JPS59140870A - たばこ巻紙検査装置 - Google Patents
たばこ巻紙検査装置Info
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- JPS59140870A JPS59140870A JP58013712A JP1371283A JPS59140870A JP S59140870 A JPS59140870 A JP S59140870A JP 58013712 A JP58013712 A JP 58013712A JP 1371283 A JP1371283 A JP 1371283A JP S59140870 A JPS59140870 A JP S59140870A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
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- G01N15/082—Investigating permeability by forcing a fluid through a sample
- G01N15/0826—Investigating permeability by forcing a fluid through a sample and measuring fluid flow rate, i.e. permeation rate or pressure change
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- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
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- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
- A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
- A24C5/3418—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by pneumatic means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、棒状被覆物としてのたばこの巻りの通気漏
れ量に基づき巻紙を検査するたば・こ巻紙検査方法及び
装置に関するものである。
れ量に基づき巻紙を検査するたば・こ巻紙検査方法及び
装置に関するものである。
たばこ製造用機械によって製造される紙巻たばこには、
巻紙のやぶれ、巻紙のピンホールの他、たばこ巻紙部分
とフィルタ部分とを接続する巻紙であるチップペーパー
の糊付時における糊付不良、チップペーパー巻上時の巻
上不良によるおがみ拳や旗巻などの品質不良が発生する
ことがある。なお、おかみ巻は、チップペーノぐ−の端
と端がフィルタの円周方向に沿って糊付されず、両端が
円周方向から剥離して両端面同志が付着してしまう形態
であり、旗巻は、チップペーパーの片端のみがフィルタ
の円周方向に沿って付着せず剥離状態となる形態であり
、いずれの場合にも、チップペーパーとフィルタとの間
に隙間が生じ、外観品質異常となる。
巻紙のやぶれ、巻紙のピンホールの他、たばこ巻紙部分
とフィルタ部分とを接続する巻紙であるチップペーパー
の糊付時における糊付不良、チップペーパー巻上時の巻
上不良によるおがみ拳や旗巻などの品質不良が発生する
ことがある。なお、おかみ巻は、チップペーノぐ−の端
と端がフィルタの円周方向に沿って糊付されず、両端が
円周方向から剥離して両端面同志が付着してしまう形態
であり、旗巻は、チップペーパーの片端のみがフィルタ
の円周方向に沿って付着せず剥離状態となる形態であり
、いずれの場合にも、チップペーパーとフィルタとの間
に隙間が生じ、外観品質異常となる。
これらの品質不良に共通している特性は、それらの巻紙
たばこについて通気を行うと、欠損個所若しくは糊付不
良個所において通気漏れを生じることである。
たばこについて通気を行うと、欠損個所若しくは糊付不
良個所において通気漏れを生じることである。
従って、例えばフィルタを中間に挾むように刻を充填し
た巻紙をフィルタチップペーパーで糊付けしてなるダブ
ル巻の状態で、その端面の片側若しくは両側よレ一定の
圧力の空気を供給し、その圧力を電気信号に変換すると
いう通気検査が行われる。この検査は、漏れがおれば圧
力が下るという現象全利用し、不良品と見做される通気
漏れ量があるときの圧力に相当する電よって良・不良品
の検出を行うものである。′−ところで、最近たばこ銘
柄の多糧類化に伴い、品質特性や喫味特徴を異らせるた
めに、銘柄特性に応じて通気度の異る巻紙が使用される
ようになってきている。一般には、普通銘柄に使用され
る普通巻紙(通気度10m/!/分・Ca以下のもの)
から、喫味の緩和タイプ銘柄に使用される通気性の筒い
高見孔度巻紙(通気度24〜16〇−7分・−程度のも
の)まで、通気度の異る様々なタイプの巻紙が使用され
ている。そのなかで特にC%気孔度巻紙の場合、その製
造過程において、規格通気度に対して当然成る定められ
た範囲内で通気度にバラツキが生じる。すなわち、同一
の高見孔度巻紙′でも、通気度の相対的に高い高通気度
巻紙と通気度の相対的に低い低通気度巻紙とがあり、物
性の異ったものが存在する。
た巻紙をフィルタチップペーパーで糊付けしてなるダブ
ル巻の状態で、その端面の片側若しくは両側よレ一定の
圧力の空気を供給し、その圧力を電気信号に変換すると
いう通気検査が行われる。この検査は、漏れがおれば圧
力が下るという現象全利用し、不良品と見做される通気
漏れ量があるときの圧力に相当する電よって良・不良品
の検出を行うものである。′−ところで、最近たばこ銘
柄の多糧類化に伴い、品質特性や喫味特徴を異らせるた
めに、銘柄特性に応じて通気度の異る巻紙が使用される
ようになってきている。一般には、普通銘柄に使用され
る普通巻紙(通気度10m/!/分・Ca以下のもの)
から、喫味の緩和タイプ銘柄に使用される通気性の筒い
高見孔度巻紙(通気度24〜16〇−7分・−程度のも
