JPS59143751A - 鋳片搬送設備 - Google Patents
鋳片搬送設備Info
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- JPS59143751A JPS59143751A JP1674783A JP1674783A JPS59143751A JP S59143751 A JPS59143751 A JP S59143751A JP 1674783 A JP1674783 A JP 1674783A JP 1674783 A JP1674783 A JP 1674783A JP S59143751 A JPS59143751 A JP S59143751A
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- JP
- Japan
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- slab
- lane
- station
- slabs
- skid
- Prior art date
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- Pending
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋳片搬送設備に係シ、特に、高温鋳片や常温
鋳片を、連鋳工場から圧延工場へ高速で搬送する際(1
用いるのに好適な、払出しステーションと受取りステー
ション間の鋳片搬送と各ステーションでの鋳片受渡しを
行うための鋳片搬送設備の改良に関する。
鋳片を、連鋳工場から圧延工場へ高速で搬送する際(1
用いるのに好適な、払出しステーションと受取りステー
ション間の鋳片搬送と各ステーションでの鋳片受渡しを
行うための鋳片搬送設備の改良に関する。
近年、鋼材製造工程の合理化の観点から、造塊→分塊→
圧延工程による鋼材製造から、連鋳→圧延工程による鋼
材製造へ移行し、歩留シ向上、省エネルギ、省力化、工
程の短縮化によシ大幅なコストダウンが達成されている
。この工程の合理化をより高度に推進するためには、連
鋳工程と圧延工程を連続化することが必要である。との
連鋳工程と圧延工程の連続化は、連鋳工場と圧延工場が
接近して設けられておれば、ローラテーブル等の通常の
搬送装置で両工場を容易に接続し、目的を達成すること
ができる。しかしながら、従来の考え方にたって建設さ
れた工場では、一般に、製鋼工場と圧延工場とが離れて
配置されており、且つ、道路や線路により分断されてい
るため、ローラテーブル等の搬送装置を用いて単純に接
続することができないのが現状である。従って、従来両
工場を接続する手段として一般的に採用されているのが
、トレーラトラックやディーゼルの専用搬送台車等を用
いる搬送方法であり、特に最近、熱片輸送を目的とした
関連搬送台車がよく使われるようになってきている。
圧延工程による鋼材製造から、連鋳→圧延工程による鋼
材製造へ移行し、歩留シ向上、省エネルギ、省力化、工
程の短縮化によシ大幅なコストダウンが達成されている
。この工程の合理化をより高度に推進するためには、連
鋳工程と圧延工程を連続化することが必要である。との
連鋳工程と圧延工程の連続化は、連鋳工場と圧延工場が
接近して設けられておれば、ローラテーブル等の通常の
搬送装置で両工場を容易に接続し、目的を達成すること
ができる。しかしながら、従来の考え方にたって建設さ
れた工場では、一般に、製鋼工場と圧延工場とが離れて
配置されており、且つ、道路や線路により分断されてい
るため、ローラテーブル等の搬送装置を用いて単純に接
続することができないのが現状である。従って、従来両
工場を接続する手段として一般的に採用されているのが
、トレーラトラックやディーゼルの専用搬送台車等を用
いる搬送方法であり、特に最近、熱片輸送を目的とした
関連搬送台車がよく使われるようになってきている。
この高速搬送台車、特に、搬送台車上に完全断熱を1指
した保温室が固定設置された高速搬送台車を用いた場合
には、連鋳工場で製造された鋳片を高温のまま圧延工場
へ送り、加熱炉へ装入することが可能となり、搬送途中
における鋳片の保有する熱喰の損失(発散)を防いで、
加熱炉の燃料原単位を下げることが可能である。
した保温室が固定設置された高速搬送台車を用いた場合
には、連鋳工場で製造された鋳片を高温のまま圧延工場
へ送り、加熱炉へ装入することが可能となり、搬送途中
における鋳片の保有する熱喰の損失(発散)を防いで、
加熱炉の燃料原単位を下げることが可能である。
一方、トレーラトラックや搬送台車等へ鋳片を移載する
に際しては、従来、Cフック金具やりフマグを使用した
