JPS5926525B2 - Canopy forming and mounting device for rectangular parallelepiped packages - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば所定寸法に裁断した鋼板をスキッド上
に所定枚数積み重ね、かつ包装紙で包装し、さらにその
垂直稜部および水平稜部に当て金を取付けると共に腰枠
を装着した、直方体状包装物の上面に被嵌する箱状の天
蓋を成形し、かつ成形した箱状の天蓋を直方体状包装物
の上面に装着する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention involves, for example, stacking a predetermined number of steel plates cut into predetermined dimensions on a skid, wrapping them with wrapping paper, attaching pads to the vertical ridges and horizontal ridges, and attaching pads to the waist frame. This invention relates to an apparatus for forming a box-shaped canopy that fits over the top surface of a rectangular parallelepiped package, and for attaching the formed box-shaped canopy to the top surface of the rectangular parallelepiped package.

前記の如き直方体状包装物に対する最終の外装梱包とし
て、その上面には、薄鋼板等の金属板でなる箱状の天蓋
が装着される。As the final outer packaging for the rectangular parallelepiped package as described above, a box-shaped canopy made of a metal plate such as a thin steel plate is attached to the top surface of the package.

従来、前記天蓋の成形および装着は、ほとんど作業員の
手作業によつているので、熟練を要すると共に作業性が
悪く、梱包上の隘路になつていた。Conventionally, the forming and mounting of the canopy was mostly done manually by workers, which required skill and poor workability, creating a bottleneck in packaging.

本発明は、かかる従来の隘路を解決すべく、前記天蓋の
成形および装着を機械的に一貫して行なわせるようにし
たものである。以下に本発明の実施例を図面に基づき説
明する。In order to solve this conventional problem, the present invention allows the canopy to be formed and installed mechanically and consistently. Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

先ず本発明装置は、天蓋成形素材である金属板の供給装
置、天蓋成形装置、天蓋装着装置から成る。また天蓋成
形素材である金属板１は、第６図Ａ鎖線示の如く、予め
直方体状包装物２（以下単に包装物２と言う）の上面に
被嵌するのに適合した加工代を見込んだ寸法に裁断され
ている。First, the apparatus of the present invention includes a feeding device for a metal plate that is a canopy forming material, a canopy forming device, and a canopy mounting device. In addition, the metal plate 1, which is the canopy forming material, has a machining allowance in advance suitable for fitting it onto the top surface of the rectangular parallelepiped package 2 (hereinafter simply referred to as the package 2), as shown by the chain line A in FIG. 6. Cut to size.

しかして、金属板供給装置について、第１図、第２図、
第３図、第５図により説明する。Regarding the metal plate supply device, FIGS. 1, 2,
This will be explained with reference to FIGS. 3 and 5.

３は金属板供給装置であつて、これは包装物２の梱包位
置なる搬送ラインＬの一側方に設けられている。Reference numeral 3 denotes a metal plate supply device, which is provided on one side of the conveyance line L, which is the packaging position for the packages 2.

前記金属板１は、包装物２の搬送ラインＬと平行に設け
られた案内台４上の摺動テーブル５に所要枚数積み重ね
られている。A required number of the metal plates 1 are stacked on a sliding table 5 on a guide stand 4 provided parallel to the transport line L of the packages 2.

この摺動テーブル５は、案内台４上に前後して２台設け
られており、前方の摺動テーブル５上には、大きさの異
なる包装物２に適合した金属板１を載置しておく。Two sliding tables 5 are provided one behind the other on the guide table 4. On the front sliding table 5, metal plates 1 suitable for packages 2 of different sizes are placed. put.

この２台の摺動テーブル５は互いに連結されていて、例
えばシリンダーにより、金属板１を天蓋成形装置に供給
するための所定位置に交互に移動できるようになつてい
る。The two sliding tables 5 are connected to each other, for example by a cylinder, so that they can be moved alternately to a predetermined position for feeding the metal plate 1 to the canopy forming device.

なお、第１図においては、後方の摺動テーブル５が所定
位置にある。In addition, in FIG. 1, the rear sliding table 5 is in a predetermined position.

