JPS59217572A - Operation preengaging device for elevator - Google Patents
Operation preengaging device for elevatorInfo
- Publication number
- JPS59217572A JPS59217572A JP58090255A JP9025583A JPS59217572A JP S59217572 A JPS59217572 A JP S59217572A JP 58090255 A JP58090255 A JP 58090255A JP 9025583 A JP9025583 A JP 9025583A JP S59217572 A JPS59217572 A JP S59217572A
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- reservation
- floor
- dispatch
- door
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの運行を予約する装置の改良に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for reserving elevator service.
従来、建物内に設置されたエレベータのかごを、出動時
に主階床に配車したり、必要時に重役階に配車したりす
るときは、管理室で係員がスイッチにより配車指令を与
えるよう処している。しかしこの場合、係員は予定の時
刻に必ずスイッチを操作しなければならず、この外にも
集会室へ配車する運転のスイッチ、サービス切放しをす
るスイッチ等があり、多くのスイッチを予定の時刻に忘
れずに操作する必要があシ、精神的な負担を強いられて
いる。そこで、例えば特開昭52−141944 Ji
j公報に示されるように、時計を用いて暦日信号を発生
させ、これKより毎日一定しているような出勤時運転等
を自動的に行わせ、係員の操作を不要にするものが提案
されている。Previously, when an elevator car installed in a building was to be dispatched to the main floor when dispatched, or to an executive floor when necessary, staff in the control room had to issue a dispatch command using a switch. . However, in this case, the attendant must operate the switch at the scheduled time, and there are other switches such as a switch to dispatch the vehicle to the meeting room, a switch to disconnect the service, etc., and many switches must be operated at the scheduled time. You have to remember to operate it, which puts a mental burden on you. Therefore, for example, JP-A-52-141944 Ji
As shown in the bulletin J, it is proposed that a clock be used to generate a calendar day signal, which would automatically perform tasks such as driving to work that are constant every day, eliminating the need for staff to operate the vehicle. has been done.
しかし、時計によシ設定される予定の時刻を変更したい
場合もしばしばあシ、問題を解消するまでには至ってい
ない。そればかりか、近年宴会場へのかごの配車や展示
場へのかごの配車等、多くの特別な運行要求が現われて
いる。また、建物が稼動後に主階床を変更したシ、重役
階を移動したシすることも多く、更に柔軟なエレベータ
の運転が要望されている。However, it is often necessary to change the scheduled time set on the clock, and this does not solve the problem. Not only that, but in recent years many special operation requests have emerged, such as the delivery of baskets to banquet halls and exhibition halls. Further, after a building is in operation, the main floor is often changed or the executive floor is moved, and more flexible elevator operation is required.
この発明は上記の要望に応じるためになされたもので、
人為的に操作される入力装置を用いて事前にかごの予約
配車ができるようKすることKよシ、係員がいちいち当
該時刻にスイッチを操作する手間をなくすことができる
ようにしたエレベータの運行予約装置を提供することを
目的とする。This invention was made to meet the above demands.
Elevator operation reservations can be made so that car reservations and dispatch can be made in advance using an input device that is manually operated, and elevator operation reservations that eliminate the need for staff members to operate switches at each particular time. The purpose is to provide equipment.
以下、第1図〜第18図によりこの発明の一実施例を説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 18.
第1図〜第3図中、(1)は多数のボタンが配列されて
なる入カポタン、(2)は入カポタン(1)の出力から
かごの予約配車信号を入力する予約配車信号入力手段、
(3)は時計を用いて構成され1年分の月。In FIGS. 1 to 3, (1) is an input capotan made up of a large number of buttons arranged; (2) is a reservation dispatch signal input means for inputting a car reservation dispatch signal from the output of the input capotan (1);
(3) is a year's worth of months constructed using a clock.
日及び時刻に対応する出力を発し零時零分を過ぎる度に
日が更新され、更に曜日が7日ごとの周期で繰り返えし
更新される自動暦、(4)は予約配車信号入力手段(2
)の出力と自動暦(3)の出力から予約配車制御信号を
発生する予約配車制御信号発生手段、(5)は予約配車
制御信号発生手段(4)の出力及び乗場ボタン(eh)
、駆動制御機器(6B)からなるエレベータ(6)から
の情報に基きエレベータ(6)K予約配車指令を発する
予約配車手段、(7)は予約配車手段(5)の出力から
報知情報を作成する予約配車状況検出手段、(8)は乗
場に設けられ予約配車状況検出手段(7)の出力によシ
動作する報知器、(10はマイクロコンピュータ(以下
マイコンという)で構成されたかご制御装置(1台分だ
けを示す)で、例えば特公昭51−53354号公報に
示されており、中央処理装置(以下CPUという) (
IOA)、プログラム及び固定値のデータが格納された
読出し専用メモリ(以下ROMという)と、演算結果等
のデータを一時格納する読み書き可能メモリC以下RA
Mという)からなる記憶装置(IOB)、データを送受
信する伝送装置(IOc)及びそれぞれ報知器(8)及
び駆動制御機器(6B)K接続され入出力の信号レベル
を変換する変換装置(10D)、(10E)を有してい
る。(川は同じくマイコンで構成され、同様にCP U
(IIA)、記憶装置(11B)、伝送装置(IIc
) 、 (LID)及び乗場ボタン(6A)に接続され
た変換装置(LIE)を有する群管理装置、(1匂は同
じくマイコンで構成され、同様にCPU(12A)、記
憶装置(12B)、伝送装置(12C) 、 (12D
)及び自動暦(3)を有する統計装置、0萄はパーソナ
ルコンピュータ(以下パソコンという)で構成された入
力装置で、同様にCPU(13A)、記憶装置(13B
)、伝送装置(13c)を有し、かつ入カポタン(1)
に接続された変換装置(13D)、表示器(13G)K
接続された変換装置(13F)及び通常フロッピーディ
スクと呼ばれ磁気ディスクで構成されプログラムを格納
する記憶装置(1:SH)に接続された変換装置(13
F)を有している。なお、伝送装置(1oc)、(11
c)、(lID)。An automatic calendar that outputs an output corresponding to the day and time and updates the day every time midnight passes, and further updates the day of the week repeatedly every seven days; (4) is a reservation dispatch signal input means; (2
) and the output of the automatic calendar (3), a reserved vehicle dispatch control signal generating means generates a reserved vehicle dispatch control signal, and (5) is the output of the reserved vehicle dispatch control signal generating means (4) and a landing button (eh).
, a reservation dispatching means that issues an elevator (6)K reservation dispatching command based on information from the elevator (6) consisting of a drive control device (6B), and (7) creating notification information from the output of the reservation dispatching means (5). Reservation dispatch status detection means (8) is an alarm installed at the landing and operates based on the output of the reservation dispatch status detection means (7); (10 is a car control device (hereinafter referred to as a microcomputer) composed of a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer); For example, it is shown in Japanese Patent Publication No. 51-53354, and it is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) (only one unit is shown).
IOA), read-only memory (hereinafter referred to as ROM) that stores programs and fixed value data, and read/write memory below C that temporarily stores data such as calculation results.
A storage device (IOB) consisting of a storage device (IOB), a transmission device (IOc) that transmits and receives data, and a conversion device (10D) that is connected to an alarm (8) and a drive control device (6B) and converts input and output signal levels, respectively. , (10E). (The river is also composed of a microcomputer, and the CPU
(IIA), storage device (11B), transmission device (IIc)
), (LID) and a group management device having a conversion device (LIE) connected to the landing button (6A), (1) is also composed of a microcomputer, and also has a CPU (12A), a storage device (12B), a transmission Device (12C), (12D
) and an automatic calendar (3), 0 is an input device composed of a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer), which also has a CPU (13A) and a storage device (13B).
), has a transmission device (13c), and has an input capotan (1)
Conversion device (13D) and display device (13G) K connected to
The converter (13F) connected to the converter (13F) and the converter (13F) connected to the storage device (1:SH), which is usually called a floppy disk and consists of a magnetic disk and stores programs.
F). In addition, transmission equipment (1oc), (11
c), (lID).
(12C)は並列伝送を担うもので一度に8ビツトの情
報を伝送し、伝送装置(lzD) 、(1ac)は直列
伝送を担うもので一度に1ビツトの情報を伝送するもの
である。YTは記憶装置(13H)に記憶された予約表
で、第3図(a)に示すように予約番号001〜999
に対応する予約内容を有し、各予約内容は第3図(b)
K示すように区分されている。各区分は1個又はそれ
以上のコラムからなり、各コラムはアスキーコードの文
字又は数字が入るように1バイトの記憶領域が確保され
ている。各コラムと内容を次に示す。(12C) is responsible for parallel transmission and transmits 8 bits of information at a time, and transmission devices (lzD) and (1ac) are responsible for serial transmission and transmit 1 bit of information at a time. YT is a reservation table stored in the storage device (13H), and reservation numbers 001 to 999 are shown in FIG. 3(a).
