JPS5933781B2 - Manufacturing method of ball screw - Google Patents
Manufacturing method of ball screwInfo
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- JPS5933781B2 JPS5933781B2 JP18129980A JP18129980A JPS5933781B2 JP S5933781 B2 JPS5933781 B2 JP S5933781B2 JP 18129980 A JP18129980 A JP 18129980A JP 18129980 A JP18129980 A JP 18129980A JP S5933781 B2 JPS5933781 B2 JP S5933781B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ねじ軸とポールナツトとの間に介在させた
ボールに予圧を与えて組立てたボールねじの製造方法に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of manufacturing a ball screw that is assembled by applying preload to balls interposed between a screw shaft and a pole nut.
ねじ軸とポールナツトとの間にボールを転勤自在に介在
させ、ねじ軸とポールナツトの相対螺旋運動を可能とし
たボールねじは、ねじ軸とポールナツトの相対螺旋運動
がボールのころがり転勤を介して行なわれるので摩擦損
失がきわめて僅かであり、通常ボールが転動する螺旋溝
が研削加工され精密に作られているので機械効率が高く
、また作動における正確な位置精度、移動速度特性が優
れており、保守性も良いので、すべり対偶のねじに代っ
て広く用いられるようになった。In a ball screw, a ball is disposed between the screw shaft and the pole nut so that the balls can be freely moved, and the relative helical movement between the screw shaft and the pole nut is made possible.The relative spiral movement between the screw shaft and the pole nut is performed through rolling transfer of the balls Therefore, friction loss is extremely small, and the spiral groove in which the ball normally rolls is precisely ground and made, resulting in high mechanical efficiency.Also, it has excellent positional accuracy and movement speed characteristics during operation, making maintenance easy. Because of its good properties, it has come to be widely used in place of sliding twin screws.
しかし、ボールねじは、ねじ軸の螺旋溝とポールナツト
の螺旋溝との間に介在させたボールが螺旋溝と点接触す
るものであるので、ポールナツトに加わる負荷が小さく
てもボールに生ずる弾性変形が大きい。However, in a ball screw, the balls interposed between the helical groove of the screw shaft and the helical groove of the pole nut make point contact with the helical groove, so even if the load applied to the pole nut is small, the elastic deformation that occurs in the balls is small. big.
このため、ボールねじの使用状態において、ポールナツ
トに負荷が加わるとポールナツトがねじ軸に対して変位
してしまうという欠点がある。Therefore, when the ball screw is in use, when a load is applied to the pole nut, the pole nut is displaced with respect to the screw shaft, which is a drawback.
荷重が作用するとポールナツトがねじ軸に対して変位す
るというボールねじの欠点を解消する手段としては、ね
じ軸に二つのポールナツトをボールを介して螺合し、こ
の二つのボールナツト相互の相対回転運動を拘束すると
共に、二つのポールナツトを互いに離間させるかまたは
接近させる方向に押圧して転勤自在なボールに予圧力を
与える手段が提案されている。As a means of solving the disadvantage of ball screws in that the pole nut displaces with respect to the screw shaft when a load is applied, two pole nuts are screwed together to the screw shaft through the balls, and the relative rotational movement between the two ball nuts is controlled. A method has been proposed in which a preload force is applied to the movable ball by restraining the ball and pressing the two pole nuts in a direction that causes them to move away from each other or toward each other.
ボールに予圧力を与えることにより、ねじ軸の螺旋溝ま
たはねじ軸の螺旋溝に接触部分は弾性変形し成る面積を
持った接触楕円が形成され、この予圧状態においてはさ
らにポールナツトに負荷が加わった場合、ボールの接触
楕円が負荷を支承するので、ボールの変形は少くなり、
ねじ軸に対するボールナツトの変位は減少したものとな
る。By applying a preload force to the ball, a contact ellipse with an area that is elastically deformed is formed in the contact area with the helical groove of the screw shaft or the helical groove of the screw shaft, and in this preload state, an additional load is applied to the pole nut. In this case, the contact ellipse of the ball bears the load, so the ball deforms less.
The displacement of the ball nut relative to the screw shaft is reduced.