の)まで、通気度の異る様々なタイプの巻紙が使用され
ている。そのなかで特にC%気孔度巻紙の場合、その製
造過程において、規格通気度に対して当然成る定められ
た範囲内で通気度にバラツキが生じる。すなわち、同一
の高見孔度巻紙′でも、通気度の相対的に高い高通気度
巻紙と通気度の相対的に低い低通気度巻紙とがあり、物
性の異ったものが存在する。
このため、現用の装置では、低通気度巻紙は高通気度巻
紙に比べ検出圧信号レベルが高くなるため、上述のよう
な通気度のバラツキによる不良品が発生して検出圧信号
レベルが少々下っても、基準電圧より依然高いので、良
品と見做してしまったり(第1種の過誤)、逆に、高通
気度巻紙は低通気度巻紙に比べ相対的に検出圧信号レベ
ルが低くなるため、良品であっても検出圧信号のレベル
が基準電圧を下まわり、不良品と見做してしまったり(
第2種の過誤)することがある。この結果、検査精度が
落ち、正確な良品、不良品の判別が困難になり、品質低
下をきたす。
紙に比べ検出圧信号レベルが高くなるため、上述のよう
な通気度のバラツキによる不良品が発生して検出圧信号
レベルが少々下っても、基準電圧より依然高いので、良
品と見做してしまったり(第1種の過誤)、逆に、高通
気度巻紙は低通気度巻紙に比べ相対的に検出圧信号レベ
ルが低くなるため、良品であっても検出圧信号のレベル
が基準電圧を下まわり、不良品と見做してしまったり(
第2種の過誤)することがある。この結果、検査精度が
落ち、正確な良品、不良品の判別が困難になり、品質低
下をきたす。
従って、現在では、高見孔度巻紙を使用する場合は、上
述のような過誤により、連続不良品通過や連続良品排除
のような現象が起きたときには、従事者が検出圧の元圧
をマノメータを見ながらその都度減圧弁を調整する必要
があり、従事者の労働債の増加をきたしていた。
述のような過誤により、連続不良品通過や連続良品排除
のような現象が起きたときには、従事者が検出圧の元圧
をマノメータを見ながらその都度減圧弁を調整する必要
があり、従事者の労働債の増加をきたしていた。
また、圧力を検出するための検出器として、半導体圧力
電気変換素子が一般に使用されているため、機械本体か
らの発熱などKよる室内温度の変化により検出器に温度
ドリフトが生じ、上述の通気度のバラツキによって生じ
る問題点を解決するため、平均化手段(AGC装置)と
比較手段とから構成される装置によって検出圧信号を処
理するようにしたものが特公昭56−46820号公報
及び特開昭51−82798号公報において公知である
。特に特開昭51−82798号公報には、大気開放に
よって得た基準信号と検出圧信号との差信号罠より検出
圧信号を補正し、温度ドリフトの問題をも解消した装置
が示されている。しかしながら、これらの公報に示され
ている装置は、基本的には平均値の立場からの判定にと
どまっているため、統計論的には、母平均推定における
検査精度は低いものであった。
電気変換素子が一般に使用されているため、機械本体か
らの発熱などKよる室内温度の変化により検出器に温度
ドリフトが生じ、上述の通気度のバラツキによって生じ
る問題点を解決するため、平均化手段(AGC装置)と
比較手段とから構成される装置によって検出圧信号を処
理するようにしたものが特公昭56−46820号公報
及び特開昭51−82798号公報において公知である
。特に特開昭51−82798号公報には、大気開放に
よって得た基準信号と検出圧信号との差信号罠より検出
圧信号を補正し、温度ドリフトの問題をも解消した装置
が示されている。しかしながら、これらの公報に示され
ている装置は、基本的には平均値の立場からの判定にと
どまっているため、統計論的には、母平均推定における
検査精度は低いものであった。
本発明は上述した従来の欠点を解消するためになされた
もので、その目的とするところは、より一層の検査精度
の向上を図ったたばこ巻紙検査方法及び装置を提供する
ことにある。
もので、その目的とするところは、より一層の検査精度
の向上を図ったたばこ巻紙検査方法及び装置を提供する
ことにある。
このためになされた本発明による検査方法は、検出圧信
号に基き、統計学的に1平均値、分散、lのN(0,t
)の標準正規分布への変換を行い、正規分布における確
率を任意に定め、かつその確率に対するt値を一義的に
定めることにより、母標準偏差推定を行うことで、有意
水準を設定して母標準偏差推定を行い、良品、不良品の
判定ケ行うものである。。
号に基き、統計学的に1平均値、分散、lのN(0,t
)の標準正規分布への変換を行い、正規分布における確
率を任意に定め、かつその確率に対するt値を一義的に
定めることにより、母標準偏差推定を行うことで、有意
水準を設定して母標準偏差推定を行い、良品、不良品の
判定ケ行うものである。。
すなわち、巻紙の漏れ量(通気度)をLつの確率変数X
と見做し、その確率変数Xに対して全体の母集団を考え
る。この無限母集団より、有限個の通気漏れデータに対
して無作為の任意標本の部分集合を考える。このとき、
通気漏れデータの正規分布P (x)は下式により表わ
されここでマは母集団の平均値、σ2は分散である。
と見做し、その確率変数Xに対して全体の母集団を考え
る。この無限母集団より、有限個の通気漏れデータに対
して無作為の任意標本の部分集合を考える。このとき、
通気漏れデータの正規分布P (x)は下式により表わ
されここでマは母集団の平均値、σ2は分散である。
今、
t=(x−x)/σ
とおくと、この変数1の確率密度関数φ(1)は、5
2t
となり、平均値がO1分散が1の標準正規分布N (o
、 l)K変換される。
、 l)K変換される。
任麗の2′)の通気漏れ量データX、とx2に対デ
して成る通気漏れ量ヘータXがX、とx2の間にある確
率P(X、(χ〈X2)は下式の通りである。
率P(X、(χ〈X2)は下式の通りである。
P (x + (x (X2 ) =P (t s (
t (t z )12 = φ(t)di 1ま ただし、ti=(xi−マ)77σ (i=1,2)こ
こで良品、不良品の判定レベルを定める値として任意の
定数toを設定する。
t (t z )12 = φ(t)di 1ま ただし、ti=(xi−マ)77σ (i=1,2)こ
こで良品、不良品の判定レベルを定める値として任意の
定数toを設定する。