Each reservation content is shown in Figure 3(b).
It is divided as shown in K. Each section consists of one or more columns, and each column has a 1-byte storage area reserved for storing ASCII characters or numbers. Each column and its contents are shown below.
コラム 区 分 内 容0〜3
H付 ○○・・・月 OO・・・日4〜7
開始時刻 ○○・・・時 OO・・・分8〜11
終了時刻 ○○・・・時 OO・・・分、
12〜13 階 床 ○○・・・階床名14
方 向 U・・・上シ又はD・・・下り15
戸の開閉 ■・・・戸開待機又はS・・・戸
閉待機
16 台 数 ○・・・台数17
指定かご ○・・・かご番号法に、この実施例の動作
を説明する。Column Category Contents 0-3
With H ○○...Monday OO...Day 4-7
Start time ○○...hour OO...minute 8-11
End time ○○...hour OO...minute,
12th to 13th floor Floor ○○・・・Floor name 14
Direction U...up or D...down 15
Door opening/closing ■... Door open standby or S... Door closed standby 16 Number of units ○... Number of units 17
Designated car ○...The operation of this embodiment will be explained in terms of the car number method.
まず、動作の概要を説明する。First, an overview of the operation will be explained.
係員が入カポタン(1)を操作して予約しだい内容を形
式に従って入力する。この入力に応じて必要な情報が表
示器(13G)に表示される。一方、入力装置031は
、記憶装置(13H)からプログラムを記憶装置(ls
B)内に取り込み、このプログラムにより動作する。入
力された予約情報は、伝送装置(13c)。The staff operates the entry capotan (1) and inputs the details according to the format as soon as the reservation is made. Necessary information is displayed on the display (13G) in accordance with this input. On the other hand, the input device 031 inputs the program from the storage device (13H) to the storage device (ls).
B) and operate according to this program. The input reservation information is sent to the transmission device (13c).
(12D)を介して統計装置(12)K取シ込まれ、記
憶装置(12B)に格納される。統計装置02:Iは、
最近エレベータの制御装置の一部として周知のものとな
ったが、この実施例とは直接関係はない。統計装置θ匂
では、CPU(12A)が記憶装置(12B)に格納さ
れたプログラムに従って動作し、自動暦(3)から当日
の月1日又は曜日及び時刻を読み出し、取シ込まれた予
約表YTを走査する。予約表YTの走査は、予約表YT
K設定された日付1時刻を、入力された日付2時刻と対
応し、実行すべき予約情報だけを抽出する。これらの予
約iYTの予約内容は予約運行制御信号に変換される。The statistical device (12)K is imported via the statistical device (12D) and stored in the storage device (12B). Statistical device 02:I is
Although it has recently become well known as part of an elevator control device, it is not directly related to this embodiment. In the statistical device θ, the CPU (12A) operates according to the program stored in the storage device (12B), reads the 1st day of the month or the day of the week and time of the current day from the automatic calendar (3), and reads the reservation table that has been entered. Scan YT. Scanning the reservation table YT is
K Corresponds the set date 1 time with the input date 2 time and extracts only the reservation information to be executed. The reservation contents of these reservation iYTs are converted into a reservation operation control signal.
予約運行制御信号は伝送装置(12G ) 、 (II
D)を介して群管理装置(11)に取り込まれ、記憶装
置(IIB)に格納される。群管理装置(11)は、通
常乗場ボタン(6A)からの乗場呼び信号を、複数台の
かごから最適のかごを選択してこれに割シ当てるもので
あり、周知である。群管理装置(1すは上記予約運行制
御信号により与えられた動作を直ちに実行する。実行可
能な動作としては、かごの配車、運行パターンの選択、
主階床の変更、特定階(重役階等)の変更又は指定、ザ
ービス切放し階の指定等、多種多様にわたるが、実施例
ではかごの任意階への任意台数の配車について述べであ
る。したがって、上記予約運行制御信号は予約配車制御
信号となる。群管理装置(Iすは予約配車制御信号で指
定された階へ(指定方向も考慮して)指定されたかご台
数(又は指定かと)を、エレベータの状況に合うように
選択する。選択かとに対しては、階へのサービス指令と
、戸閉待機するか戸開して応答するかも合わせて指令す
る。これらの指令は、伝送装置(IIc) 、 (1o
c)を介してかご制御装置u1Jに取り込まれる。かご
制御装置f (It)は取り込まれた指定階へのサービ
ス指令により、駆動制御装置(6F、)を動作させ、か
ごを指定階にサービスさせる。また、上記指定階の乗場
の報知器(8)によシサービスかどの状況を表示し、待
客の便宜を図る。The reservation operation control signal is transmitted by a transmission device (12G), (II
D) is taken into the group management device (11) and stored in the storage device (IIB). The group control device (11) selects and allocates the hall call signal from the normal hall button (6A) to the most suitable car from a plurality of cars, and is well known. The group management device (1) immediately executes the operation given by the above-mentioned reserved operation control signal.Executable operations include car allocation, selection of operation pattern,
Although there are a wide variety of possibilities, such as changing the main floor, changing or specifying a specific floor (such as an executive floor), and specifying a service floor, the example describes the allocation of an arbitrary number of cars to an arbitrary floor. Therefore, the reservation operation control signal becomes a reservation dispatch control signal. The group control device (I) selects the specified number of cars (or designation) to the floor specified by the reservation dispatch control signal (taking into account the specified direction) according to the elevator situation. In response, a service command is issued to the floor, along with a command to wait with the door closed or to respond by opening the door.These commands are sent to the transmission device (IIc), (1o
c) is taken into the car control device u1J. The car control device f (It) operates the drive control device (6F,) according to the received service command for the specified floor, and causes the car to be serviced to the specified floor. In addition, the status of the service is displayed on the notification device (8) of the landing on the designated floor for the convenience of waiting customers.
次に、予約表YTの入力動作を第4図及び第5図のプロ
グラム(記憶装置α(13H)に格納)の動作の流れ図
を用いて説明する。Next, the input operation of the reservation table YT will be explained using the flow chart of the operation of the program (stored in the storage device α (13H)) shown in FIGS. 4 and 5.
予約表YTには、予約番号001〜9990999個の
予約ができるようになっている。それぞれの予約欄は予
約表YTに添字jを付して、yTj(j=oo1〜99
9)と呼ぶことにする。例えば、YTj(j−〇〇1)
の内容に[01lO0800090001UH20Jが
アスキーコードで入っている場合は、「IJJ10日午
前8時〜午前9時までの間、l l’i’i’に上シ方
向で2台のかごを常に戸開待機させる」ことを示す。In the reservation table YT, reservations can be made for reservation numbers 001 to 9990999. For each reservation column, add a subscript j to the reservation table YT, and write yTj (j=oo1~99
9). For example, YTj (j-〇〇1)
If the content contains [01lO0800090001UH20J in ASCII code, it means "From 8:00 a.m. to 9:00 a.m. on the 10th of IJJ, two cars are always on standby with the door open in the direction of l'i'i'. "to cause"
なお、日付の内容がすべて「Q」であれば、指定された
時刻に毎日行うことを意味し、終了時刻と開始時刻が同
じ場合は、指定された内容を1回だけ実行するものとす
る。また、予約内容がすべて「0」であれば、予約なし
を意味し、予約番号に順位等はないものとする。更に、
日付を曜日とすることも容易にできるが、説明は省略す
る。Note that if all date contents are "Q", it means that the execution is to be performed every day at the specified time, and if the end time and start time are the same, the specified contents are to be executed only once. Furthermore, if all the reservation details are "0", it means that there is no reservation, and there is no ranking etc. in the reservation number. Furthermore,
It is also possible to easily set the date to the day of the week, but this explanation will be omitted.
さて、入力装置(131が動作すると、手順Q])で表
示器(13o)にl”’YOYAKU?J (予約?)
と表示される。Now, on the input device (when 131 is activated, step Q]), the display (13o) will indicate l"'YOYAKU?J (Reservation?)
is displayed.