ボールねじのボールに予圧力を与える手段としては、二
つのポールナツトの対向する端面を切欠くキー溝を夫々
のポールナツトに設け、このキー溝にキーを嵌合させて
二つのポールナツトが円周方向に相対回転するのを阻止
すると共に、二つのポールナツトの間に所定の厚さの間
座を挿着してポールナツトを互いに離間させるようにし
てボールに予圧を与える手段が一般に用いられている。As a means of applying preload force to the balls of a ball screw, each pole nut is provided with a key groove cut out in the opposing end surfaces of the two pole nuts, and a key is fitted into this key groove to cause the two pole nuts to move in the circumferential direction. A commonly used method is to prevent relative rotation and to apply a preload to the ball by inserting a spacer of a predetermined thickness between two pole nuts to separate the pole nuts from each other.
しかし、間座を用いてボールに予圧力を与える手段にお
いては、二つのポールナツトの各々のキー溝の寸法、位
相を正確に合せることが必要であるので、キー溝の加工
にあたっては二つのポールナツトのキー溝を同時加工す
る必要があり、キー溝の加工がめんどうで加工工数が多
くかかるという欠点がある。However, in the method of applying a preload force to the ball using a spacer, it is necessary to accurately match the dimensions and phase of the keyway of each of the two pole nuts. The disadvantage is that the keyway must be machined at the same time, and the keyway machining is troublesome and requires a large number of man-hours.
また、ポールナツトのキー溝に嵌合するキーにより相対
回転を阻止された二つのポールナツトの間に間座を挿着
しボールに所定の予圧力を与えるた込には、あらかじめ
用意した少し厚めの間座をポールナツトの間に組み込み
ボールねじのトルクを測定し、あらかじめそのボールね
じと同じ他のボールねじて測定しておいた所定の予圧力
におけるトルクの値と比較し、測定したトルクが大きい
場合には間座をポールナツトから外して間座の平面を研
削し間座の幅寸法を小さくし、再度ボールナツトの間に
組み込んでトルクを測定するということを所定のトルク
が得られるまで繰返すという作業を行なわなければなら
ないため、所定の予圧力に調整されたボールねじを製作
するには多大の工数を必要とするという欠点があった。In addition, a spacer is inserted between two pole nuts whose relative rotation is prevented by a key that fits into the keyway of the pole nut, and a predetermined preload force is applied to the balls. Insert the seat between the pole nuts, measure the torque of the ball screw, compare it with the torque value at a predetermined preload force previously measured with another ball screw that is the same as that ball screw, and if the measured torque is large, The process of removing the spacer from the pole nut, grinding the plane of the spacer to reduce the width of the spacer, then inserting it between the ball nuts again and measuring the torque is repeated until the specified torque is obtained. Therefore, there was a drawback in that it required a large number of man-hours to manufacture a ball screw whose preload force was adjusted to a predetermined value.
この所定の予圧を得る間座の寸法は、個々のボールねじ
によりまちまちであり、間座の寸法を小さくしすぎると
その間座は不良品となってしまうため、どうしても間座
を少しずつ研削してはボールねじに組み込んでトルクを
確認するという作業を何回も繰返すことが避けられなか
った。The dimensions of the spacer to obtain this predetermined preload vary depending on the individual ball screws, and if the dimensions of the spacer are made too small, the spacer becomes a defective product, so it is inevitable to grind the spacer little by little. It was unavoidable to repeat the process of assembling it into a ball screw and checking the torque many times.
さらに、二つのポールナツトの間に介在させた間座に平
行度の誤差があると、ポールナツトの組立精度が悪くな
るという欠点があった。Furthermore, if there is an error in the parallelism of the spacer interposed between the two pole nuts, there is a drawback that the assembly accuracy of the pole nuts deteriorates.
ボールねじのボールに予圧力を与える他の手段としては
、前記間座の代りに皿ばね等の弾性体を二つのポールナ
ツトの間に組み込むことも提案されているが、この手段
は、弾性体の予圧力より犬きな力が弾性体に加わると弾
性体が撓みポールナツトが軸方向に動いてしまうという
予圧ぬけという現象を起すという欠点がある。As another means of applying preload force to the balls of a ball screw, it has been proposed to incorporate an elastic body such as a disc spring between two pole nuts instead of the spacer, but this means There is a drawback that if a force greater than the preload force is applied to the elastic body, the elastic body is bent and the pole nut moves in the axial direction, which is a phenomenon called preload loss.
この発明は、前記従来のボールねじの製造における欠点
を解消し、ボールねじを少い工数で安価に製造すること
ができるボールねじの製造方法を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ball screw manufacturing method that eliminates the drawbacks in the conventional ball screw manufacturing process and can manufacture a ball screw at low cost with fewer man-hours.