クレーンによるハンドリングを行っており、連続化、省
力化、省エネルギ化等を阻害していた。特に、前記のよ
うな保温室が固定設置された搬送台車の保温室内に釣片
を移載することは殆んど不可能であり、仮に天井クレー
ンとCフック吊具を用いて鋳片の移載を行った場合、ク
レーンの位置制御が難しく、鋳片のハンドリングの自動
化、機械化、迅速化の要求に応えられないだけでなく、
周辺設備の全自動運転を実現することができないという
問題点を有していた。
に際しては、従来、Cフック金具やりフマグを使用した
クレーンによるハンドリングを行っており、連続化、省
力化、省エネルギ化等を阻害していた。特に、前記のよ
うな保温室が固定設置された搬送台車の保温室内に釣片
を移載することは殆んど不可能であり、仮に天井クレー
ンとCフック吊具を用いて鋳片の移載を行った場合、ク
レーンの位置制御が難しく、鋳片のハンドリングの自動
化、機械化、迅速化の要求に応えられないだけでなく、
周辺設備の全自動運転を実現することができないという
問題点を有していた。
なお、クレーンを用いて搬送台車上への移載を可能とす
るために、搬送台車上の保温室を着脱可能とし、移載時
に保温室も着脱することが考えられるが、そのためには
専用の設備を設けるか、又は、クレーンを用いて保温室
を吊上げる必要があり、多くの余計な設備が必要となっ
たシ、又、クレーン操作が複雑となったり、更に、保温
室の着脱場所、置き場、クレーン操作員が必要となる等
の問題点を有してbた。
るために、搬送台車上の保温室を着脱可能とし、移載時
に保温室も着脱することが考えられるが、そのためには
専用の設備を設けるか、又は、クレーンを用いて保温室
を吊上げる必要があり、多くの余計な設備が必要となっ
たシ、又、クレーン操作が複雑となったり、更に、保温
室の着脱場所、置き場、クレーン操作員が必要となる等
の問題点を有してbた。
これらの問題点を解消するには、連鋳工場での搬送台車
への積込み、圧延工場での搬送台車から次工程設備への
移載を自動的に且つ高速に行う必要がちシ、又、搬送時
間を短縮し、搬送方法を改善す′る必要がある。
への積込み、圧延工場での搬送台車から次工程設備への
移載を自動的に且つ高速に行う必要がちシ、又、搬送時
間を短縮し、搬送方法を改善す′る必要がある。
しかしながら従来は、連鋳工場よシ運ばれてきた高温鋳
片は、表面手入れや工程上の段取シ等の関係上、かなり
低温(常温に近い時もある)の状態で搬送台車やトレー
ラトラックで運ばれてくる場合が多かった。又、輸送の
効率化のため、鋳片は段績み状態で搬送され、リフマグ
にて1段ずつ積降されていた。更に、前述したように省
エネルギ、省力化の点と連鋳工場での鋳片入面性状の改
筈、工程管理技術の向上によシ、圧延工場へは700℃
以上の高温で運ばれてくるようになると、これら高温鋳
片はCフック吊具にて1度地上に仮置きした上、リフマ
グ使用可能な温度(600℃以下)まで待機した上、1
本ずつリフマグにより加熱炉入側テーブルに移載される
ことが多かった。
片は、表面手入れや工程上の段取シ等の関係上、かなり
低温(常温に近い時もある)の状態で搬送台車やトレー
ラトラックで運ばれてくる場合が多かった。又、輸送の
効率化のため、鋳片は段績み状態で搬送され、リフマグ
にて1段ずつ積降されていた。更に、前述したように省
エネルギ、省力化の点と連鋳工場での鋳片入面性状の改
筈、工程管理技術の向上によシ、圧延工場へは700℃
以上の高温で運ばれてくるようになると、これら高温鋳
片はCフック吊具にて1度地上に仮置きした上、リフマ
グ使用可能な温度(600℃以下)まで待機した上、1
本ずつリフマグにより加熱炉入側テーブルに移載される
ことが多かった。
このような作業工程では、多大な熱損とハンドリングの
ために多くの作業者を必要とするという問題点を有して
いた。
ために多くの作業者を必要とするという問題点を有して
いた。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、連鋳工場から圧延工場へ高温鋳片を搬送する作業
を、連続化、省エネルギ化、省力化することができる鋳
片搬送設備を提供することを目的とする。
ので、連鋳工場から圧延工場へ高温鋳片を搬送する作業
を、連続化、省エネルギ化、省力化することができる鋳
片搬送設備を提供することを目的とする。
本発明は、払出しステーションと受取シスチージョン間
の鋳片搬送と各ステーションでの鋳片受渡しを行うため
の鋳片搬送設備において、前記払出しステーションと受
取りステーション間を連絡する、走行方向が決められた
複数の走行車線及び該走行車線と谷ステーションを接続
する横行車線からなる軌道と、該軌道上を走行する搬送
