JPS59165316A - Brake circuit - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動機の制動回路に関し、特に開閉機器等を
駆動する電動はね操作装置用の電動機の制動回路に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a braking circuit for an electric motor, and more particularly to a braking circuit for an electric motor for an electric spring operation device that drives a switching device or the like.

従来、開閉装置を駆動する操作装置は、空気操作式や油
圧操作式といった流体操作式のものが主流であシ、電動
ばね操作式のものは比較的小出力のものに限られていた
。しかし、流体操作式の装置は油もれの点検やコンプレ
ッサの圧力の点検保守といった保守面で種々の問題があ
るため、大出力の装置にも電動ばね操作式の装置が用い
られるようになってきた。Conventionally, operating devices for driving opening/closing devices have mainly been fluid operated types such as pneumatically operated types or hydraulically operated types, and electric spring operated types have been limited to those with relatively low output. However, fluid-operated devices have various problems in terms of maintenance, such as checking for oil leaks and checking and maintaining compressor pressure, so electric spring-operated devices are now being used even in high-output devices. Ta.

従来の電動ばね操作装置としては、トグルばねを用いた
ものが多く、その主要構成部分の一例を第１図に１また
その動作状態を第２図に示す。以下第１図および第２図
より説明する。Many conventional electric spring operating devices use toggle springs, and an example of the main components thereof is shown in FIG. 1, and its operating state is shown in FIG. 2. This will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2.

（Ｉ）　　操作指令が与えられると、電動機Ｍ１は回転
を始め、その回転力が減速機２を介してモータレバー６
に伝達される。(I) When an operation command is given, the electric motor M1 starts rotating, and the rotational force is transmitted to the motor lever 6 via the reducer 2.
transmitted to.

（ＩＩ）　　モータレバー６は回転により、スプリング
レバー４の一方の突出部４ａに接すると、モータレバー
６０回転力によつ【ばね５を第２図（ａ）に示すように
上死点位置から次第に圧縮させて蓄勢をし、第２図わ）
に示すように下死点位置に達する。(II) When the motor lever 6 rotates and comes into contact with one protrusion 4a of the spring lever 4, the rotational force of the motor lever 60 causes the spring 5 to move away from the top dead center position as shown in FIG. 2(a). It gradually compresses and stores energy, as shown in Figure 2).
The bottom dead center position is reached as shown in .

なお、ばね５は出力軸６と平行な軸５ａで回動自在に支
持されている。また、スプリングレバー４の他方の突出
部４ｂは、ばね５の下死点位置で初めて出力軸レバー７
に接する。Note that the spring 5 is rotatably supported by a shaft 5a parallel to the output shaft 6. Further, the other protruding portion 4b of the spring lever 4 first reaches the output shaft lever 7 at the bottom dead center of the spring 5.
be in contact with

（船　ばね５は下死点位置を越えると、放勢を開始し、
スプリングレバー４を介して出力軸レバー７を加速する
。(When the ship spring 5 passes the bottom dead center position, it starts releasing its force,
The output shaft lever 7 is accelerated via the spring lever 4.

面　ばね５が第２図（Ｃ）のように上死点位置（操作開
始位置と反転した位置）に達すると、動作は完了する。When the surface spring 5 reaches the top dead center position (a position reversed from the operation start position) as shown in FIG. 2(C), the operation is completed.

また、第１図に示すように、回転スイッチ８を回動する
レバー９は、出力軸６に一体に取付けられたレバー１０
に！ｊンク１１を介して回動自在に取付けられており、
出力軸６が開または閉のほぼ極限位置に達したときく１
回転スイッチ８のａ接点群及びｂ接点群が開閉する。第
１図において、８９ＡＵＸ−ａｌ、から８９ＡＵＸ−ａ
４は回転スイッチ８のａ接点を、８９ＡＵＸ−ｂｌ、か
ら８９ＡＵＸ−ｂ４は回転スイッチ８のｂ接点をそれぞ
れ表わしている。In addition, as shown in FIG.
To! It is rotatably mounted via a link 11,
When the output shaft 6 reaches the almost limit position of opening or closing, the signal closes 1.
The a contact group and the b contact group of the rotary switch 8 open and close. In Figure 1, 89AUX-al to 89AUX-a
4 represents the a contact of the rotary switch 8, and 89AUX-bl to 89AUX-b4 represent the b contacts of the rotary switch 8, respectively.