手順(2)で入カポタン(1)Kより [DY8J (
表示の意)の文字を入力すると、手順(至)へ進み、手
順翰で「YESJ(予約するの意)の文字を入力すると
、手順(ハ)へ進む。それ以外の文字を入力した場合は
手順Q])へ戻る。手順(ハ)でl’−YOYAKU
NUMBERj (予約番号)が表示され、手順(イ)
で予約番号(3けたの数字)が入力されると、手順(イ
)で予約番号jに入力された数字が設定される。以下、
手順(財)〜翰と実行されて、再び手順I2Dに戻るが
、手順に)は日付及び時刻の入力詳細プログラム、手順
例は階床及び方向の入力詳細プログラム、手順CA)は
予約かと(第15〜第17コラム)の入力詳細プログラ
ムで、それぞれ第5図に示す。手順に)から手順に)へ
進むと、rYOYAKU NUMBERJ (予約番号
)が表示され、予約番号(3けたの数字)が入力される
と、手順(2)で予約番号jに入力された数字が設定さ
れる。手順に)で入力された予約番号の予約内容YTj
が表示器(13G)に表示され、手順■で「CNCL」
(取消し)が入力されると、手順(至)でその予約内容
をすべて取消して手順(財)へ戻る。また、手順に)で
1−OKJ (取消不要)が入力されると、手順Qυに
戻り、「YOYAKUjの表示だけで終わる。1−ox
Jも「cNcLJも入力されなければ、手順に)に戻る
。In step (2), enter capotan (1) from K [DY8J (
If you enter the characters ``Display'', you will proceed to step (to), and if you enter the characters ``YESJ'' (meaning to make a reservation) in the step kan, you will proceed to step (c).If you enter any other characters, proceed to step (c). Return to step Q]). In step (c) l'-YOYAKU
NUMBERj (reservation number) will be displayed, and step (a)
When the reservation number (3-digit number) is entered in step (a), the number entered in reservation number j is set in step (a). below,
Steps (goods) to 翰 are executed and the process returns to step I2D, but step) is a date and time input details program, the example procedure is a floor and direction input details program, and step CA) is a reservation? The detailed input programs for columns 15 to 17 are shown in FIG. 5, respectively. When you proceed from step ) to step), rYOYAKU NUMBERJ (reservation number) will be displayed, and when the reservation number (3-digit number) is entered, the number entered in step (2) for reservation number j will be set. be done. Reservation details of the reservation number entered in step )YTj
is displayed on the display (13G), and in step ① select ``CNCL''.
When (cancellation) is input, all reservation details are canceled in step (to) and the process returns to step (goods). Also, if 1-OKJ (cancellation not required) is input in step ), the process returns to step Qυ and ends with displaying "YOYAKUj. 1-ox
If neither J nor cNcLJ is input, return to step).
A 日付及び時刻の入力詳細プログラム(ハ)手順(2
7a)で表示器03G) K rH工ZUKEJ (日
付)と表示される。手順(27b)で入カポタン(1)
によシ4けたの数字(日付)が入力されると、手順(2
)C)で予約表YTの予約欄YTjの第0〜第3コラム
に入力された数字が格納される。以下同様にして、手順
(27d)〜(z7f)で開始時刻が、手順(sa7g
)〜(zyi)で終了時刻がそれぞれ格納される。A. Date and time input details program (c) Procedure (2)
In 7a), display 03G) K rH 工 ZUKEJ (Date) is displayed. Enter capotan (1) in step (27b)
When a 4-digit number (date) is entered, step (2)
) The numbers input in the 0th to 3rd columns of the reservation field YTj of the reservation table YT in C) are stored. Similarly, in steps (27d) to (z7f), the start time is changed to step (sa7g).
) to (zyi) respectively store the end times.
B 階床及び方向の入力詳細プログラム(2)上述と同
様に、手順(28a)〜(28c)で階床が、手順(f
sa)〜(fsf)で方向がそれぞれ格納される。B Floor and direction input details program (2) Similarly to the above, in steps (28a) to (28c), the floor is
The directions are stored in sa) to (fsf), respectively.
C予約かごの入力詳細プログラム翰
上述と同様に、手順(29a)〜(29c)で戸開待機
又は戸閉待機が、手順(29d)〜(29f)で台数が
、手順(29g)〜(29i )で指定かご番号がそれ
ぞれ入力される。C Reservation Cart Input Detailed Program Handling Similarly to the above, procedures (29a) to (29c) indicate door open standby or door closed standby, procedures (29d) to (29f) indicate the number of vehicles, and steps (29g) to (29i) ), each designated car number is input.
次に、入力装置(I萄から伝送された予約表YTと自動
暦(3)から読み出された日及び時刻から、予約配車制
御信号を作成する動作を第6図のプログラム(記憶装置
(12B)に格納)の動作の流れ図を用いて説明する。Next, the program shown in FIG. 6 (storage device (12B) ) will be explained using a flowchart of the operation.
なお、このプログラムは、1分に1度だけ繰り返えし処
理される。また、日及び時刻の読み出し等は、他のプロ
グラムで既に読み出されているものとする。Note that this program is repeatedly processed only once per minute. Further, it is assumed that the date and time have already been read by another program.
手順c11)で前回までに作成した戸開待機かご指定台
数、戸閉待機かご指定台数、戸開待機指定かご番号及び
戸閉待機指定かご番号の各予約配車制御信号がクリアさ
れる(詳細は第7図)。手順(至)で走査予約番号jが
零に初期設定され、手順に)で走査予約番8jが1に更
新される。手順■でj番目の子約欄YTjが「0」でな
いかを判断し、1−りでなければ(予約があれば)、手
順に)で予約欄YTjの日付の指定がすべて「0」であ
るかを判断し、すべて「0」であると、毎日行うものと
して手順(2)へ飛ぶ。手順(至)で予約掴rrjの日
付が自動暦(3)から読み出した今日の日付DAと一致
しているかを判断し、一致していれば手r@(ロ)で予
約aYTjの開始時刻と終了時刻が同時刻であるかを判
断して予約動作を1回だけ選択するか否かを見る。予約
動作が1回だけでない場合は、手順■で自動暦(3)か
ら読み出した現時刻Jが、指定の開始時刻から終了時刻
の間にあるかを、開始時刻≦J〈終了時刻であるか(開
始時刻と終了時刻の間に零時を含まない場合)、又は開
始時刻〉終了時刻で、かつ開始時刻≦J若しくは終了時
刻〉Jであるか(開始時刻と終了時刻の間に零時を含む
場合)により判断する。現時刻Jが開始時刻と終了時刻
の間にあれば、手順に)で予約MYTjの第12〜第1
7コラムの内容が予約配車信号に変換される(詳細は第
8図)。In step c11), the reservation dispatch control signals of the designated number of waiting cars with door open, the designated number of waiting cars with door closed, the designated car number with door open waiting, and the designated car number with door closed are cleared in step c11). Figure 7). In step (to), the scan reservation number j is initialized to zero, and in step ), the scan reservation number 8j is updated to 1. In step ■, determine whether the j-th child reservation field YTj is not "0", and if it is not 1- (if there is a reservation), then in step If all of them are "0", it is assumed that this is done every day and the process jumps to step (2). In step (to), determine whether the date of the reservation rrj matches today's date DA read from the automatic calendar (3), and if it matches, manually enter the start time of the reservation aYTj with r@ (b). It is determined whether the end times are the same and it is checked whether the reserved operation is selected only once. If there is more than one scheduled operation, check whether the current time J read from the automatic calendar (3) in step (If zero o'clock is not included between the start time and end time), or whether the start time > end time and start time < J or end time > J (if zero o'clock is not included between the start time and end time) (if included). If the current time J is between the start time and end time, the 12th to 1st reservations MYTj are made in step ).
The contents of the 7th column are converted into a reservation dispatch signal (see Fig. 8 for details).
手順(ロ)で予約動作が1回だけと判断されると、手順
に)で予約時刻が現時刻Jと一致しているかを判断し、
一致していれば手順0呻へ進む(なお、1回だけ動作を
選択するものとしたが、1分間は制御信号が出続け、何
回も動作を行うことが予想され ]るが、通常1分間
で動作を完了することはないので、まず問題は生じない
)。このようにして、手順θ乃へ進み、全予約が走査さ
れたかが判断され、走査されていなければ手順(至)K
戻り、手順に)〜■を繰り返えす。If it is determined in step (b) that the reserved operation is to be performed only once, in step (b) it is determined whether the reserved time matches the current time J,
If they match, proceed to step 0. Since the operation will not be completed in minutes, this will not cause any problems). In this way, proceed to step θ, where it is determined whether all reservations have been scanned, and if not, step (to) K
Go back and repeat steps) ~■.
A、予約配車制御信号のクリアプログラムcl])手順
(S1a)で走査階mを零に初期設定し、手順(31b
)で走査階mをIK更新する。手順(31C)でm階上
り戸開待機かどの指定台BYODUm及びm階下υ戸開
待機かごの指定台数i:YODDmをそれぞれ零とする
。手II (31d)でm階戸閉待機かどの指定台数Y
CDnlを零とする。A. Reservation dispatch control signal clearing program cl]) Initialize scanning floor m to zero in step (S1a), and in step (31b
), the scanning floor m is updated by IK. In step (31C), the designated number of cars BYODUm for the up-door waiting car on the mth floor and the designated number i:YODDm of the m-th floor waiting car with the door open are set to zero. With Hand II (31d), specify the number of cars waiting to close the door on the m floor (Y).
Let CDnl be zero.
