JPS5926600B2 - リフト - Google Patents

リフト

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JPS5926600B2
JPS5926600B2 JP55018940A JP1894080A JPS5926600B2 JP S5926600 B2 JPS5926600 B2 JP S5926600B2 JP 55018940 A JP55018940 A JP 55018940A JP 1894080 A JP1894080 A JP 1894080A JP S5926600 B2 JPS5926600 B2 JP S5926600B2
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JP
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boom
lift
rotation
counterweight
frame
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JP55018940A
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ラリ−・ピ−・ラリス
リチヤ−ド・イ−・カリイテイ
ライル・ア−ル・タンプリン
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Mark Industries Inc
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Publication date
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Publication of JPS5926600B2 publication Critical patent/JPS5926600B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作業台にその終端部を備えた伸長自在なブーム
を有するような形式の自己推進式液圧リフトに関する。
自己推進式液圧リフトはよく知られている。
しかしながらかかる公知のリフトはいくつかの欠点があ
り、かかる欠点は前記公知リフトの有用性を制限してい
る。
例えばかかるリフトは従来はトラックボデー上に塔載さ
れるか、またはリフトに対するブームの取付は点をかな
り越えて延在するカウンターウェイトを用いるか、のい
ずれかである。
いづれの場合においても出来上った構造は比較的に大き
くその取扱またはそれの回転においては比較的広い通路
で行うように制限される。
さらに伸長自在なブームが使用される時は、リフトの遠
隔操作のためにブーム内に必然的に内蔵される制御ケー
ブルはブームの伸長と引込み即ち収縮のときに制御ケー
ブルに加えられる繰返し応力の故に摩耗と破損を受ける
。
本発明は自己推進式フレームとブームと、回転軸線のま
わりに選択的に回転可能なように前記フレーム上に塔載
された本体と、を有し前記本体は（ａ）重心を有するカ
ウンターウェイト装置、および（ｂ）前記本体に前記ブ
ームを枢動可能に取付ける装置であって前記カウンター
ウェイト装置の前記重心は前記枢動可能に取付ける装置
と前記回転軸線との間に配置されるようにされている枢
動可能に取付ける装置、を有する、リフトを提供するも
のである。
本発明はさらに、自己推進式フレームと、ブームと、回
転軸線の才わりに選択的に回転可能なように前記フレー
ム上に塔載された本体と、を有するリフトであって、 前記本体は、重心を有するカウンターウェイト装置と、
前記本体に前記ブームを枢動可能に取付ける装置と、を
有し、 前記ブームは伸長自在であり、前記伸長自在ブームは、 前記カウンターウェイト装置に枢動可能連結部により枢
動可能に取付けられている外方ブームと、前記外方ブー
ム内に配置されておりかつ作業台に接続する内方ブーム
と、 前記内方ブームと外方ブームとの間の相対的運動を選択
的に起して前記作業台を前記フレームより離隔する方向
に向けてまたは前記フレームに向けて移動させるように
する選択的に運動を起す装置であって、前記枢動可能連
結部から離隔して前記内方ブーム内部に固定された液圧
シリンダ、前記枢動可能連結部に隣接して前記外方ブー
ムに固定されたシリンダロッド、および前記シリンダに
液圧流体を選択的に供給して前記シリンダとシリンダロ
ッドとの間の相対的運動を起す装置、を含む選択的に運