これらの回転スイッチ８の各接点は通常、外部機器間の
インタロック回路を構成するための補助接点として用い
られる。Each contact of these rotary switches 8 is normally used as an auxiliary contact for constructing an interlock circuit between external devices.

逆向きの操作は、モータ１の逆転によシ、第２図（ｄ）
に示す状態から上述と同様の動作を逆方向に繰り返して
達成される。The operation in the opposite direction is done by reversing the motor 1, as shown in Figure 2(d).
This is achieved by repeating the same operation as above in the opposite direction from the state shown in .

さて、電動ばね操作装置の電動機としては、安定した回
転トルクを得るために、直流分巻電動機Ｍ（第３図（ａ
））が用いられる場合がある。ところで、電動ばね操作
装置の大出力化に伴って、ばねを蓄勢する電動機Ｍが大
形化すると、そのＧＤ２（回転子の慣性モーメント）も
増加する。その結果、電動機Ｍはばねの蓄勢終了と同時
に電源回路から切り離されても回転を続ける。その回転
量は、電動機Ｍの出力や減速器２の効率およびモータレ
バー３の慣性モーメントによって異なるが数十回転に及
ぶこともある。モータレバー３に惰性回転があると、他
の部品との干渉を生じ、減速缶軸をねじれにより破壊す
る等の問題が生じていた。Now, as the electric motor of the electric spring operation device, in order to obtain stable rotational torque, a DC shunt motor M (Fig. 3 (a)
)) may be used. By the way, when the electric motor M that stores energy in the spring increases in size as the output of the electric spring operating device increases, its GD2 (moment of inertia of the rotor) also increases. As a result, the electric motor M continues to rotate even if it is disconnected from the power supply circuit at the same time that the spring energy storage ends. The amount of rotation varies depending on the output of the electric motor M, the efficiency of the speed reducer 2, and the moment of inertia of the motor lever 3, but may reach several tens of rotations. When the motor lever 3 undergoes inertia rotation, it causes interference with other parts, causing problems such as damage to the reduction gear shaft due to twisting.

また、電動機Ｍの逆転によって操作装置を反転させる際
に、上述のようなモータレバー３の惰性回転量が多いと
、ばねの蓄勢完了までの時間が増大するなどの問題点が
あった。Further, when reversing the operating device by reversing the electric motor M, if the amount of inertial rotation of the motor lever 3 as described above is large, there is a problem that the time required for the completion of energy storage of the spring increases.

第４図はこのような直流分巻電動機を用いた電動ばね操
作装置の制御回路を示しており、第５図は出力軸の動作
に対応して動作する回転スイッチ８のタイムチャートを
示している。Fig. 4 shows a control circuit of an electric spring operating device using such a DC shunt motor, and Fig. 5 shows a time chart of the rotary switch 8 that operates in response to the operation of the output shaft. .

これらの図を用いて回路の動作を説明する。The operation of the circuit will be explained using these figures.

（Ｉ）　　タイムチャートの時刻ｊｏでは、８９ＡＵＸ
のｂ１接点がオンであり、投入操作信号Ｃがはいると、
第４図において電磁開閉器８９ｃｘが投入され、Ｐ→８
９ＣＸ−＋Ｃ１→Ｃ２→Ｍ−＋Ｃ３→８９ＣＸ−、Ｃ４
→Ｎという回路が形成されるので、電動機Ｍが駆動され
、ばねの蓄勢が始□まる。(I) At time jo on the time chart, 89AUX
When the b1 contact is on and the closing operation signal C is input,
In Fig. 4, the electromagnetic switch 89cx is turned on, and P → 8
9CX-+C1→C2→M-+C3→89CX-, C4
→ Since a circuit called N is formed, the electric motor M is driven and the spring begins to accumulate energy.