通気漏れ量Xが平均値マに対して±toσの輻の範囲内
にある確率P(jx−マ1(toσ)は下式0式% () 定めたとき、一義的にtoが定まるので、通気漏れ量X
が、 1x−71≦toσ を満すとき良品と判定し、逆K lx−71〉tOσ となるとき不良品と判定する。
にある確率P(jx−マ1(toσ)は下式0式% () 定めたとき、一義的にtoが定まるので、通気漏れ量X
が、 1x−71≦toσ を満すとき良品と判定し、逆K lx−71〉tOσ となるとき不良品と判定する。
上述の方法を実施するために本発明によりなされた検査
装置は、通気漏れを検出する半導体圧力電気変換素子、
アナログ信号である検出圧信号をデジタル信号に変換す
るアナログデジタル変換装置、確率密度関数φ(1)に
おける判定レベル設定用のtoの値を設定するための判
定レベル設定用to設定装置、平均値、分散、標準偏差
、確率密度関数による母標準偏差推定などの演算処理を
行い、良品、不良品の判定を行うマイクロコンピュータ
等の中央演算処理装置な備え、融通性があり、高速演算
処理可能で、する。
装置は、通気漏れを検出する半導体圧力電気変換素子、
アナログ信号である検出圧信号をデジタル信号に変換す
るアナログデジタル変換装置、確率密度関数φ(1)に
おける判定レベル設定用のtoの値を設定するための判
定レベル設定用to設定装置、平均値、分散、標準偏差
、確率密度関数による母標準偏差推定などの演算処理を
行い、良品、不良品の判定を行うマイクロコンピュータ
等の中央演算処理装置な備え、融通性があり、高速演算
処理可能で、する。
第1図は本発明によるたばこ巻紙検査装置を示すブロッ
ク図である。図において、lはダプル春検査装置であり
、圧縮空気源100を有する。
ク図である。図において、lはダプル春検査装置であり
、圧縮空気源100を有する。
この圧縮空気源100は検査用空気を配管路10を経由
して供給する。この検査用空気の圧力は減圧弁101に
よりてダブル巻検査用に調整される。この圧力の調整さ
れた検査用空気は、配管路11を経由して、連続回転し
ているインスペクションドラム103上に吸引・保持さ
れているダブル巻104にその片側端面がら供給される
。このとき、調整済の検査用空気の圧力は、圧力計10
2により読取られる。ダブル巻104は、斜線を付した
中間部がフィルタ部分で、その両側がたばこ巻紙である
。
して供給する。この検査用空気の圧力は減圧弁101に
よりてダブル巻検査用に調整される。この圧力の調整さ
れた検査用空気は、配管路11を経由して、連続回転し
ているインスペクションドラム103上に吸引・保持さ
れているダブル巻104にその片側端面がら供給される
。このとき、調整済の検査用空気の圧力は、圧力計10
2により読取られる。ダブル巻104は、斜線を付した
中間部がフィルタ部分で、その両側がたばこ巻紙である
。
ダブル巻104を通過した検査用空気は、配管路12を
経由して半導体圧力電気変換装置2の半導体圧力電気変
換素子を含む変換器105に至り、ここで検出圧が電気
信号に変換されて検出圧信号が形成される。この検出圧
信号は、巻紙に通気漏れが生じ、検出圧がその通気漏れ
量に応じて低下すると、その電圧レベルが低下する。こ
の検出圧信号は、信号線13を経由して零調整回路10
6に入力される。この零調整回路106は、上記半導体
圧力電気変換器105のなかの半導体ブリッジ回路の琴
調整を行い、精度の高い検出圧信号を出力するためのも
のである。
経由して半導体圧力電気変換装置2の半導体圧力電気変
換素子を含む変換器105に至り、ここで検出圧が電気
信号に変換されて検出圧信号が形成される。この検出圧
信号は、巻紙に通気漏れが生じ、検出圧がその通気漏れ
量に応じて低下すると、その電圧レベルが低下する。こ
の検出圧信号は、信号線13を経由して零調整回路10
6に入力される。この零調整回路106は、上記半導体
圧力電気変換器105のなかの半導体ブリッジ回路の琴
調整を行い、精度の高い検出圧信号を出力するためのも
のである。
補正後の検出圧信号は、信号線14を経由してアナログ
デジタル変換装置3の差動増幅回路107に入力される
。この差動増幅回路107は、検出圧信号の異相成分に
対して大きな利得をとり、同相成分に対して小さな利得
をとることで、雑音レベルを小さく押えている。差動増
幅された信号は、信号線15を経由して高域遮断フィル
タ108に加えられ、その出力が信号線17経出で反転
増幅器110に入力さ′れる。上記反転増幅器110の
利得は、信号線16を介して接続された利得制御回路1
09により設定できる。
デジタル変換装置3の差動増幅回路107に入力される
。この差動増幅回路107は、検出圧信号の異相成分に
対して大きな利得をとり、同相成分に対して小さな利得
をとることで、雑音レベルを小さく押えている。差動増
幅された信号は、信号線15を経由して高域遮断フィル
タ108に加えられ、その出力が信号線17経出で反転
増幅器110に入力さ′れる。上記反転増幅器110の
利得は、信号線16を介して接続された利得制御回路1
09により設定できる。
上記反転増幅器tioによって反転増幅された信号は、
信号線18を経由してサンプルホールド回路Ill i
c入ガされる。
信号線18を経由してサンプルホールド回路Ill i
c入ガされる。
上記サンプルホールド回路Illは、信号線2゜を経由
して印加される。たばこ製造機械の回転部の回転に応じ
て発生されるたばこ2本分(ダブル巻〕に相当する同期
用信号に応じて、タイミング回路113が発生するタイ
ミング信号を信号線23を介して印加され、このタイミ
ング信号の印加時点で、上記検出圧信号のレベルをアナ
ログ量で保持し記憶する。この保持されたアナログ量は
、信号線19を介してアナログデジタル変換器112に
入力され、ここで、上記タイミング回路113から信号
@24を経由して印加されるタイミング信号に応じて8
ビツトのデジタル量に変換される。このアナログデジタ
ル変換器112は、上記8ビツトの変換データを発゛
生ずると、その変換終了乞確認するだめの変換終了(
@EOC’ )確認信号も発生する。上記8ビツトの変
換データと変換終了確認信号は、パラレル信号@25と
信号線26をそれぞれ介して中央処理制御装置4に印加
される。そして中央処理制御装置4は、変換終了確認信
号の印加に応じて変換データを読込む。