動を起す装置と、 前記作業台に配置させられたリフト遠隔操縦装置と、 前記リフト遠隔操縦装置を前記リフトに連結する装置と
、を有し、前記リフト遠隔操縦装置を前記リフトに連結
する装置は、前記内方ブームおよび外方ブームを貫通し
て前記作業台まで延在する制御系を有する、リフトにお
いて、 前記カウンターウェイト装置の前記重心が前記枢動可能
に取付ける装置と前記回転軸線との間に配置され、 前記ブームはさらに、 前記制御系が貫通する可撓性な導管であって、前記枢動
可能連結部から離隔して前記外方ブーム内部に固定され
ている一端部と、前記枢動可能連結部に隣接して前記内
方ブーム内部に固定された第２の端部と、を有する可撓
性な導管、 前記シリンダロッドに沿って摺動可能なように前記シリ
ンダロンド上に取付けられたキャリア装置 外方表面を有する前記各導管用のロープ車であって、前
記外方表面の一部分のまわりに前記可撓性な導管が掛は
渡されるようにされているロープ車、 前記各ロープ車を前記キャリア装置に固定する装置、お
よび 前記キャリア装置を前記内方ブームの運動の方向に向け
てかつ前記内方ブームの運動の半分の割合で前記シリン
ダロッドに沿って移動させるようにしたキャリア装置引
込み装置、を有し、前記キャリア装置引込み装置は、 （ａ）引込みケーブル、 （ｂ） 前記枢動可能連結部に隣接して前記外方ブー
ム内部に前記引込みケーブルの端部を取付ける装置、 （Ｃ） 前記キャリア装置に取付けられた搬送用遊動
プーリ、 （ｄ） 前記枢動可能連結部に隣接して前記外方ブー
ム内部に取付けられた後部外方ブーム遊動プーリ、 （ｅ） 前記枢動可能連結部から離隔されて前記外方
ブーム内部に取付けられた前記外方ブーム遊動プーリ、 （ｆ） 前記取込みケーブルの第２の端部を前記内方
ブームに取付ける装置、および （ｇ） 前記各ロープ車用シールドであって前記キャ
リア装置に取付けられておりかつ前記可撓性な導管が掛
は渡されている前記ロープ車の外方表面の一部分を相当
におおうように配置されており、前記可撓性な導管がゆ
るんだ時に前記ロープ車からすべり落ちることを防止す
るようにされているシールド、を有する、ことを特徴と
するリフトを提供するものである。
本発明は添付図面を参照した以下の説明によってより容
易に理解することができる。
第１図を参照すると、そこには引込まれた位置にある伸
長自在ブーム１２を有するリフト１０が斜視図で示され
ている。
伸長自在ブーム１２のその伸長された位置は点線で示さ
れている。
伸長自在ブーム１２は外方ブーム１４と内方ブーム１６
とを有する。
リフト１０はハウジング２０が回転可能なように従来方
法により塔載されているフレーム１８を有する。
ハウジング２０にはカウンターウェイト装置（図示せず
。
第９図と第１０図参照）が装着されている。
リフトの作動に必要な燃料タンク等といった機械がフレ
ームおよびハウジングに内装されている。
リフト１０は四個の車輪２２を有し、そのうちの後方の
二輪はこの好ましい実施例では従来方法により個別に駆
動される。
ブーム１２はその長さと垂直位置との双方共に液圧的に
駆動される。
ブーム１２の垂直方向の位置決めはハウジング２０と外
方ブーム１４との間に連結されているリフトシリンダ２
４によって行われる。
内方ブーム１６は作業台２６に接続する。このようにし
て、ハウジング２０の回転と、リフトシリンダ２４によ
るブーム１２の昇降およびブーム１２の伸縮とによって
作業台２６は所望の通り位置決めされ、作業者はなすべ
き仕事を完遂することができるようになされている。
第２図を参照すると、部分的に切り欠かれたブーム１２
の斜視図が示されている。
内方ブーム１６は一対の取付台（第２図にはこの一つの
み図示）によって内方ブームに装着された作業台用の追
従式水準化シリンダ２８を有する。
水準化シリンダ２８は、例えば米国特許第３，８４１，
４３６号に開示されているような従来方法によって作業
台を水平状態に維持するよう機能する。
リフトシリンダ取付は用ブラケット３２はリフトシリン
ダ２４を外方ブーム１４に連結するために用いられる。
外方ブーム１４はブーム支持ピン３４によって従来方法
でハウジングに取付けられている。
ブーム１２の伸長はロンド給油式液圧シリンダ形の伸縮
シリンダ３６によってなされる。
伸縮シリンダ３６はシリンダロッド３８を有する。
伸縮シリンダ３６は一端部はシリンダ取付は用ブラケッ
ト４０により、反対側端部は一対の取付はブラケット４
２（第２図に点線で示す）により位置決めされている。
取付はブラケット４２はシリンダ３６ノトラニオン４４
と係合している。