台車と、該搬送台車を前記走行車線から横行車線に引き
込むためのターンテーブルと、各ステーションに配設さ
れた、鋳片を前記搬送台車上に受渡し、又は、搬送台車
上に載置されている鋳片を受取るための鋳片移載装置と
、を備えることにより前記目的を達成したものである。
の鋳片搬送と各ステーションでの鋳片受渡しを行うため
の鋳片搬送設備において、前記払出しステーションと受
取りステーション間を連絡する、走行方向が決められた
複数の走行車線及び該走行車線と谷ステーションを接続
する横行車線からなる軌道と、該軌道上を走行する搬送
台車と、該搬送台車を前記走行車線から横行車線に引き
込むためのターンテーブルと、各ステーションに配設さ
れた、鋳片を前記搬送台車上に受渡し、又は、搬送台車
上に載置されている鋳片を受取るための鋳片移載装置と
、を備えることにより前記目的を達成したものである。
以下図面を参照して、本発明に係る鋳片搬送設備の実施
例を詳細に説明する。
例を詳細に説明する。
本実施例は、第1図に示す如く、3個所の鋳片払出しス
テーション12a、b、cと、同じく3個所の鋳片受取
りステーション14a、b、c間の鋳片10の搬送と、
各ステーションでの鋳片10の受渡しを行うだめの鋳片
搬送設備において、前記鋺片払出しステーション12a
、b、cと鋳片受取シスチージョン14a、b、c間を
連絡する、走行方向が決められた2本の走行車線18a
、b及び該走行車線113a、bと各ステーションを接
続する横行車線2Qa、bからなる軌道16と、該軌道
16上を走行する搬送台車22と、該搬送台車22を前
記走行車線1ga、bから横行車線20a、bに引き込
むためのターンテーブル24a# b# C1dと、前
記−片払出しステーション12a、b、cにそれぞれ配
設された、鋳片10を前記搬送台車22上に受渡すため
の鋳片払出し装置26と、前記鋳片受取りステーション
14a。
テーション12a、b、cと、同じく3個所の鋳片受取
りステーション14a、b、c間の鋳片10の搬送と、
各ステーションでの鋳片10の受渡しを行うだめの鋳片
搬送設備において、前記鋺片払出しステーション12a
、b、cと鋳片受取シスチージョン14a、b、c間を
連絡する、走行方向が決められた2本の走行車線18a
、b及び該走行車線113a、bと各ステーションを接
続する横行車線2Qa、bからなる軌道16と、該軌道
16上を走行する搬送台車22と、該搬送台車22を前
記走行車線1ga、bから横行車線20a、bに引き込
むためのターンテーブル24a# b# C1dと、前
記−片払出しステーション12a、b、cにそれぞれ配
設された、鋳片10を前記搬送台車22上に受渡すため
の鋳片払出し装置26と、前記鋳片受取りステーション
14a。
b、cにそれぞれ配設された前記搬送台車22上に載置
されている鋳片10を受取るだめの鋳片受取り装[28
とを備えたものである。
されている鋳片10を受取るだめの鋳片受取り装[28
とを備えたものである。
前記搬送台車22は、第2図に詳細に示す如く、ピン3
2の周υを回動自在とされた、車輪34を有するボギ一
台車30で支持され、前記ターンテーブル24a、b又
は24C,dが、搬送台車220ボギ一台車30のみを
回動するようにされている。
2の周υを回動自在とされた、車輪34を有するボギ一
台車30で支持され、前記ターンテーブル24a、b又
は24C,dが、搬送台車220ボギ一台車30のみを
回動するようにされている。
前記ターンテーブル24a、b、c、dは、第3図に詳
細に示す如く、モータ24eが減速機24fを介してピ
ニオン24gを回転させ、該ビニオン24gと噛合する
ギヤ24hが回ることにより、ギヤ24hと1体化して
いるターンテーブル板241が回転するようにされてい
る。
細に示す如く、モータ24eが減速機24fを介してピ
ニオン24gを回転させ、該ビニオン24gと噛合する
ギヤ24hが回ることにより、ギヤ24hと1体化して
いるターンテーブル板241が回転するようにされてい
る。
又、前記鋳片払出し装置26及び鋳片受取り装置28は
、第4図乃至第6図に詳細に示す如く、受払い時に鋳片
10を支承するだめの、先端36aが搬送台車22のサ
ドル22aに挿入可能なスキッド36と、該スキッド先
端36aの上方C二鋳片lO示あることを検知するだめ
の鋳片検知装置38(第6図)と、該鋳片検知装置38
が作動した時に前記スキッド36の先端36aを昇降さ
せるだめのスキッド昇降装置40とから構成されている
。
、第4図乃至第6図に詳細に示す如く、受払い時に鋳片
10を支承するだめの、先端36aが搬送台車22のサ
ドル22aに挿入可能なスキッド36と、該スキッド先
端36aの上方C二鋳片lO示あることを検知するだめ
