同一の符号を付して詳細な説明は
省略するが、本例の位置決め装置によればボデー６を台
車１８とは無関係に直接的に位置決めし得るため、前記
実施例におけるより更に高い位置決め精度が得られる。Since the parts other than those described above are the same as those in the previous embodiment, corresponding components are given the same reference numerals and detailed explanations are omitted. However, according to the positioning device of this embodiment, the body 6 is Since the positioning can be performed directly regardless of the positioning, even higher positioning accuracy can be obtained than in the embodiments described above.

次に、各シーリングステージ８Ａ乃至８ｃと塗装ライン
との接続形態の別の例を第８図に基づいて説明する。Next, another example of the connection form between each of the sealing stages 8A to 8c and the painting line will be explained based on FIG. 8.

この例では第１図に示す台車１８０代わりに複数の無人
搬送車１００が設けられ、フロアに敷設された電磁誘導
線１０２に沿って走行させられるようになっている。電
磁誘導線１０２は第１図に示すサブコンベヤ１０乃至１
６と同じ径路で設けられており、これに案内されてボデ
ー６を搬送する複数の無人１般送車１００がシーリング
ステージ８Ａ乃至８Ｃを塗装ラインに互いに並列に接続
させる副搬送装置を構成している。In this example, a plurality of automatic guided vehicles 100 are provided instead of the trolley 180 shown in FIG. 1, and are made to travel along electromagnetic guide lines 102 laid on the floor. The electromagnetic induction wire 102 connects the sub-conveyors 10 to 1 shown in FIG.
A plurality of unmanned single general transportation vehicles 100 are provided along the same route as the painting line 6, and a plurality of unmanned single general transportation vehicles 100 that transport the body 6 guided by the vehicle constitute a subtransport device that connects the sealing stages 8A to 8C in parallel to the painting line. There is.

また、メインコンベヤ２の途」二には移載ステージ２０
の前と移載ステージ２２の１多ろに反転ステージ１０４
，１０６がそれぞれ設けられており、台車４によって移
動させられて来たボデー６が反転ステージ１０４におい
て１８０度向きを変えられ、移載ステージ２０で無人１
般送車１００に移し変えられたとき、ボデー６の前側が
無人搬送車１００の進行方向と合うようにされる。そし
て、シーリングステージ８八乃至８ｃのいずれかを経た
シーリング済みのボデー６が移載ステージ２２において
無人搬送車１００がら台車４に載せ変えられ、反転ステ
ージ１０６で１８０度向きを変えられ、そのボデー６の
前側がラインの流れ方向に向いた状態で下流側に流され
るのである。In addition, there is a transfer stage 20 on the way to the main conveyor 2.
Inversion stage 104 in front of and one of the transfer stages 22
.
When transferred to the general transportation vehicle 100, the front side of the body 6 is aligned with the traveling direction of the automatic guided vehicle 100. Then, the sealed body 6 that has passed through any of the sealing stages 88 to 8c is transferred from the automatic guided vehicle 100 to the trolley 4 at the transfer stage 22, and is turned 180 degrees at the reversing stage 106, and the body 6 The front side of the line is directed toward the flow direction of the line as it flows downstream.

このようにシーリング工程に無人搬送車を使用すれば、
３つのシーリングステージ８Ａ乃至８ｃが互いに近接し
た位置に設けられていなくても、また、これらが塗装ラ
インから離れた位置に設けられていてもそれらと塗装ラ
インとの接続に支障はなく、例えば塗装工場でまとまっ
たスペースを確保することが困３１「な場合などにおい
てシーリングステージ８Ａ乃至８ｃを遠く離れて設けて
も、無人搬送車１００がそれらを１本のラインとしてつ
なくためステージ配設の自由度が向」二する。したがっ
て、すでに設けられているシーリングラインと干渉する
ことなく本発明に係るシーリングラインを導入すること
ができ、また、少しずつ段階的に導入することも容易で
ある利点がある。このことは第１図に示す態様にも共通
して言えることである。If you use an automatic guided vehicle in the sealing process like this,
Even if the three sealing stages 8A to 8c are not provided in close proximity to each other, or even if they are provided at a distance from the painting line, there is no problem in connecting them to the painting line. Even if the sealing stages 8A to 8c are installed far apart in cases where it is difficult to secure a large amount of space in a factory, the automatic guided vehicle 100 connects them as one line, allowing freedom in stage arrangement. The degree is '2'. Therefore, the sealing line according to the present invention can be introduced without interfering with the already provided sealing line, and there is also an advantage that it is easy to introduce it little by little in stages. This also applies to the embodiment shown in FIG.

さらに、シーリングステージと塗装ラインとの接続形態
につき別の例を第９図に基づいて説明ずこの例ではシー
リング工程に専用の台車が設けられておらず、メインコ
ンベヤ２の塗装用の台車４がシーリング工程における台
車として兼用され、サブコンベヤ１０８，１１０および
１１２と共にシーリング工程用の副搬送装置を構成して
いる。Furthermore, another example of the connection form between the sealing stage and the painting line will not be explained based on FIG. It is also used as a trolley in the sealing process, and together with sub-conveyors 108, 110 and 112, constitutes a sub-transport device for the sealing process.

