JPS59143751A - 鋳片搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋳片搬送設備に係シ、特に、高温鋳片や常温
鋳片を、連鋳工場から圧延工場へ高速で搬送する際（１
用いるのに好適な、払出しステーションと受取りステー
ション間の鋳片搬送と各ステーションでの鋳片受渡しを
行うための鋳片搬送設備の改良に関する。

近年、鋼材製造工程の合理化の観点から、造塊→分塊→
圧延工程による鋼材製造から、連鋳→圧延工程による鋼
材製造へ移行し、歩留シ向上、省エネルギ、省力化、工
程の短縮化によシ大幅なコストダウンが達成されている
。この工程の合理化をより高度に推進するためには、連
鋳工程と圧延工程を連続化することが必要である。との
連鋳工程と圧延工程の連続化は、連鋳工場と圧延工場が
接近して設けられておれば、ローラテーブル等の通常の
搬送装置で両工場を容易に接続し、目的を達成すること
ができる。しかしながら、従来の考え方にたって建設さ
れた工場では、一般に、製鋼工場と圧延工場とが離れて
配置されており、且つ、道路や線路により分断されてい
るため、ローラテーブル等の搬送装置を用いて単純に接
続することができないのが現状である。従って、従来両
工場を接続する手段として一般的に採用されているのが
、トレーラトラックやディーゼルの専用搬送台車等を用
いる搬送方法であり、特に最近、熱片輸送を目的とした
関連搬送台車がよく使われるようになってきている。

この高速搬送台車、特に、搬送台車上に完全断熱を１指
した保温室が固定設置された高速搬送台車を用いた場合
には、連鋳工場で製造された鋳片を高温のまま圧延工場
へ送り、加熱炉へ装入することが可能となり、搬送途中
における鋳片の保有する熱喰の損失（発散）を防いで、
加熱炉の燃料原単位を下げることが可能である。

一方、トレーラトラックや搬送台車等へ鋳片を移載する
に際しては、従来、Ｃフック金具やりフマグを使用した
クレーンによるハンドリングを行っており、連続化、省
力化、省エネルギ化等を阻害していた。特に、前記のよ
うな保温室が固定設置された搬送台車の保温室内に釣片
を移載することは殆んど不可能であり、仮に天井クレー
ンとＣフック吊具を用いて鋳片の移載を行った場合、ク
レーンの位置制御が難しく、鋳片のハンドリングの自動
化、機械化、迅速化の要求に応えられないだけでなく、
周辺設備の全自動運転を実現することができないという
問題点を有していた。

なお、クレーンを用いて搬送台車上への移載を可能とす
るために、搬送台車上の保温室を着脱可能とし、移載時
に保温室も着脱することが考えられるが、そのためには
専用の設備を設けるか、又は、クレーンを用いて保温室
を吊上げる必要があり、多くの余計な設備が必要となっ
たシ、又、クレーン操作が複雑となったり、更に、保温
室の着脱場所、置き場、クレーン操作員が必要となる等
の問題点を有してｂた。

これらの問題点を解消するには、連鋳工場での搬送台車
への積込み、圧延工場での搬送台車から次工程設備への
移載を自動的に且つ高速に行う必要がちシ、又、搬送時
間を短縮し、搬送方法を改善す′る必要がある。

しかしながら従来は、連鋳工場よシ運ばれてきた高温鋳
片は、表面手入れや工程上の段取シ等の関係上、かなり
低温（常温に近い時もある）の状態で搬送台車やトレー
ラトラックで運ばれてくる場合が多かった。又、輸送の
効率化のため、鋳片は段績み状態で搬送され、リフマグ
にて１段ずつ積降されていた。更に、前述したように省
エネルギ、省力化の点と連鋳工場での鋳片入面性状の改
筈、工程管理技術の向上によシ、圧延工場へは７００℃
以上の高温で運ばれてくるようになると、これら高温鋳
片はＣフック吊具にて１度地上に仮置きした上、リフマ
グ使用可能な温度（６００℃以下）まで待機した上、１
本ずつリフマグにより加熱炉入側テーブルに移載される
ことが多かった。