の鋳片検知装置38(第6図)と、該鋳片検知装置38
が作動した時に前記スキッド36の先端36aを昇降さ
せるだめのスキッド昇降装置40とから構成されている
。
前記搬送台車22の上方には、第5図に示した如く、鋳
片10を保温するための保温室42が設けられておシ、
該保温室42のN42aは、その上部に設けられた開閉
装置43により、開閉できるようにされている。
片10を保温するための保温室42が設けられておシ、
該保温室42のN42aは、その上部に設けられた開閉
装置43により、開閉できるようにされている。
前記スキッド36は、略クランク形状とされ、その後端
が、ブラケット44に配設されたピン46によシ自動自
在に支持されている。
が、ブラケット44に配設されたピン46によシ自動自
在に支持されている。
前記鋳片検知装置38は、第6図に詳細に示した如く、
ブラケット48に回動自在に支持されたシャフト5oと
、該シャフト5oに後端が固着された、鋳片1oが載置
される凸形状の検知レバー52と、前記シャツ)50を
介して前記検知レバー52と一体化されたアーム54と
、該アーム54の下端と当接するようにされたレバー5
6aを有するリミットスイッチ56と、前記アーム54
が所定量以上図の時計方向に回動しないようにするため
の、前記ブラケット48に設けられたストッパ58とか
ら構成されており、前記検知レバー52上に鋳片16が
載せられた場合に、前記リミットスイッチ56が働いて
、スキッド先端36aの上方に鋳片10があることを示
す信号を出方するようにされている。なお、前記アーム
54は、検知レバー52上に鋳片10が無い状態では、
前記検知レバー52とアーム54のバランスによす、常
に時計方向に回動するようにされている。
ブラケット48に回動自在に支持されたシャフト5oと
、該シャフト5oに後端が固着された、鋳片1oが載置
される凸形状の検知レバー52と、前記シャツ)50を
介して前記検知レバー52と一体化されたアーム54と
、該アーム54の下端と当接するようにされたレバー5
6aを有するリミットスイッチ56と、前記アーム54
が所定量以上図の時計方向に回動しないようにするため
の、前記ブラケット48に設けられたストッパ58とか
ら構成されており、前記検知レバー52上に鋳片16が
載せられた場合に、前記リミットスイッチ56が働いて
、スキッド先端36aの上方に鋳片10があることを示
す信号を出方するようにされている。なお、前記アーム
54は、検知レバー52上に鋳片10が無い状態では、
前記検知レバー52とアーム54のバランスによす、常
に時計方向に回動するようにされている。
前記スキッド昇降装置40は、第5図に詳細に示した如
く、回動自在に支持されたシャフト60と、上端に前記
スキッド36の下面と当接するロー262が配設され、
下端が前記シャフト60に固着された第1のレバー64
と、上端が前記シャフト60に固着された第2のレバー
66と、該第2のレバー66の下端を駆動するためのロ
ンドロ8aを有するシリンダ68と、から構成されてい
る。
く、回動自在に支持されたシャフト60と、上端に前記
スキッド36の下面と当接するロー262が配設され、
下端が前記シャフト60に固着された第1のレバー64
と、上端が前記シャフト60に固着された第2のレバー
66と、該第2のレバー66の下端を駆動するためのロ
ンドロ8aを有するシリンダ68と、から構成されてい
る。
このように構成された鋳片払出し装置26及び鋳片受取
り装置28は、次のように作動する。即ち、今、鋳片検
知装置28の場合を例にとって説明すると、鋳片16が
載荷された搬送台車22は、第5図の左側から「進入」
の方向に進んでくる。この時、保温室42のit 42
aは、開閉装置43により開の状態とされている。こ
の状態で鋳片受取シスチージョン14a、b又はCに進
入してくると、まず鋳片検知装置38が働いて、搬送台
車22上の鋳片10が検知される。即ち、前出第6図に
示した如く、鋳片10が第6図に実線で示す位置Aから
、破線で示す位置Bまで搬送台車22で運ばれてくると
、検知レバー52が押え込まれ、検知レバー52は、第
6図に破線で示した位置にくる。これにより、アーム5
4も図の反時計方向に回動し、同じく破線で示した位置
にくる。
り装置28は、次のように作動する。即ち、今、鋳片検
知装置28の場合を例にとって説明すると、鋳片16が
載荷された搬送台車22は、第5図の左側から「進入」
の方向に進んでくる。この時、保温室42のit 42
aは、開閉装置43により開の状態とされている。こ
の状態で鋳片受取シスチージョン14a、b又はCに進
入してくると、まず鋳片検知装置38が働いて、搬送台