シリンダロッド３８はシリンダ３６内に延びておりさら
に外方ブーム１４とシリンダロッド３８に装着した丁字
形終端部４６によってブーム支持ピン３４に隣接して固
着されている。
支持ピン４８は丁字形終端部４６に穿設された穴を貫通
すると共に外方ブーム１４に穿けられた適当な開口部を
通り延びている。
シリンダロッド３８上にキャリア装置５０を介して２個
のロープ車５２が取付けられている。
可撓性なケーブル導管５４が各ロープ車５２に掛は渡さ
れている。
これらの可撓性なケーブル導管５４の内部には液圧配管
と電気配線とが内装されているが、これら配管配線はロ
ープ車５２ならびにブーム装置の他の部分とはケーブル
導管５４によって接触しないように保護されている。
また第２図に部分的に示したキャリア装置引込みケーブ
ル５６が示されているが、第３図乃至第６図でより詳細
に説明されるであろう。
第３図ではブーム１２はより詳細に示されている。
シリンダロッド３８には伸長用の流体入口装置５８と引
込用の流体入口装置６０とがＴ字形終端部４６に隣接し
て配設されている。
シリンダ３６およびシリンダ吊ツド３８は従来構造のも
のであって流体入口と流体出口とを備え、シリンダロッ
ド３８に沿ってのシリンダ３６の選択的な伸長と引込み
とはシリンダロッド３８内の流体供給チューブ３８Ａを
通る液圧流体の通路を介してなされたようにされたもの
である。
シリンダ３６は内方ブーム１６に固定されているという
理由により、ブームの伸長は内方ブーム１６をブーム支
持ピン３４から隔離する方向に移動させることとなり（
第１図）、そしてリフト１０を第１図における点線の輪
郭の位置をとらせるようにすることは明らかであろう。
一方ブームの引込みはシリンダ３６をブーム支持ピン３
４即ち枢軸ピンに向けて移動させ、そしてリフト１０を
第１図における実線の輪郭の位置をとらせるようにする
ことは明らかであろう。
作業台上の作業者が前記作業台を昇降および旋回させる
よう動かすことができるように作業台に遠隔操縦装置が
取付けられているようなこの種の形式のブームにおいて
遭遇する問題の一つは、ブームの伸長と引込みの時に必
然的に起る制御系の摩耗である。
本ブーム１２は可撓性な制御ケーブル導管５４を使用し
前記ケーブル導管５４内に液圧であれ空圧であれ適当と
する制御系を遊隙をもって内装することによってかかる
摩耗をなくする。
かくしてケーブル導管５４はロープ車５２に沿って回動
するということを介してすべての摩耗と引張りとを受け
る。
さらに本発明では、ブームの伸長と引込み時にキャリア
装置に加えられるべき弱い一定張力が付勢されるように
するための装置がキャリア装置引込み装置によって設け
られており、キャリア装置５０が内方ブーム１６と一緒
に動くことができるようにキャリア装置をブーム支持ピ
ン３４に向けて付勢するようにしている。
可撓性なケーブル導管５４はいづれの端部も継手６２で
終っている。
キャリア装置５゛０に隣接した内方ブームの端部は該端
部に固着された補助継手６４を有しており、各ケーブル
導管５４の一端部を内方ブームに固定するようにしてい
る。
これら補助継手６４は中空であって制御系を貫通させる
ようにされている。
可撓性なケーブル導管５４の反対側の端部は補助継手６
６を介して外方ブーム１４に固定されている。
補助継手６６は取付ブラケット６８に固定されており、
取付ブラケット６８は直接等によって外方ブーム１４の
内方表面に固着されている。
補助継手６６は中空であって取付ブラケット６８に穿設
した穴を通って延在しており制御ケーブル７０，７０Ａ
を貫通されるようにされている。
例示の目的で第３図には単一のケーブルとして示されて
いるが、制御ケーブル７０，７０Ａは適当なたけ２個ま
たはそれ以上の液圧配管または電気導体であってもよい
。
上述のようにキャリア装置５０には弱い張力が付勢され
ており、内方ブーム１６の伸長と引込みの時に可撓性な
ケーブル導管５４か弱い引張状態を維持するようにされ
ている。
すでに明らかなように、内方ブーム１６を伸長させるこ
とはシリンダロッド３８に摺動可能に取付けられている
キャリア装置５０を内方ブームの移動距離の半分たけ移
動させることのみ必要とさせる。
キャリア装置引込みケーブル５６はかかる運動が弱い引
張り状態の下で行われるよう確保するために使用される
。
かかる機能を逐行させるために、引込みケーブル５６は
丁字形のシリンダロッド終端部４６に隣接して位置する
ブラケット７２を介して外方ブーム１４に固定されてい
る。
ケーブルまたは導管の有効長さにおけるわずかな変化に