６は、前記所定位置なる摺動テーブル５の中心部上方に
おいて、案内台４と搬送ラインＬとに亙り直交して架設
された案内レールにして、この案内レール６にはフレー
ム７が移動自在に装架されている。Reference numeral 6 denotes a guide rail installed above the center of the sliding table 5 at the predetermined position, extending orthogonally across the guide table 4 and the transport line L, and a frame 7 is movably mounted on the guide rail 6. It is mounted.

このフレーム７にはシリンダー８が設けられており、そ
のピストンロツドを介して真空吸着ヘツダ一９が上下動
できるように吊設されている。A cylinder 8 is provided on the frame 7, and a vacuum suction header 19 is suspended so as to be able to move up and down via its piston rod.

この真空吸着ヘツダ一９の下面には所要数の真空吸着盤
１０が設けられており、真空吸着ヘツダ一９に接続され
た図示してない空気吸引装置により、真空吸着盤１０に
接した摺動テーブル５上の金属板１を吸着できるように
なつている。１１は、フレーム７を案内レール６に沿つ
て移動させるシリンダーであつて、真空吸着盤１０にて
吸着した金属板１を天蓋成形装置の所定位置まで搬送す
るようになつている。A required number of vacuum suction cups 10 are provided on the lower surface of the vacuum suction header 19, and an air suction device (not shown) connected to the vacuum suction header 19 moves the slider in contact with the vacuum suction cups 10. The metal plate 1 on the table 5 can be sucked. Reference numeral 11 is a cylinder for moving the frame 7 along the guide rail 6, and is adapted to transport the metal plate 1 sucked by the vacuum suction cup 10 to a predetermined position of the canopy forming apparatus.

次に天蓋成形装置について、第１図、第３図乃至第５図
により説明する。Next, the canopy forming apparatus will be explained with reference to FIGS. 1, 3 to 5.

１２は天蓋成形装置であつて、これは前記金属板供給装
置３と包装物２の搬送ラインＬとの中間位置に設けられ
ている。Reference numeral 12 denotes a canopy forming device, which is provided at an intermediate position between the metal plate supply device 3 and the conveyance line L for the packages 2.

前記金属板供給装置３による金属板１の搬送限の直下四
隅には金型１３がそれぞれ設けられており、この各金型
１３上に亙つて、金属板１の四周縁が各金型１３の外側
縁を結ぶ四周縁線よりも加工代だけ突出するよう、金属
板１が載置される。Molds 13 are provided at the four corners immediately below the conveyance limit of the metal plate 1 by the metal plate supply device 3, and the four peripheral edges of the metal plate 1 are placed on each of the molds 13. The metal plate 1 is placed so as to protrude beyond the four peripheral lines connecting the outer edges by the processing allowance.

なお、前記四個の金型１３の外側縁を結ぶ四周縁線が、
包装物２の上面の四周縁線よりもやや大きいように、各
金型１３は位置づけられている。前記四個の金型１３は
、前部左右位置の一対の金型１３および後部左右位置の
一対の金型１３がそれぞれ各案内ベース１４に左右方向
に移動できるよう設けられており、かつ各一対の金型１
３は、モータ１５により回転されるねじ杆１６の各左右
ねじ１６ａ，１６ｂにそれぞれ螺装されていて、一対の
金型１３の互いの間隔を変更できるようになつている。
また前後部の案内ベース１４は、固定ベース１７上に前
後方向に移動できるよう設けられており、かつ前後部の
案内ベース１４は、ねじ杆１８の各左右ねじ１８ａ，１
８ｂにそれぞれ螺装されていて、互いの間隔を変更でき
るようになつている。Note that the four peripheral lines connecting the outer edges of the four molds 13 are
Each mold 13 is positioned so that it is slightly larger than the four circumferential edges of the upper surface of the package 2. The four molds 13 are provided such that a pair of molds 13 located at the front left and right positions and a pair of molds 13 located at the rear left and right positions are respectively provided on each guide base 14 so as to be movable in the left and right direction. Mold 1
3 is screwed onto each left and right screw 16a, 16b of a threaded rod 16 rotated by a motor 15, so that the distance between the pair of molds 13 can be changed.
Further, the front and rear guide bases 14 are provided on a fixed base 17 so as to be movable in the front and rear direction, and the front and rear guide bases 14 are connected to each left and right screw 18a, 1 of the threaded rod 18.
8b, respectively, so that the mutual spacing can be changed.