車22上の鋳片10が検知される。即ち、前出第6図に
示した如く、鋳片10が第6図に実線で示す位置Aから
、破線で示す位置Bまで搬送台車22で運ばれてくると
、検知レバー52が押え込まれ、検知レバー52は、第
6図に破線で示した位置にくる。これにより、アーム5
4も図の反時計方向に回動し、同じく破線で示した位置
にくる。
従って、リミットスイッチ56のレバー56aが破線の
位置に粗て、リミットスイッチ56が働き、スキッド先
端36aの上方に鋳片10があることを示す信号が出力
される。
位置に粗て、リミットスイッチ56が働き、スキッド先
端36aの上方に鋳片10があることを示す信号が出力
される。
前記鋳片検知装置38により搬送台車22上の鋳片10
が検知されると、シリンダ68のヘッド側に圧力油が送
り込まれ、ロッド68aが図の左方に押し出されて、第
2のレバー66がシャ7)60を中心として時計方向に
回動する。すると、第1のレバー64も時計方向に回動
し、該第1のレバー64の先端に設けられfCローラ6
2がスキッド36を持上げ、スキッド36は第5図に一
点鎖線で示す位置にくる。即ち、ローラ62は、第1の
レバー66が回動することにより、第5図中に示した鑵
Xだけ上昇し、スキッド36の中間部をXだけ押し上げ
る。なお、スキッド36は、その後端部がブラケット4
8のピン46にょシ支承されているため、その先端36
aは、次式で示される量α十βだけ上昇する。
が検知されると、シリンダ68のヘッド側に圧力油が送
り込まれ、ロッド68aが図の左方に押し出されて、第
2のレバー66がシャ7)60を中心として時計方向に
回動する。すると、第1のレバー64も時計方向に回動
し、該第1のレバー64の先端に設けられfCローラ6
2がスキッド36を持上げ、スキッド36は第5図に一
点鎖線で示す位置にくる。即ち、ローラ62は、第1の
レバー66が回動することにより、第5図中に示した鑵
Xだけ上昇し、スキッド36の中間部をXだけ押し上げ
る。なお、スキッド36は、その後端部がブラケット4
8のピン46にょシ支承されているため、その先端36
aは、次式で示される量α十βだけ上昇する。
1゜
ここで、αは、搬送台車22上の鋳片1oを置くサドル
22aの上面からの鋳片1oのリフト代、βは、スキッ
ド36のサドル22aの上面からの沈み量である。
22aの上面からの鋳片1oのリフト代、βは、スキッ
ド36のサドル22aの上面からの沈み量である。
このようにして、スキッド36が搬送台車22から釣片
10を受取ると、搬送台車2″2は横行車線20a、b
上を後退して、鋳片受取シ作業が完rする。
10を受取ると、搬送台車2″2は横行車線20a、b
上を後退して、鋳片受取シ作業が完rする。
なお、鋳片払出しステーション12a、b、cに設けら
れる鋳片払出し装置26は、前記釣片受8 取シ装置8と同一の構成でよく、鋳片1oをスキッド3
6から搬送台車22に受渡す場合に、前記と逆の動作を
行えばよいので動作の説明は省略する。
れる鋳片払出し装置26は、前記釣片受8 取シ装置8と同一の構成でよく、鋳片1oをスキッド3
6から搬送台車22に受渡す場合に、前記と逆の動作を
行えばよいので動作の説明は省略する。
以下作用を説明する。
搬送台車22の動き方を、第1図の鋳片払出しステー7
ョン12b及び鋳片受取りステーション14Cに代表的
に矢印で表わしている。即ち、走行車線18a(以下実
車線と称する)は、搬送台車22が積荷状態で通過し、
走行車線18b(以下空車線表称する)は、空車の搬送
台車22が通過するように設定されているnまず、払出
しステーション12b側の動きを説明すると、第1図及
び第2図において、鋳片払出し装置26のシリンダ68
が努畝方向に作動し、レバー64.66が反時計方向に
回動して、スキッド36が上昇し、二点鎖線で表わした
状態になる。この時スキッド36の上面に最小単位本数
の鋳片10が載っていると、ターンテーブル24a、b
上に待機していた搬走台車22は、ターンテーブル24
a、bが90’、例えば反時計方向に回動して、実車線
18aが横行車線20a、bと接続するようになり横行
可能となる(第7図及び第8図参照)。この時、搬送台
車22は、第2図に示した如く、ボギ一台車30上にピ
ン32が載ることによシ支見られておシ、ボギ一台車3
00車輪34はターンテーブル24a、bのレール上に
乗っているため、ターンテーブル24a、bと一緒にボ
ギ一台車3oが回動し、ピン32の外周面で滑ることに
より、搬送台車22はそのままの状態を保っている。
ョン12b及び鋳片受取りステーション14Cに代表的
に矢印で表わしている。即ち、走行車線18a(以下実
車線と称する)は、搬送台車22が積荷状態で通過し、