よるケーブルの引張りを調節するために、ねじ切りされ
た締め具７４がキャリア引込みケーブル５６のねじ切り
された端部７６とはまり合っている。
引込みケーブル５６はブラケット７２から延びてキャリ
ア装置用遊動プーリ７８のまわりに張渡される。
プーリ７８がボルト８０によってキャリア装置に回転可
能に取付けられている。
引込みケーブル５６はキャリア装置用遊動プーリ７８を
通過してから後方外方ブーム遊動プーリ８２に張り渡さ
れる。
ブー１８２はブラケット８４とボルト８６とを介して外
方ブ二ム１４の内方表面に回転可能に取付けられている
。
後方外方ブーム遊動プーリ８２から引込みケーブル５６
は外方ブーム１４の下方表面に沿って前方外方ブーム遊
動プーリ８８に張り渡される。
プーリ８８はブラケット（図示せず）とボルト９０とを
介して外方ブーム１４に回転可能に取付けられている。
引込みケーブル５６は前方外方ブーム遊動プーリ８８の
まわりに張り渡されそして穴９２においてキャリア装置
５０に隣接して内方ブーム１６に固定される。
穴９２内にはキャリア引込みケーブル５６の端部９４が
挿入されると共にすえ込みされたスリーブ９６によって
保持される。
上記において特定的に参照した部材に加えて、キャリア
装置５０は一対の導管シールド９８を装着している。
導管シールド９８はロープ車５２の部分におおい可撓性
なケーブル導管を保護するようにしており、さらにシリ
ンダロッド３８と係合するキャリア装置の円筒状部分に
直接等によって直接に固定されている。
シールド９８はまた一対のクロスパー１００に相互に固
定されており、クロスパー１００または車輌１０２上に
支持されたキャリア装置用の遊動ブー１７８（第４図参
照）を自由に回転可能なように保持する機能をする。
車！Ｉ！ｌ１ＩＩ１１０２はキャリア装置５０の円筒状
部分５０Ａに固定されている。
摩耗または締め具７４によるキャリア装置引込みケーブ
ルの引張りの誤調整によって起きうることであるが、可
撓性なケーブル導管５４がロープ車５２のまわりでゆる
んだ場合においては導管５４は作業中にロープ車５２か
ら外れる可能性がある。
シールド９８はかかる故障を防止するものである。
第５図と第６図を参照すると、引込みケーブル５６と関
連したキャリア装置５０の運動をよりよく示すために、
ブーム１２が引込まれた位置および伸長された位置で示
されている。
第５図においてはブームはそれが引込まれた位置で示さ
れており、第６図ではブームはそれが最大に伸長された
状態で示されている。
第５図と第６図の比較はキャリア装置５０は内方ブーム
１６が移動させられろ距離の半分しか移動しない事を示
すのであろう。
伸長する場合または引込まれる場合のいづれであっても
、キャリア装置５０の運動はキャリア装置用の引込みケ
ーブル５６およびそれと組合わされた部材によって精確
に制御され、可撓性なケーブル導管５４は予め定められ
た初期引張りを常に受けているようにされている。
第７図を参照すると、そこには可撓性なケーブル導管５
４の一つがその中に入れられている制御系と一緒に一部
を切り欠いて示されている。
可撓性なケーブル導管は好ましくは編組をした金属製さ
やからなるとよい。
第７図から判るように複数個の制御系１０４ 、１０６
、１０８がケーブル導管５４内に入れられている。
個々の制御系は単一または複数の電気導体ケーブル、或
いは可撓性な液圧または空圧配管であってもよい。
第８図を参照すると、今才で伸縮シリンダ３６およびシ
リンダロッド３８を有するものとして記述したロッド給
油式液圧シリンダの一部切り欠いた断面図が示されてい
る。
シリンダロッド３８は伸長用流体人口１１０と引込み用
流体人口１１２とがそこに形成されている入口部本体部
分３８Ｂを有する。
各流体入口１１０，１１２に液圧流体入口装置５８ ６
０（第３図参照）が連結される。
伸長用流体人口１１０は入口本体部分３８Ｂ内に形成さ
れた伸長用流体通路１１４内に連通している。
引込み用流体人口１１２は同様に引込み用流体通路１１
６に連通している。
伸長用流体通路１１４は流体供給チューブ３８Ａで終っ
ており、流体供給チューブ３８Ａは入口本体部分３８Ｂ
に固定されている。
入口本体部分３８Ｂはまたシリンダロッドスリーブ３８
Ｃと連結されている。
流体供給チューブ３８Ａとシリンダ吊ツドスリーブ３８
Ｃとの間には第１の引込用流体リザーバ１１８が設けら
れており、流体リザーブ１１８の中に引込み用流体通路
１１６が開いている。
シリンダ爾ツドスリーブ３８Ｃに穿設された複数個の穴
１２０があって、第１の引込み用流体リザーバ１１８と
、伸縮シリンダ３６とシリンダ冶ットスリーブ３８Ｃと