前記各一対の金型１３の左右間の間隔変更および各案内
ベース１４の前後間の間隔変更は、大きさの異なる包装
物２に適合した天蓋を成形するためである。The purpose of changing the distance between the right and left sides of each pair of molds 13 and changing the distance between the front and back of each guide base 14 is to mold a canopy that is suitable for packages 2 of different sizes.

前記各案内ベース１４の、各金型１３の外側縁を結ぶ四
周縁コーナー部位には、シリンダー１９により前後方向
へ動作するコーナー部片折曲用押し型２０が、支持体２
１を介して左右方向に移動できるよう設けられている。At the four peripheral corner portions of each guide base 14 connecting the outer edges of each mold 13, push molds 20 for bending the corner portions, which are operated in the front-rear direction by a cylinder 19, are attached to the support body 2.
1 so that it can be moved in the left and right direction.

この前部左右位置のコーナー部片折曲用押し型２０の各
支持体２１および後部左右位置のコーナー部片折曲用押
し型２０の各支持体２１は、各々左ねじ杆２２、右ねじ
杆２３に螺装されている。Each support body 21 of the corner piece bending die 20 at the front left and right positions and each support body 21 of the corner piece bending die 20 at the rear left and right positions are a left-hand threaded rod 22 and a right-hand threaded rod, respectively. 23 is screwed on.

この各左ねじ杆２２および右ねじ杆２３は、前記ねじ杆
１６の左ねじ１６ａおよび右ねじ１６ｂとチエーンを介
して連動回転されるようになつている。すなわち、前部
一対のコーナー部片折曲用押し型２０および後部一対の
コーナー部片折曲用押し型２０は、前記各一対の金型１
３と連動して互いの間隔を変更できるようになつている
。The left-hand threaded rod 22 and right-hand threaded rod 23 are rotated in conjunction with the left-hand thread 16a and right-hand thread 16b of the threaded rod 16 via a chain. That is, the front pair of corner part bending dies 20 and the rear pair of corner part bending dies 20 are connected to each pair of molds 1.
In conjunction with 3, the mutual spacing can be changed.

各一対の金型１３に亙る直上には、それぞれ案内レール
６に平行な案内枠２４が機枠２５に装架されている。Directly above each pair of molds 13, guide frames 24 parallel to the guide rails 6 are mounted on a machine frame 25.

この各案内枠２４は、その両端において機枠２５に対し
前後方向に移動できるように装架されていると共に、モ
ーター２６により回転されるねじ杆２７の各左右ねじ２
７ａ，２７ｂにそれぞれ螺装されていて、互いの間隔を
変更できるようになつている。Each of the guide frames 24 is mounted on both ends thereof so as to be movable in the front and back direction with respect to the machine frame 25, and each of the left and right screws 2 of the threaded rod 27 is rotated by a motor 26.
7a and 27b, respectively, so that the distance between them can be changed.

なお、前記各案内ベース１４を前後方向に移動させるね
じ杆１８は、前記各案内枠２４を前後方向に移動させる
ねじ杆２７とチエーンを介して連動回転されるようにな
つている。The screw rods 18 for moving each guide base 14 in the front-rear direction are rotated in conjunction with the screw rods 27 for moving each guide frame 24 in the front-rear direction via a chain.

すなわち、各案内ベース１４は、各案内枠２４と連動し
て、互いの間隔を変更できるようになつている。That is, each guide base 14 can change the mutual interval in conjunction with each guide frame 24.