手順(31e)でm階上9戸開時機指定かご番号YOK
Ut11及びm階下り戸開待機指定がご番号YOKDm
をそれぞれ零とする。手順(31f)でm階戸閉待機指
定かご番号YcKrnを零とする。In step (31e), specify the opening time of the upper 9 doors on the m floor and specify the car number YOK.
Ut11 and m floor descending door open waiting designation is number YOKDm
Let each be zero. In step (31f), the m-floor door-closed standby designated car number YcKrn is set to zero.
手順(31g)で全階走査したかが判;新され、走査さ
れていなければ手順(31b)に戻り、手順(31b)
〜(31f)が繰り返えされる。Check whether all floors have been scanned in step (31g); if they have been updated and not scanned, return to step (31b);
-(31f) are repeated.
1、予約配車制御信号の作成プログラムに)手順(39
a)で走査路mK階床名が設定される。手順(s9b)
で方向が上りUであるかを判断し、上りであれば手順(
39c)で戸開待機が否かを判断する。戸開待機であれ
ば手1[1r3v)でm階上9戸開時機がどの指定台′
I11.YoDUmに第16コラムの値を設定する。手
順(39e)で指定かご番号があるが否がを判断し、指
定かご番号があれば、m階上り戸開待機指定がご番号Y
OKU K第17コラムの値を設定する。1. Procedure (39) for the reservation dispatch control signal creation program
In a), the scanning path mK floor name is set. Procedure (s9b)
Determine whether the direction is up U or not, and if it is up, follow the steps (
In step 39c), it is determined whether or not to wait for the door to be opened. If you are waiting for the door to open, move 1 [1r3v] to select which designated platform is the 9th door opening time on the mth floor.
I11. Set the value in the 16th column to YoDUm. In step (39e), it is determined whether there is a designated car number or not, and if there is a designated car number, the m-floor ascending door open standby designation is number Y.
OKU K Set the value of the 17th column.
手順(39c)で戸閉待機と¥4J所されると、手順(
39g)〜(s91)で同様にm階戸閉待機かどの指定
台数YCDm及びその指定がご番号YcKmがそれぞれ
設定される(戸開待機の場合は方向判別は不要)。手順
(39b)で方向が下り又は方向なしと判定されると、
手順(39i )へ進み、戸開待機であれば手順(39
k)〜(39m)でm階戸開待機かどの指定台数YOD
D 及びその指定かど番9 YOKDmがそれぞれ設定
される。If step (39c) tells you to wait for the door to be closed for ¥4J, proceed to step (39c).
Similarly, in steps 39g) to (s91), the designated number YCDm and the designation number YcKm of the m-floor door-closed standby are respectively set (in the case of the door-open standby, direction determination is not required). If the direction is determined to be down or no direction in step (39b),
Proceed to step (39i), and if the door is waiting for the door to open, proceed to step (39i).
k) - (39m), the designated number of vehicles waiting for the door to be opened on the m floor (YOD)
D and its designated corner number 9 YOKDm are respectively set.
戸閉待機であれば手順(39g)へ進む。If the door is on standby with the door closed, proceed to step (39g).
次に、戸閉待機台数階の検出及び戸閉追加割当信号の作
成動作と戸閉待機割当動作を、第9図〜第11図のプロ
グラム(記憶装置(11B)のROMK格納)の動作の
流れ図を用いて説明する。Next, the flowchart of the operation of the program (stored in the ROMK of the storage device (11B)) shown in FIGS. 9 to 11 describes the operation of detecting the number of floors of door-closed standby cars, creating the door-closed additional assignment signal, and allocating the door-closed standby. Explain using.
第9図は戸開待機かごの台数指定があった場合、指定階
に対し、割当かごの台数が指定台数を満足するか否かを
調べ、満足していない場合は、割当プログラムに対し、
戸開の追加割当信号を出すものである。Figure 9 shows that when the number of waiting cars with doors open is specified, it is checked whether the number of allocated cars satisfies the specified number for the specified floor, and if the number is not satisfied, the allocation program is
This is to issue a signal for additional allocation of door openings.
手順(51)、(52)で走査階mを零に初期設定し、
手順(52)で走査階mを1に更新する。手順(53)
でm階への戸閉待機かどの指定台数YCD が零でな
いかを判断し、零でなければ(台数指定があれば)、手
順(54)でm階に戸閉待機を指令する台数AKCK1
1’が、指定台数YcDrn以上であるが、すなわち指
定台数を満足しているかを判断する。この指令台数AK
Crnは、m階の戸閉サービス指令DC(nはがn
ご番号)を、全号機にわたって走査し、「1」となって
いるかどの数を求めたものであるが、そのプログラムは
省略する。手1@ (54)の条件が満足していなけれ
ば、手順(55)でm階への戸閉追加割当信号ATCm
を「1」にセットする。m階への戸閉待機台数の指定が
ないが、又は手順(54)の条件が満足されていれば、
手順(5マ)でm階への戸閉追加割当信号ATCはrO
Jにリセットされる。手順(56)で全階走査したかが
判断され、走査されていなければ、手順(52)に戻り
、手順(52)〜(57)を繰り近見す。Initialize the scanning floor m to zero in steps (51) and (52),
In step (52), the scanning floor m is updated to 1. Procedure (53)
Determine whether the specified number YCD for waiting with the door closed on the m floor is not zero, and if it is not zero (if the number is specified), in step (54), determine the number of machines AKCK1 to command the door closed standby on the m floor.
1' is greater than or equal to the designated number YcDrn, that is, it is determined whether the designated number is satisfied. This command number AK
Crn is a program that scans the door closing service command DC (n is the number for n) on the m floor over all units and finds the number of "1"s, but that program is omitted. Step 1 @ If the condition of (54) is not satisfied, in step (55), the additional door closing assignment signal ATCm to the m floor is sent.
Set to "1". If there is no designation for the number of cars waiting to close the door to the m floor, or if the conditions of step (54) are satisfied,
In step (5), the door closing additional assignment signal ATC to the m floor is rO.
It is reset to J. In step (56), it is determined whether all floors have been scanned. If not, the process returns to step (52) and steps (52) to (57) are repeated.
第10図は戸閉待機割当プログラムで、戸閉待機かどの
台数指定での追加割当処理及び指定がご番号に対する割
当処理が含まれる。FIG. 10 is a standby assignment program with the door closed, which includes processing for additional assignment by specifying the number of vehicles with the door closed and on standby, and processing for assigning the designated number to the number.
手順(61)、(62)で走査階の初期設定及び更新が
行われる。手順(63)でm階に乗場呼びが登録された
か否か、すなわちm階の上り呼び信号HU 又は下り
呼び信号■Dmが「1」であるかを判断する。登録され
ていなければ、手順で64)でm階への戸閉待機指定か
ご番号YCK が零でないかを判断し、零でなければ
(指定かご番号があれば)、手順(65)で上記かご番
号YCKmをかご番号nK数設定たときのm階のn号機
の戸閉サービス指令DCmnがrlJであるか、すなわ
ち指定かごに指令(割当)済みであるかを判断する。未
指令であれば、手順(66)で指定かご番号YCKmを
選択かご番号KAGOとする(指定かごの指令は台数指
令に先立って処理しておく)。手順(67)で選択かご
番号KAGOをかご番号niG設定し、m階上りのn号
機の割当指令AKUmn同じく下りの割当指令AKD晶
及び戸閉サービス指令DCmnをそれぞれ「1」に設定
する。手順(68)で選択かとに対する追加割当禁止信
号NASKnが「ユ」に設定され、指定された階で戸閉
待機できるように、以後このかごへの割当は禁止される
。こ1 の追加割当禁止信号N A S K
は、戸閉サービス指令DCがすべて解除されたかごに対
してリセットn
される。どこかの階で戸閉サービス指令DCInnが「
1」になっていれば、その号機の追加割当信号信−jJ
NAsKnがrlJのままとなる(プログラムは省略す
る)。手順(64)でm階戸閉待機指定かご番号YCK
fnが零である(指定かごがない)と判断されるか、又
は手順(65)で戸閉サービス指令DCmnが「1」で
ある(指定かごに指令済み)であると判断されると、手
順(69)でm階への戸閉追加割当信号ATCmがrl
Jであるか否かを判断し、「l」であれば手順(70)
へ進む。手順(70)でm階に対する戸閉サービス指令
かどの選択が行われる(詳細は第11図)。Initial setting and updating of the scanning floor is performed in steps (61) and (62). In step (63), it is determined whether a hall call has been registered on the m floor, that is, whether the up call signal HU or the down call signal Dm of the m floor is "1". If it is not registered, go to step 64) to determine whether the designated car number YCK for waiting to close the door to the m floor is not zero, and if it is not zero (if there is a designated car number), go to step (65) to It is determined whether the door closing service command DCmn of the n car on the m floor is rlJ when the car number YCKm is set to nK car numbers, that is, whether it has been instructed (allocated) to the designated car. If no command has been given, the designated car number YCKm is set as the selected car number KAGO in step (66) (the designated car command is processed prior to the number of car commands). In step (67), the selected car number KAGO is set to the car number niG, and the assignment command AKUmn of the nth car on the mth floor up, the down assignment command AKD crystal, and the door closing service command DCmn are each set to "1". In step (68), the additional allocation prohibition signal NASKn for the selected car is set to "Y", and from now on, allocation to this car is prohibited so that the car can wait with the door closed at the designated floor. Additional allocation prohibition signal N A S K
is reset for the car for which all door closing service commands DC have been canceled. On some floor, a door closing service command DCInn says,
1", the additional allocation signal for that machine -jJ
NAsKn remains rlJ (the program is omitted). In step (64), the designated car number YCK is waiting for the door to be closed on the m floor.