の間に形成された第２の引込み用流体リザーバ１２２と
、の間の液圧流体の連通をさせるようにされている。
シリンダ３６内の入日本体部分３８Ｂとは反対のシリン
ダ爾ツドスリーブ３８Ｃの終端部に液圧シリンダピスト
ン１２４が配設されている。
流体供給チューブ３８Ａはピストン１２４を貫通すると
共にピストン１２４に固定されており、かつシリンダ端
部キャップ１２８によって形成された伸長用流体リザー
バ１２６内に開いている。
シリンダ端部キャップ１２８はシリンダ３６の端部を閉
じておりさらにブラケット４０が啓接またはその他の従
来方法によって固定されている。
シリンダロントスリーブ３８Ｃも才たピストン１２４に
固定されている。
作動においては、シリンダロッド３８は外方ブーム１４
に支持ピン４８（第３図参照）によって取付けられてい
る。
伸長自在ブーム１２が伸長さるべき時は、加圧された液
圧流体が伸長用液体入口装置５８を通って伸長用流体人
口１１０に供給され、次に伸長用流体通路１１．４およ
び流体供給チューブ３８Ａを通って伸長用流体リザーバ
１２６に入る。
シリンダロッド３８は固定されているためにこの液圧流
体圧力はシリンダ３６をロッド３８に対して移動せしめ
、そしてシリンダ３６は内方ブーム１６に固定されてい
るので内方ブーム１６は外方に向けて移動してブーム１
２を伸長させる。
引込むの時は、加圧された液圧流体は引込み用流体入口
装置６０を通って引込み用流体人口１１２に供給され、
次に引込み用流体通路１１６を通って第１の引込み用流
体リザーバ１１８内に入り、そして穴１２０を通って第
２の引込み用流体リザーバ１２２に入る。
Ｔ字形終端部４６に隣接する第２の引込み用流体リザー
バ１２２の端部はシリンダ３６上に形成されたシールフ
ランジ部１３０によって閉じられており、ブーム１２の
伸長時に第２の引込み用流体リザーバ１２２は容積を減
少させられるようにされている。
加圧された液圧流体を第２の引込み用流体リザーバ１２
２に供給することによって、シールフランジ部１３０は
Ｔ字形終端部４６に向けて押圧され、かくして内方ブー
ム１６を外方ブーム１４内に引き込む。
第９図ではリフト１０に使用されるようにされた本発明
に基づくカウンターウェイト装置１４０の側面立面図が
示されている。
カウンターウェイト装置１４０は旋回基板１４４上に塔
載されたカウンターウェイト本体１４１有する。
旋回基板１４４は第９図に示す回転軸線のまわりに回転
可能なようにフレーム１８上に連結されている。
カウンターウェイト本体１４２の後方部上部に一対のブ
ーム取付はブラケット１４６第１０図参照）と自己水準
化マスター液圧シリンダ用取付はブラケット１４８とが
固定されている。
各ブーム取付はブラケット１４６は穴１４６Ａを有し、
穴１４６Ａはブーム支持ピン３４によってブーム１２が
リフト１０に取付けられる枢軸点となる。
本明細書の自己水準化装置はマスターシリンダ（図示せ
ず）と追従シリンダ２８とを有する。
マスターシリンダは作業台２６のための自己水準化特性
を有する追従シリンダ２８に対して液圧流体制御を行う
ために取付はブラケット１４８に取付けられている。
第９図および第１０図かられかるように、第１０図はカ
ウンターウェイト装置１４０の平面図である。
カウンターウェイト本体１４２は前記回転軸線から離隔
されたまるい後部１５０と、前記回転軸線に近接した真
直な前部１５２とを有する。
一対のリフトシリンダ取付はブラケット１５４が前部１
５２本体部分に固定されており、ブラケット１５４には
リフトシリンダ２４（第１図参照）が枢動自在に取付け
られている。
カウンターウェイト装置１４０に対して追加的な構造上
の強度が旋回基板１４４に固定された一対の長方形チュ
ーブ１５５およびカウンターウェイト本体１４２の平担
な側部１５６によって補強される。
カウンターウェイト原体１４２はその後部１５０から前
部１５２に向けて下方に向けて傾斜する傾斜した上面１
５８を有する。
下方に向けて傾斜した上面１５８はブーム１２を水平ま
たは水平以上の位置まで降下できるようにする。
旋回基板１４４はどのような公知方法でもってフレーム
１８に回転可能に取付けてもよい。
使用さるべき特定の装置に応じて、リフト１０に必要な
各種の動力源を旋回基板１４４上に、フレーム１８上、
およびカウンターウェイト装置１４０上に塔載してもよ
い。
第１図においてはカウンターウェイト装置はハウジング
２０内に内蔵されているものとして図示されている。
ハウジング２０は例えばかん丈なプラスチック物質製で
あってもよい。
好ましい実施例ではハウジング２０はリフト１０用燃料