して印加される。たばこ製造機械の回転部の回転に応じ
て発生されるたばこ2本分(ダブル巻〕に相当する同期
用信号に応じて、タイミング回路113が発生するタイ
ミング信号を信号線23を介して印加され、このタイミ
ング信号の印加時点で、上記検出圧信号のレベルをアナ
ログ量で保持し記憶する。この保持されたアナログ量は
、信号線19を介してアナログデジタル変換器112に
入力され、ここで、上記タイミング回路113から信号
@24を経由して印加されるタイミング信号に応じて8
ビツトのデジタル量に変換される。このアナログデジタ
ル変換器112は、上記8ビツトの変換データを発゛
生ずると、その変換終了乞確認するだめの変換終了(
@EOC’ )確認信号も発生する。上記8ビツトの変
換データと変換終了確認信号は、パラレル信号@25と
信号線26をそれぞれ介して中央処理制御装置4に印加
される。そして中央処理制御装置4は、変換終了確認信
号の印加に応じて変換データを読込む。
上記中央処′1111制御装置4は、演算処理を実行す
るためり中央処理装置114、各種の処理についての手
μ浪、゛示1−プログラムを記憶している読み出し専用
記憶装置(以下ROMと略記する)115、読み込んだ
データ、平均値、分散、標準偏差などの一連のデータ類
を記憶するための等と 速呼用記憶装置(以下RAM%略記する)116二人出
力制御装ff1l17’r備え、かつこれには、正規分
布に対して平均値が01分散が1となるよう標準化した
確率密度関数φ(1)におけるtを設定するための判定
レベル設定用型設定装置118が接続されている。
るためり中央処理装置114、各種の処理についての手
μ浪、゛示1−プログラムを記憶している読み出し専用
記憶装置(以下ROMと略記する)115、読み込んだ
データ、平均値、分散、標準偏差などの一連のデータ類
を記憶するための等と 速呼用記憶装置(以下RAM%略記する)116二人出
力制御装ff1l17’r備え、かつこれには、正規分
布に対して平均値が01分散が1となるよう標準化した
確率密度関数φ(1)におけるtを設定するための判定
レベル設定用型設定装置118が接続されている。
上記ROM l l 5に記憶されている処理手順には
、平均値演算、分散演算、標準偏差演算、確率密度関数
φ(1)におけるtの設定に1づく判定レベルによる判
定、についての処理のためのものがあり、これらKつい
ての詳細は後述する。
、平均値演算、分散演算、標準偏差演算、確率密度関数
φ(1)におけるtの設定に1づく判定レベルによる判
定、についての処理のためのものがあり、これらKつい
ての詳細は後述する。
上記RAM116は、タイミング回路i13からのタイ
ミング信号<同期してアナ四グデジタル変換器112か
ら出力される8ビツトの検出圧データを一時的に記憶す
るが、その記憶容量には制限があるので、一時記憶され
演算の対象となるデータの数は有限個となる。この有限
個の数nは任意に設定可能である。このnを容量と称し
、その決定は次のようにして行われる。
ミング信号<同期してアナ四グデジタル変換器112か
ら出力される8ビツトの検出圧データを一時的に記憶す
るが、その記憶容量には制限があるので、一時記憶され
演算の対象となるデータの数は有限個となる。この有限
個の数nは任意に設定可能である。このnを容量と称し
、その決定は次のようにして行われる。
上述のサンプルホールド回路111のサンプリング周期
Toは、タイミング回路113へ同期用信号を入力する
同期センサを作動するたばこ製造機械の回転部の回転数
により決まる。従って、データを収集及び格納する一単
位に対する時間幅は、サンプリング周期と容量との積、
すなわちTonである。ここで、容finの値は、本例
では中央処理装置装N4の演算命令単位cバイト)が8
ビツトであるため、2”(=256)の整数倍若しくは
2の整数乗分の1でよいが、機械回転数の高速化に伴い
、ダブル巻1本を製造する数ミリ秒の時間内に演算処理
を終了しなければならないので256/2=128に制
限している。この結果、上記To nの時間幅は、数秒
程度の値である。
Toは、タイミング回路113へ同期用信号を入力する
同期センサを作動するたばこ製造機械の回転部の回転数
により決まる。従って、データを収集及び格納する一単
位に対する時間幅は、サンプリング周期と容量との積、
すなわちTonである。ここで、容finの値は、本例
では中央処理装置装N4の演算命令単位cバイト)が8
ビツトであるため、2”(=256)の整数倍若しくは
2の整数乗分の1でよいが、機械回転数の高速化に伴い
、ダブル巻1本を製造する数ミリ秒の時間内に演算処理
を終了しなければならないので256/2=128に制
限している。この結果、上記To nの時間幅は、数秒
程度の値である。
ところで、上記半導体圧力電気変換器105番ツその周
囲温度により温度ドリフトを生じるが、この温度ドリフ
トは、機械の始動後車調増加曲線で数十分、数時間の単
位で上昇するのが一般度 的な傾向である。従って、数秒程麺である上記時間幅T
o n内では、温度ドリフトは直流成分となり、周波数
領域圧おいて、信号成分は高周波領域側に大きなスペク
トルを持つのに対し、ドリフト成分は極低い周波領域側
(直流成分側)値の値のみを極僅かに変化させるだけで
、分散、標準偏差の演算過程では影響乞与えない。なお
、上記平均値の極僅かな変化は、中央処理制御装置4に
おける加減乗除の1乃至3バイト(8乃至24ビツト)
の演算の除行われる最下位の誤差の丸めにより吸収され
る。従って、温度ドリフトについては、特別に機械的に
或は電気回路的に補正を行わなくてもよい。
囲温度により温度ドリフトを生じるが、この温度ドリフ
トは、機械の始動後車調増加曲線で数十分、数時間の単
位で上昇するのが一般度 的な傾向である。従って、数秒程麺である上記時間幅T
o n内では、温度ドリフトは直流成分となり、周波数
領域圧おいて、信号成分は高周波領域側に大きなスペク
トルを持つのに対し、ドリフト成分は極低い周波領域側
(直流成分側)値の値のみを極僅かに変化させるだけで
、分散、標準偏差の演算過程では影響乞与えない。なお
、上記平均値の極僅かな変化は、中央処理制御装置4に
おける加減乗除の1乃至3バイト(8乃至24ビツト)
の演算の除行われる最下位の誤差の丸めにより吸収され