このような作業工程では、多大な熱損とハンドリングの
ために多くの作業者を必要とするという問題点を有して
いた。

本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、連鋳工場から圧延工場へ高温鋳片を搬送する作業
を、連続化、省エネルギ化、省力化することができる鋳
片搬送設備を提供することを目的とする。

本発明は、払出しステーションと受取シスチージョン間
の鋳片搬送と各ステーションでの鋳片受渡しを行うため
の鋳片搬送設備において、前記払出しステーションと受
取りステーション間を連絡する、走行方向が決められた
複数の走行車線及び該走行車線と谷ステーションを接続
する横行車線からなる軌道と、該軌道上を走行する搬送
台車と、該搬送台車を前記走行車線から横行車線に引き
込むためのターンテーブルと、各ステーションに配設さ
れた、鋳片を前記搬送台車上に受渡し、又は、搬送台車
上に載置されている鋳片を受取るための鋳片移載装置と
、を備えることにより前記目的を達成したものである。

以下図面を参照して、本発明に係る鋳片搬送設備の実施
例を詳細に説明する。

本実施例は、第１図に示す如く、３個所の鋳片払出しス
テーション１２ａ、ｂ、ｃと、同じく３個所の鋳片受取
りステーション１４ａ、ｂ、ｃ間の鋳片１０の搬送と、
各ステーションでの鋳片１０の受渡しを行うだめの鋳片
搬送設備において、前記鋺片払出しステーション１２ａ
、ｂ、ｃと鋳片受取シスチージョン１４ａ、ｂ、ｃ間を
連絡する、走行方向が決められた２本の走行車線１８ａ
、ｂ及び該走行車線１１３ａ、ｂと各ステーションを接
続する横行車線２Ｑａ、ｂからなる軌道１６と、該軌道
１６上を走行する搬送台車２２と、該搬送台車２２を前
記走行車線１ｇａ、ｂから横行車線２０ａ、ｂに引き込
むためのターンテーブル２４ａ＃　ｂ＃　Ｃ１ｄと、前
記−片払出しステーション１２ａ、ｂ、ｃにそれぞれ配
設された、鋳片１０を前記搬送台車２２上に受渡すため
の鋳片払出し装置２６と、前記鋳片受取りステーション
１４ａ。

ｂ、ｃにそれぞれ配設された前記搬送台車２２上に載置
されている鋳片１０を受取るだめの鋳片受取り装［２８
とを備えたものである。

前記搬送台車２２は、第２図に詳細に示す如く、ピン３
２の周υを回動自在とされた、車輪３４を有するボギ一
台車３０で支持され、前記ターンテーブル２４ａ、ｂ又
は２４Ｃ，ｄが、搬送台車２２０ボギ一台車３０のみを
回動するようにされている。

前記ターンテーブル２４ａ、ｂ、ｃ、ｄは、第３図に詳
細に示す如く、モータ２４ｅが減速機２４ｆを介してピ
ニオン２４ｇを回転させ、該ビニオン２４ｇと噛合する
ギヤ２４ｈが回ることにより、ギヤ２４ｈと１体化して
いるターンテーブル板２４１が回転するようにされてい
る。

又、前記鋳片払出し装置２６及び鋳片受取り装置２８は
、第４図乃至第６図に詳細に示す如く、受払い時に鋳片
１０を支承するだめの、先端３６ａが搬送台車２２のサ
ドル２２ａに挿入可能なスキッド３６と、該スキッド先
端３６ａの上方Ｃ二鋳片ｌＯ示あることを検知するだめ
の鋳片検知装置３８（第６図）と、該鋳片検知装置３８
が作動した時に前記スキッド３６の先端３６ａを昇降さ
せるだめのスキッド昇降装置４０とから構成されている
。

前記搬送台車２２の上方には、第５図に示した如く、鋳
片１０を保温するための保温室４２が設けられておシ、
該保温室４２のＮ４２ａは、その上部に設けられた開閉
装置４３により、開閉できるようにされている。