（Ｉｆ）　　ばね５が死点位置を通過し、放勢と始める
と、回転スイッチ８が回動し、時刻ｔ１及びｔ１′を経
過すると、これまでオンであった回転スイッチのｂ接点
がオフに、オフであったａ接点はオンに移行する。(If) When the spring 5 passes through the dead center position and begins to release, the rotary switch 8 rotates, and after times t1 and t1', the b contact of the rotary switch, which had been on, turns off. , the a-contact which was off turns on.

時刻ｉｎにおいて回転スイッチ８の接点８９ＡＵＸｂ　
１がオフになるので、入２→Ａ３間が開き、電磁開閉器
８９ＣＸが開いて電動機Ｍに電流は流れなくなる。しか
し、電機子は自身の慣性モーメントＧＤ”Ｋよって惰性
回転を続ける。Contact point 89AUXb of rotary switch 8 at time in
1 is turned off, the connection between input 2 and A3 is opened, the electromagnetic switch 89CX is opened, and no current flows through the motor M. However, the armature continues to rotate by inertia due to its own moment of inertia GD"K.

（２）回転スイッチのａ接点がオンである時刻ｔ２でし
ゃ断操イ信号Ｔがはいると、電磁開閉器８９ＴＸが投入
され、Ｐ→Ｃ１→８９ＴＸ−＋Ｃ６→Ｍ→Ｃ２→８９Ｔ
Ｘ−４Ｃ４→Ｎという回路が形成される。これによシ、
電機子には（Ｉ）゛と逆向きの電流が流れるため、電動
機Ｍは逆方向に回転する。(2) When the cutoff operation signal T is input at time t2 when the a contact of the rotary switch is on, the electromagnetic switch 89TX is turned on, and P→C1→89TX-+C6→M→C2→89T
A circuit called X-4C4→N is formed. For this,
Since a current flows in the armature in the opposite direction to (I), the motor M rotates in the opposite direction.

（ト）ばねが死゛点位置を通過し、放勢を始め、時刻ｔ
ａ、！’＆経過すると、回転スイ゛ツチのａ接点がオフ
とな？）、Ａ１→Ａ３間が開き、電磁開閉器８９ＴＸが
開いて、電動機Ｍに電流が流れなくなる。このとき（Ｉ
Ｉ）と同様圧電様子は惰性回転を続ける。(G) The spring passes through the dead point position and starts releasing its force, at time t
a,! '&, the a contact of the rotary switch turns off? ), A1→A3 opens, the electromagnetic switch 89TX opens, and no current flows to the motor M. At this time (I
As in I), the piezoelectric state continues to rotate by inertia.

これらの惰性回転に伴う問題点を解決するには、ばね５
の蓄勢終了後、電動機Ｍを速やかに制動することが必要
である。To solve these problems associated with inertial rotation, spring 5
It is necessary to brake the electric motor M immediately after the energy storage is completed.

一般に、直流分巻電動機を第３図り）に示すように分巻
発電機として回路構成して制動する方法が知られている
が、この方法による場合、通常操作装置に備わっている
電磁開閉器の接点や回転スイッチ等による補助接点類だ
けで、このような回路を構成することは困難であり、時
限継電器や、リミットスイッチが必要となる欠点があっ
た。In general, it is known to configure a DC shunt motor as a circuit as a shunt generator as shown in Figure 3) for braking. It is difficult to construct such a circuit using only auxiliary contacts such as contacts and rotary switches, and there is a drawback that a time relay or limit switch is required.