この目的を達成するため、この発明は、ねじ軸に螺合す
る二つのポールナツトの対向する端面を切欠く凹部を両
ポールナツトの相対回転による圧接時にほぼ対向する位
置に夫々形成し、この二つのポールナツトを互いに相対
回転させてボールねじのボールに所定の予圧力を与える
トルクを加えて圧接し、前記凹部に固化性の流動物質を
充填し、該固化性の流動物質の固化により固着部材を成
形して、二つのポールナツトを一体的に固着するように
したものである。In order to achieve this object, the present invention forms recesses that cut out opposing end faces of two pole nuts that are screwed onto a screw shaft at positions that substantially face each other when the two pole nuts are pressed together by relative rotation. are rotated relative to each other to apply a torque that gives a predetermined preload to the balls of the ball screw, and the recesses are filled with a solidifying fluid substance, and the fixing member is formed by solidifying the solidifying fluid substance. The two pole nuts are fixed together.
次に、この発明に係るボールねじの製造方法の第１の実
施例を第１図および第２図により説明する。Next, a first embodiment of the method for manufacturing a ball screw according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
ねじ軸１は、外面に螺旋溝２を形成した軸である。The screw shaft 1 is a shaft having a spiral groove 2 formed on its outer surface.
第１のポールナツト３は、取付用のフランジ４を一方の
端部に有し、内面にねじ軸の螺旋溝２に対応する螺旋溝
５を有しており、この螺旋溝５とねじ軸の螺旋溝２との
間には多数のボール６が転勤自在に配されている。The first pole nut 3 has a mounting flange 4 at one end, and has a helical groove 5 on its inner surface that corresponds to the helical groove 2 of the screw shaft. A large number of balls 6 are arranged between the groove 2 and the groove 2 so as to be freely transferable.
このボール６は、第１のポールナツト３とねじ軸１の相
対回転時に螺旋溝２，５に沿って転動し、第１のポール
ナツト３に付設したボール循環チューブ７を通って循環
可能とされている。The balls 6 roll along the spiral grooves 2 and 5 when the first pole nut 3 and screw shaft 1 rotate relative to each other, and can circulate through a ball circulation tube 7 attached to the first pole nut 3. There is.
このボール循環チューブ７は、ねじ８によってねじ止め
された押え板９により第１のポールナツトに固定されて
いる。This ball circulation tube 7 is fixed to a first pole nut by a presser plate 9 screwed by a screw 8.
第２のポールナツト１０は、第１のポールナツト３のナ
ツト外面１１と同じ径寸法の外面１２を有し、内面にね
じ軸の螺旋溝２に対応する螺旋溝１３を有しており、こ
の螺旋溝１３とねじ軸の螺旋溝２との間には多数のボー
ル１４が転勤自在に配されている。The second pole nut 10 has an outer surface 12 with the same diameter dimension as the nut outer surface 11 of the first pole nut 3, and has a helical groove 13 on the inner surface corresponding to the helical groove 2 of the screw shaft. A large number of balls 14 are disposed between the ball 13 and the spiral groove 2 of the screw shaft so as to be freely movable.
このボール１４は、第２のポールナツト１０とねじ軸１
の相対回転時に螺旋溝２゜１３に沿って転動し、第２の
ポールナツト１０に付設したボール循環チューブ１５を
通って循環可能とされている。This ball 14 is connected to the second pole nut 10 and the screw shaft 1.
During the relative rotation of the ball, the ball rolls along the spiral groove 2.degree. 13, and can be circulated through a ball circulation tube 15 attached to the second pole nut 10.
このボール循環チューブ１５は、ねじ１６によってねじ
止めされた押え板１７により第２のボールナツト１０に
固定されている。This ball circulation tube 15 is fixed to the second ball nut 10 by a presser plate 17 screwed by a screw 16.
第１のポールナツト３と第２のポールナツト１０は、夫
々ねじ軸１の軸線に垂直な互いに対向する圧接面１８，
１９を有しており、この圧接面１８と第１のポールナツ
トの外面１１、および圧接面１９と第２のポールナツト
の外面１２を夫々切欠く凹部２０，２１を有している。The first pole nut 3 and the second pole nut 10 each have pressure contact surfaces 18 facing each other perpendicular to the axis of the screw shaft 1,
19, and has recesses 20 and 21 cutting out the pressure contact surface 18 and the outer surface 11 of the first pole nut, and the pressure contact surface 19 and the outer surface 12 of the second pole nut, respectively.