タンクを有しており、この燃料タンクはカウンターウェ
イト本体１４２の傾斜した上面１５８上に取付けられて
おり、かつハウジング２０によって囲まれている。
カウンターウェイト装置自身は例えば所望の重量に設定
されるためにバラスト物質を詰めそれから密封した鋼製
ケーシングでできていてもよい。
カウンターウェイト本体１４２上にブーム取付はブラケ
ット１４６を配置したために、カウンターウェイト装置
１４０の重心はカウンターウェイト装置１４０上のブー
ム１２の枢動連結点とリフト１０に対するブームの回転
軸線との間に常に位置していることは明らかであろう。
次に第１１図を参照すると、本発明によるリフト１０は
ブーム１２がその最も直立した位置でもって示されてい
る。
この位置は傾斜面上で作業する時にリフトが後カへ転倒
する危険が最大にあるような状態である。
第１１図でみて判るようにリフト１０は重心位置１６０
を有し、この重心位置１．６０はリフトフレームの輪圧
内に十分配置されており、かつハウジング２０（従って
ブーム１２）の回転軸線とブーム１２の取付けされる枢
動点１４６Ａとの間に位置する。
かくしてリフト１０は後方に転倒することはない。
後方転倒に対する安定性は第１２図で示すようなリフト
１６２といった公知のリフトと対照さるべきである。
かかる公知のリフトにおいては、フレーム１６４はそれ
が装架される車輪１６６を有し、機関装置（図示せず）
によって自己推進するようにされている。
リフト１６２は伸長自在なブーム１６８を有し、ブーム
１６８はノ１ウジング１７０に枢動点１７２で枢動自在
に支持されている。
リフト１６２は重心位置１７６を設定するためにハウジ
ング１７０に取付けられたカウンターウェイト装置１７
４を有する。
この重心位置１７６は車輪１６６によって形成される輪
圧の十分外側に位置する。
さらに第１２図でみて判ることであるが、ブーム１６８
の枢動点１７２はリフト１６２内でのブーム１６８の回
転軸線に関して言えばリフトの重心位置１７６と前記回
転軸線との間に位置する。
かくして公知のリフト１６２においては直立位置にある
時、そして特に傾斜面上で作業する時、転倒の危険また
は現実の転倒が起り得る。
その結果リフトの損傷と作業台からリフトを操作してい
る作業者の傷害が発生する。
後方への転倒の危険は本発明によって二つの点からして
避けられる。
リフトの重心は常にブームの枢動点とブームの回転軸線
との間に位置させられる。
さらに好ましい実施例においては、カウンターウェイト
装置の重心をリフトの輪圧内に位置せしめるこさによっ
て一層の安定性が図られている。
このように位置せしめられると、リフトは通常のどのよ
うな操作条件の下においても後方への転倒はあり得ない
。
かかる場合後方への転倒がなされるに要する傾斜角度は
非常に大きいので作業者に適切な危険の存在を予め警告
するようにでき、従ってリフトを適切に補正して位置さ
せるように措置されることが出来る。
その上に第１１図と第１２図とを比較すれば明らかなよ
うに、本発明により定める通りにリフトの重心を位置せ
しめることによってこのリフトは公知のリフトに比べて
遥かに狭くるしい通路において作業をすることができる
。
このような作業は倉庫の有効容積を大きく増加させるも
のとなる。
何故ならば従来のような倉庫内の作業におけるようなよ
り広い取扱通路の必要がなくなるからである。
取扱通路はリフト自体より幅広である必要はない。
何故なら好ましい実施例においてはノ＼ウジング２０の
回転ではフレーム１８と車輪２２とによって形成される
輪圧を越えて／’％ウジング２０が延在することは起ら
ないからである。
このことは公知例のリフト１６２のハウジング１７０が
作業台を横方向に位置させるように回転させられるとき
リフトの輪圧外に大きく延在するのと対照的である。
ブームをカウンターウェイト装置の上方後方面に枢着す
ることにより、比較されつる公知例のリフトに比べてよ
り長いブームのリーチが得られる。
一方カウンターウェイトの重心とリフトの回転軸線とが
非常に接近していることは同時に操作中において取扱を
容易にするものである。
ブームがカウンターウェイト装置の上方面に取付けられ
たことからするリーチの増大に加えて、公知例のリフト
と比較することより長いブームを使用することができる
。
即ちブームはカウンターウェイト装置の後部頂部に直接
取付けられるが故に、非常な高１ さまで到達させるた
めにより長いブームを設計することが可能であると共に
、カウンターウェイト装置ひいてはブーム枢着ピンをこ
の種の型式の公知リフトにおける距離に比べて回転軸線