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、従来の操作装
置に通常備えつけられている補助接点を利用して、電源
切離し後の電動機の惰性回転を抑制するために、電機子
を含む回路に直列に抵抗を挿入すること罠より、電動機
を制動できる制動回路を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and utilizes auxiliary contacts normally provided in conventional operating devices to suppress the inertia rotation of the electric motor after power is disconnected. The purpose is to provide a braking circuit that can brake an electric motor by inserting a resistor in series.

以下、この発明による一実施例の制動回路を図（ついて
説明する。A brake circuit according to an embodiment of the present invention will be explained below.

第６図は本発明の制御回路の構成を示す。この制御回路
は、電源線Ｐ、Ｎ間に下記論理式に基づく論理回路から
構成され、この式が満足されたときに電磁開閉器８９Ｔ
Ｃ，８９ＣＸ、抵抗Ｒ９電動機Ｍ及び界磁ＭＦに電流が
流れる。FIG. 6 shows the configuration of the control circuit of the present invention. This control circuit is composed of a logic circuit based on the following logical formula between power lines P and N, and when this formula is satisfied, the electromagnetic switch 89T
C, 89CX, resistor R9 A current flows through the motor M and the field MF.

（Ｉ）　　８９ＴＸ・８９ＡＵＸａ１　→８９ＴＸ（ｎ
）　　８９ＣＸ・８９ＡＵＸｂ１→８９ＣＸ（［）　　
（８９ＴＸ＋８９ＣＸ）（８９ＴＸ−８９ＡＵＸａ２＋
８９ＣＸ・Ｂ９ＡＵｘｂ２）→Ｒ （ＩＶ）　　８９ＴＸ＋８９ＣＸ−＋ＭＦ（Ｖ）　　（
８９ＴＸ＋８９ＣＸ）（８９ＣＸ＋８９ＡＵＸａ３・８
９ＴＸ）（８９ＴＸ・８９ＡＵＸａ４＋８９ＣＸ）→Ｍ
（正転） （至）　（８９ＴＸ＋８９ＣＸ）（８９ＡＵＸｂ３・８
９ＣＸ＋８９ＴＸ）（８９ＴＸ＋８９ＣＸ＠８９ＡＵＸ
ｂ４）→Ｍ（逆転） 次に上記論理式による制御回路による動作を説明する。(I) 89TX・89AUXa1 →89TX(n
) 89CX・89AUXb1→89CX([)
(89TX+89CX) (89TX-89AUXa2+
89CX・B9AUxb2)→R (IV) 89TX+89CX-+MF(V) (
89TX+89CX) (89CX+89AUXa3/8
9TX) (89TX・89AUXa4+89CX)→M
(Forward rotation) (To) (89TX+89CX) (89AUXb3・8
9CX+89TX) (89TX+89CX@89AUX
b4)→M (reversal) Next, the operation of the control circuit based on the above logical formula will be explained.

（１）　　第５図に示したタイムチャートの時刻ｔ。(1) Time t in the time chart shown in FIG.

では、各８９ＡＵＸｂｉ　（ｉ＝１．２・・・）接点が
オンであり、投入操作指令Ｃがはいると第６図に示す電
ｅ＆開閉器８９０Ｘカ投入サレ−Ｃ１Ｐ→８９ＣＸ→Ｄ
１→Ｄ５→８９ＣＸ→Ｄ６→Ｍ→Ｄ７→８９ＣＸ、Ｄ１
２→Ｎという回路が形成され、電動機Ｍ及び界磁ＭＦＫ
電流が流れて、ばねの蓄勢が始まる。このとき、８９Ｃ
Ｘのｂ接点である８９Ｃｘｂと回転スイッチ８のａ接点
８９ＡＵＸａ２がオフであり、ＤＩ−Ｄ４間の回路は開
いておシ、これらを介して接続された抵抗Ｒには何の電
流も流れない。In this case, each 89AUXbi (i=1.2...) contact is on, and when the closing operation command C is received, the electric e&switch 890X shown in Fig. 6 is turned on.C1P→89CX→D
1 → D5 → 89CX → D6 → M → D7 → 89CX, D1
A circuit 2→N is formed, and the electric motor M and the field MFK
Current flows and the spring begins to accumulate energy. At this time, 89C
The B contact 89Cxb of X and the A contact 89AUXa2 of the rotary switch 8 are off, the circuit between DI and D4 is open, and no current flows through the resistor R connected through them.