前記各案内枠２４の、各左右の金型１３の直上部位には
、それぞれ支持フロツク２８が左右方向に移動できるよ
うに設けられており、この各左右一対の支持プロツク２
８は、モーター２９により回転されるねじ杆３０の各左
右ねじ３０ａ，３０ｂに螺装されていて、互いの間隔を
変更できるようになつている。Support blocks 28 are provided on the respective guide frames 24 directly above the left and right molds 13 so as to be movable in the left and right direction.
8 is screwed onto each left and right screw 30a, 30b of a screw rod 30 rotated by a motor 29, so that the mutual spacing can be changed.

前記各案内枠２４の前後間の間隔変更および各一対の支
持プロツク２８の左右間の間隔変更は、前記金型１３、
案内ベース１４の間隔変更と同様の理由によるものであ
り、これら変更動作はすべて同期している。The distance between the front and back of each guide frame 24 and the distance between the left and right of each pair of support blocks 28 are changed by the mold 13,
This is for the same reason as the interval change of the guide bases 14, and all these changing operations are synchronous.

前記各支持プロツク２８のほぼ中心部には、ピストンロ
ツドを下向きにしたシリンダー３１が立設されている。A cylinder 31 with a piston rod facing downward is erected approximately at the center of each support block 28.

そして前記各支持プロツク２８の下方には、それぞれ支
持枠３２が前記シリンダー３１のピストンロツドにて吊
設されている。A support frame 32 is suspended below each support block 28 by a piston rod of the cylinder 31.

この各支持枠３２の上面対称位置には案内ロツド３３が
立設されていると共に、この各案内ロツド３３は支持プ
ロツク２８に貫通している。Guide rods 33 are erected at symmetrical positions on the upper surface of each support frame 32, and each guide rod 33 penetrates through the support block 28.

前記各支持枠３２の下方には、各金型１３の上面の寸法
と同一寸法を有する金属板抑えプロツク３４がそれぞれ
各支持枠３２から吊設されている。前記各金属板抑えプ
ロツク３４の外方二側面には、前記各金型１３の外方二
側縁から突出している金属板１の四周縁片を下向き直角
に折曲する一対一体構造の金属板縁片折曲用押し型３５
，３６が、前記各支持枠３２に立設されたシリンダー３
７のピストンロツドにて吊設されている。この一対一体
構造の折曲用押し型３５，３６の上面には案内ロツド３
８が立設されており、前記支持枠３２に貫通している。
前記折曲用押し型３５の、折曲用押し型３６と接する端
面下部には、金属板１の四周縁片を下向き直角に折曲し
た際に張り出されるコーナー部片を４５に折曲する回動
折曲用押し型３９が、折曲用押し型３５の前記端面に支
持された例えば油圧モーター４０の軸に連結されて位置
している。Below each support frame 32, a metal plate holding block 34 having the same dimensions as the upper surface of each mold 13 is suspended from each support frame 32, respectively. On the two outer sides of each of the metal plate holding blocks 34, there are metal plates of a pair-integrated structure in which the four peripheral edge pieces of the metal plate 1 protruding from the two outer side edges of each of the molds 13 are bent downward at right angles. Press die for bending edge piece 35
, 36 are cylinders 3 erected on each support frame 32.
It is suspended by 7 piston rods. A guide rod 3 is attached to the upper surface of the bending molds 35 and 36, which have a pair of integral structure.
8 is erected and penetrates through the support frame 32.
At the lower part of the end surface of the bending die 35 that is in contact with the bending die 36, a corner piece that is projected when the four peripheral pieces of the metal plate 1 are bent downward at right angles is bent into a shape 45. A rotating bending die 39 is connected to the shaft of, for example, a hydraulic motor 40 supported by the end surface of the bending die 35.

なお、折曲用押し型３５，３６、回動折曲用押し型３９
の下面は、金属板抑えプロツク３４の下面と同一線上に
なつており、シリンダー３７を作動させたとき、金属板
抑えプロツク３４の下面よりも下方へ突出する。次に天
蓋成形の順序を説明すると、各金型１３に亙つて載置さ
れた金属板１をシリンダー３１により支持枠３２と共に
下降させた金属板抑えフロツク３４で固定する。In addition, the bending molds 35 and 36, the rotational bending mold 39
The lower surface is on the same line as the lower surface of the metal plate holding block 34, and protrudes below the lower surface of the metal plate holding block 34 when the cylinder 37 is actuated. Next, the order of forming the canopy will be described. The metal plate 1 placed over each mold 13 is fixed by a metal plate holding block 34 lowered together with a support frame 32 by a cylinder 31.