前記スキッド３６は、略クランク形状とされ、その後端
が、ブラケット４４に配設されたピン４６によシ自動自
在に支持されている。

前記鋳片検知装置３８は、第６図に詳細に示した如く、
ブラケット４８に回動自在に支持されたシャフト５ｏと
、該シャフト５ｏに後端が固着された、鋳片１ｏが載置
される凸形状の検知レバー５２と、前記シャツ）５０を
介して前記検知レバー５２と一体化されたアーム５４と
、該アーム５４の下端と当接するようにされたレバー５
６ａを有するリミットスイッチ５６と、前記アーム５４
が所定量以上図の時計方向に回動しないようにするため
の、前記ブラケット４８に設けられたストッパ５８とか
ら構成されており、前記検知レバー５２上に鋳片１６が
載せられた場合に、前記リミットスイッチ５６が働いて
、スキッド先端３６ａの上方に鋳片１０があることを示
す信号を出方するようにされている。なお、前記アーム
５４は、検知レバー５２上に鋳片１０が無い状態では、
前記検知レバー５２とアーム５４のバランスによす、常
に時計方向に回動するようにされている。

前記スキッド昇降装置４０は、第５図に詳細に示した如
く、回動自在に支持されたシャフト６０と、上端に前記
スキッド３６の下面と当接するロー２６２が配設され、
下端が前記シャフト６０に固着された第１のレバー６４
と、上端が前記シャフト６０に固着された第２のレバー
６６と、該第２のレバー６６の下端を駆動するためのロ
ンドロ８ａを有するシリンダ６８と、から構成されてい
る。

このように構成された鋳片払出し装置２６及び鋳片受取
り装置２８は、次のように作動する。即ち、今、鋳片検
知装置２８の場合を例にとって説明すると、鋳片１６が
載荷された搬送台車２２は、第５図の左側から「進入」
の方向に進んでくる。この時、保温室４２のｉｔ　４２
　ａは、開閉装置４３により開の状態とされている。こ
の状態で鋳片受取シスチージョン１４ａ、ｂ又はＣに進
入してくると、まず鋳片検知装置３８が働いて、搬送台
車２２上の鋳片１０が検知される。即ち、前出第６図に
示した如く、鋳片１０が第６図に実線で示す位置Ａから
、破線で示す位置Ｂまで搬送台車２２で運ばれてくると
、検知レバー５２が押え込まれ、検知レバー５２は、第
６図に破線で示した位置にくる。これにより、アーム５
４も図の反時計方向に回動し、同じく破線で示した位置
にくる。

従って、リミットスイッチ５６のレバー５６ａが破線の
位置に粗て、リミットスイッチ５６が働き、スキッド先
端３６ａの上方に鋳片１０があることを示す信号が出力
される。

前記鋳片検知装置３８により搬送台車２２上の鋳片１０
が検知されると、シリンダ６８のヘッド側に圧力油が送
り込まれ、ロッド６８ａが図の左方に押し出されて、第
２のレバー６６がシャ７）６０を中心として時計方向に
回動する。すると、第１のレバー６４も時計方向に回動
し、該第１のレバー６４の先端に設けられｆＣローラ６
２がスキッド３６を持上げ、スキッド３６は第５図に一
点鎖線で示す位置にくる。即ち、ローラ６２は、第１の
レバー６６が回動することにより、第５図中に示した鑵
Ｘだけ上昇し、スキッド３６の中間部をＸだけ押し上げ
る。なお、スキッド３６は、その後端部がブラケット４
８のピン４６にょシ支承されているため、その先端３６
ａは、次式で示される量α十βだけ上昇する。

１゜ ここで、αは、搬送台車２２上の鋳片１ｏを置くサドル
２２ａの上面からの鋳片１ｏのリフト代、βは、スキッ
ド３６のサドル２２ａの上面からの沈み量である。

このようにして、スキッド３６が搬送台車２２から釣片
１０を受取ると、搬送台車２″２は横行車線２０ａ、ｂ
上を後退して、鋳片受取シ作業が完ｒする。

なお、鋳片払出しステーション１２ａ、ｂ、ｃに設けら
れる鋳片払出し装置２６は、前記釣片受８ 取シ装置８と同一の構成でよく、鋳片１ｏをスキッド３
６から搬送台車２２に受渡す場合に、前記と逆の動作を
行えばよいので動作の説明は省略する。