この凹部２０．２１は、第１のポールナツト３と第２の
ポールナツト１０をねじ軸１に対し回転させて圧接面１
８と圧接面１９を加圧的に圧接し、第１のポールナツト
の螺旋溝５に対して第２のポールナツトの螺旋溝１３の
位相を軸方向に変化させてねじ軸の螺旋溝２とポールナ
ツトの螺旋溝５゜１３の間に嵌合させたボール６．１４
に予圧力を与えた際にほぼ対向する位置にエンドミルに
より加工されている。This recess 20.21 is formed by rotating the first pole nut 3 and the second pole nut 10 with respect to the screw shaft 1, so that the pressure contact surface 1
8 and the pressing surface 19 are pressurized, and the phase of the helical groove 13 of the second pole nut is changed in the axial direction with respect to the helical groove 5 of the first pole nut, so that the helical groove 2 of the screw shaft and the helical groove 19 of the pole nut are Ball 6.14 fitted between spiral grooves 5°13
It is machined by an end mill at a position that is almost opposite when a preload force is applied to the two.
第１のポールナツト３と第２のポールナツト１０は、あ
らかじめ実験により定められた所定のトルクで互いに逆
方向に回転させ、圧接面１８゜１９を圧接する。The first pole nut 3 and the second pole nut 10 are rotated in opposite directions with a predetermined torque determined in advance through experiments, so that the pressure contact surfaces 18 and 19 are pressed against each other.
こうすることにより圧接面１８゜１９の当接による反力
としてボール６．１４に所定の予圧力が与えられる。By doing so, a predetermined preload force is applied to the balls 6, 14 as a reaction force due to the contact between the pressure contact surfaces 18 and 19.
この状態において凹部２０と凹部２１はほぼ対向する位
置となっている。In this state, the recess 20 and the recess 21 are in substantially opposing positions.
この対向する凹部２０゜２１に固化性の流動物質、例え
ばエポキシ樹脂を流し込んで充填し、そのまま少しの時
間放置し、この固化性の流動物質の固化により、凹部２
０゜２１に密着した固着部材２３を成形する。The opposing recesses 20° and 21 are filled with a solidifying fluid substance, such as epoxy resin, and left as is for a short period of time.
The fixing member 23 is molded in close contact with 0°21.
この固着部材２３により第１のポールナツト３と第２の
ポールナツト１０は、円周方向の相対回転を阻止され互
いに固着される。The fixing member 23 prevents relative rotation of the first pole nut 3 and the second pole nut 10 in the circumferential direction and fixes them to each other.
この実施例の固化性流動物質としては、エポキシ樹脂に
かぎるものではなく、接着剤として入手できる他の樹脂
系のものを用いても良い。The solidifying fluid material used in this embodiment is not limited to epoxy resin, and other resin-based materials available as adhesives may also be used.
また、このようなボールねじを大量に製造する場合には
合成樹脂の射出成形を用いても良いし、ダイキャストを
用いることも可能である。Furthermore, when manufacturing such ball screws in large quantities, injection molding of synthetic resin may be used, or die casting may also be used.
また、この実施例では、一対の対向する凹所２０．２１
に固着部材２３を成形したが、大きな予圧力を必要とす
るボールねじでは、対向する凹所を２乃至３対設けて第
１のポールナツトと第２のポールナツトを固着するよう
にすれば良い。Also, in this embodiment, a pair of opposing recesses 20.21
Although the fixing member 23 is molded in this embodiment, in the case of a ball screw that requires a large preload force, two or three pairs of opposing recesses may be provided to fix the first pole nut and the second pole nut.
次に固着部材に対する他の実施例を説明する。Next, another embodiment of the fixing member will be described.
第３図および第４図に示す第２の実施例は、第１のポー
ルナツト３と第２のポールナツト１０の角部を円板状の
フライスカッターで加工して凹部２４．２５を形成した
もので、この凹部２４，２５には略三日月状の固着部材
２６が成形されている。In the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the corners of the first pole nut 3 and the second pole nut 10 are processed with a disc-shaped milling cutter to form recesses 24 and 25. A substantially crescent-shaped fixing member 26 is formed in the recesses 24 and 25.