次いでシリンダーにより下降させた折曲用押し型３５，
３６（回動折曲用押し型３９も含む）で、金属板１の四
周縁片１ａを下向き直角に折曲する（第６図Ｂ参照）。Next, the bending die 35 was lowered by the cylinder,
36 (including the rotating bending die 39), the four peripheral edge pieces 1a of the metal plate 1 are bent downward at right angles (see FIG. 6B).

そしてそのままの状態で、油圧モーター４０を作動させ
て、回動折曲用押し型３９を折曲用押し型３６の端面側
へ回動し、前記金属板１の四周縁片を下向き直角に折曲
した際に張り出したコーナー部片１ｂを４５折折曲し、
このコーナー部片を折曲用押し型３６の端面に密接させ
る（第６図Ｃ参照）。Then, in this state, the hydraulic motor 40 is operated to rotate the rotary bending push die 39 toward the end face side of the bending push die 36, thereby folding the four peripheral pieces of the metal plate 1 downward at right angles. The corner piece 1b that protrudes when bent is bent 45 times,
This corner piece is brought into close contact with the end surface of the bending die 36 (see FIG. 6C).

次いで各折曲用押し型３５，３６を元位置に復帰させた
後、コーナー部片折曲用押し型２０をシリンダー１９に
より突出させ、四個のコーナー部片１ｂを第６図Ｄに示
す如く完全に折曲し、箱状の天蓋４１を成形するのであ
る。Next, after each bending die 35, 36 is returned to its original position, the corner piece bending die 20 is projected by the cylinder 19, and the four corner pieces 1b are bent as shown in FIG. 6D. It is completely bent to form a box-shaped canopy 41.

このようにして箱状の天蓋４１が成形された後は、金属
板抑えプロツク３４およびコーナー部片折曲用押し型２
０を元位置に復帰させる。After the box-shaped canopy 41 is formed in this way, the metal plate holding block 34 and the corner piece bending die 2 are used.
Return 0 to its original position.

次に第１図、第７図、第８図により天蓋装着ｉ置につい
て説明する。Next, the canopy attachment position will be explained with reference to FIGS. 1, 7, and 8.

この天蓋装着装置４２は、前記金属板供給装置３と全く
同一の構成を有している。This canopy mounting device 42 has exactly the same configuration as the metal plate supply device 3.

すなわち、前記案内レール６にはフレーム４３が移動自
在に装架されており、このフレーム４３の下部には、フ
レーム４３に固定のシリンダー４４のピストンロツドを
介して真空吸着ヘツダ一４５が吊設されている。That is, a frame 43 is movably mounted on the guide rail 6, and a vacuum suction header 45 is suspended from the lower part of the frame 43 via a piston rod of a cylinder 44 fixed to the frame 43. There is.

この真空吸着ヘツダ一４５の下面には所要数の真空吸着
盤４６が設けられており、図示してない空気吸引装置に
より、前記金型１３上の天蓋４１を吸着するようになつ
ている。A required number of vacuum suction discs 46 are provided on the lower surface of the vacuum suction header 45, and the canopy 41 on the mold 13 is suctioned by an air suction device (not shown).

このフレーム４３は、シリンダー４７によつて搬送ライ
ンＬの包装物２の直上から前記金型１３の直上までの間
を往復動され、シリンダー４４によつて上下動される真
空吸着ヘツダ一４５の真空吸着盤４６に吸着された天蓋
４１を包装物２の上面に被嵌する。This frame 43 is reciprocated by a cylinder 47 from directly above the package 2 on the conveyance line L to directly above the mold 13, and is moved up and down by a cylinder 44, which is moved under the vacuum of a vacuum suction header 45. The canopy 41 suctioned by the suction cup 46 is fitted onto the top surface of the package 2.