（ＩＩ）ばねが死点位置を通過し、放勢を開始すると回
転スイッチ８が回動し、時刻ｔ１及びｔ１′を経過する
と、これまでオンであった回転スイッチ８のｂ接点はオ
フに１オフであったａ接点はオンに移行する。時刻ｔｘ
［おいては回転スイッチ８の接点８９ＡＵＸｂ　１がオ
フとなるので、Ｂ２−８６間が開き、電磁開閉器８９Ｃ
Ｘが開いて電動機Ｍへの電流はしゃ断される。時刻ｔ１
からｆｌｔの間は回転スイッチ８のａ接点、ｂ接点はと
も圧オフ状態である。時刻ｔ１′を経過すると、回転ス
イッチ８のａ接点がオンとなる。(II) When the spring passes the dead center position and starts releasing, the rotary switch 8 rotates, and after times t1 and t1', the b contact of the rotary switch 8, which had been on, is turned off. The a-contact, which was off, turns on. time tx
[In this case, contact 89AUXb1 of rotary switch 8 is turned off, so B2-86 is opened and electromagnetic switch 89C is opened.
X opens and current to motor M is cut off. Time t1
During the period from flt to flt, both the a contact and the b contact of the rotary switch 8 are in a pressure-off state. After time t1', the a contact of the rotary switch 8 is turned on.

（９）放勢が終了し、操作装置が入極限に達した時刻ｔ
２においては既に回転スイッチ８のａ接点がオンとなっ
ておシ、同時に接点８９ＴＸｂ力；オンになっているの
で、電動機Ｍの界磁ＭＰト［４ｆｉ子Ｍとを並列接続し
、また抵抗Ｒを直列接続した回路、叩ちＤ１→Ｄ２→Ｄ
４→Ｒ−＋Ｎ−Ｄ１２→Ｄ１１→８９ＴＸ−＋Ｍ→８９
ＴＸ−＋Ｄ８→８９ＡＵＸａ３→Ｄ５→Ｄ１という回路
が形成される。(9) Time t when release ends and the operating device reaches its limit
2, the a contact of the rotary switch 8 is already turned on, and at the same time the contact 89TXb is turned on, so the field MP of the motor M is connected in parallel with the resistor R. Circuit connected in series, hit D1 → D2 → D
4→R-+N-D12→D11→89TX-+M→89
A circuit TX-+D8→89AUXa3→D5→D1 is formed.

この回路は第３図り）に示した分巻機の制動回路と等価
であり、分巻機の電源を抵抗で置き換えることにより分
巻電動機Ｍを発電機Ｇとして使用し、極めて短時間に電
動機Ｍの惰性回転を停止させることができる。This circuit is equivalent to the braking circuit of the shunt winder shown in Figure 3), and by replacing the power supply of the shunt winder with a resistor, the shunt motor M can be used as a generator G, and the motor M The inertial rotation of can be stopped.

（Ｉｖ）　　回転スイッチのａ接点がオンである時刻ｔ
２でしゃ断操作信号Ｔがはいると、電磁開閉器８９ＴＸ
が投入され、Ｐ→８９ＴＸ−Ｄｉ→Ｄ５→８９ＴＸ−＋
Ｄ７→Ｍ−＋Ｄ６→８９ＴＸ−Ｄ１２→Ｎという回路が
形成される。これによシ、電機子には（１）と逆向きの
電流が流れるため電動機Ｍは逆方向に回転する。(Iv) Time t when the a contact of the rotary switch is on
When the cutoff operation signal T is input at 2, the electromagnetic switch 89TX
is input, P → 89TX-Di → D5 → 89TX-+
A circuit D7→M-+D6→89TX-D12→N is formed. As a result, a current flows in the armature in the opposite direction to (1), so the motor M rotates in the opposite direction.

