JPS59176450A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPS59176450A JPS59176450A JP58049423A JP4942383A JPS59176450A JP S59176450 A JPS59176450 A JP S59176450A JP 58049423 A JP58049423 A JP 58049423A JP 4942383 A JP4942383 A JP 4942383A JP S59176450 A JPS59176450 A JP S59176450A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
- G01F1/684—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow
- G01F1/688—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow using a particular type of heating, cooling or sensing element
- G01F1/69—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow using a particular type of heating, cooling or sensing element of resistive type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
- G01F1/696—Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば燃料噴射量を電子的に制御する自動
車用エンジン等の内燃機関の制御装置に関する。
車用エンジン等の内燃機関の制御装置に関する。
自動車用エンジンのような内燃機関の制御、例えば噴射
燃料量を制御する場合、回転速度。
燃料量を制御する場合、回転速度。
排気温度、冷却水温、吸入空気量等を測定する各種セン
サからの検出信号が、制御指令用のデータとして用いら
れるもので、その代表的な吸入空気量検出用として熱線
式空気流量センサ（以下ＨＷセンサと略称する）が用い
られる。
サからの検出信号が、制御指令用のデータとして用いら
れるもので、その代表的な吸入空気量検出用として熱線
式空気流量センサ（以下ＨＷセンサと略称する）が用い
られる。
第１図はとのＭＷセンサの構成を示すもので、耐熱性絶
縁物からなる１対の柱状の支持体１１ａ。
縁物からなる１対の柱状の支持体１１ａ。
１１ｂを有する支持枠体１ノを備え、この枠体１１の支
持体１１ａ、ｌｌｂに対して熱Ｉ＄￥１２および温度計
測用の温度計となる電線１３を、相互間に間隔を設定し
て巻装して構成される。
持体１１ａ、ｌｌｂに対して熱Ｉ＄￥１２および温度計
測用の温度計となる電線１３を、相互間に間隔を設定し
て巻装して構成される。
そして、とのセンサ１４は空気流Ｇに対して熱線１２が
」二流側にあるように吸入空気管内に設定されるもので
ある。
」二流側にあるように吸入空気管内に設定されるもので
ある。
すなわち、熱線１２の高熱が電線１３に伝達され、電線
１３においてその伝達温度を検出するもので、この電線
１３に対する熱伝達の糸路は主として空気流Ｇによるも
のとなる。したがって、ｍ線１３における計測温度によ
って、空気流量を計測し得るようになる。
１３においてその伝達温度を検出するもので、この電線
１３に対する熱伝達の糸路は主として空気流Ｇによるも
のとなる。したがって、ｍ線１３における計測温度によ
って、空気流量を計測し得るようになる。
しかし、このようなセンサ１４において、電線１３に伝
達される熱は、空気流Ｇによるものだけではなく、支持
体１１ａ、ｌｌｂを介しても伝達される。したがって、
空気流Ｇが一定の場合には、ＩＩＷセンサ１４はその空
気流による伝熱と、支持体１１ａ、ｌｌｂを介した伝熱
とによって、空気流Ｇ相当の検出信号が得られるように
なる。
達される熱は、空気流Ｇによるものだけではなく、支持
体１１ａ、ｌｌｂを介しても伝達される。したがって、
空気流Ｇが一定の場合には、ＩＩＷセンサ１４はその空
気流による伝熱と、支持体１１ａ、ｌｌｂを介した伝熱
とによって、空気流Ｇ相当の検出信号が得られるように
なる。
今、空気流Ｇが第２図に破線で示すようにステソゲ的に
増加したと仮定すると、ＨＷセンサ１４からの検出信号