If it is determined that fn is zero (there is no designated car), or if it is determined in step (65) that the door closing service command DCmn is "1" (the command has been given to the designated car), the step In (69), the door closing additional assignment signal ATCm to floor m is rl
Determine whether it is J or not, and if it is "l", step (70)
Proceed to. In step (70), the door closing service command for floor m is selected (details are shown in FIG. 11).
手j@ (71)で選択かど番Ji&KAGOが零でな
いときは、手順(67)へ進む。手順(63)でm階に
上シ呼び又は下り呼びが登録されていると、手順(′7
2)でm階への戸閉サービス指令DCn11.DCm2
・・・・をすべてリセットする。これは、m階の乗場呼
びが登録されたとき、直ちに割当てを受けてサービスで
きるようにするためである。なお、すべての階の戸閉サ
ービス指令DC+11nが「0」になったかごの追加割
当禁止は、第10図の処理の後直ちに解除される(プロ
グラムは省略)。手順(+73)で全号機走査の判断を
する。If the corner number Ji & KAGO selected by hand j@ (71) is not zero, proceed to step (67). If an up call or down call is registered on floor m in step (63), step ('7
2), the door closing service command to the m floor is issued DCn11. DCm2
...Reset everything. This is so that when a hall call for floor m is registered, it can be immediately assigned and serviced. Note that the prohibition on additional allocation of cars whose door closing service commands DC+11n on all floors have become "0" is canceled immediately after the process shown in FIG. 10 (the program is omitted). In step (+73), it is determined whether to scan all machines.
第11図は第10図の戸閉サービス指令を与えるかごを
選択するための詳細プログラムである。FIG. 11 is a detailed program for selecting a car to which the door closing service command shown in FIG. 10 is given.
この処理では、最も早くm階で戸閉待機できると予想さ
れるかごを選択するもので、上り及び下りでの到着予想
時間の長い方を、各かごごとに比較し、最も短いものを
選択するものである。なお、選択手段はこれに限るもの
ではない。In this process, the car that is expected to be able to wait with the door closed on the mth floor as soon as possible is selected.The longer expected arrival time for up and down trips is compared for each car, and the one with the shortest time is selected. It is something. Note that the selection means is not limited to this.
手J[(70a)でまず選択かご番号KAGOを零にす
る。手順1yob)で選択かどの到着予想時間TYを最
大#に設定する。手IIJi! (70c ) r (
70d)で走査号機初期設定及び更新が行われる。手)
vll(70e)でn号機の追加割当禁止信号NASK
、が「1」であるかを判断し、「1」でなければ、手順
(γOf)で戸閉サービス指令DC[11nが「1」で
あるか、すなわちn号機がm階に戸閉サービス指令を受
けているかを判断する。戸閉サービス指令を受けていな
ければ、手順(70g)で上り到着予想時間TYUln
nが下り到着予想時間TYDmnよシも長いかを判断し
、上シの方が長ければ、手順(7oh)で上り到着予想
時間TY’U、nが今までの到着予想時間TY以下であ
るかを判断する。今までの到着予想時間TY以下であれ
ば、手J@(70i)でn号機を選択かご番号KAGO
とし、到着予想時間TYを上シ到着予想時間T Y U
(In(最短値)K設定する。また、手順(’70g)
で下シ到着予想時間TYDmnが上り到着予想時間TY
Umn以下であると判断されると、手順(70k)で下
シ到着予想時間TYD、nが今までの到着予想時間TY
以下であるかを判断し、同様に手順(yo7?)でn号
機を選択かととし、n号機の下り到着予想時間TYD1
11nを最短の値にする。手順(’70i)で全号機走
査の判断をする。Hand J [(70a) first sets the selected car number KAGO to zero. In step 1yob), the expected arrival time TY of the selected destination is set to the maximum #. Hand II Ji! (70c) r (
In step 70d), initial setting and updating of the scanning number is performed. hand)
Additional allocation prohibition signal NASK for machine n in vll (70e)
, is "1", and if it is not "1", the door closing service command DC [11n is "1" in step (γOf), that is, the door closing service command is issued for the nth floor to the mth floor. Determine whether you are receiving If you have not received a door closing service command, follow the procedure (70g) to determine the estimated arrival time
Determine whether n is longer than expected downlink arrival time TYDmn, and if upstream is longer, use step (7oh) to determine if n is longer than expected upstream arrival time TYDmn. to judge. If the estimated arrival time is less than TY, select car number KAGO with hand J@(70i)
and the expected arrival time TY is the expected arrival time T Y U
(In (minimum value) K is set. Also, the procedure ('70g)
The expected arrival time TYDmn on the lower side is the expected arrival time TY on the upper side.
If it is determined that it is less than or equal to Umn, in step (70k), the lower expected arrival time TYD, n is the previous expected arrival time TY.
Determine if the following is true, select the nth car in the same manner (yo7?), and predict the downbound arrival time of the nth car TYD1.
Set 11n to the shortest value. Step ('70i) determines whether to scan all machines.
次に、戸開待機必要路の検出及び戸開追加割当信号の作
成動作と割当動作を、第12図〜第15図のプログラム
(記憶装置(IIB)のROM¥C格納)の動作の流れ
図を用いて説明する。Next, the flowchart of the operation of the program (stored in ROM\C of the storage device (IIB)) shown in Figs. I will explain using
第12図は戸閉待機かどの台数指定があった場合、指定
階に対し、割当かごの台数が指定台数を満足するか否か
を調べ、満足していない場合は、割当プログラムに対し
、戸開の追加割当信号を出すものである。Figure 12 shows that when the number of cars is specified for waiting with the door closed, it is checked whether the number of allocated cars satisfies the specified number for the specified floor, and if it is not satisfied, the door is This is to issue an open additional allocation signal.
手順(81)、(82)で走査階の初期設定及び更新が
行われる。手順(83)でm階上りの戸開待機かどの指
定台数YODU]]1が零でないかを判断し、零でなけ
れば(指定台数があれば)、手順(84)でm階に戸開
待機させる割当台& AKOUTnが、指定台数YOD
Um以上であるか、すなわち指定台数を満足しているか
を判断する。このAKOUmij: m階上りの戸開ザ
ービス指令DOU−を、全号機にわたって走査し、「1
」となっているかどの数を求めたものであるが、そのプ
ログラムは省略する。手順(84)の条件が満足してい
なければ、手順(85)でm階上りの戸開追加割当信号
ATOUmを「1」にセットする。Initial setting and updating of the scanning floor is performed in steps (81) and (82). In step (83), determine whether the designated number of vehicles waiting to open the door on the mth floor]]1 is not zero, and if it is not zero (if there is a designated number), in step (84), the door will be opened on the mth floor. The assigned number of standby machines & AKOUTn is the specified number YOD.
It is determined whether the number is equal to or greater than Um, that is, whether the specified number of units is satisfied. This AKOUmij: Scan the door opening service command DOU- on the mth floor over all units and
'', but that program is omitted. If the condition in step (84) is not satisfied, in step (85), the additional door opening assignment signal ATOUm for m floors up is set to "1".
m階上りの戸開待機台数の指定がないか、又は手順(8
4)の榮件が満足されていれば、手順(86)でm階上
りの戸開追加割当信号ATOUmはrOJにリセットさ
れる。手11Fj (B’l)〜(90)は下シに対す
るもの9. で、上りの場合と同様に説明できる。手
順(91)で全階走査の判断をする0
第13図は上り呼びに対する割当プログラムである0な
お、このプログラムに、戸開待機がどの台数指定での追
加割当処理及び戸開待機がどの指定かご番号に対する割
当処理が含まれる。Is there no designation for the number of cars waiting to open the door going up the mth floor, or is the procedure (8) not specified?