る。従って、温度ドリフトについては、特別に機械的に
或は電気回路的に補正を行わなくてもよい。
上記容量nは一定であるめで、上記RAM116におい
ては、新たにサンプリングされたデータが読込まれると
、今迄格扁されていたデータのうちのいずれか1つが消
去されなければならない。これは、最初に入ったデータ
が最初に取り5出される待行列方式、すなわちプふシー
アラ歩スタック方式により、常に現時点からさかのぼっ
て最新のn個のデータのみをRAM116に格納するこ
とにより行われる。
ては、新たにサンプリングされたデータが読込まれると
、今迄格扁されていたデータのうちのいずれか1つが消
去されなければならない。これは、最初に入ったデータ
が最初に取り5出される待行列方式、すなわちプふシー
アラ歩スタック方式により、常に現時点からさかのぼっ
て最新のn個のデータのみをRAM116に格納するこ
とにより行われる。
RAM116に格納されたこれらのデータはROM11
5内に格納されている平均値演算手順により中央処理装
置114において平均値を算出するために利用され、算
出された平均値は’RAM116に記憶される。RAM
116内のサンプリングによる原データと平均値は、’
ROMt15に格納されている分散演算手順および標準
偏差演算手順により中央処理装置114において分散値
および標準偏差値をそれぞれ算出するために利用され、
算出された分散値および標準偏差値は共にRAM116
に記憶される。
5内に格納されている平均値演算手順により中央処理装
置114において平均値を算出するために利用され、算
出された平均値は’RAM116に記憶される。RAM
116内のサンプリングによる原データと平均値は、’
ROMt15に格納されている分散演算手順および標準
偏差演算手順により中央処理装置114において分散値
および標準偏差値をそれぞれ算出するために利用され、
算出された分散値および標準偏差値は共にRAM116
に記憶される。
上記判定レベル設定用を設定装B118は、4ビツトの
入カスイ、チからなり、24すなわち、6□′、あ、。
入カスイ、チからなり、24すなわち、6□′、あ、。
値ヶ任意え設定is、:おヵ、7きる。これらのtの値
は、統計学上の確率密度関数φ(’t’)の変数に対応
するものである。このため測定データとその平均値の間
の距離が標準偏差のt倍より小さくなる確率は、確率密
度関数φ(t′)を0からtまで積分した値に0.5を
加えた値になる。従って、良品である確率は確率密度関
数φ(1)を積分した値に対応することになり、とのた
め巻紙の通気漏れについて良品と見做せる窺格値を定め
れば、そiに対応する良品である確率が一義的に定めら
れる。このように判定レベル設定用を設定装置118か
ら信号線28を経由してRAM116に入力される標準
正規分布による確率に対応する確率密度関数φ(t)の
tの値も、RAM116に格納される。
は、統計学上の確率密度関数φ(’t’)の変数に対応
するものである。このため測定データとその平均値の間
の距離が標準偏差のt倍より小さくなる確率は、確率密
度関数φ(t′)を0からtまで積分した値に0.5を
加えた値になる。従って、良品である確率は確率密度関
数φ(1)を積分した値に対応することになり、とのた
め巻紙の通気漏れについて良品と見做せる窺格値を定め
れば、そiに対応する良品である確率が一義的に定めら
れる。このように判定レベル設定用を設定装置118か
ら信号線28を経由してRAM116に入力される標準
正規分布による確率に対応する確率密度関数φ(t)の
tの値も、RAM116に格納される。
RAM116に格納されている上記平均値、標準偏差、
確率密度関数φ(1)におけるtの3つの 、値は、R
OM 115に格納されている母標準偏差推定手順によ
り中央処理装置114において片側検定による判定レベ
ルの設定のための処理を行うために利用される。すなわ
ち、中央処理装置114は、測定データである検出圧信
号のサンプリングデータが入力されると、そのデータか
ら平均値を減じ、その差が標準偏差とtの積より小さい
か又は等しいときに良品と判定し、逆に差が標準偏差と
tとの積より大きいときに不良品と判定する。そして、
中央処理装置114では、データの演算処理に使用して
いる平均値、分散、標準偏差がサンプリングデータの入
力毎に再計算し直され、この再計算により得られる新し
いデータがRAM116に格納し直される。
確率密度関数φ(1)におけるtの3つの 、値は、R
OM 115に格納されている母標準偏差推定手順によ
り中央処理装置114において片側検定による判定レベ
ルの設定のための処理を行うために利用される。すなわ
ち、中央処理装置114は、測定データである検出圧信
号のサンプリングデータが入力されると、そのデータか
ら平均値を減じ、その差が標準偏差とtの積より小さい
か又は等しいときに良品と判定し、逆に差が標準偏差と
tとの積より大きいときに不良品と判定する。そして、
中央処理装置114では、データの演算処理に使用して
いる平均値、分散、標準偏差がサンプリングデータの入
力毎に再計算し直され、この再計算により得られる新し
いデータがRAM116に格納し直される。
不良品と判定された場合は、信号線27を経由して排除
制御装置5に排除信号が送られる。
制御装置5に排除信号が送られる。
また、中央処理装置114は、信号@21を経由して機
械本体からその運転信号が入力されるようになっていて
、運転信号が入力されるのを確認してから演算処理を行
う。
械本体からその運転信号が入力されるようになっていて
、運転信号が入力されるのを確認してから演算処理を行
う。
ところで、機械本体には、巻紙材料を供給するため予め
2巻のロール状巻紙がセットされているので2つの巻紙
の間に継目ができる。また同一のロール状巻紙において
も、巻紙の抄造工程で生じる継目が途中に存在する。こ
のような巻紙の継目の前後では、同じ高見孔度巻紙でや
っても、ロット間のバラ養キが潜在的に存在i〜 ることになる。
2巻のロール状巻紙がセットされているので2つの巻紙
の間に継目ができる。また同一のロール状巻紙において
も、巻紙の抄造工程で生じる継目が途中に存在する。こ
のような巻紙の継目の前後では、同じ高見孔度巻紙でや
っても、ロット間のバラ養キが潜在的に存在i〜 ることになる。
