JPS5929544A - ワイパ制御装置用投光器 - Google Patents

ワイパ制御装置用投光器

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JPS5929544A
JPS5929544A JP57137776A JP13777682A JPS5929544A JP S5929544 A JPS5929544 A JP S5929544A JP 57137776 A JP57137776 A JP 57137776A JP 13777682 A JP13777682 A JP 13777682A JP S5929544 A JPS5929544 A JP S5929544A
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JP
Japan
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light
circuit
wiper
signal
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP57137776A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Fukatsu
喜明 深津
Takashi Kurahashi
崇 倉橋
Kazuma Matsui
松井 数馬
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
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Publication of JPS5929544A publication Critical patent/JPS5929544A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833Optical rain sensor
    • B60S1/0837Optical rain sensor with a particular arrangement of the optical elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
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    • B60S1/0822Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ウィンドガラス上の雨滴量に応じてワイパブ
レードの作動速度及び/又は作動周期を自動的に制御す
るワイパ制il+装置に用いる投光器に関丈るものであ
る。
従来、車両用のワイパ制御装置は、雨量やウィンドガラ
ス上の雨滴量に応じてワイパブレードの作動速度や周期
を変えることができるにうに、その作動速度や周期を選
択的に変えるためのスイッチが設けられている。
しかし、この種のワイパ装置は運転中にワイパブレード
の作Vh速度や周期を調節J゛る必要が生じた場合、運
転操作中にこのスイッチを操作しなりればならないため
、調節操作が煩しく感じられ、又、運転操作に支障を与
える場合もあり得る。更に、雨mに応じた最適な作動速
度や周期の調jlf′iが行われていない場合には、運
転視界を妨げたり、ワイパモータの消費電力が非所望に
増加覆る問題があった。
frk近、上記の点に着目し、ウィンドガラスに付着し
た百摘但に応じてワイパブレードの作動速度や周期を自
動的に制御するにうにし、従来のワイパスイッチによる
ワイパ装置の切り換えulを整の煩雑さをなくし、かつ
、雨天走行時の運転視界を良好に保つことができるよう
にしたワイパ制御装置が出願人において開発されている
。そして、このワイパ制tIl装置は、車外に配設され
た投光器と、ウィンドガラスを介して上記投光器と対向
して車内に配設された受光器と、該受光器からの信号を
受(ノワイパを駆動づる演算回路とを漏え、上記受光器
tよ上記投光器からの光を受(づ縞模様の影像を作るス
リット板ど該縞模様の影像を明部どnn部とに分りで受
光する複数の受光素子とを有し、上記演算回路は上記受
光器からの明部と暗部の受光信号を人力しこれらのコン
トラス1〜値を弾出し該コン1〜ラス]〜値に基づいて
ワイパブレードの作動速度及び/又は周期を制御づるよ
う構成されたことを特徴どJる。
しかしこの種のワイパ制御711装置は投光器の光源ど