もこの空気流変化に対応して変化することが望まれるも
のであるが、実際には遅れをもって実線で示すように変
化する。
増加したと仮定すると、ＨＷセンサ１４からの検出信号
もこの空気流変化に対応して変化することが望まれるも
のであるが、実際には遅れをもって実線で示すように変
化する。
この検出信号で、Ａで示す系Ｉの応答の遅れは、もっば
ら熱線１２および電線１３の熱容■を起因するもので、
比較的小さなものである。しかし、この系Ｉの遅れに対
してさらに系■のＢで示す遅れが存在するもので、この
遅れＢけ支持体１１ａ、ｊｌｂの熱容量による伝熱遅れ
に起因する。そして、とのＢに示す遅れは実質的に数秒
から数十秒にも至るもので、これによる誤差も１０％以
上にも達することかある。
ら熱線１２および電線１３の熱容■を起因するもので、
比較的小さなものである。しかし、この系Ｉの遅れに対
してさらに系■のＢで示す遅れが存在するもので、この
遅れＢけ支持体１１ａ、ｊｌｂの熱容量による伝熱遅れ
に起因する。そして、とのＢに示す遅れは実質的に数秒
から数十秒にも至るもので、これによる誤差も１０％以
上にも達することかある。
秒のオーダで考えれば、機関に対する吸入空気Ｍは上記
のような過度時の状態の連続とも云える。このため、こ
のＨＷセンサ１４からの検出信号をそのまま電子式の機
関制御装置に供給し、鱈料噴射■や点火時期の制御を行
なうようにすると、エミッションレベル、ドライバビリ
ティ等の著るしい悪化が予想される状態となる。
のような過度時の状態の連続とも云える。このため、こ
のＨＷセンサ１４からの検出信号をそのまま電子式の機
関制御装置に供給し、鱈料噴射■や点火時期の制御を行
なうようにすると、エミッションレベル、ドライバビリ
ティ等の著るしい悪化が予想される状態となる。
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、機関
の運転状態を検出するセンサからの検出信号に応答遅れ
が存在するような場合であっても、その応答遅れ分を確
実に補償して、機関運転状況に応じた燃料噴射量制御２
点大時期制御等の制御を過度時においても充分な同期性
をもって実行し得るようにする自動車用エンジン等の内
燃機関の制御装置を提供しようとするものである。
の運転状態を検出するセンサからの検出信号に応答遅れ
が存在するような場合であっても、その応答遅れ分を確
実に補償して、機関運転状況に応じた燃料噴射量制御２
点大時期制御等の制御を過度時においても充分な同期性
をもって実行し得るようにする自動車用エンジン等の内
燃機関の制御装置を提供しようとするものである。
すなわち、この発明に係る内燃機関の制御装置は、セン
サの有する伝達応答特性に対応する関数を記憶設定する
と共に、上記センサからの検出信号を上記記憶された関
数にもとづき逆変換して補正された検出信号を形成し、
この補正された検出信号を電子′式の機関制御手段に対
して制御指令データとして供給するように構成するもの
である。
サの有する伝達応答特性に対応する関数を記憶設定する
と共に、上記センサからの検出信号を上記記憶された関
数にもとづき逆変換して補正された検出信号を形成し、
この補正された検出信号を電子′式の機関制御手段に対
して制御指令データとして供給するように構成するもの
である。
以下図面を参照しながら、この発明の一実施例を説明す
る。第３図は、自動車用のエンジン２１の制御系を示す
もので、このエンジン２１の吸気管２２内に、第１図で
示したと同様のＫＷセンサ１４が設置されるもので、こ
のセンサ１４部を通過する空気流は、スロットル弁２３
部を介してエンジン２１のシリンダ部に導かれる。この
エンジン２１の吸入空気管を計測するＨ Ｗセンサ１４
からの検出電圧信号は、電子式のエンジン制御ユニット
２４に導き、このユニット２４内のφ変換器２５でディ
ジタルデータに変換する。そして、この吸入空気量計測
の検出ディジタルデータは、ワンチップマイクロコンピ
ュータ２６にとり込まれる。さらに、詳細は示してない
がエンジン２１部から冷却水温２回転速度、スロットル
弁２３の開度等の検出信号を、ワイヤハーネス２７を介
してマイクロコンピュータ２６の入力ポート（Ｉｌｏ
）で受は取り、ＣＰＵで所定の演算を行なって燃料噴射
弁２８の開弁時間ｆｆｉ［制御を行なうものである。す
なわち、エンジン２１の運転状況に対応した燃料噴射制
御が行なわれるもので、その他点火時期制御等も実行さ
れる。
る。第３図は、自動車用のエンジン２１の制御系を示す
もので、このエンジン２１の吸気管２２内に、第１図で
示したと同様のＫＷセンサ１４が設置されるもので、こ