固着部材２６を成形することにより第１のポールナツト
３と第２のポールナツト１０は一体的に固着される。By molding the fixing member 26, the first pole nut 3 and the second pole nut 10 are fixed integrally.
第５図に示す第３の実施例は、ドリル加工により凹部を
形成した例で、第１のポールナツト３の圧接面１８と第
２のポールナツト１０の圧接面１９には、互いにほぼ対
向する位置に夫々穴２７゜２８が形成され、この穴２γ
、２８は夫々底部に近接する部分に外面１１，１２に通
ずる小孔２９゜３０が形成されている。The third embodiment shown in FIG. 5 is an example in which a recess is formed by drilling, and the pressure contact surface 18 of the first pole nut 3 and the pressure contact surface 19 of the second pole nut 10 are located at positions substantially opposite to each other. Holes 27° and 28 are formed respectively, and these holes 2γ
, 28 are formed with small holes 29 and 30 communicating with the outer surfaces 11 and 12, respectively, in portions near the bottom.
第１のポールナツト３と第２のポールナツト１０の圧接
時にほぼ対向する穴２７と穴２８によって形成される空
間には、小孔２９または３０から固化性の流動物質を充
填し固化させ固着部材３１を成形し、第１のポールナツ
ト３と第２のポールナツト１０は一体的に固着される。When the first pole nut 3 and the second pole nut 10 are pressed together, the space formed by the holes 27 and 28 that are substantially opposite to each other is filled with a solidifying fluid substance through the small hole 29 or 30 and solidified to form the fixing member 31. By molding, the first pole nut 3 and the second pole nut 10 are fixed together.
この実施例は固着部材３１を成形するのに合成樹脂の射
出成形またはダイキャストを用いる場合に適している０
第６図に示す第４の実施例は、第１のポールナツト３に
設けた凹部３１と、第２のポールナツト１０に設けた凹
部３２が、第１のポールナツト３と第２のポールナツト
１０の圧接面１８，１９に向って広がるように形成され
ているもので、凹部３１．３２には固着部材３３が前記
実施例と同様に成形され、第１のポールナツト３と第２
のポールナツト１０は固着部材３３により一体的に固着
されている。This embodiment is suitable when injection molding or die casting of synthetic resin is used to mold the fixing member 31. The fourth embodiment shown in FIG. The recess 32 provided in the second pole nut 10 is formed to widen toward the pressure contact surfaces 18, 19 of the first pole nut 3 and the second pole nut 10, and the recess 31, 32 has a A fixing member 33 is molded in the same manner as in the previous embodiment, and is attached to the first pole nut 3 and the second pole nut 3.
The pole nut 10 is integrally fixed by a fixing member 33.
この第４の実施例は、凹部３１，３２と固着部材３３が
強い接着とならない固化性流動物質を用いるか、または
、凹部３１，３２に離型剤を塗付して固着部材３３を成
形すると、ねじ軸１をポールナツト３，１０から取り外
せば、第１のポールナツト３と第２のポールナツト１０
とを容易に分離することができるからボールの予圧力を
変更したい場合再組み立てが容易となる。In this fourth embodiment, the fixing member 33 is molded by using a solidifying fluid material that does not provide strong adhesion between the concave portions 31 and 32 and the fixing member 33, or by applying a mold release agent to the concave portions 31 and 32. , when the screw shaft 1 is removed from the pole nuts 3 and 10, the first pole nut 3 and the second pole nut 10 are removed.
Since they can be easily separated from each other, reassembly is easy when it is desired to change the preload force of the ball.
第７図に示す第５の実施例は、第１のポールナツト３に
設けた凹部３４と第２のポールナツトに設けた凹部３５
に金属性の補強部材３６を遊嵌させ、この補強部材３６
と凹部３４，３５との隙間に固化性の流動物質３７を充
填し固化させて固着部材３８を成形し、第１のボールナ
ツト３と第２のポールナツト１０を一体的に固着したも
のである。A fifth embodiment shown in FIG. 7 has a recess 34 provided in the first pole nut 3 and a recess 35 provided in the second pole nut.
A metal reinforcing member 36 is loosely fitted into the reinforcing member 36.
A solidifying fluid substance 37 is filled in the gap between the first ball nut 3 and the concave portions 34 and 35 and solidified to form a fixing member 38, thereby fixing the first ball nut 3 and the second pole nut 10 integrally.
この例は第１のポールナツト３と第２のポールナツト１
０の結合がより強度をもったものとなる。In this example, the first pole nut 3 and the second pole nut 1
The bond of 0 becomes stronger.