If the condition 4) is satisfied, the additional door opening assignment signal ATOUm for m floors up is reset to rOJ in step (86). Hands 11Fj (B'l) to (90) are for the lower thigh9. This can be explained in the same way as the upstream case. Step (91) determines whether to scan all floors.0 Figure 13 shows the allocation program for up-call calls.0This program also includes additional allocation processing for specifying the number of cars waiting with the door open, and specifying the number of cars waiting with the door open. Includes assignment processing for car numbers.
手順(101) 、 (xoz)で走査階の初期設定及
び更新が行われる。手順(1o3)でm階上り戸開待機
指定かご番号YOKUmが零でないかを判断し、零でな
ければ(指定かご番号があれば)、手順(104)で上
記かご番号YOKUmをかご番号nに設定したときのm
階上シのnJi+機の割当指令(この信号が「1」であ
ると、かごはm階をサービスする)AKUmnが「l」
であるか、すなわち指定かごは割当て済みであるかを判
断する。未割尚てであれば、手順(lo5)で指定かご
番号YOKUmを選択かご番号KAKOとする(指定か
ごの割当ては、戸開待機がどの台数指定及び通常の呼び
への割当てに先立って処理しておく)。手順(106)
で選択かご番号KAGOをかご番号nK段設定、m階上
シのn号機の割当指令AKUmnをrlJに設定する。Initial setting and updating of the scanning floor is performed in steps (101) and (xoz). In step (1o3), it is determined whether the car number YOKUm designated for waiting for the door to open on floor m is not zero. If it is not zero (if there is a designated car number), the above car number YOKUm is changed to car number n in step (104). m when set
Assignment command for the nJi+ machine on the upper floor (if this signal is "1", the car will serve the m floor) AKUmn is "l"
In other words, it is determined whether the specified car has been allocated. If it has not yet been allocated, in step (lo5), the designated car number YOKUm is selected as the selected car number KAKO. ). Procedure (106)
The selected car number KAGO is set to the car number nK stage, and the allocation command AKUmn for car n on the m floor above is set to rlJ.
手Jljlj (107)でm階上シ戸開待機指定かご
番号YOKUm又は下シ戸開待機指定がご番号YODU
mが零でないかを判断し、零でなければ(予約かごがあ
れば)、手順(10B)で選択かとのm階上りの戸開サ
ービス指令DOUmnが「1」に設定される。この戸開
サービス指令DOUmnが「1」であると、かごは割当
指令AKUmnに従ってサービスしたとき戸開待機する
。手順(103)でm階上シ戸開待機指定かご番号YO
KUmが零である(指定かごがない)と判断されるか、
又は手順(104)でm階上シのn号機の割当指令AK
Umnが1−1」である(指定かごに指令済み)である
と判断されると、手順(109)でm階上り呼び登録信
号HUmが「1」でちるかを判断する。rlJであれば
手順(110)でm階上υ戸開サービス指令台数AKO
UIIlが零であるかを判断し、零である(割当かごな
し)と判断されると、手11j (llx)でm階に対
する上り用かどの選択が行われる(詳細は第15図)。By hand (107), select the car number YOKUm for the upper door open standby on the m floor or the car number YODU for the lower door open standby.
It is determined whether m is not zero, and if it is not zero (if there is a reservation basket), the door opening service command DOUmn for the m-floor up is set to "1" in step (10B). When this door open service command DOUmn is "1", the car stands by with its door open when it is serviced according to the allocation command AKUmn. In step (103), specify car number YO to wait for the door to open on the m floor above.
Is it determined that KUm is zero (there is no designated basket)?
Or, in step (104), the assignment command AK for the nth machine on the mth floor above is issued.
If it is determined that Umn is "1-1" (instruction has been made to the designated car), it is determined in step (109) whether the m-floor up call registration signal HUm is "1". If it is rlJ, in step (110) m floors above υ door open service command number AKO
It is determined whether UIIl is zero, and if it is determined that it is zero (no assigned car), a selection is made in hand 11j (llx) as to whether the mth floor is for uphill use (details are shown in FIG. 15).
手順(112)で選択かご番号K A G Oが零でな
いときは、手順(106)へ進む。手順(109)でm
階上り呼びがないか、又は手順(110)で既に割当か
ごがいると判断されると、手順(113)でm階上り呼
びへの追加割当信号ATOUmが「l」であるかを判断
する。rlJであれは手順(111)へ進む。手順(1
14)で全階走査の判断をする。If the selected car number K A G O is not zero in step (112), the process advances to step (106). m in step (109)
If it is determined that there is no up-stair call or that there is already an assigned car in step (110), it is determined in step (113) whether the additional allocation signal ATOUm for m up-stair calls is "l". If it is rlJ, proceed to step (111). Steps (1)
Step 14) determines whether to scan all floors.
第14図は下シ呼びに対するプログラムで、手順(12
1)〜(ユ34)により処理されるが、第13図の上シ
呼びの場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。Figure 14 shows the program for the lower button call, and the procedure (12
1) to (U 34), which are the same as the case of the upper side call in FIG. 13, so a detailed explanation will be omitted.
ただし、各記号のrUJはrDJと読み替えるものとす
る。However, each symbol rUJ shall be read as rDJ.
第15図は手順(111)の上)用かとを選択するため
の詳細プログラムである。手11kj (131)の下
り用かとを選択するための詳細プログラムは、第15図
中の記号rUJをrDJと読み替えたものとなる(図示
しない)。この処理では、最も早くm階に応答すると予
想されるかごを割当かごとして選択するものである。な
お、選択手段はこれに限るものではない。FIG. 15 shows a detailed program for selecting whether to use step (111). The detailed program for selecting the downward direction of the hand 11kj (131) is obtained by replacing the symbol rUJ with rDJ in FIG. 15 (not shown). In this process, the car that is expected to respond to the mth floor earliest is selected as the assigned car. Note that the selection means is not limited to this.
手順(llla)でまず選択かご番号KAGOを零にす
る。手順(lllb)で選択かどの到着予想時間TYを
最大値に設定する。手順(1llc ) 、 (1ll
d )で走査号機初期設定及び更新が行われる。手順(
111e)でn号機の追加割当禁止信号NASKnが「
1」であるかを判断し、「l」でなければ、手1@ (
lllf)でm階上りのn号機の割当指令A K U
mnが「1」であるかを判断し、「0」であれば(割轟
済みでなければ)、手順(111g)で上り到着予想時
間TYUmnが今までの到着予想時間TY以下であるか
を判断する。今までの到着予想時間TY以下であれば、
手順(11xh )でn号機を選択かご番号KAGOと
し、到着予想時間TYを上り到着予想時間TYUmn(
最短値)に設定する。In step (lla), the selected car number KAGO is first set to zero. In step (lllb), the expected arrival time TY of the selected item is set to the maximum value. Procedure (1llc), (1llc)
In step d), the scanning machine initialization and updating are performed. procedure(
111e), the additional allocation prohibition signal NASKn for machine n is set to “
1”, and if it is not “l”, move 1 @ (
lllf), assignment command for machine n on floor m
Determine whether mn is "1", and if it is "0" (unless it has already been cut), use procedure (111g) to determine whether the expected upstream arrival time TYUmn is less than or equal to the previous expected arrival time TY. to decide. If the estimated arrival time is less than TY,
In step (11xh), select car n and set it as car number KAGO, and set the expected arrival time TY to the expected upstream arrival time TYUmn(
Shortest value).
手順(1111)で全号機走査の判断をする。In step (1111), it is determined whether to scan all machines.
次に1割当指令の解除及び戸開サービス指令の解除動作
を、第16図のプログラム(記憶装置1ffi(llB
)のROMに格納)の動作の流れ図を用いて説明する。Next, the program shown in FIG. 16 (storage device 1ffi (llB
) will be explained using a flowchart of the operation of (stored in ROM).
手順(141) 、 (142)で定配かどの初期設定
及び更新が行われる。手11JI(14s)で走査かと
nのかご位置を走査階mに設定する。手順(144)で
m階のn号機の戸閉サービス指令が「1」であるかを判
断し、rOJであると(m1@が戸閉サービス指令を受
けない階である)と判断されると、手順(145)てn
号機は上りサービス中であるかを判断する。上りサービ
ス中であれば、手順(146)でnラー機が戸閉を開始
したかを判断し、戸閉開始していれば、手順(147)
でm階上シ割当指令AKUmn及び戸開ザービス指令D
OUmnをそれぞれrOJにリセットする。In steps (141) and (142), the fixed distribution corner is initialized and updated. In step 11JI (14s), the car position of the scanning car n is set to the scanning floor m. In step (144), it is determined whether the door closing service command of unit n on the m floor is "1", and if it is determined that it is rOJ (m1@ is a floor that does not receive the door closing service command). , step (145) n
It is determined whether the unit is in uplink service. If the uplink service is in progress, determine whether the nr machine has started closing the door in step (146), and if the door has started closing, proceed to step (147).
m floor upper floor allocation command AKUmn and door opening service command D
Reset each OUmn to rOJ.