のセンサ１４部を通過する空気流は、スロットル弁２３
部を介してエンジン２１のシリンダ部に導かれる。この
エンジン２１の吸入空気管を計測するＨ Ｗセンサ１４
からの検出電圧信号は、電子式のエンジン制御ユニット
２４に導き、このユニット２４内のφ変換器２５でディ
ジタルデータに変換する。そして、この吸入空気量計測
の検出ディジタルデータは、ワンチップマイクロコンピ
ュータ２６にとり込まれる。さらに、詳細は示してない
がエンジン２１部から冷却水温２回転速度、スロットル
弁２３の開度等の検出信号を、ワイヤハーネス２７を介
してマイクロコンピュータ２６の入力ポート（Ｉｌｏ
）で受は取り、ＣＰＵで所定の演算を行なって燃料噴射
弁２８の開弁時間ｆｆｉ［制御を行なうものである。す
なわち、エンジン２１の運転状況に対応した燃料噴射制
御が行なわれるもので、その他点火時期制御等も実行さ
れる。
このようにエンジン２１に対する燃料・噴射量制御、さ
らには点火時期制御等を行なう制御ユニット２４に制御
指令用の検出信号を与えるＨ Ｗセンサ１４について考
察してみると、第４図に示すように空気流量Ｇｉｎはそ
の一部が（ａで表わされる割合）で直接出力に反映され
る。
らには点火時期制御等を行なう制御ユニット２４に制御
指令用の検出信号を与えるＨ Ｗセンサ１４について考
察してみると、第４図に示すように空気流量Ｇｉｎはそ
の一部が（ａで表わされる割合）で直接出力に反映され
る。
この直接反映される糸路■は、第２図で示した応答Ａを
支配する。また入力空気流量Ｇｉｎの残りの部分「（１
−ａ）Ｇｉｎ」は第２図の応答Ｂを支配するもので、こ
の応答Ｂは熱収支の問題にもとづく１次遅れであるとみ
なせるので、糸路■で表わせる伝熱系の入力とされる。
支配する。また入力空気流量Ｇｉｎの残りの部分「（１
−ａ）Ｇｉｎ」は第２図の応答Ｂを支配するもので、こ
の応答Ｂは熱収支の問題にもとづく１次遅れであるとみ
なせるので、糸路■で表わせる伝熱系の入力とされる。
ここで、１次遅れ系の計算の便宜のため、減少量Ｇｓを
考える。
考える。
とのＧｓは糸路■への入力空気流ｆｆ１ｒ（１ａ）Ｇｉ
ｎ−１により増加する一方、Ｇｉｎの関数であるｂの割
合で減少するもので、これによって１次遅れ系が構成さ
れるようになる。減少する分の空気流量すなわちｂＧｓ
は、入力空気流量Ｇｉｎのうち直接出力に反映する分で
あるａＧｉｎと共に加算され、このセンサ１４の出力Ｇ
。ｕｔとして得られるようになる。
ｎ−１により増加する一方、Ｇｉｎの関数であるｂの割
合で減少するもので、これによって１次遅れ系が構成さ
れるようになる。減少する分の空気流量すなわちｂＧｓ
は、入力空気流量Ｇｉｎのうち直接出力に反映する分で
あるａＧｉｎと共に加算され、このセンサ１４の出力Ｇ
。ｕｔとして得られるようになる。
以上のことから、ＨＷセセン１４の伝達関数は、吹の２
式で示されるようになる。
式で示されるようになる。
Ｇｏｕｔ ＝ ａ−Ｇ１１ ＋ ｂ−Ｇ８’＋＋＋ （
１）−Ｇ、 ＝ （１−ａ）Ｇｉｎ−ｂ−ｃ８−・（２
）ｔ この（１）および（２）式を逆算して出力Ｇ。ｕｔから
入力Ｇｉｎを求めれば、応答遅れのない真の入力空気流
量を知ることができるもので、これを応用して前述した
センサ出力の応答遅れに起因する問題を解決させる。
１）−Ｇ、 ＝ （１−ａ）Ｇｉｎ−ｂ−ｃ８−・（２
）ｔ この（１）および（２）式を逆算して出力Ｇ。ｕｔから
入力Ｇｉｎを求めれば、応答遅れのない真の入力空気流
量を知ることができるもので、これを応用して前述した
センサ出力の応答遅れに起因する問題を解決させる。
第５図は第３図で示したようなエンジン２１の制御系の
制御プログラムの概略を示すもので、リセッ） （ＲＥ
ＳＥＴ ）信号で起動したＣＰＵは、イニシャライズ処
理３ノを行なってから、図では示されていないシステム
クロックに同期するカウンタを、起動時間監視モジュー
ル３２で監視する。そして、所定時間毎にタスク起動管
理モジュール３３に起動要求の発生を指令する。こｏ
起動管理モジュール３３は指令された起動要求の種類を
判定して、該当するタスク３４〜３９の中の１つを起動
する。このタスク３４〜３９１６ｍ秒毎、６４ｍ秒毎、
バックグラウンド処理の６グループにそれぞれ対応する
。そして、タスク３４〜３８は、それぞれ上記各対応す
る所定の時間間隔で開始されるもので、タスク３９け他
のタスクの空き時間に起動される。
制御プログラムの概略を示すもので、リセッ） （ＲＥ
ＳＥＴ ）信号で起動したＣＰＵは、イニシャライズ処
理３ノを行なってから、図では示されていないシステム