また、シーリングステージ８Ａ乃至８ｃは塗装ラインか
ら離れて設置されてはおらず、塗装ラインの途上に」二
記すブコンベヤ１０８乃至１１２により互いに並列に接
続されている。Further, the sealing stages 8A to 8c are not installed apart from the coating line, but are connected in parallel to each other by conveyors 108 to 112, which will be described in "2", in the middle of the coating line.

そして、メインコンベヤ２を台車４で移動させられて来
たボデー６が第一待機ステージ２４Ａ。The body 6 that has been moved on the main conveyor 2 by the trolley 4 is the first standby stage 24A.

２４！３，２４Ｃからシーリングステージ８Ａ、８Ｂ、
８Ｃを経て第二待機ステージ２６Ａ、２６Ｂ。24!3, 24C to sealing stages 8A, 8B,
After passing through 8C, the second standby stages 26A and 26B are reached.

２６Ｃに搬出され、その後、塗装ラインのラインタクト
に合うタイミングで下流側に移動させられるのである。26C, and then moved downstream at a timing that matches the line takt of the painting line.

したがって、前記第１図や第８図に示した例とはＷなっ
て移載ステージ２０．２２がいらなくなる。なお、メイ
ンコンベヤ２の台車４にシーリング工程のための比較的
高い位置決め機能が要求されるが、塗装ライン全体とし
て台車の数を削減することができ、また、シーリングス
テージの設置面積が小さくなる利点がある。Therefore, unlike the examples shown in FIGS. 1 and 8, the transfer stages 20 and 22 are no longer required. Although the cart 4 of the main conveyor 2 is required to have a relatively high positioning function for the sealing process, the advantage is that the number of carts can be reduced for the entire painting line, and the installation area of the sealing stage is smaller. There is.