走行車線18b(以下空車線表称する)は、空車の搬送
台車22が通過するように設定されているnまず、払出
しステーション12b側の動きを説明すると、第1図及
び第2図において、鋳片払出し装置26のシリンダ68
が努畝方向に作動し、レバー64.66が反時計方向に
回動して、スキッド36が上昇し、二点鎖線で表わした
状態になる。この時スキッド36の上面に最小単位本数
の鋳片10が載っていると、ターンテーブル24a、b
上に待機していた搬走台車22は、ターンテーブル24
a、bが90’、例えば反時計方向に回動して、実車線
18aが横行車線20a、bと接続するようになり横行
可能となる(第7図及び第8図参照)。この時、搬送台
車22は、第2図に示した如く、ボギ一台車30上にピ
ン32が載ることによシ支見られておシ、ボギ一台車3
00車輪34はターンテーブル24a、bのレール上に
乗っているため、ターンテーブル24a、bと一緒にボ
ギ一台車3oが回動し、ピン32の外周面で滑ることに
より、搬送台車22はそのままの状態を保っている。
なおこの際、実車線18aは、勿論夕〜ンテープル24
a、bの付近で通行不能となる。
a、bの付近で通行不能となる。
搬送台車22がターンテーブル24a、b上から横行車
線20a、bに乗り移り、払出し装置26に向って前進
して行き、所定の位置に停止すると、スキッド36は下
降し、鋳片10は搬送台車22上に預けられる。搬送台
車22がターンテーブル24a、bを離れると、ターン
テーブル24a。
線20a、bに乗り移り、払出し装置26に向って前進
して行き、所定の位置に停止すると、スキッド36は下
降し、鋳片10は搬送台車22上に預けられる。搬送台
車22がターンテーブル24a、bを離れると、ターン
テーブル24a。
bは、逆方向(例えば時計方向)に回転し、前出第7図
に示したような元の状態に戻って、実車線18aは通行
可能となる。
に示したような元の状態に戻って、実車線18aは通行
可能となる。
搬送台車22が払出し装置26から鋳片1oを受取ると
、横行後退可の信号を出し、実車線18a上を搬送台車
22が通行してbないと、ターンテーブル24a、bは
横行車線20a、bに接続するよう回転して、前出第8
図に示す状!腺となり、搬送台車22がターンテーブル
24a、b上の実車線18 aに乗シ移る。搬送台車2
2がターンテーブル24a、bに來シ移ると、ターンテ
ーブル24a、bは逆方向に回動して、前出第7図に示
した状態となり、実車線18a上を走シ去っていく 。
、横行後退可の信号を出し、実車線18a上を搬送台車
22が通行してbないと、ターンテーブル24a、bは
横行車線20a、bに接続するよう回転して、前出第8
図に示す状!腺となり、搬送台車22がターンテーブル
24a、b上の実車線18 aに乗シ移る。搬送台車2
2がターンテーブル24a、bに來シ移ると、ターンテ
ーブル24a、bは逆方向に回動して、前出第7図に示
した状態となり、実車線18a上を走シ去っていく 。
実車線18aを走行した搬送台車22は、例えば鋳片受
取シスチージョン14Cに到達する。鋳ハ受取りステー
ション14Cにおけるターンテープlし24a、b、c
、dと搬送台車22の動きは、基本的には鋳片払出しス
テーション14bと同様である。即ち、搬送台車22が
ターンテーブル24a、b上に停止すると、ターンテー
ブル24a。
取シスチージョン14Cに到達する。鋳ハ受取りステー
ション14Cにおけるターンテープlし24a、b、c
、dと搬送台車22の動きは、基本的には鋳片払出しス
テーション14bと同様である。即ち、搬送台車22が
ターンテーブル24a、b上に停止すると、ターンテー
ブル24a。
bが90゛回動し、実車線18aと横行車線20a。
bが接続される。この時、空車線18b上のターンテー
ブル24c、dも同時に90゛回動する(第9図参照)
。この状態で、空車線18b、ターンテーブル24C9
d上、横行車線20a、b上に搬送台車22が無いこと
を確認して、ターンテーブル24a、b上の搬送台車2
2が横行車線20a、bを前進し、鋳片受取り装置28
に到達する。
ブル24c、dも同時に90゛回動する(第9図参照)
。この状態で、空車線18b、ターンテーブル24C9
d上、横行車線20a、b上に搬送台車22が無いこと
を確認して、ターンテーブル24a、b上の搬送台車2
2が横行車線20a、bを前進し、鋳片受取り装置28
に到達する。
すると第2図に示す如く、搬送台車22の保温室42の
Jj42aは開の状態で前進し、所定の位置に停止する
。この時、鋳片受取他装置28のスキッド36は実線の
状態にあシ、搬送台車22上の鋳片下面より下にある。
Jj42aは開の状態で前進し、所定の位置に停止する