クロックに同期するカウンタを、起動時間監視モジュー
ル３２で監視する。そして、所定時間毎にタスク起動管
理モジュール３３に起動要求の発生を指令する。こｏ
起動管理モジュール３３は指令された起動要求の種類を
判定して、該当するタスク３４〜３９の中の１つを起動
する。このタスク３４〜３９１６ｍ秒毎、６４ｍ秒毎、
バックグラウンド処理の６グループにそれぞれ対応する
。そして、タスク３４〜３８は、それぞれ上記各対応す
る所定の時間間隔で開始されるもので、タスク３９け他
のタスクの空き時間に起動される。
エンジン制御系において、吸入空気量検出信号のめ変換
、リニアライズ、応答補償等は、一定時間毎の起動が必
要なものであり、したがって８ ｔｎ秒毎のタスク３６
内で再優先で起動される。ここで得られた補正済の空気
量信号は、例えば燃料の基本噴射量を求めるために使用
される・ 第６図は燃料噴射量制御のための処理であるエンジン回
転角に対応した１８０℃Ａの割り込みの流れを示すもの
で、回転速度算出モジュール４１で得られた回転速度Ｎ
と、前記タスク３６で算出される補正済の空気流ｆｆ１
Ｇｉｎおよび定数にとから、基本噴射量算出モジュール
４２で次式で示される基本噴射量Ｔｐを求める。
、リニアライズ、応答補償等は、一定時間毎の起動が必
要なものであり、したがって８ ｔｎ秒毎のタスク３６
内で再優先で起動される。ここで得られた補正済の空気
量信号は、例えば燃料の基本噴射量を求めるために使用
される・ 第６図は燃料噴射量制御のための処理であるエンジン回
転角に対応した１８０℃Ａの割り込みの流れを示すもの
で、回転速度算出モジュール４１で得られた回転速度Ｎ
と、前記タスク３６で算出される補正済の空気流ｆｆ１
Ｇｉｎおよび定数にとから、基本噴射量算出モジュール
４２で次式で示される基本噴射量Ｔｐを求める。
Ｔ ＝ＫＸジ工
Ｐ Ｎ
そして、この基本噴射量Ｔｐは補正処理モジュール４３
で種々の増量２減量等の補正を行ない、その結果の最終
的なパルス幅信号で噴射処理モジュール４４を駆動し、
燃料噴射弁２８の開弁および閉弁時期を制御する。
で種々の増量２減量等の補正を行ない、その結果の最終
的なパルス幅信号で噴射処理モジュール４４を駆動し、
燃料噴射弁２８の開弁および閉弁時期を制御する。
前記タスク３６の起動による検出空気量の補正にあって
は、次のような処理が行なわれる。
は、次のような処理が行なわれる。
まず、前記式（１）を変形すると、
Ｇｉｎ ”＝ ’ （Ｇｏｕｔ ｂ−Ｇｓ ）
−・ｉ３）が得られる。
−・ｉ３）が得られる。
式（２）および（３）にしたがりて、出力Ｇ。ｕｔから
入力Ｇｉｎを求めることができるが、ディジタルコンぎ
ユータにより制御する場合には定期的に補正計算を行な
うため、 １−１ 石Ｇ８→Ｇ、 −Ｇ。
入力Ｇｉｎを求めることができるが、ディジタルコンぎ
ユータにより制御する場合には定期的に補正計算を行な
うため、 １−１ 石Ｇ８→Ｇ、 −Ｇ。
とおき替える。ここで、添数ｉは演算順序を示すものと
する。ディジタルコンピュータ内での演算順序を考慮し
て式（２） （３）を書き替えると次のようになる。
する。ディジタルコンピュータ内での演算順序を考慮し
て式（２） （３）を書き替えると次のようになる。
Ｇｓ −（１ａ）Ｇｉｎ＋（１ｂ）Ｇａ ・−
４５）したがって、この２式を定期的に計算することに
より求められるＧｉｎが、補正された空気量信号である
。
４５）したがって、この２式を定期的に計算することに
より求められるＧｉｎが、補正された空気量信号である
。
第７図はこのような空気量信号の補正処理の流れを示す
。まず、ステップ５１で前記タスク３６での８ｍ秒毎の
補正処理の起動が判別されルト、ステップ５２でＨＷセ
ンサ１４からの直接的出力信号のい変換を行なう。この
場合、必要に応じてリニアライズ処理も行なわれるもの
で、これにより出力Ｇ。ｕｔが得られる。
。まず、ステップ５１で前記タスク３６での８ｍ秒毎の
補正処理の起動が判別されルト、ステップ５２でＨＷセ
ンサ１４からの直接的出力信号のい変換を行なう。この
場合、必要に応じてリニアライズ処理も行なわれるもの
で、これにより出力Ｇ。ｕｔが得られる。
次にステラｆ５２でＧｉｎを求めるために係数ａ、ｂを
定める。この係数ａ、ｂはＧ１ｎｌ７）関数であるが、
Ｇ、ｎｌｄ：まだ算出されていないため、その前のＧｊ
ｎを用いて定める。係Ｂａ、ｂｕＧｉｎに対してあまり
大きく変化しないので、Ｇｌｎに代りＧｉｎを用いても
、係数ａ、ｂに生ずる誤差は充分に小さなものである。
定める。この係数ａ、ｂはＧ１ｎｌ７）関数であるが、