Ｍ　ばねが死点位置を通過し、放勢を開始して時刻ｔｓ
、ｔａ’を経過すると、回転スイッチ８０８９ＡＵＸａ
　１　のａ接点が開いて、Ｂ１−Ｂ５間が開き、電磁開
閉器８９ＴＸが開いて、外部からの電動機Ｍへの電流は
しゃ断される。M spring passes through the dead center position and starts releasing force at time ts
, ta', the rotary switch 8089AUXa
1 opens, the connection between B1 and B5 opens, the electromagnetic switch 89TX opens, and the current to the motor M from the outside is cut off.

■　放勢が完了し操作装置が切極限に達した時刻ｔ４に
おいては回転スイッチ８のｂ接点はオンであシ、Ｐ→８
９ＣＸ→Ｄ１→ｇ９ｃＸ−＋Ｄ３→Ｄ４→Ｒ−＋Ｎ−Ｄ
１２→８９ＡＵＸｂ４→Ｄ１０→８９　ＣＸ−、Ｍ→８
９ＣＸ−＋Ｄ９→８９ＡＵＸｂ６→Ｄ５→８９　ＣＸ、
Ｄ　Ｉという回路が形成され、（２）で述べたのと同様
の理由で抵抗Ｒに電流が流れて、電動機Ｍの惰性回転は
極めて短時間のうちに制動される。■ At time t4 when the release is completed and the operating device reaches the cut-off limit, the b contact of the rotary switch 8 is on, and P → 8
9CX→D1→g9cX-+D3→D4→R-+N-D
12→89AUXb4→D10→89 CX-, M→8
9CX-+D9→89AUXb6→D5→89 CX,
A circuit called DI is formed, current flows through the resistor R for the same reason as described in (2), and the inertial rotation of the electric motor M is braked in a very short time.

以上の説明から明らかなように、本発明による制動回路
を用いることにより、制動の際に電機子巻線と抵抗で構
成される直列回路に電流を流すことができるため、抵抗
Ｒでのエネルギー消費によって極めて大きな制動力を得
ることができる。As is clear from the above explanation, by using the braking circuit according to the present invention, current can be passed through the series circuit composed of the armature winding and the resistor during braking, so energy consumption in the resistor R is reduced. An extremely large braking force can be obtained.

しかも、この発明による制動回路を用いると、電動機の
制動用の抵抗が制動時にのみ回路に接続されるため、ば
ね蓄勢時の抵抗によるエネルギー損失がないので、電機
子に大きな電流を流すことが可能となシ、電動機の起動
トルクを大きくすることができる。Moreover, when the braking circuit according to the present invention is used, the braking resistor of the motor is connected to the circuit only during braking, so there is no energy loss due to resistance when the spring is charged, and a large current can not be passed through the armature. It is possible to increase the starting torque of the electric motor.

また、本発明の回路を用いると、電動機回路から制動用
の発電機回路への切替に投入、あるいはしゃ断指令のみ
を与えればよく、制動時に切替指令を外部から与える必
要がない。Further, when the circuit of the present invention is used, only a command to turn on or cut off is required to switch from the motor circuit to the generator circuit for braking, and there is no need to give a switching command from the outside during braking.