。この時、鋳片受取他装置28のスキッド36は実線の
状態にあシ、搬送台車22上の鋳片下面より下にある。
搬送台車22が停止すると、シリンダ68が作動し、ス
キッド36は二点鎖線に示す状態となって、搬送台車2
2から鋳片10をすくい上げる。スキッド上昇限界で搬
送台車22は後退し、空車線ls b上のターンテーブ
ル24c、dに到達し、ターンテーブル24C1dの9
0゛回転により、空車線18bに接続され、空車線is
bを走シ去る。
キッド36は二点鎖線に示す状態となって、搬送台車2
2から鋳片10をすくい上げる。スキッド上昇限界で搬
送台車22は後退し、空車線ls b上のターンテーブ
ル24c、dに到達し、ターンテーブル24C1dの9
0゛回転により、空車線18bに接続され、空車線is
bを走シ去る。
なお前記説明においては、搬送台車を走行車線から横行
車線に引込むための手段としてターンテーブルを使った
自走台車方式をとっているが、この方式以外に例えばタ
ーンデープルをシフト台東とし、このシフト台車上に走
行台車を停止させ、シフト台車を所定の位置まで動かす
方式も考えられる。しかしながら、横行ストロークの長
い時や複数走行車線の場合、使用が雌かしく、使用した
としても使用条件が限定されたシ、設備費(機械、土木
、電気費用)が多大となる場合がある、又、他の方式と
して、一般に用いられている走行車軸のポイント切替方
式も考えられる。しかしながら、複数車線やステーショ
ン数が多い時には、スペースを大きく必要とし、特にス
テーション間隔の狭い場合には使用できない場合がある
。
車線に引込むための手段としてターンテーブルを使った
自走台車方式をとっているが、この方式以外に例えばタ
ーンデープルをシフト台東とし、このシフト台車上に走
行台車を停止させ、シフト台車を所定の位置まで動かす
方式も考えられる。しかしながら、横行ストロークの長
い時や複数走行車線の場合、使用が雌かしく、使用した
としても使用条件が限定されたシ、設備費(機械、土木
、電気費用)が多大となる場合がある、又、他の方式と
して、一般に用いられている走行車軸のポイント切替方
式も考えられる。しかしながら、複数車線やステーショ
ン数が多い時には、スペースを大きく必要とし、特にス
テーション間隔の狭い場合には使用できない場合がある
。
なお前記実施例においては、本発明が、高温鋼片の鋳片
搬送設備に適用されていたが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、常温鋳片や一般の鋼片の搬送設備にも同
様に適用できることは明らかである。
搬送設備に適用されていたが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、常温鋳片や一般の鋼片の搬送設備にも同
様に適用できることは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、鋳片搬送の連続化
、省エネルギ化、省力化、自動化が可能となる。又、走
行車線を複数化し、進行方向を各々専用化しているので
、搬送台車の制御ロジックは、前方の搬送台車との衝突
だけを回避すればよく、単線に比較して簡略化される等
の優れた効果を有する。
、省エネルギ化、省力化、自動化が可能となる。又、走
行車線を複数化し、進行方向を各々専用化しているので
、搬送台車の制御ロジックは、前方の搬送台車との衝突
だけを回避すればよく、単線に比較して簡略化される等
の優れた効果を有する。
第1図は、本発明に係る鋳片搬送設備の実施例の全体構
成を示す平面図、第2図は、前記実施例で用いられてい
る搬送台車及び鋳片移載装置の概略構成を示す正面図、
第3図は、同じくターンテーブルの構成を示す正面図、
第4図は、前記鋳片移載装置の詳細構成を示す平面図、
第5図は、第4図の■−■線に沿う断面図、第6図は、
同じく第4図の■−■線に沿う断面図、第7図乃至第9
図、は、前記実施例におけるターンテーブルの回動状態
を説明する平面図である。 10・・・鋳片、 12a、b、c・・・鋳片払出しステーション、14a
、b、c・・・鋳片受取りステーション、16・・・軌
道、 Iga、b・・・走行車線、 20a、b・・・横行車線、 22・・・搬送台車、 22a・・・サドル、 24 a、b、c、d−−−ターンテーブル、26・・
・鋳片払出し装置、 28・・・鋳片受取シ装置、 30・・・ボギ一台車、 36・・・スキッド、 38・・釣片検知装置、 40・・・スキッド昇降装置。 代理人 高 矢 論 (ほか1名) 第3図 第4図 第5図 156図 第7図 24a 24b 第 8 [ズ1 第9図
成を示す平面図、第2図は、前記実施例で用いられてい
る搬送台車及び鋳片移載装置の概略構成を示す正面図、