従って、中央処理制御装置4は、信号@22を経由して
巻紙継目信号が入力されるようになっていて、この巻紙
継目信号の人力を確認すると、それに応じて今まで記憶
していたデータを全てクリアして最初からデータを取り
直し、平均値、分散、標準偏差を再計算することにより
、継目を境にした群間のバラζ上を補正している一以上
、中央処理制御装置4について入力、出゛′力を行って
いる信号線の全ては、−具入出力制御装置117を経由
していて、この入出力制御装置117 において入力、
出力の制御が行われる。
巻紙継目信号が入力されるようになっていて、この巻紙
継目信号の人力を確認すると、それに応じて今まで記憶
していたデータを全てクリアして最初からデータを取り
直し、平均値、分散、標準偏差を再計算することにより
、継目を境にした群間のバラζ上を補正している一以上
、中央処理制御装置4について入力、出゛′力を行って
いる信号線の全ては、−具入出力制御装置117を経由
していて、この入出力制御装置117 において入力、
出力の制御が行われる。
最終的に不良品の発生により、排除制御装置5に排除信
号が信号線27を経由して送られると、排除制御装置5
は排除バルブを動作させて、回転しているインスペクシ
ョンドラム103上に吸引されているたばこ巻104を
圧縮空気により吹き飛ばして不良品を排除する。
号が信号線27を経由して送られると、排除制御装置5
は排除バルブを動作させて、回転しているインスペクシ
ョンドラム103上に吸引されているたばこ巻104を
圧縮空気により吹き飛ばして不良品を排除する。
上述した構成の装置の制御について以下説明する。
中央処理装置装N4における演算は、機械が定常の高速
運転状態になり、′運転信号”が入力されているという
一件下で、アナログデジタル変換の終了を表わす”EO
C信号信号式ち上りをエツジ検出する度に、すなわちダ
ブル巻1本毎に行われる。上記゛運転信号″と“EOC
信号信号式力がプログラムド入出力方式により入力され
るまで、中央処理制御装置4は待期状態にある。この待
期状態においてのみ、″′継目割袷”が可能であり、演
算中には割込みは不可能になっている。
運転状態になり、′運転信号”が入力されているという
一件下で、アナログデジタル変換の終了を表わす”EO
C信号信号式ち上りをエツジ検出する度に、すなわちダ
ブル巻1本毎に行われる。上記゛運転信号″と“EOC
信号信号式力がプログラムド入出力方式により入力され
るまで、中央処理制御装置4は待期状態にある。この待
期状態においてのみ、″′継目割袷”が可能であり、演
算中には割込みは不可能になっている。
そして、実際の制御内容は次の3段階に大別される。な
お、たばこについての計数および演算処理は良品につい
てのみ行われる。
お、たばこについての計数および演算処理は良品につい
てのみ行われる。
まず、1.2本目のたばこについては、各々デ
についての検出圧信号のサンプリングされたヌータを採
取するだけで、たばこ排除のための1U1除信号″を発
生させる。この場合には、比較すべきデータがないので
、プログラム可能な定数である良品下限レベルCを基準
に、データxiについてxF)Cで良品、xl≦Cで不
良品の判定を行う。
取するだけで、たばこ排除のための1U1除信号″を発
生させる。この場合には、比較すべきデータがないので
、プログラム可能な定数である良品下限レベルCを基準
に、データxiについてxF)Cで良品、xl≦Cで不
良品の判定を行う。
次に、3乃至128本目0たばこについては、過去のデ
ータの平均値X’Y算出し、この、平均値マに対応する
成る定数Cを平均値マから減じた値x−C=C’f判定
レベルとして設定し、この値と人力値xiミラ較して、
xi)C’で良品、xi≦C′で不良品の判定を行う。
ータの平均値X’Y算出し、この、平均値マに対応する
成る定数Cを平均値マから減じた値x−C=C’f判定
レベルとして設定し、この値と人力値xiミラ較して、
xi)C’で良品、xi≦C′で不良品の判定を行う。
そして、129本目以降については、最新の128個の
データの平均値、分散、標準偏差を算出し、標準偏差の
to倍(toはプログラム可能)の値を平均値から減じ
、その値夕判定レベルとしている。なお、検出圧信号に
ついてのデータは最古のものが最新のものと自動的に置
換えられる。
データの平均値、分散、標準偏差を算出し、標準偏差の
to倍(toはプログラム可能)の値を平均値から減じ
、その値夕判定レベルとしている。なお、検出圧信号に
ついてのデータは最古のものが最新のものと自動的に置
換えられる。
しかし、不良品は、上述のように入力としてはカウント
されず、データの更新も行われない。
されず、データの更新も行われない。
また、この制御では、以上の処理を行う他に、以下の諸
機能が付加されている。
機能が付加されている。
1)継目入力処理機能
“継目信号”が入力された場合、過去のデータは異質の
もので使用不能になり、再計算が必要になる。そこで、
継目入カケ割込みに使用し、この割込みが受付けられる
と、6運転信号”が切れたと同様の処理が行われる。
もので使用不能になり、再計算が必要になる。そこで、
継目入カケ割込みに使用し、この割込みが受付けられる
と、6運転信号”が切れたと同様の処理が行われる。
すなわち、カウンタなどをリセットし、継目入力の直後
の巻が1本目として取扱われることになり、1,2本目
は排除、3〜128本目は1以降値”と“定数″との比
較を行い、129本目以降は標準偏差による比較が1行
われる。
の巻が1本目として取扱われることになり、1,2本目
は排除、3〜128本目は1以降値”と“定数″との比
較を行い、129本目以降は標準偏差による比較が1行
われる。
11) 手動入力設定機械
機械運転中の判定レベルの微調整を可能にするため判定
レベル設定用を設定装置11Bからの入力により、機械
運転中でも任意の時間に、最大±2 s (’電圧値に
して±1.56V)判定レベルをマニアルシフトするこ
とができる。実際には、−7〜+7の入力に対し、シ値
を判定レベルに加減算して算出している。
レベル設定用を設定装置11Bからの入力により、機械
運転中でも任意の時間に、最大±2 s (’電圧値に
して±1.56V)判定レベルをマニアルシフトするこ
とができる。実際には、−7〜+7の入力に対し、シ値