に遥かに近接して配置することが可能である。
さらに加えてもしカウンターウェイト装置がより短いブ
ームのリフトにおけると同じ位置のままであるならばよ
り長いブーム上の作業台は回転軸線よりさらに離隔する
であろうという理由から、カウンターウェイト装置とブ
ーム枢着ピンとは回転軸線から幾分） より離隔した距
離に再配置することができ、それにより、ブームが水平
状態にあってさらに荷重を支えている場合に、荷重方向
にリフトを転倒させようとするモーメントに対して補償
がなされる。
このブーム枢着ピンの再配置はブームがその直立した位
置にある時に作業台を回転軸線により近接するよう移動
させ、作業者が回転軸線により近接して作業出来るよう
にし、それにより作業中リフトの輪郭内に居る作業者に
必要とされるリフト操縦を簡単にする。
□ 図面の簡単な説明 第１図は本発明に基づ〈実施例であるリフトの斜視図、
第２図は第１図で示すリフトのブームの一部を切欠いた
斜視図、第３図は第２図に示すブームの部分縦断面図、
第４図は第３図の４−４線に沿った横断面図、第５図は
引込まれた位置にある第２図のブームの一部を切欠いた
斜視図、第６図は伸長した位置にある第２図のブームの
一部を切欠いた斜視図、第７図は第２図の伸長自在ブー
ムの液圧ならびに電気ケーブルを内装するためにｔ 使
用される本発明に基づく可撓性な制御ケーブル導管の一
部を切り欠いた斜視図、第８図はロッド給油式液圧シリ
ンダの一部を切欠いた断面図、第９図は本発明に基づく
カウンターウェイト装置の側面立面図、第１０図は第９
図のカウンターウ工イト装置の平面図、第１１図は第１
図のリフトの端面図を示すが、ブームは直立した位置に
あり転倒に関して言えば最大に不安定な位置にあること
を示しており、第１２図はかかる転倒に関して最大に不
安定な位置にある比較される公知例リフトの端面図を示
す。
１０・・・・・・リフト、１２・・・・・・ブーム、１
４・・・・・・外方ブーム、１６・・・・・・内方ブー
ム、１８・・・・・・フレーム、２０・・・・・・ハウ
ジング、２２・・・・・・車輪、２６・・・・・・作業
台、３４・・・・・・支持ピン（枢動可能連結部）、３
６・・・・・・シリンダ、３８・・・・・・シリンダロ
ッド、５０・・・・・・キャリア装置、５２・・・・・
・ロープ車、５４・・・・・・導管、５６・・・・・・
引込みケーブル、７６．９４・・・・・・引込みケーブ
ルの端部、７Ｂ、８２．８８・・・・・・プーリ、９８
・・・・・・シールド、１０４，１０６，１０８・・・
・・・制御系、１４０・・・・・・カウンターウェイト
装置、１４６Ａ・・・・・・枢動点（枢動可能連結部）
、１５０・・・・・・後部、１５２・・・・・・前部、
１５８・・・・・・上面（頂面）。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 自己推進式フレーム１８と、ブーム１２と、回転軸
    線のまわりに選択的に回転可能なように前記フレーム上
    に塔載された本体２０と、を有し前記本体は （ａ）重心を有するカウンターウェイト装置１４０と、 （ｂ） 前記本体に前記ブームを枢動可能に取付ける
    装置１４６であって、前記カウンターウェイト装置の前
    記重心が前記枢動可能に取付ける装置と前記回転軸線と
    の間に配置されるようにされている枢動可能に取付ける
    装置と、を有するリフト１０゜ ２ 前記フレーム１８は前記フレームに回転可能に取付
    けられた４個の車輪２２を有し、前記リフト１０は前記
    車輪によって決定される輪圧を有し、さらに前記カウン
    ターウェイト装置１４０は、前記本体２０上に、前記回
    転軸線に対して前記本体の回転が前記カウンターウェイ
    ト装置を前記リフトの前記輪圧内で回転させることにな
    るように配置されている。 特許請求の範囲第１項記載のリフト。 ３ 前記フレーム１８は前記フレームに回転可能に取付
    けられた４個の車輪２２を有し、前記リフト１０は前記
    車輪によって決定される輪圧を有し、さらに前記カウン
    ターウェイト装置１４０は、前記本体２０上に、前記回
    転軸線に対して、前記本体の回転が前記カウンターウェ
    イト装置の前記重心を前記リフトの前記輪圧内で回転さ
    せることになるように配置されている。 特許請求の範囲第１項記載のリフト。 ４ 前記カウンターウェイト装置１４０は、前記回転軸
    線に隣接した前部１５２と、前記回転軸線より離隔した
    後部１５０と、前記前部および後部と交差する頂部１５