第3図は、同じくターンテーブルの構成を示す正面図、
第4図は、前記鋳片移載装置の詳細構成を示す平面図、
第5図は、第4図の■−■線に沿う断面図、第6図は、
同じく第4図の■−■線に沿う断面図、第7図乃至第9
図、は、前記実施例におけるターンテーブルの回動状態
を説明する平面図である。 10・・・鋳片、 12a、b、c・・・鋳片払出しステーション、14a
、b、c・・・鋳片受取りステーション、16・・・軌
道、 Iga、b・・・走行車線、 20a、b・・・横行車線、 22・・・搬送台車、 22a・・・サドル、 24 a、b、c、d−−−ターンテーブル、26・・
・鋳片払出し装置、 28・・・鋳片受取シ装置、 30・・・ボギ一台車、 36・・・スキッド、 38・・釣片検知装置、 40・・・スキッド昇降装置。 代理人 高 矢 論 (ほか1名) 第3図 第4図 第5図 156図 第7図 24a 24b 第 8 [ズ1 第9図
Claims (1)
- (1)払出シスチージョンと受取りステーション間の鋳
片搬送と各ステーションでの鋳片受渡しを行うだめの鋳
片搬送設備において、前記払出しステーションと受取シ
スチージョン間を連絡する、走行方向が決められた複数
の走行車線及び該走行車線と各ステーションを接続する
横行車線からなる軌道と、該軌道上を走行する搬送台車
と、該搬走台車を前記走行車線から横行車線に引き込む
ためのターンテーブルと、各ステーションに配設された
、鋳片を前記搬送台車上に受渡し、又は、搬送台車上に
載置されている鋳片を受取るための鋳片移載装置と、を
備えたことを特徴とする鋳片搬送設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1674783A JPS59143751A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 鋳片搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1674783A JPS59143751A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 鋳片搬送設備 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59143751A true JPS59143751A (ja) | 1984-08-17 |
Family
ID=11924858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1674783A Pending JPS59143751A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 鋳片搬送設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59143751A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012255742A (ja) * | 2011-06-10 | 2012-12-27 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 放射性構造部材の搬送方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5369365A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-20 | Hitachi Ltd | Steel piece conveying facility |
-
1983
- 1983-02-03 JP JP1674783A patent/JPS59143751A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5369365A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-20 | Hitachi Ltd | Steel piece conveying facility |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012255742A (ja) * | 2011-06-10 | 2012-12-27 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 放射性構造部材の搬送方法 |
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