を判定レベルに加減算して算出している。
111)連続不良信号発生機能
中央処理制御装置4により不良品と認識されたものが連
続してn個(プログラム可能)入力された場合、”連続
不良信@#を出力し、これを1運転信号”がなくなるま
で保持する。
続してn個(プログラム可能)入力された場合、”連続
不良信@#を出力し、これを1運転信号”がなくなるま
で保持する。
なお、”連続不良信号”の出力中でも、良。
不良の判定及び出力は行われる。
lv) 過大分散判定機能
成る一定値(プログラム可能)より大きな分散が算出さ
れ、それが連続して成る回数(プログラム「1能)生じ
た場合、過大分散、すなわちバラツキが大き過ぎると判
定し、制御範囲を逸脱したとして中央処理制御装置4を
停止状態にし、全数排除する。しかし、中央処理制御装
置4のリセットは電源の遮断時に行われる。
れ、それが連続して成る回数(プログラム「1能)生じ
た場合、過大分散、すなわちバラツキが大き過ぎると判
定し、制御範囲を逸脱したとして中央処理制御装置4を
停止状態にし、全数排除する。しかし、中央処理制御装
置4のリセットは電源の遮断時に行われる。
上述のような制御プログラムのソフトウ\アは、第2図
のゼネラルフローチャートに示される構成となっていて
、その各処理ルーチンの概要について以下説明する。
のゼネラルフローチャートに示される構成となっていて
、その各処理ルーチンの概要について以下説明する。
1)初期設定
このルーチンは、電源投入後1回だけ実行されるもので
、ソフトウ〜アおよびバードウくアのイニシャライズ(
入出力制御装faxt7゜による入出力の設定、RAM
116のクリアなど)を行う他、判定レベル1−10σ
におけるtoの値を決定する。実際の設定の方法は後述
する。
、ソフトウ〜アおよびバードウくアのイニシャライズ(
入出力制御装faxt7゜による入出力の設定、RAM
116のクリアなど)を行う他、判定レベル1−10σ
におけるtoの値を決定する。実際の設定の方法は後述
する。
11)“運転信号”入力待期
このルーチンは、“運転信号”が入力されるまでプログ
ラムの実行を待期させておくためのもので、′運転信号
”が入力されていないとき各演算処理は行われない。ま
た、″′運転信号”の入力後も、ダブル巻1本毎に1運
転信号”の入力の有無がチェックされる様になっている
。
ラムの実行を待期させておくためのもので、′運転信号
”が入力されていないとき各演算処理は行われない。ま
た、″′運転信号”の入力後も、ダブル巻1本毎に1運
転信号”の入力の有無がチェックされる様になっている
。
III ) E OC立上り検出
このルーチンは、アナログデジタル変換器112からの
”EOC,(変換終了)信号“の立上りエツジを検出す
るもので、機械と同期して安定した変換入力データを取
込める様にする。
”EOC,(変換終了)信号“の立上りエツジを検出す
るもので、機械と同期して安定した変換入力データを取
込める様にする。
lv) 入力判定
このルーチンは、入力データに従って適切な処理内容を
決定するもので、良品、不良品の判定、および良品と判
断されたものについては、入力されたデータが1運転信
号”又は″′継目信号”の入力後、1.2本目の、巻か
、3本目以降の巻かの判別を行う。
決定するもので、良品、不良品の判定、および良品と判
断されたものについては、入力されたデータが1運転信
号”又は″′継目信号”の入力後、1.2本目の、巻か
、3本目以降の巻かの判別を行う。
V)1.2本目の良品処理
このルーチでは、6不良信号”を出力して△
たばこ巻を排出する。これは、入力データの比較が絶対
レベル(設定値10:0.39V)で行われ、良、不良
の判定が不確実になる可能性があるためである。
レベル(設定値10:0.39V)で行われ、良、不良
の判定が不確実になる可能性があるためである。
1本目の場合は、入力データの平方根を算出するのみで
、判定レベルは算出されない。
、判定レベルは算出されない。
2本目の場合は、3〜128本目の場以降同様に1本目
と2本目のデータx、 、 x2からΣx=x、+x2
.Σx2=x〒+X:、X=Σx/2を算出し、x−C
(Cは平均値に対応する定数)を計算し、これに手動人
力によるマニアルシフトを加味した値(このシフトにつ
いては後述する)ff:3本目の判定レベルとしている
。
と2本目のデータx、 、 x2からΣx=x、+x2
.Σx2=x〒+X:、X=Σx/2を算出し、x−C
(Cは平均値に対応する定数)を計算し、これに手動人
力によるマニアルシフトを加味した値(このシフトにつ
いては後述する)ff:3本目の判定レベルとしている
。
vl)3本目以降の良品処理
このルーチンは、前回に算出された判定ベルにより、“
良品″と判断された場合に実行されるもので、゛良品信
号“を出力し、次回に使用される新しい判定レベルを算
出する。
良品″と判断された場合に実行されるもので、゛良品信
号“を出力し、次回に使用される新しい判定レベルを算
出する。
3〜127本目の場以降、データ数は異なるが、2本目
の場合と同様にΣX、Σx2. xを算出し、x −C
を計算し、これに手□動入力によるシフトを加味した値
を次回のための判定レベルにする。
の場合と同様にΣX、Σx2. xを算出し、x −C
を計算し、これに手□動入力によるシフトを加味した値
を次回のための判定レベルにする。
最終的な判定レベルは、
JL = x −C十bD
で表わされる。ここで、bは平均値に対応したバイアス
値で、O〜4の値をとり、Dは手動入力値で、−7〜+
7の値をとる。
値で、O〜4の値をとり、Dは手動入力値で、−7〜+
7の値をとる。
128本目以降の場合は、ΣX、Σx 、xを算出し
た後、分散S’=(Σx”−xΣX )/128、を算
出し、x−toσ(toは定数)を計算し、これに手動
入力によるシフトを同様に加味した値を次回用の判定レ
ベルとする。
た後、分散S’=(Σx”−xΣX )/128、を算
出し、x−toσ(toは定数)を計算し、これに手動
入力によるシフトを同様に加味した値を次回用の判定レ
ベルとする。
最終的な判定レベルは、
JL=z−1oa + bD
で表わされる。
上記ΣX、Σx2の計算は、3〜128本目迄は以降に
前回H1″算された結果に今回の入力データを加算して
求められる。すなわち、次式−で算出される。