してタングステン電球を用いているため、消費電力が比
較的大きいと共に、雨滴量検出のために有効な赤外光以
外に可ネ5シ光をも発生することから赤外光発生効率が
低くなるなどの問題点が残されている。
本発明は上記の点に着目し、雨滴用検出に当って更に有
効な投光器を提供することを目的としている。そのため
本発明のワイパ制御装置用投光器は11外に配設された
投光器と、ウィンドガラスを介して」二記投光器と対向
して車内に配設された受光器どを備え、該受光器の受光
信号に基づいてワイパブレードの作動速度及び/又(3
1作動周期を制御づるワイパ制御具(6にJ3いて、光
源部を赤外1光ダイA−ドを含む4M成としl〔ことを
特徴どづる。
以下図面を参照しつつ本発明を説明づる。
第1図は本発明による投光器が適用される自動車用ワイ
パ制ネ11装置の一実施例1駅路1b)成因を示づ。
図中、1は投光器2の光源部3が内蔵されたフェンダミ
ラー、4は光源部3に電力を供給する投光駆動回路、5
はウィンドカラス6を介して光源器3と対向して設りら
れかつルームミラー7の柄部裏面に取りイ」(プられた
受光器、8は受光器5による受光信号を受(づ、ワイパ
モータ9を駆動制611する演算回路、10はワイパモ
ータ9により駆動されるワイパブレードを夫々表わづ。
第2a図は上記〕1ンダミラー1の側断面図、第2]〕
図はその正面図を夫々示J0 第2a図おJ:び第2b図において、11(ま可動ミラ
ー、12は可動ミラー支持部、13は光源部3をフェン
ダミラー1の上部で支持する光源支持部、1/lは赤外
発光ダイオード例えばレーザダイオード、15はビーム
エキスパンダ、’I(3a、1(31,+は赤外1’6
光ダイA−ド14と投光駆動回路4どを電気的に接続ザ
るコード、17はi) IJJミラー11の上部中火部
に設()られた赤外透過フィルタを夫々表ねり。
第3a図は上記受光器5の一部切欠&Gl視図、第31
)図はその一部切欠正面図を夫々示す。
第3a図’J3 J:び第31〕図にd3いて、18は
受光器5に入光づる光のうち赤外光のみを通過さける赤
外透過フィルタ、1つは複数のスリン1−を縦に所定の
間隔で設りたスリット板、20は光検知部であり、スリ
ン1〜板1つにより作られる縞模様の影像め明部と01
部をそれぞれ専用に受光づる明部受光索子20aと暗部
受光素子201〕が交互に横に配列され、かつ、受光信
号を演算回路8に出力りるものを表わづ。
第1図は上記の如きワイパ制御装首のブロック図であり
、主に上記演算回路8を具体的に表わしたものを承り。
第4図において、符号3.4.8.9.10.19.2
0,20a 、20bは夫々第1図ないl。
第3図の同一符号に対応している。21E1ど21bは
受光器5の光検知部20の明部受光素子20aと暗部受
光素子20bに接続され、それぞれの受光信号を増幅づ
る増幅器である。22(よ増幅R1:21aと211〕
からの増幅された受光信号を入力してこれらの差を演算
づる第1演綽回路であり、受光信号によって示される明
部受光素イ20aと暗部受光素子20bの受りたスリン
1〜板1つにJ、る縞模様の影像のコン1−ラス1〜(
1aを綽出づる。23は)°11演樟回路22の出力側
に接続されたピークホールド回路であり、算出された:
1ン1〜ラス1〜値の最大(ピ1を保持づる。24(よ
同じく第1演算回路22の出力側に接続されたモニタ回
路であり、コン[〜ラス1〜値を常時モニタ覆る。25
はピークホールド回路23とモニタ回路24からの出力
信号を入力し、前述のコントラス1〜値にd3(:Jる
常時よる払拭効果を表わづものであり、このデータ比演
算回路25の出力側に接続された比較回路Cあり、4w
Aのコンパレータを協え、それぞれ、ワイパ装置を高速
で作動させるための設定値、低速で作動さUるための設
定値、周期の短い間欠動作用の設定値、及び周期の長い
間欠動作用の設定値が塁準電圧どして設定されている。
27は、比較回路26の各コンパレータから送られた出
力を受り、それらの出力の状態に応じて、高速、低速、
短周期間欠、長周期間欠の各動作指令信号をモータ駆動
回路28に)Xる論理回路である。モータ駆動回路28
は、論理回路27からの動作指令信号を受【プてこれに
塁づきワイパモータ9を高速、低速、短周期間欠、長周
期間欠にて駆動させるように(I11成されている。2
9はピークホールド回路23に接続されたりセット回路
であり、ワイパモータ9からワイパブレード10の払拭
周期毎に信号を入ツノし、これに基づき払拭周期毎にピ
ークホールド回路23にリレット信号を印加してイのホ