そして包装物２の上面に天蓋４１を被嵌した後は、搬送
ラインＬ中に設けられた図示してない公知のバンド掛け
装置により、天蓋４１と包装物２とに亙つて第９図鎖線
示の如くバンド４８を掛け、梱包が完了する。After the canopy 41 is fitted onto the top surface of the package 2, a known strapping device (not shown) provided in the conveyance line L is used to connect the canopy 41 and the package 2 as shown by the chain line in FIG. The band 48 is hung as shown, and the packaging is completed.

以上本発明装置によれば、包装物２に対する最終の外装
梱包である箱状の天蓋の成形および装着を機械的に一貫
して行なわせることができるので、熟練を全く要するこ
とがなく、外装梱包の作業性を極めて向上させ得る。As described above, according to the apparatus of the present invention, it is possible to mechanically and consistently form and attach the box-shaped canopy, which is the final outer packaging, to the packaged object 2, so no skill is required at all, and the outer packaging can greatly improve workability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明装置の実施例を示すものにして、第１図は装
置全体の平面図、第２図は、第１図Ａ−Ａ矢視拡大図、
第３図は天蓋成形装置後部の拡大平面図、第４図は天蓋
成形装置における後部金型配置を示す拡大平面図、第５
図は、第３図Ａ−Ａ矢視図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは天
蓋成形の順序を示す説明図、第７図は天蓋装着装置の拡
大平面図、第８図は、第７図Ａ−Ａ矢視図、第９図は梱
包荷姿の斜視図である。The figures show an embodiment of the device of the present invention, and FIG. 1 is a plan view of the entire device, FIG. 2 is an enlarged view taken along the line A-A in FIG.
Fig. 3 is an enlarged plan view of the rear part of the canopy forming apparatus, Fig. 4 is an enlarged plan view showing the rear mold arrangement in the canopy forming apparatus, and Fig. 5 is an enlarged plan view of the rear part of the canopy forming apparatus.
The figures are a view taken along the line A-A in FIG. 3, FIGS. 6A, B, C, and D are explanatory diagrams showing the order of canopy formation, FIG. 7 is an enlarged plan view of the canopy attachment device, and FIG. FIG. 7 is a view taken along the line A-A, and FIG. 9 is a perspective view of the package.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 四角形の四隅位置に、互いに前後、左右方向に移動
可能に金型を設け、この各金型の直上に、上下、前後、
左右方向に移動可能に天蓋成形素材用の金属板抑えブロ
ックをそれぞれ設け、この各金属板抑えブロックの外方
二側面に沿つて上下動可能に一対一体構造の金属板縁片
折曲用押し型をそれぞれ設け、この一方の折曲用押し型
の、他方の折曲用押し型と接する端面に、コーナー部片
回動折曲用押し型を回動可能にそれぞれ設け、前記各金
型に相対し、かつ金型と連動して前後、左右方向に移動
可能であると共に単独にて突出可能なコーナー部片折曲
用押し型をそれぞれ設け、前記各金型に亙つて前記金属
板を供給載置する金属板供給装置を設け、かつ前記金属
板を金型上において箱状に成形した天蓋を、直方体状包
装物の上面まで搬送すると共に被嵌する天蓋装着装置を
設けた直方体状包装物の天蓋成形装着装置。1. Molds are installed at the four corners of the rectangle so that they can be moved back and forth, left and right, and directly above each mold, there are
Metal plate holding blocks for the canopy forming material are provided so as to be movable in the left and right directions, and a pair of press molds for bending metal plate edge pieces are provided which are movable up and down along the outer two sides of each metal plate holding block. A press die for rotating and bending the corner part is rotatably provided on the end surface of one bending die that contacts the other bending die, and a press die for rotating the corner part is rotatably provided. Further, a press die for bending a corner portion is provided, which is movable in the front and back and left and right directions in conjunction with the mold, and which can be independently protruded, and the metal plate is supplied and placed over each of the molds. A rectangular parallelepiped package is provided with a metal plate feeding device for placing the metal plate on the mold, and a canopy mounting device for conveying and fitting a canopy formed by placing the metal plate into a box shape onto the mold to the upper surface of the rectangular parallelepiped package. Canopy molding installation device.