Ｇ、ｎｌｄ：まだ算出されていないため、その前のＧｊ
ｎを用いて定める。係Ｂａ、ｂｕＧｉｎに対してあまり
大きく変化しないので、Ｇｌｎに代りＧｉｎを用いても
、係数ａ、ｂに生ずる誤差は充分に小さなものである。
そして、ステップ５４・で前記式（４）および（５）に
対応する演算で逆変換する・ここで、Ｇｉｎの計算に、
Ｇ、ではなく−１ Ｇｓ を用いるのも、Ｇｓがまた計算されていないた
めであり、Ｇｓは前回と今回とではあまり変化しないた
め、Ｇ、の代シにＧ８ を用いたとしても、その誤差
は充分小さいものである。
対応する演算で逆変換する・ここで、Ｇｉｎの計算に、
Ｇ、ではなく−１ Ｇｓ を用いるのも、Ｇｓがまた計算されていないた
めであり、Ｇｓは前回と今回とではあまり変化しないた
め、Ｇ、の代シにＧ８ を用いたとしても、その誤差
は充分小さいものである。
そして、このようにして求めたＧｉｎとＧ８ をｉ
てＧｉｎとＧｓをステップ５５のようにＲＡＭ等に記憶
保存しておく。
保存しておく。
以上の例は、エンジンの電子式制御装置内において、マ
イクロコンビーータを用いた処理ｒｃついて述べたもの
であるが、このようなディジタル処理ではなく、アナロ
グ回路を用いて前記式（２） （３）に表わされる空気
蚤補正処理を実現しても、同様に検出イー号の補正が行
なわれる。
イクロコンビーータを用いた処理ｒｃついて述べたもの
であるが、このようなディジタル処理ではなく、アナロ
グ回路を用いて前記式（２） （３）に表わされる空気
蚤補正処理を実現しても、同様に検出イー号の補正が行
なわれる。
第８図は実車を運転した場合の空気量信号Ｇとその詩の
空気過剰率λについて、補正の有無の違いを表現したも
ので、（Ａ）図は車速Ｖに対する空気ｉＧの補正なしの
場合と補正後の場合を対比して示している。また（Ｂ）
および（Ｃ）図は、それぞれ補正ありの場合と補正なし
の場合の空気過剰率λを示している。
空気過剰率λについて、補正の有無の違いを表現したも
ので、（Ａ）図は車速Ｖに対する空気ｉＧの補正なしの
場合と補正後の場合を対比して示している。また（Ｂ）
および（Ｃ）図は、それぞれ補正ありの場合と補正なし
の場合の空気過剰率λを示している。
すなわち、補正なしの場合、急加速時に大きなリーン誤
差を生じ、またわずかな空気量変化でも空気過剰率λけ
大きく動く。これに対して、補正を行なった空気量信号
Ｇを用いた場合には、どのような空気量変化であっても
、λの変動は数％幅以内におさまるようになる。
差を生じ、またわずかな空気量変化でも空気過剰率λけ
大きく動く。これに対して、補正を行なった空気量信号
Ｇを用いた場合には、どのような空気量変化であっても
、λの変動は数％幅以内におさまるようになる。
尚、上記実施例では、ＨＷセンサについて説明したが、
もちろんこれ以外のセンサ、例えば水温センサ、酸素濃
度センサ等の出力信号の処理を同様にして行なうことの
できるものである。
もちろんこれ以外のセンサ、例えば水温センサ、酸素濃
度センサ等の出力信号の処理を同様にして行なうことの
できるものである。
ここで、運転条件によって、補正前後の信号に差がない
場合や、伝達関数の推定が困難で誤補正が行なわれるお
それのある領域では、補正処理の行なわない検出信号に
切り換えて用いるようにすればよい。
場合や、伝達関数の推定が困難で誤補正が行なわれるお
それのある領域では、補正処理の行なわない検出信号に
切り換えて用いるようにすればよい。
以上のようにこの発明によれば、内燃機関運転状況等を
検出するセンサ自身の応答を想定し、検出信号の補正を
行なうものであるため、極めて精度の高い空燃比制御が
実現できるものである。また、係数ａ、ｂの適合の過程
で、内燃機関の燃焼に伴なう様々な応答遅れもある程度
吸収可能となるものであり、非常に優れた内燃機関の電
子制御が実行されるようになるものである。
検出するセンサ自身の応答を想定し、検出信号の補正を
行なうものであるため、極めて精度の高い空燃比制御が
実現できるものである。また、係数ａ、ｂの適合の過程
で、内燃機関の燃焼に伴なう様々な応答遅れもある程度
吸収可能となるものであり、非常に優れた内燃機関の電
子制御が実行されるようになるものである。
第１図は運転状況検出のために用いられる空気流量セン
サを説明する図、第２図は上記センサの応答状態を説明
する図、第３図はこの発明の一実施例に係る制御装置を
説明する構成図、笑４図は上記センサの応答動作を説明
する等価図、第５図は上記実施例のエンジン制御系のプ
ログラムを概略的に説明する図、第６図は上記プログラ
ムにしたがい燃料噴射制御を行なう状態を説明する流れ