以下作用を説明する。

搬送台車２２の動き方を、第１図の鋳片払出しステー７
ョン１２ｂ及び鋳片受取りステーション１４Ｃに代表的
に矢印で表わしている。即ち、走行車線１８ａ（以下実
車線と称する）は、搬送台車２２が積荷状態で通過し、
走行車線１８ｂ（以下空車線表称する）は、空車の搬送
台車２２が通過するように設定されているｎまず、払出
しステーション１２ｂ側の動きを説明すると、第１図及
び第２図において、鋳片払出し装置２６のシリンダ６８
が努畝方向に作動し、レバー６４．６６が反時計方向に
回動して、スキッド３６が上昇し、二点鎖線で表わした
状態になる。この時スキッド３６の上面に最小単位本数
の鋳片１０が載っていると、ターンテーブル２４ａ、ｂ
上に待機していた搬走台車２２は、ターンテーブル２４
ａ、ｂが９０’、例えば反時計方向に回動して、実車線
１８ａが横行車線２０ａ、ｂと接続するようになり横行
可能となる（第７図及び第８図参照）。この時、搬送台
車２２は、第２図に示した如く、ボギ一台車３０上にピ
ン３２が載ることによシ支見られておシ、ボギ一台車３
００車輪３４はターンテーブル２４ａ、ｂのレール上に
乗っているため、ターンテーブル２４ａ、ｂと一緒にボ
ギ一台車３ｏが回動し、ピン３２の外周面で滑ることに
より、搬送台車２２はそのままの状態を保っている。

なおこの際、実車線１８ａは、勿論夕〜ンテープル２４
ａ、ｂの付近で通行不能となる。

搬送台車２２がターンテーブル２４ａ、ｂ上から横行車
線２０ａ、ｂに乗り移り、払出し装置２６に向って前進
して行き、所定の位置に停止すると、スキッド３６は下
降し、鋳片１０は搬送台車２２上に預けられる。搬送台
車２２がターンテーブル２４ａ、ｂを離れると、ターン
テーブル２４ａ。

ｂは、逆方向（例えば時計方向）に回転し、前出第７図
に示したような元の状態に戻って、実車線１８ａは通行
可能となる。

搬送台車２２が払出し装置２６から鋳片１ｏを受取ると
、横行後退可の信号を出し、実車線１８ａ上を搬送台車
２２が通行してｂないと、ターンテーブル２４ａ、ｂは
横行車線２０ａ、ｂに接続するよう回転して、前出第８
図に示す状！腺となり、搬送台車２２がターンテーブル
２４ａ、ｂ上の実車線１８　ａに乗シ移る。搬送台車２
２がターンテーブル２４ａ、ｂに來シ移ると、ターンテ
ーブル２４ａ、ｂは逆方向に回動して、前出第７図に示
した状態となり、実車線１８ａ上を走シ去っていく　。

実車線１８ａを走行した搬送台車２２は、例えば鋳片受
取シスチージョン１４Ｃに到達する。鋳ハ受取りステー
ション１４Ｃにおけるターンテープｌし２４ａ、ｂ、ｃ
、ｄと搬送台車２２の動きは、基本的には鋳片払出しス
テーション１４ｂと同様である。即ち、搬送台車２２が
ターンテーブル２４ａ、ｂ上に停止すると、ターンテー
ブル２４ａ。

ｂが９０゛回動し、実車線１８ａと横行車線２０ａ。

ｂが接続される。この時、空車線１８ｂ上のターンテー
ブル２４ｃ、ｄも同時に９０゛回動する（第９図参照）
。この状態で、空車線１８ｂ、ターンテーブル２４Ｃ９
ｄ上、横行車線２０ａ、ｂ上に搬送台車２２が無いこと
を確認して、ターンテーブル２４ａ、ｂ上の搬送台車２
２が横行車線２０ａ、ｂを前進し、鋳片受取り装置２８
に到達する。