以上のように構成したこの発明のボールねじの製造方法
は、ねじ軸に螺合する二つのポールナツトの対向する端
面を切欠く凹部を両ポールナツトの相対回転による圧接
時にほぼ対向する位置に夫夫形成し、この二つのポール
ナツトを互いに相対回転させてボールねじのボールに所
足の予圧力を与えるトルクを加えて圧接し、前記四部に
固化性の流動物質を充填し、該固化性の流動物質の固化
により固着部材を成形し、二つのポールナツトを一体的
に固着することにより、ボールに所定の予圧力を与えた
ボールねじを製造するものであるので、ねじ軸の螺旋溝
とポールナツトの螺旋溝に嵌合するボールに予圧力を与
えるのに従来のように間座を用いる必要がなく、ポール
ナツトに所定のトルクを加えてポールナツトを圧接して
ボールに所望の予圧力を与えた状態で固着部材により両
ポールナツトを固定することができる。The method for manufacturing a ball screw of the present invention configured as described above includes forming recesses cut out in the opposing end surfaces of two pole nuts screwed onto the screw shaft at substantially opposing positions when the two pole nuts are pressed together by relative rotation. Then, these two pole nuts are rotated relative to each other, and a torque is applied to apply a sufficient preload force to the balls of the ball screw, and the four parts are filled with a solidifying fluid substance, and the solidifying fluid substance is By solidifying the fixing member and fixing the two pole nuts together, a ball screw with a predetermined preload applied to the balls is manufactured. There is no need to use a spacer like in the past to apply a preload force to the mating balls, and the fixed member can apply a predetermined torque to the pole nut to press the pole nut and apply the desired preload force to the balls. Both pole nuts can be fixed.
固着部材は固化性の流動物質を凹部に充填し固化させる
ことにより成形されるから、両ポールナツトに形成した
凹部は長手位置ずれが生じても良いから、個々のポール
ナツトに形成する凹部の加工を精密に行う必要もない。Since the fixing member is formed by filling the recess with a solidifying fluid substance and solidifying it, the recesses formed on both pole nuts may be misaligned in their longitudinal positions, so the recesses formed on each pole nut must be precisely machined. There is no need to do so.
このため、ボールねじのボールに所望の予圧を与えて組
立てることが容易にきわめて少い工数で達成できるとい
う効果を奏する。Therefore, it is possible to easily apply a desired preload to the balls of the ball screw and assemble the ball screw with an extremely small number of man-hours.
また、二つのポールナツトの間に間座を介在させないの
で、組み立て精度が間座を用いたものより良いボールね
じを得ることができる。Furthermore, since no spacer is interposed between the two pole nuts, it is possible to obtain a ball screw with better assembly accuracy than one using a spacer.
ポールナツトに設けた凹部をポールナツトの圧接面に向
って広がる形状としたものにあっては、使用中の摩耗、
予圧力の変更のため予圧力を調整したい場合、容易に分
解できるので、予圧力の再調整が容易にできる。If the recess formed in the pole nut is shaped to widen toward the pressure contact surface of the pole nut, wear during use,
When it is desired to adjust the preload force to change the preload force, the preload force can be easily readjusted because it can be easily disassembled.
尚、この実施例ではボール循環チューブを有するボール
ねじに本発明を適用した例を示したが、ボールを内部循
環させる所謂こま式のボールねじてあっても本発明を適
用できることはもちろんである。Although this embodiment shows an example in which the present invention is applied to a ball screw having a ball circulation tube, it goes without saying that the present invention can also be applied to a so-called top-type ball screw that circulates balls internally.
第１図は、この発明のボールねじの製造方法により製造
したボールねじの第１の実施例の要部を断面して示した
正面図、第２図は、第１図のＡ矢視図の部分上面図、第
３図は、第２の実施例の第１図に対応する要部の断面図
、第４図は、第３図の上面図、第５図は、第３の実施例
の第１図に対応する要部の断面図、第６図は、第４の実
施例の第２図に対応する上面図、第７図は、第５の実施
例の第１図に対応する要部断面図である。
符号の説明、１・・・・・・ねじ軸、３，１０・・・・
・・ポールナツト、６，１４・・・・・・ボール、２０
，２１，２４゜２５．２７，２８，３１，３２，３４．
３５・・・・・・凹部、２３，２６，３１．３３，３８
・・・・・・固着部材。FIG. 1 is a front view showing a cross-sectional view of the main part of a first embodiment of a ball screw manufactured by the ball screw manufacturing method of the present invention, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. FIG. 3 is a sectional view of the main part corresponding to FIG. 1 of the second embodiment, FIG. 4 is a top view of FIG. 3, and FIG. 5 is a partial top view of the third embodiment. 6 is a top view corresponding to FIG. 2 of the fourth embodiment, and FIG. 7 is a sectional view of main parts corresponding to FIG. 1, and FIG. 7 is a main part corresponding to FIG. 1 of the fifth embodiment. FIG. Explanation of symbols, 1... Screw shaft, 3, 10...