手順(145)で下シザービス中と判断されると、手順
(xt9) 、 (15o)で同様に処理される。手順
(144)でm階のn号機の戸閉サービス指令が「1」
であると判断されると、手順(151)でかごが停止し
て無方向(すべての呼び釦応答した状態)になったかを
判断し、手順(152)でm階の上り及び下りの割当指
令AKUmn、AKDmnをrOJにリセットする。手
順(153)で全号機走査の判断をする。If it is determined in step (145) that the lower scissor service is in progress, the same processing is performed in steps (xt9) and (15o). In step (144), the door closing service command for unit n on floor m is "1".
If it is determined that the car has stopped, it is determined in step (151) whether the car has stopped and is in a directionless state (all call buttons have been responded to), and in step (152), a command is issued to allocate up and down floors of m floors. Reset AKUmn and AKDmn to rOJ. In step (153), it is determined whether to scan all machines.
次に、予約配車の報知動作を第17図のプログラム(記
憶装置(IOB)のROMに格納)の動作の流れ図を用
いて説明する。Next, the notification operation of vehicle reservation and dispatch will be explained using the flowchart of the operation of the program (stored in the ROM of the storage device (IOB)) shown in FIG. 17.
報知器(8)は各かごごとに乗場に設置され、下記3種
類の表示内容を有するものとする。The alarm (8) shall be installed at the landing for each car, and shall have the following three types of display contents.
表示内容1・・・「予約待機中です」
表示内容2・・・「ボタンを押して下さい。直ちに戸が
開きます」
表示内容3・・・「間もなく予約待機します」手順(1
61) 、 (162)で走査階の初期設定及び更新が
行われる。手順(163)でm階の戸閉サービス指令D
Cmが「l」であるかを判断し、「l」であれば手順(
164)でm階にかごが停止中であるかを判断する。か
ごが停止していなければ、手順(165)でm階の表示
器(8)に表示内容3の出力指令を出す。かごが停止し
ていれば、手順(166)で表示内容2の出力指令を出
す。手順(163)でm階の戸閉サービス指令DCmが
「0」であると判断されると、手順(167)でm階上
り戸開サービス指令DOUm又は下り戸開サービス指令
DODmが「1」であるかを判断し、「l」であれば手
順(168)でm階にかごが停止中であるかを判断する
。かごが停止していなければ手順(165)で表示器(
8)に表示内容3の出力指令を出す0かとが停止してい
れば、手順(169)で表示内容1の出力指令を出す。Display content 1: "Waiting for reservation" Display content 2: "Press the button. The door will open immediately" Display content 3: "Waiting for reservation soon" Steps (1)
61) and (162), the scanning floor is initialized and updated. In step (163), the door closing service command D for the m floor is issued.
Determine whether Cm is "l", and if it is "l", follow the steps (
164), it is determined whether the car is stopped on the m floor. If the car is not stopped, an output command for display content 3 is issued to the display device (8) on the m floor in step (165). If the car is stopped, an output command for display content 2 is issued in step (166). If it is determined in step (163) that the door closing service command DCm for the m floor is "0", then in step (167) it is determined that the ascending door opening service command DOUm or the descending door opening service command DODm on the m floor is "1". If it is "l", it is determined in step (168) whether the car is stopped on the m floor. If the car has not stopped, the display (
In step 8), issue an output command for display content 3. If 0 is stopped, issue an output command for display content 1 in step (169).
手順(167)でm階が戸開サービス指令を受けていな
いと判断されると、手順(1’70)で表示器(8)の
表示内容1〜表示内容3の出力指令を解除する。手順(
1マ1)で全階走査の判断をする。If it is determined in step (167) that the m floor has not received the door opening service command, the output command for display contents 1 to 3 on the display (8) is canceled in step (1'70). procedure(
Step 1: 1) to determine whether to scan all floors.
次に、戸開閉指令動作の要点を第18図のプログラム(
記憶装置(IOB)のROMに格納)の動作の流れ図を
用いて説明する。Next, the main points of the door opening/closing command operation are explained in the program shown in Figure 18 (
The operation of the storage device (stored in the ROM of the IOB) will be explained using a flowchart.
手順(181)でかご位置階を走査階mに設定する。In step (181), the car position floor is set to scanning floor m.
手順(1B2)でかごは戸開可能ゾーンにいるかを判断
し、上記ゾーンにいれば手順(183)で戸が閉じてい
るかを判断する。戸が閉じていると判断されると、手J
@(ユ84)で戸開ボタンが押されているかを判断し、
押されていなければ手順(185)でかと呼びに応答し
たかを判断する。かご呼びに応答していなければ、手順
(186)でm階の上り割当指令AKUm又は下り割当
指令AKDmが「l」であるかを判断し、「l」でなけ
れば(割当て階でなければ)手順(18B)で戸開指令
をrLJとし、戸閉指令を「H」とする。すなわち戸閉
停止となる。手順(186)でm階が割当て階であると
判断されると、手順(187)でm階の戸閉サービス指
令が「1」であるかを判断する。「1」であれば手順(
188)で戸閉停止となる。In step (1B2), it is determined whether the car is in the zone where the door can be opened, and if the car is in the zone, it is determined in step (183) whether the door is closed. When it is determined that the door is closed, the hand
@(Yu84) determines whether the door open button is pressed,
If it has not been pressed, it is determined in step (185) whether the call has been answered. If the car call is not answered, it is determined in step (186) whether the upstream assignment command AKUm or the downstream assignment command AKDm for the m floor is "l", and if it is not "l" (if it is not the assigned floor). In step (18B), the door open command is set to rLJ, and the door close command is set to "H". In other words, the door stops closing. When it is determined in step (186) that the m floor is the assigned floor, it is determined in step (187) whether the door closing service command for the m floor is "1". If “1”, the procedure (
188), the door will stop closing.
また、それが「0」であれば手順(189)で戸開指令
をrHJとし、戸閉指令をrLJとする。すなわち戸開
停止と女る。手順(183)で戸が開いていると判断さ
れると、手順(190)〜(194)で戸開動作中でな
く、戸開ボタンも押されておらず、戸の安全装置も動作
しておらず、戸閉ボタンも押されておらず、かつ戸開放
時間が満了していなければ手順(1B9)で戸開停止と
なる。他の手順については説明を省略する。If it is "0", the door open command is set to rHJ and the door close command is set to rLJ in step (189). In other words, the door stops opening. If it is determined in step (183) that the door is open, it is determined in steps (190) to (194) that the door is not opening, the door open button is not pressed, and the door safety device is not operating. If the door is not opened, the door close button is not pressed, and the door opening time has not expired, the door will stop opening in step (1B9). Descriptions of other procedures will be omitted.
実施例では、暦の予約を日付だけで行ったが、曜日にす
ることも容易に実施できる。また、入力装置01として
パソコンを用いたが、建物専用の電子計算機と接続する
ことにより情報を入力することも可能であり、専用の入
力装置を設けたものでもよい。In the embodiment, calendar reservations are made using only dates, but it is also possible to easily make reservations using days of the week. Further, although a personal computer is used as the input device 01, it is also possible to input information by connecting to a computer dedicated to the building, and a dedicated input device may be provided.
報知器(8)は専用のものでなく、従来用いられている
到着子セ灯の点灯形態を変化させて表示してもよいし、
音声によシ報知してもよい。また、報知はかごごとに行
うようKしたが、各かご共通の・1
ものは、乗場に一つの報知器を用いるだけでよいことは
言うまでもない。The alarm (8) is not a dedicated one, and may be displayed by changing the lighting form of the conventionally used arrival light,
The notification may be made by voice. Furthermore, although it was recommended that notifications be made for each car, it goes without saying that it is sufficient to use only one alarm at the landing area for those common to each car.
以上説明したとおシこの発明では、人為的に操作される
入カポタンによりエレベータの予約配車信号を発生させ
、この予約配車信号から日時に対応して予約配車制御信
号を発生させ、これに従ってかごを指定階床へ配車する
ようにしたので、係員がその都度操作する手間を省き、
簡単にエレベータの予約配車をすることができる。As explained above, in this invention, an elevator reservation dispatch signal is generated by an input button that is manually operated, and from this reservation dispatch signal, a reservation dispatch control signal is generated corresponding to the date and time, and a car is designated according to this signal. Since the vehicle is dispatched to the floor, it saves the staff the trouble of operating the vehicle each time.
You can easily reserve and dispatch elevators.
また、予約配車の状況を乗場に報知するようKしたので
、乗場待客を親切に案内することができる0In addition, we have requested that the boarding area be notified of the status of reservations and dispatch, so that passengers waiting at the boarding point can be kindly guided.