ールド値をリセッ1〜する。
次に上記第1図ないし第4図に図示したワイパ制御装置
の動作を説明づる。
投光駆動回路4から赤外発光ダイオード14に電力が供
給されると、赤外発光ダイオード14は赤外光を主成分
とづる=1ヒーレン1−な光を発生ずる。この光はビー
ムエキスパンダ15ににり拡大され、赤外透過フィルタ
17ににり赤外光のみが可動ミラー1゛1を通過し、ウ
ィンドガラス6を照射°りる。そしてウィンドガラス6
上の雨滴バ目こ応じて減光された赤外光が上記受光器5
に入光される。
上記受光器5に到達した赤外光は、赤外透過フィルタ1
8を通過してスリン1〜板19に達し、該スリン1〜板
19により明部とnQ部に区分【)され、明部は光検知
部20の明部受光素子2 Q’aで、一方暗部はその1
11部受光素子2.Obでそれぞれ受光される。明部受
光素子20aJ:tJ:び暗部受光素子201)はそれ
ぞれ受光した光を受光量に比例した電気信号に変換して
演算回路8に出力づ”る。即ち、降雨がなくウィンドガ
ラス6に水滴がイ」名してない状態では、スリット板1
9の影像の明部と110部は明確なコンl−ラス1〜で
表われ、一方降雨時にウィンドガラス6に水滴が付着し
た状態では光が散乱して明部に低明度部を含みかつ暗部
の明1哀が上りPシ、このためそのコンl−ラストが低
下して表われる。従って、受光器5に備えられた光検知
部20の明部受光素子20aと暗部受光素子20bから
出力される受光信号の差がスリン1〜板19の影像のコ
ン1−ラストの程度(コントラスト値)を示づ“ことに
なる。
そして、このように検出された受光信号は、演算回路8
において、それぞれ増幅器21a121bににり増幅さ
れた後、第1演算回路22に送られる。第1演痺回路2
2では明部受光素子20aと暗部受光素子20bからの
受光信号との差を算出し、ピークボールド回路23とモ
ニタ回路24にこの差信号を送る。ここで、第1演算回
路22から出力される差信号は、降雨時の場合、ウィン
ドガラス6上の検出箇所(投光が通る部分)をワイパブ
レード10が通過した直後が最大と’Jす、通過後、ウ
ィンドガラス6に水滴が(J盾するにつれで低下し、ワ
イパ装置が連続作動されている場合には、その検出箇所
をワイパブレード10が通過後、反転して検出箇所を通
過する直前で最低の値となる。
ワイパ′J装置の作動周期毎に最大から最小値J:で変
化する上記差信号はピークホールド回路23に送られ、
ピークホールド回路23ではその差信号の最−大値を保
持して最大値信号を5iX2演弊回路25に送る。ここ
でピークホールド回路23に保持された差信号のピーク
値はリセット回路29からワイパブレード10の1作動
周1υ口Gに送られるり[ツ1〜信号ににり消失し、次
の周期においては新たなピーク11「1が保持され、ワ
イパブレード10の作動周期毎にピーク値が更新されて
いく。
一方、モニタ回路24では第1演算回路22から人力づ
−る差信号を常時モニタしてその出力信号を第2演弁回
路25に送る。
第2演tヤ回路25ではモニタ回路24からの差信号デ
ータに対重るピークホールド回路23の出力、つまりピ
ーク値データの比が演律される。従って、第2演算回路
25で算出されたデータ比が人さくなる程、ウィンドガ
ラス6上の雨滴量が多いことになり、それだけ視界が悪
化していることになる。尚、9171〜回路29からソ
イパブレード10の各周期毎に出ツノされるリセット信
号にJ、リビークホールド回路23のピーク値がリセッ
1へされ更新されていくから、前記ピーク値データ、つ
まり第2演算回路25での演算式の分子となる基1%u
値が各周期毎に状況に合わせて変えられることにf、【
る。従って、光源部3の劣化や光検知部20の特1!I
の変化などの状況に応じて演痺処理を行うことができ、
これらの影響を受りり“にウィンドガラス6上の雨滴量
に応じた正確なワイパ制御を(jう口とができる。
第2演算回路25の出力は視界の悪化に比例した電圧信
号どして比較回路26に)スられ、/I段階のM目(を
電圧をそれぞれ設定したく個のコンパレータによりその
人ツノ信号が比較され、入力151号レベルの大きさに
応じて4系統の出力回路からju択的に出ツノ信号が出
される。例えば、入力信号レベルが最畠設定値以上の時
は4個のコンパレータ全てから論理「1」の出力信号が
出され、次(こ高い設定値レベルの入〕j信号の時は3
つの=1ンパレータから論L’l! l−1j伝号が出
力され、次の設定レベルの入ツノ信号の時は2つの二1
ンパレータh目ら論理「1」信号が出力され、そして最