図、第７図は検出空気流量信号の補正処理を説明する流
れ図、第８図は上記補正に対応する空気流量検出状態を
補正なしの場合と対比して説明する曲線図である。 １１ ａ 、 １ ｌ ｂ ・・−支持体、１２ ・・
・熱線、１３・・・′１Ｊｉ線（温度計）、１４・・・
熱線式空気流量（ＨＷ）センサ、２１・・エンジン、２
２・・・吸気管、２４・エンジン制御ユニ、ト。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 Ｇ！ 第４図 第５図 第６図 第７図
サを説明する図、第２図は上記センサの応答状態を説明
する図、第３図はこの発明の一実施例に係る制御装置を
説明する構成図、笑４図は上記センサの応答動作を説明
する等価図、第５図は上記実施例のエンジン制御系のプ
ログラムを概略的に説明する図、第６図は上記プログラ
ムにしたがい燃料噴射制御を行なう状態を説明する流れ
図、第７図は検出空気流量信号の補正処理を説明する流
れ図、第８図は上記補正に対応する空気流量検出状態を
補正なしの場合と対比して説明する曲線図である。 １１ ａ 、 １ ｌ ｂ ・・−支持体、１２ ・・
・熱線、１３・・・′１Ｊｉ線（温度計）、１４・・・
熱線式空気流量（ＨＷ）センサ、２１・・エンジン、２
２・・・吸気管、２４・エンジン制御ユニ、ト。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 Ｇ！ 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (4)
- （１）機関の運転制御を行なう電子式の機関制御手段と
、上記機関の作動状態を検出するセンサと、このセンサ
の検出信号にもとづき伝達特性に対応する関数を設定す
る手段と、前記センサからの検出信号を上記設定された
関数にもとづき逆変換し補正された検出信号を形成する
補正手段とを具備し、この補正手段から得られた上記補
正された検出信号を、前記機関制御手段に制御指令デー
タ信号として供給するようにしたことを特徴とする内燃
機関の制御装置。 - （２）上記センサは、機関に対して供給される吸入空気
量を測定する吸入空気量センサで構成する特許請求の範
囲第１項記載の装置。 - （３）上記吸入空気量センサは、熱式空気流量センサで
構成した特許請求の範囲第２項記載の装置。 - （４）上記センサの伝達関数は直接的に出力に反映され
る分と、１次遅れをもって出力に反映される分との加算
結果が出力検出信号とされる式で表現されるようにした
特許ａ１ｊ求の範囲第１項記載の装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049423A JPH0613859B2 (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 内燃機関の制御装置 |
| US06/591,378 US4576039A (en) | 1983-03-24 | 1984-03-20 | Air-flow detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049423A JPH0613859B2 (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176450A true JPS59176450A (ja) | 1984-10-05 |
| JPH0613859B2 JPH0613859B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=12830668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58049423A Expired - Lifetime JPH0613859B2 (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4576039A (ja) |
| JP (1) | JPH0613859B2 (ja) |
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| WO1995034753A1 (fr) * | 1994-06-13 | 1995-12-21 | Hitachi, Ltd. | Dispositif et procede de mesure d'un debit d'air |
| JPH0835418A (ja) * | 1994-07-25 | 1996-02-06 | Nippondenso Co Ltd | 排出ガス浄化装置の温度制御装置 |
| EP0695928A2 (en) | 1994-08-02 | 1996-02-07 | Hitachi, Ltd. | Intake air flow measuring apparatus for internal combustion engine |
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| US7072287B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
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- 1983-03-24 JP JP58049423A patent/JPH0613859B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1984
- 1984-03-20 US US06/591,378 patent/US4576039A/en not_active Expired - Lifetime
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| US6611489B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-08-26 | Hitachi, Ltd. | Information reproducing method for an optical medium having grooves and lands |
| US6795390B2 (en) | 1995-02-14 | 2004-09-21 | Hitachi, Ltd. | Information recording method |
| US6845081B2 (en) | 1995-02-14 | 2005-01-18 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US6996054B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-02-07 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
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| US7072280B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072282B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072286B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072287B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072288B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
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| US7072279B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
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| US7099263B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-08-29 | Hitachi Ltd | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7151721B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-12-19 | Hitachi, Ltd. | Optical recording method using land/groove recording |
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|---|---|
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