第1図はこの発明によるエレベータの運行予約装置の一
実施例を示す全体構成図、第2図は同じくブロック回路
図、第3図は第2図の入力装置の記憶装置の内容を示す
図、第4図及び第5図は第2図の入力装置による動作の
流れ図、第6図〜第8図は第2図の統計装置による動作
の流れ図、第9図〜第16図は第2図の群管理装置によ
る動作の流れ図、第17図及び第18図は第2図のかご
制御装置による動作の流れ図である。
(1)・・・入カポタン、(2)・・・予約配車信号入
力手段、(3)・・・自動暦、(4)・・・予約配車制
御信号発生手段、(5)・・・予約配車手段、(6)・
・・エレベータ、00・・・かご制御装置、(11)・
・・群管理装置、θ2)・・・統計装置θ3)・・・入
力装置
なお、図中同一符号は同一部分を示す。
代理人 大岩増雄
第1図
第:3図
(4)
第・1図
第δ図
第(′3図
第7図
5CLR(31)
第8図
5YC3/’IC39)
第 91゛スl
第10図
第11図
SA L/D C70)
第12図
第13図
第14.図
第15図
第16図
第17図
第18図
手続補正前(自発)
59 6 5
゛ 昭和 年 月 1」
特許庁長官殿
1、事件の表示 特願昭 58−90255号2、
発明の名称 エレベータの運行予約装置3、補正をす
る者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都千代11]区丸の内二丁目2番3
号名 称 (601)三菱電機株式会社代表者片山仁
八部
4、代理人
住 所 東京都千代田区丸の内二丁1」2番3
壮5、 補正の対象
(1) 明′MJ書の発明の詳細な説明の欄(2)
図面の第8図及び第14図
6、 補正の内容
(1) 明Ia書第24頁第19行に「又は下り」と
あるのff:r又は上り」と訂正する。
(2)図面中、第8図及び第14図を添付別紙のとおり
訂正する。
γ、 添付−占類の目録
訂正後の第8図及び8g14図を示す図面 1通以上
第8図
5YC511<n)FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of an elevator operation reservation device according to the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram thereof, and FIG. 3 is a diagram showing the contents of the storage device of the input device in FIG. 2. 4 and 5 are flowcharts of the operation by the input device of FIG. 2, FIGS. 6 to 8 are flowcharts of the operation of the statistical device of FIG. FIGS. 17 and 18 are flowcharts of the operations performed by the group management device. FIGS. 17 and 18 are flowcharts of the operations performed by the car control device shown in FIG. 2. (1)...Input capotan, (2)...Reservation dispatch signal input means, (3)...Automatic calendar, (4)...Reservation dispatch control signal generation means, (5)...Reservation Vehicle dispatch means, (6)・
・・Elevator, 00・・Car control device, (11)・
...Group management device, θ2)...Statistics device θ3)...Input device Note that the same reference numerals in the drawings indicate the same parts. Agent Masuo Oiwa Figure 1 Figure 3 (4) Figure 1 Figure δ ('3 Figure 7 Figure 5 CLR (31) Figure 8 5YC3/'IC39) Figure 91゛Sl Figure 10 Figure 11 SA L/D C70) Figure 12 Figure 13 Figure 14. Figure 15 Figure 16 Figure 17 Figure 18 Before procedural amendment (spontaneous) 59 6 5 ゛ Showa Year Month 1'' Mr. Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of the case, Patent Application No. 58-90255 2,
Title of the invention: Elevator service reservation device 3, relationship to the amended case Patent applicant address: 2-2-3 Marunouchi, Chiyo 11, Tokyo
Name: (601) Mitsubishi Electric Corporation Representative: Hitoshi Katayama 4, Agent address: 2-1 Marunouchi 2-3, Chiyoda-ku, Tokyo
So 5, Subject of amendment (1) Column for detailed explanation of invention in Mei'MJ book (2)
Figures 8 and 14 of the drawings, 6, Contents of the amendment (1) In Mei Ia, page 24, line 19, the phrase ``or down'' is corrected to ``ff:r or up.'' (2) In the drawings, Figures 8 and 14 will be corrected as shown in the attached appendix. γ, Attachment - Drawings showing Figures 8 and 8g14 after the correction of the catalog of divination 1 or more copies Figure 8 5YC511<n)
Claims (7)
号を発生する入カポタン、この入カポタンの出力を入力
する予約配車信号入力手段、この予約配車信号入力手段
の出力から日時に応じて上記かどの予約配車制御信号を
発生する予約配車制御信号発生手段、及びこの予約配車
制御信号発生手段の出力により上記かとを上記指定階へ
配車する予約配車手段を備えてなるエレベータの運行予
約装置。(1) An input capotan that is artificially operated and generates a signal to reserve and allocate a car to a designated floor; a reservation dispatch signal input means that inputs the output of this input capotan; An elevator operation reservation device comprising a reserved vehicle dispatch control signal generating means for generating a reserved vehicle dispatch control signal for said corner, and a reserved vehicle dispatching means for dispatching said corner to said specified floor by the output of said reserved vehicle dispatch control signal generating means.
1階床、方向1戸開時機9戸閉待機、かご台数及びかご
番号からなるものとした特許請求の範囲第1項記載のエ
レベータの運行予約装置。(2) The elevator according to claim 1, wherein the reservation dispatch signal is composed of date, start time, end time, 1st floor, direction, 1 door open, 9 doors closed, standby, number of cars, and car number. Operation reservation device.
によりかごを配車する手段を含むものとした特許請求の
範囲第1項記載のエレベータの運行予約装置。(3) The elevator operation reservation device according to claim 1, wherein the reservation and dispatch means includes means for distributing cars using the allocation function of the group management device.
機を指令されたときは予約配車手段により上記かとを指
定階へ戸閉のまま停止させるようにした特許請求の範囲
第1項記載のエレベータの運行予約装置。(4) The elevator according to claim 1, wherein when the car dispatched by the reserved dispatch signal is instructed to stand by with the door closed, the reserved dispatch means causes the car to stop at a designated floor with the door closed. service reservation device.
機を指令されたときは予約配車手段によりそのかごへは
以後乗場呼びの割当てを禁止するようKした特許請求の
範囲第1項記載のエレベータの運行予約装置。(5) Claim 1 states that when a car dispatched by a reservation dispatch signal is instructed to stand by with its door closed, the reservation dispatch means prohibits the assignment of a hall call to that car thereafter. elevator service reservation device.
指令されたときは指定階で乗場呼びが登録されるまで、
上記配車されたかごを上記指定階に待機させるようにし
た特許請求の範囲第1項記載のエレベータの運行予約装
置。(6) When the car dispatched by the reservation dispatch signal is instructed to wait with the door closed, the car will wait until the landing call is registered on the designated floor.
The elevator operation reservation device according to claim 1, wherein the dispatched car is made to wait at the specified floor.
号を発生する入カポタン、この入カポタンの出力を入力
する予約配車信号入力手段、この予約配車信号入力手段
の出力から日時に応じて上記かごの予約配車制御信号を
発生する予約配車制御信号発生手段、この予約配車制御
信号発生手段の出力により上記かとを上記指定階へ配車
する予約配車手段、上記配車されたかごの状況を検出す
る予約配車状況検出手段、及び上記指定階の乗場に設け
られ上記予約配車状況検出手段の出力により動作してこ
れを報知する報知器を備えてなるエレベータの運行子、
約装置。(7) An input capotan that is artificially operated and generates a signal to reserve and allocate a car to a designated floor; a reservation dispatch signal input means that inputs the output of this input capotan; Reservation dispatch control signal generation means for generating a reservation dispatch control signal for the car; reservation dispatch means for dispatching the car to the designated floor based on the output of the reservation dispatch control signal generation means; detecting the status of the dispatched car. an elevator operator comprising a reserved vehicle dispatch status detection means, and an alarm installed at the landing of the designated floor and operated by the output of the reserved vehicle dispatch status detecting means to notify the same;
About the device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58090255A JPS59217572A (en) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | Operation preengaging device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58090255A JPS59217572A (en) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | Operation preengaging device for elevator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59217572A true JPS59217572A (en) | 1984-12-07 |
JPH0211509B2 JPH0211509B2 (en) | 1990-03-14 |
Family
ID=13993380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58090255A Granted JPS59217572A (en) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | Operation preengaging device for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59217572A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001294371A (en) * | 2000-03-20 | 2001-10-23 | Inventio Ag | Elevator operating method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3232648B2 (en) * | 1992-05-15 | 2001-11-26 | 株式会社日立製作所 | Elevator equipment |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5948364A (en) * | 1982-09-07 | 1984-03-19 | 株式会社日立製作所 | Event preengaging device for elevator |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP58090255A patent/JPS59217572A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5948364A (en) * | 1982-09-07 | 1984-03-19 | 株式会社日立製作所 | Event preengaging device for elevator |
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JP2001294371A (en) * | 2000-03-20 | 2001-10-23 | Inventio Ag | Elevator operating method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0211509B2 (en) | 1990-03-14 |
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