    ８と、を有し、前記ブーム１２は前記頂部と後部との交
    差部に隣接して前記カウンターウェイト装置に枢動可能
    に取付けられている、特許請求の範囲第１項、第２項ま
    たは第３項記載のリフト。 ５ 前記頂部１５８は前記後部１５０から前部１５２に
    向けて下方に向けて傾斜している。 特許請求の範囲第４項記載のリフト。 ６ 前記ブーム１２は前記カウンターウェイト装置１４
    ０の前記頂部１５８に枢動可能に取付けられている。 特許請求の範囲第４項または第５項記載のリフト。 ７ 自己推進式フレーム１８と、ブーム１２と、回転軸
    線のまわりに選択的に回転可能なように前記フレーム上
    に塔載された本体２０と、を有するリフト１０であって
    、 前記本体は、重心を有するカウンターウェイト装置１４
    ０と、前記本体に前記ブームを枢動可能に取付ける装置
    １．４６と、を有し、 前記ブームは伸長自在であり、前記伸長自在ブームは、 前記カウンターウェイト装置に枢動可能連結部１４６Ａ
    により枢動可能に取付けられている外方ブーム１４と、 前記外方ブーム内に配置されておりかつ作業台２６に接
    続する内方ブーム１６と、 前記内方ブームと外方ブームとの間の相対的運動を選択
    的に起して前記作業台を前記フレームより離隔する方向
    に向けてまたは前記フレームに向けて移動させるように
    する選択的に運動を起す装置３６，３８であって、前記
    枢動可能連結部から離隔して前記内方ブーム内部に固定
    された液圧シリンダ３６、前記枢動可能連結部に隣接し
    て前記外方ブームに固定されたシリンダロッド３８、お
    よび前記シリンダに液圧流体を選択的に供給して前記シ
    リンダとシリンダロッドとの間の相対的運動を起す装置
    ５８，６０、を含む選択的に運動を起す装置と、 前記作業台に配置させられたリフト遠隔操縦装置と、 前記リフト遠隔操縦装置を前記リフトに連結する装置５
    ０，５２，５４と、を有し、前記リフト遠隔操縦装置を
    前記リフトに連結する装置は、前記内方ブームおよび外
    方ブームを貫通して前記作業台まで延在する制御系７０
    ．７０Ａ、１０４ 。 １０６．１０８を有する、リフトにおいて、前記カウン
    ターウェイト装置の前記重心が前記枢動可能に取付ける
    装置と前記回転軸線との間に配置され、 前記ブームはさらに、 前記制御系が貫通する可撓性な導管５４であって、前記
    枢動可能連結部３４，１４６Ａから離隔して前記外方ブ
    ーム内部に固定されている一端部６２と、前記枢動可能
    連結部に隣接して前記内方ブーム内部に固定されて第２
    の端部６２と、を有する可撓性な導管、 前記シリンダロッドに沿って摺動可能なように前記シリ
    ンダ七ツド上に取付けられたキャリア装置５０、 外方表面を有する前記各導管用のロープ車５２であって
    、前記外方表面の一部分のまわりに前記可撓性な導管が
    掛は渡されるようにされているロープ車、 前記各ロープ車を前記キャリア装置に固定する装置、お
    よび 前記キャリア装置を前記内方ブームの運動の方向に向け
    てかつ前記内方ブームの運動の半分の割合で前記シリン
    ダロッドに沿って移動させるようにしたキャリア装置引
    込み装置、を有し、前記キャリア装置引込み装置は、 （ａ）引込ケーブル５６、 （ｂ） 前記枢動可能連結部に隣接して前記外方ブー
    ム内部に前記引込みケーブルの端部を取付ける装置７２
    、 （Ｃ） 前記キャリア装置に取付けられた搬送用遊動
    プーリ７８、 （ｄ） 前記枢動可能連結部に隣接して前記外方ブー
    ム内部に取付けられた後部外方ブーム遊動プーリ８２、 （ｅ） 前記枢動可能連結部から離隔されて前記外方
    ブーム内部に取付けられた前部外方ブーム遊動プーリ８
    ８、 （ｆ） 前記引込みケーブルの第２の端部を前記内方
    ブームに取付ける装置９６、および （ｇ） 前記各ロープ車用シールド９８であって前記
    キャリア装置に取付けられておりかつ前記可撓性な導管
    が掛は渡されている前記ロープ車の外方表面の一部分を
    相当におおうように配置されており、前記可撓性な導管
    がゆるんだ時に前記ロープ車からすべり落ちることを防
    止するようにされているシールド、を有する、ことを特
    徴とするリフト。
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