そして、操作装置の出力軸に連結された回転スイッチの
接点を用いた回路であることから、操作装置の動作完了
によって電動機の制動回路が形成されるため、リミット
スイッチ等を用いた回路などのように接点位置の調整が
不要であシ、シかもばねの蓄勢の途中で制動回路が形成
されるといった不具合も生じない。　□ なお、本発明の回路を構成する場合、回転スイッチの外
部引出し用補助接点のうちａ接点及びｂ゛接点各々４個
使用するが、これらのスイッチの増加によって操作装置
の寸法はほとんど増大せず、従来の操作装置の制御回路
を本回路に置き換えることも容易である。Since the circuit uses the contacts of a rotary switch connected to the output shaft of the operating device, a braking circuit for the motor is formed when the operating device completes operation, so it is similar to a circuit using a limit switch, etc. There is no need to adjust the contact position, and there is no problem such as a braking circuit being formed while the spring is storing energy. □ In addition, when configuring the circuit of the present invention, of the auxiliary contacts for external extraction of the rotary switch, four A contacts and four B contacts are used, but the increase in the number of these switches does not substantially increase the size of the operating device. It is also easy to replace the control circuit of a conventional operating device with this circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は電動ばね操作装置の一例の模式構造図、第２図
は第１図の装置の各動作状態を示す図、第３図は直流分
巻電動機の一般的な制動回路図、第４図は従来の電動機
制御回路の回路図、第５図は操作装置の出力軸に連結さ
れた回転スイッチの接点のタイムチャート、第６図は本
発明による一実施例の制御回路の回路図である。 各、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　　葛　　野　　信　　−（ほか１名）第１図 第　　２　　図　　　　曲 第３図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）手続
補正書（自発） ２９発明の名称 制動回路 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 図　　面 ６、補正の内容 別紙の通り第５図を補正する。 ７、　添付書類の目録 補正後の第５図を記載した書面　　１通以上Fig. 1 is a schematic structural diagram of an example of an electric spring operating device, Fig. 2 is a diagram showing each operating state of the device in Fig. 1, Fig. 3 is a general braking circuit diagram of a DC shunt motor, and Fig. 4 is a schematic diagram of an example of an electric spring operating device. The figure is a circuit diagram of a conventional motor control circuit, FIG. 5 is a time chart of contacts of a rotary switch connected to the output shaft of an operating device, and FIG. 6 is a circuit diagram of a control circuit of an embodiment according to the present invention. . The same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts. Agent Makoto Kuzuno - (and 1 other person) Figure 1 Figure 2 Song Figure 3 (a) (b) Procedural amendment (voluntary) 29 Name of the invention Braking circuit 3, to Hitoshi Katayama, representative of the person making the amendment Part 5: Drawings to be corrected 6: Correction details Figure 5 will be corrected as shown in the attached sheet. 7. One or more documents containing the revised catalog of attached documents in Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 直流分巻電動機の回転力によシ所定の第１回転角度領域
においてばねを蓄勢し、上記第１回転角度領域に続く第
２回転領域において蓄勢した上記ばねを瞬時的に放勢す
るよう忙抱束する第ルバーと、上記ばねの放勢によシ所
定方向忙回転される第２レバーと、上記第２レバーの回
転力により回転され、複数の接点を切換える回転スイッ
チとを備えた電動はね操作装置の上記直流分巻電動機を
制御する制動回路において、上記接点は上記回転スイッ
チが第１設定位置にあるときに上記直流分巻電動機を電
源に接続する第１接点と、゛上記回転スイッチが第２設
定位置にあるときに上記直流分巻電動機を上記電源よシ
切離すと共忙この直流分巻電動機の両端間に抵抗体を接
続する第２接点とを含むことを特徴とする制動回路。The spring is energized in a predetermined first rotation angle region by the rotational force of the DC shunt motor, and the spring is momentarily released in a second rotation region following the first rotation angle region. An electric motor, comprising: a second lever that is actively engaged, a second lever that is rotated in a predetermined direction by the release of the spring, and a rotary switch that is rotated by the rotational force of the second lever and switches a plurality of contacts. In a braking circuit for controlling the DC shunt motor of the spring operating device, the contacts include a first contact connecting the DC shunt motor to a power source when the rotary switch is in a first setting position; and a second contact for connecting a resistor across the DC shunt motor to disconnect the DC shunt motor from the power supply when the switch is in a second setting position. Braking circuit.