低レベルの入力信号の時には1つのコンパレータから論
理「′1」信号が出力される。
比較回路26の各コンパレータの出力は論理回路27に
入ツノされ、論理回路27では、比較回路26からの4
系統の入力信号が全て論理[1jの時にはワイパブレー
ド10を高速で作動さけるi!%速指令用の信−号を、
こ3系統の入力信号が論理「1」の時には低速指令用の
信号を、2系統の入力信号が論理「1」の時には短周期
間欠指令用の信号を、そして1系統の入ツノ信号が論理
[1−1の時には長周期間欠指令用の信号をそれぞれF
l用の回路でモータ駆動回路28に印加覆る。
このJζうなモータの動作指令信号を受りたモータ駆動
回路28は、その指令信号に応じてワイパモータ9を高
速、低速、短周期間欠、あるいは長周期間欠駆動さUる
ことにより、ワイパブレード10はウィンドガラス6に
41着した雨Wi Flに応じた雨滴の払拭動作を行う
このにうに、ワイパ制御装置はウィンドガラス6に伺着
した雨滴の用に応じてワイパブレード10の作動速度−
(b周期を自動的に選択するように制御I Vることか
ら、運転者の運転操作を煩ね−りことな(降雨時にも常
に良りfな視界を確保でさ−る。
以上説明した如く、本発明のワイパ制ti11 )装置
用投光器は車外に配設された投光器と、ウィンドガラス
を介して上記投光器と対向して車内に配設された受光器
とを備え、該受光器の受光信号に粘づい°Cワイパブレ
ードの作!11I速度及び/又は作動周期を制御するワ
イパ制御装置において、光源部を赤外発光ダイオードを
含む414成どした。
このため本発明によれば、光源の消′t’を電ツノを軽
減できるどJtに赤外光光ダイオードがら梵uられる光
が単色性に富みかつコヒーレンI−なものであることか
ら雨滴m検出を極めて良りYに行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のワイパ制御装首用投光器が適用される
自動車用ワイパ制御装置の一実施例概略構成図、第2a
図は第゛1図にお【−ノるフェンダミラーの側断面図、
第2b図はその正面図、第3a図は第1図にJ3りる受
光器の一部切欠斜祝図、第3b図はその一部切欠正百図
、第4図は第1図のワイパ制御装置のブロック図を夫々
示づ。 1・・・フェンダミラー   2・・・投光器3・・・
光源部   4・・・投光駆動回路5・・・受光器  
  6・・−ンインド刀ラス8・・・演算回路    
 9・・・ワイパモータ10・・・ワイパブレード

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車外に配設された投光器と、ウィンドガラスを介して上
    記投光器と対向して車内に配設された受光器とを備え、
    該受光器の受光信号に基づいてワイパブレードの作動速
    度及び/又は作動周期を制り11りるワイパ制御装置に
    おいて、光源部を赤外発光ダイA−ドを含む構成とした
    ことを特徴とづ゛るワイパ制御装置用投光器。
JP57137776A 1982-08-06 1982-08-06 ワイパ制御装置用投光器 Pending JPS5929544A (ja)

Priority Applications (1)

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JP57137776A JPS5929544A (ja) 1982-08-06 1982-08-06 ワイパ制御装置用投光器

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JP57137776A JPS5929544A (ja) 1982-08-06 1982-08-06 ワイパ制御装置用投光器

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6369661U (ja) * 1986-10-27 1988-05-11
US5446586A (en) * 1992-04-24 1995-08-29 Dornier; Iren Self-cleaning mirror system for a motor vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6369661U (ja) * 1986-10-27 1988-05-11
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