以上、本発明の幾つかの実施例を図面に基づいて説明し
たが、これは文字通り例示であって、その他にもシーリ
ングステージの数を増減したり、あるいはシーリングス
テージ内における位置決め装置、ドアやフードの自動開
閉装置、シーリングステージおよびボデーの搬送装置等
の構成ならびに配置に種々の変形を加えた態様で本発明
を実施し得ることは勿論である。Several embodiments of the present invention have been described above based on the drawings, but these are literally examples, and there are other ways to increase or decrease the number of sealing stages, or to use a positioning device in the ceiling stage, a door or a hood. Of course, the present invention can be practiced with various modifications to the configuration and arrangement of the automatic opening/closing device, the sealing stage, the body conveying device, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る塗装ラインの主要部を示す概略平
面図である。第２図は第１図におけるシーリングステー
ジの１つとその近傍を拡大して示す概略平面図であり、
第３図は同様な部分を示す正面断面図である。第４図、
第５図および第６図はそれぞれ自動車ボデーのシーリン
グ必要部の例を示す説明図である。第７図は本発明の別
の実施例におけるシーリングステージの正面断面図であ
る。第８図および第９図はそれぞれ本発明の別の実施例
におけるシーリングステージと塗装ラインとの接続形態
を示す概略平面図であって、第１図に対応する図である
。 ６：ボデー ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ：シーリングステージ２０．２２：移
載ステージ ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｇ：第一待機ステージ２６Ａ、２
６Ｂ、２６Ｃ：第二待機ステージ３８．９（１位置決め
装置 ４６：エヤシリンダ ４８．９６：ピローブロソク ５０：リフタ　５２：軸 ５４：駆動ランク ６２：エンジンフード開閉装置 ６４：ラソゲージコンバートメントＦア開閉装置６６．
６８，７２．７４＝シーリングロボ・ノド７０；走行装
置　８４：フロントドア開閉装置８６：リヤドア開閉装
置　９１：テーブル９４；ガイドポスト 出願人　ｌ・ヨタ自動車株式会社 第１図 第８図 第４図　第５図　第６図 第７図 第９図 ２１）FIG. 1 is a schematic plan view showing the main parts of a painting line according to the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view showing an enlarged view of one of the ceiling stages and its vicinity in FIG. 1;
FIG. 3 is a front sectional view showing similar parts. Figure 4,
FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams each showing an example of a portion of an automobile body that requires sealing. FIG. 7 is a front sectional view of a sealing stage in another embodiment of the present invention. FIGS. 8 and 9 are schematic plan views showing a connection form between a sealing stage and a painting line in another embodiment of the present invention, and correspond to FIG. 1. 6: Body 8A, 8B, 8C: Sealing stage 20.22: Transfer stage 24A, 24B, 24G: First standby stage 26A, 2
6B, 26C: Second standby stage 38.9 (1 positioning device 46: Air cylinder 48.96: Pillow block 50: Lifter 52: Shaft 54: Drive rank 62: Engine hood opening/closing device 64: Laso gauge conversion F-a opening/closing device 66 ．．
68, 72.74 = Sealing robot throat 70; Traveling device 84: Front door opening/closing device 86: Rear door opening/closing device 91: Table 94; Guidepost applicant L. Yota Motor Co., Ltd. Figure 1 Figure 8 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 9 Figure 21)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　自動車ボデーを連続的にあるいは一定距離ずつ
間欠的に移動させる主搬送装置と、その主搬送装置によ
り律速される自動車ボデーに塗装を施す塗装装置とを備
えた１本の塗装ラインに、複数のシーリングステージを
１つずつ互いに並列に接続し、各シーリングステージに
、自動車ボデーを予め定められた位置に静止状態で位置
決めする位置決め装置と、位置決めされた自動車ボデー
のドア。 フード等に係合してこれらを予め定められた位置まで開
いて保持する複数の自動開閉装置と、位置決めされかつ
ドア等が開かれた自動車ボデーの実質的にすべてのシー
リング必要部に対してシール材を塗布し得る複数のシー
リング作業ソ１−とを設けて、それら複数のシーリング
ステージの各々において一挙にシーリング作業の施され
た自動車ボデーを前記１本の塗装ラインに順次供給し得
るようにしたことを特徴とするシーリングステージを備
えた自動車ボデー塗装ライン。(1) One painting line equipped with a main transport device that moves the car body continuously or intermittently by a fixed distance, and a coating device that applies paint to the car body whose rate is controlled by the main transport device. A positioning device in which a plurality of sealing stages are connected one by one in parallel to each other, and each sealing stage is configured to position an automobile body at a predetermined position in a stationary state, and a door of the positioned automobile body. A plurality of automatic opening/closing devices that engage with hoods, etc. to open and hold them to predetermined positions, and seals for virtually all sealing-required parts of the automobile body that are positioned and doors, etc. are opened. A plurality of sealing work machines 1- capable of applying the material are provided, so that automobile bodies that have been subjected to sealing work at each of the plurality of sealing stages can be sequentially supplied to the one painting line. An automobile body painting line equipped with a sealing stage. （２）前記シーリングステージの前記塗装ラインへの接
続が、シーリングライン専用の台車を備えた副搬送装置
と、その副搬送装置の台車と前記塗装ラインの主１ｕｌ
ｌ送装置との間で自動車ボデーの移載を行う移載装置と
によって実現されている特許請求の範囲第１項記載の塗
装ライン。(2) The sealing stage is connected to the painting line by a sub-transport device equipped with a trolley exclusively for the sealing line, a trolley of the sub-transport device, and a main 1ul of the coating line.
1. A painting line according to claim 1, which is realized by a transfer device that transfers an automobile body to and from a transport device. （３）前記シーリングステージが前記塗装ラインから離
れた場所に設けられており、シーリングステージの塗装
ラインへの接続が無人搬送車によって実現されている特
許請求の範囲第１項記載の塗装ライン。(3) The painting line according to claim 1, wherein the sealing stage is provided at a location away from the painting line, and the sealing stage is connected to the painting line by an automatic guided vehicle. （４）　自動車ボデーを連続的にあるいは一定距離ずつ
間欠的に移動させる主搬送装置と、その主搬送装置によ
り１般送される自動車ボデーに塗装を施す塗装装置とを
備えた１本の塗装ラインに、複数のシーリングステージ
を１つずつ互いに並列に接続するとともに、各シーリン
グステージの前に自動車ボデーをシーリングステージへ
の搬入を待って待機させるべき第一待機ステージを、ま
た後ろにシーリングステージから１般出されたボデーを
前記塗装ラインへの供給を待って待機させるべき第二待
機ステージをそれぞれ設け、かつ、各シーリングステー
ジに、自動車ボデーを予め定められた位置に静止状態で
位置決めする位置決め装置と、位置決めされた自動車ボ
デーのドア、フード等に係合してこれらを予め定められ
た位置まで開いて保持する複数の自動開閉装置と、位置
決めされかつドア等が開かれた自動車ボデーの実質的に
すべてのシーリング必要部に対してシール材を塗布し得
る複数のシーリングロボットとを設けて、それら複数の
シーリングステージの各々において一挙にシーリング作
業の施された自動車ボデーを前記１本の塗装ラインに順
次供給し得るようにしたことを特徴とするシーリングス
テージを備えた自動車ボデー塗装ライン。(4) One painting line equipped with a main transport device that moves vehicle bodies continuously or intermittently over a fixed distance, and a coating device that applies paint to the vehicle bodies that are generally transported by the main transport device. In this method, a plurality of sealing stages are connected one by one in parallel, and a first standby stage is placed in front of each sealing stage to wait for the automobile body to be delivered to the sealing stage, and a first standby stage is placed behind each sealing stage. A second standby stage is provided for waiting the released body to be supplied to the painting line, and each sealing stage is provided with a positioning device for statically positioning the automobile body at a predetermined position. , a plurality of automatic opening/closing devices that engage doors, hoods, etc. of a positioned automobile body to open and hold them to a predetermined position; A plurality of sealing robots capable of applying sealant to all parts that require sealing are provided, and the automobile body that has been sealed at once in each of the plurality of sealing stages is sequentially transferred to the one painting line. An automobile body painting line equipped with a sealing stage, characterized in that it can be supplied.