すると第２図に示す如く、搬送台車２２の保温室４２の
Ｊｊ４２ａは開の状態で前進し、所定の位置に停止する
。この時、鋳片受取他装置２８のスキッド３６は実線の
状態にあシ、搬送台車２２上の鋳片下面より下にある。

搬送台車２２が停止すると、シリンダ６８が作動し、ス
キッド３６は二点鎖線に示す状態となって、搬送台車２
２から鋳片１０をすくい上げる。スキッド上昇限界で搬
送台車２２は後退し、空車線ｌｓ　ｂ上のターンテーブ
ル２４ｃ、ｄに到達し、ターンテーブル２４Ｃ１ｄの９
０゛回転により、空車線１８ｂに接続され、空車線ｉｓ
ｂを走シ去る。

なお前記説明においては、搬送台車を走行車線から横行
車線に引込むための手段としてターンテーブルを使った
自走台車方式をとっているが、この方式以外に例えばタ
ーンデープルをシフト台東とし、このシフト台車上に走
行台車を停止させ、シフト台車を所定の位置まで動かす
方式も考えられる。しかしながら、横行ストロークの長
い時や複数走行車線の場合、使用が雌かしく、使用した
としても使用条件が限定されたシ、設備費（機械、土木
、電気費用）が多大となる場合がある、又、他の方式と
して、一般に用いられている走行車軸のポイント切替方
式も考えられる。しかしながら、複数車線やステーショ
ン数が多い時には、スペースを大きく必要とし、特にス
テーション間隔の狭い場合には使用できない場合がある
。

なお前記実施例においては、本発明が、高温鋼片の鋳片
搬送設備に適用されていたが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、常温鋳片や一般の鋼片の搬送設備にも同
様に適用できることは明らかである。

以上説明した通り、本発明によれば、鋳片搬送の連続化
、省エネルギ化、省力化、自動化が可能となる。又、走
行車線を複数化し、進行方向を各々専用化しているので
、搬送台車の制御ロジックは、前方の搬送台車との衝突
だけを回避すればよく、単線に比較して簡略化される等
の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る鋳片搬送設備の実施例の全体構
成を示す平面図、第２図は、前記実施例で用いられてい
る搬送台車及び鋳片移載装置の概略構成を示す正面図、
第３図は、同じくターンテーブルの構成を示す正面図、
第４図は、前記鋳片移載装置の詳細構成を示す平面図、
第５図は、第４図の■−■線に沿う断面図、第６図は、
同じく第４図の■−■線に沿う断面図、第７図乃至第９
図、は、前記実施例におけるターンテーブルの回動状態
を説明する平面図である。 １０・・・鋳片、 １２ａ、ｂ、ｃ・・・鋳片払出しステーション、１４ａ
、ｂ、ｃ・・・鋳片受取りステーション、１６・・・軌
道、 Ｉｇａ、ｂ・・・走行車線、 ２０ａ、ｂ・・・横行車線、 ２２・・・搬送台車、 ２２ａ・・・サドル、 ２４　ａ、ｂ、ｃ、ｄ−−−ターンテーブル、２６・・
・鋳片払出し装置、 ２８・・・鋳片受取シ装置、 ３０・・・ボギ一台車、 ３６・・・スキッド、 ３８・・釣片検知装置、 ４０・・・スキッド昇降装置。 代理人　　高　矢　　　論 （ほか１名） 第３図 第４図 第５図 １５６図 第７図 ２４ａ　　　　　　　　　２４ｂ 第　　　８　　［ズ１ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）払出シスチージョンと受取りステーション間の鋳
   片搬送と各ステーションでの鋳片受渡しを行うだめの鋳
   片搬送設備において、前記払出しステーションと受取シ
   スチージョン間を連絡する、走行方向が決められた複数
   の走行車線及び該走行車線と各ステーションを接続する
   横行車線からなる軌道と、該軌道上を走行する搬送台車
   と、該搬走台車を前記走行車線から横行車線に引き込む
   ためのターンテーブルと、各ステーションに配設された
   、鋳片を前記搬送台車上に受渡し、又は、搬送台車上に
   載置されている鋳片を受取るための鋳片移載装置と、を
   備えたことを特徴とする鋳片搬送設備。