...Pole nut, 6,14...Ball, 20
, 21, 24° 25. 27, 28, 31, 32, 34.
35... recess, 23, 26, 31. 33, 38
...Fixed member.
Claims (1)
に対応する螺旋溝を内面に有する第１のボールナツトお
よび第２のポールナツトと、該第１のポールナツトおよ
び第２のポールナツトの夫々の螺旋溝と前記ねじ軸の螺
旋溝との間に夫々嵌合し転勤自在な多数のボールとを具
え、該ボールに予圧を与えて組立てたボールねじの製造
方法であって、前記第１のポールナツトと前記第２のポ
ールナツトは対向する端面を切欠く凹部を有し、該凹部
は前記両ポールナツトの相対回転による圧接時にほぼ対
向する位置に形成され、前記第１のポールナツトと第２
のポールナツトを互いに相対的に回転させ前記ボールに
所定の予圧を与えるトルクを加えて圧接し、前記凹部に
固化性の流動物質を充填し、該固化性の流動物質の固化
により固着部材を成形して前記第１のポールナツトと前
記第２のポールナツトを一体的に固着したことを特徴と
するボールねじの製造方法。 ２ 前記第１のポールナツトおよび前記第２のポールナ
ツトに設けた前記凹部が前記第１のポールナツトと前記
第２のポールナツトの圧接面に向って広がった凹部とし
て形成されている前記特許請求の範囲第１項記載のボー
ルねじの製造方法。[Scope of Claims] 1. A screw shaft having a helical groove on its outer surface, a first ball nut and a second pole nut each having a helical groove on its inner surface corresponding to the spiral groove of the screw shaft, and the first ball nut and the second pole nut. A method for manufacturing a ball screw, comprising a plurality of movable balls that fit between respective helical grooves of the second pole nut and the helical groove of the screw shaft, and which is assembled by applying preload to the balls. , the first pole nut and the second pole nut have recesses cut out in opposing end surfaces, and the recesses are formed at positions that substantially face each other when the two pole nuts are pressed together by relative rotation, and Second
The pole nuts are rotated relative to each other and a torque is applied to apply a predetermined preload to the balls to press them together, the recess is filled with a solidifying fluid substance, and the fixing member is formed by solidifying the solidifying fluid substance. A method of manufacturing a ball screw, characterized in that the first pole nut and the second pole nut are integrally fixed together. 2. Claim 1, wherein the recesses provided in the first pole nut and the second pole nut are formed as recesses that widen toward the pressure contact surfaces of the first pole nut and the second pole nut. Method for manufacturing the ball screw described in Section 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18129980A JPS5933781B2 (en) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Manufacturing method of ball screw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18129980A JPS5933781B2 (en) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Manufacturing method of ball screw |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57107461A JPS57107461A (en) | 1982-07-03 |
| JPS5933781B2 true JPS5933781B2 (en) | 1984-08-17 |
Family
ID=16098246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18129980A Expired JPS5933781B2 (en) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Manufacturing method of ball screw |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933781B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876538U (en) * | 1981-11-18 | 1983-05-24 | 多屋 俊男 | Net bag with display |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2650796B2 (en) * | 1991-03-15 | 1997-09-03 | テイエチケー株式会社 | Manufacturing method of ball nut |
| ES2245187B1 (en) * | 2003-07-25 | 2007-02-16 | Korta, S.A. | PROCEDURE FOR PRECARGATING DOUBLE NUTS AND DOUBLE NUT PRECARGATED. |
-
1980
- 1980-12-23 JP JP18129980A patent/JPS5933781B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876538U (en) * | 1981-11-18 | 1983-05-24 | 多屋 俊男 | Net bag with display |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57107461A (en) | 1982-07-03 |
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