前回H1″算された結果に今回の入力データを加算して
求められる。すなわち、次式−で算出される。
Σ x1=Σ x+十yn
皇=l i =1
しかし、129本目以降は、前回計算された結果より最
古のデータを減じ、その値に今回の入力データを加算す
る1次式の様になる。
古のデータを減じ、その値に今回の入力データを加算す
る1次式の様になる。
と
また、σの算出においても、平方根を計算する際、演算
速度、精度を向上させ、るため、計算された分散S/の
値により以下の様に分類して演算を行う。
速度、精度を向上させ、るため、計算された分散S/の
値により以下の様に分類して演算を行う。
S/=(Σx2− xΣx)/128
なお、詳細については、後述の標準偏差、判定レベルの
算出方法の項ix)を参照のこと。
算出方法の項ix)を参照のこと。
(1)0≦S′≦256の場合、σ′=V/s7″′=
7′現6 s’ / l 6 t o−2,3とすると
、シフト値srは、 から、O〜37である。
7′現6 s’ / l 6 t o−2,3とすると
、シフト値srは、 から、O〜37である。
(2) 、 256≦s’ (4096(D 場合、
J=8/ 4シフト値S、改、 48 S’ = 6.4 σ’=jT6s’X 1/4 X
148/64から、37〜148である。
J=8/ 4シフト値S、改、 48 S’ = 6.4 σ’=jT6s’X 1/4 X
148/64から、37〜148である。
(3) s’≧4096 の場合、過大分散で、SFは
148に固定である。
148に固定である。
理論上、σ′の最大値σ’maxは127.5である゛
が、誤計算の防止および実際の制御に沿わせるため、s
’(4095,σ′≦64とし、バラツキの最大を抑え
ている。これは後述の異常処理に利用される。
が、誤計算の防止および実際の制御に沿わせるため、s
’(4095,σ′≦64とし、バラツキの最大を抑え
ている。これは後述の異常処理に利用される。
vil) 不良品処理
このルーチンでは、6不良信号”の出力、不良品カウン
タのインクリメント(+1)を行い、このカウンタが例
えば200の設定値になると、゛連続不良信号”を出力
する。この”連続不良信号”は1運転信号″がなくなる
とリセットされるようになる。なお、判定レベルは、前
回の値がそのまま保持される。
タのインクリメント(+1)を行い、このカウンタが例
えば200の設定値になると、゛連続不良信号”を出力
する。この”連続不良信号”は1運転信号″がなくなる
とリセットされるようになる。なお、判定レベルは、前
回の値がそのまま保持される。
Vlll) 継目処理
このルーチンは、′継目信号”が入力された場合、次の
巻−pEOc信号″の立上りに応じて1木目として処理
できる様にするためのものである。すなわち、′運転信
号”がなくなったときと同様の処理が行われるが、°連
続不良信号”だけはリセットされない。
巻−pEOc信号″の立上りに応じて1木目として処理
できる様にするためのものである。すなわち、′運転信
号”がなくなったときと同様の処理が行われるが、°連
続不良信号”だけはリセットされない。
1×)異常処理
このルーチンは、129本目以降に、以下の事項が連続
して予め設定される回数、例えば100回発生した場合
に実行される。
して予め設定される回数、例えば100回発生した場合
に実行される。
(1) 、 s’=(Σx−xΣx)/n≧4096の
過大分散が算出された場合(上記vl)項の(3)を参
照) (2) 判定レベルx −toσ≦絶対レベル(設定
値0.39)の場合(注二手動入力シフト分は含まない
) また、このルーチンは、中央処理制御装置4の故障など
によるプログラムの暴走時にも実行される。
過大分散が算出された場合(上記vl)項の(3)を参
照) (2) 判定レベルx −toσ≦絶対レベル(設定
値0.39)の場合(注二手動入力シフト分は含まない
) また、このルーチンは、中央処理制御装置4の故障など
によるプログラムの暴走時にも実行される。
このルーチンが実行されると、”不良信号二゛′連続不
良fd@”が出力され、中央処理制御装置4の機能は停
止する。この場合、連続不良発生時とは異なり、゛運転
信号”がなくなっても、上記信号はリセットされない。
良fd@”が出力され、中央処理制御装置4の機能は停
止する。この場合、連続不良発生時とは異なり、゛運転
信号”がなくなっても、上記信号はリセットされない。
×)判定レベルの設定
判定レベルx −toσにおいて、toの値は電源投入
時の手動入力用の4ビツトのスナップスイッチの状態に
より決定される。表1は、1〜15の各入力に対するt
oの値(設定値と実際の値)および定数値α(=s4t
o・/ ′〜″″ 表1 なお、このαの値は1度設定されると電源が切れるまで
保持され、次の電源投入時に更新される。電源投入状態
では、4ビツトのスイッチ入力は、単にレベルシフト用
の手動入力としてのみ機能する。
時の手動入力用の4ビツトのスナップスイッチの状態に
より決定される。表1は、1〜15の各入力に対するt
oの値(設定値と実際の値)および定数値α(=s4t
o・/ ′〜″″ 表1 なお、このαの値は1度設定されると電源が切れるまで
保持され、次の電源投入時に更新される。電源投入状態
では、4ビツトのスイッチ入力は、単にレベルシフト用
の手動入力としてのみ機能する。
x −C(n(129)、X−to+y(n≧129)
により算出された判定レベルは、4ビツトの手動入力用
スナップスイッチにより、マニアルシフトが可能になっ
ている。実際には、−7〜+7の入力りに、算出された
判定レベルに対応したO〜4のバ÷アス値すを乗じた値
をマニアルシフト値としている。
により算出された判定レベルは、4ビツトの手動入力用
スナップスイッチにより、マニアルシフトが可能になっ
ている。実際には、−7〜+7の入力りに、算出された
判定レベルに対応したO〜4のバ÷アス値すを乗じた値
をマニアルシフト値としている。
表2は、各入力値りおよび各判定レベルに対応するマニ
アルシフト値を示す。
アルシフト値を示す。
例えば、判定レベルをマー2.3σ±obに設定したい
場合は、電源投入前、投入後ともに、スイッチはooo
o(全てオフ)にすればよい。
場合は、電源投入前、投入後ともに、スイッチはooo
o(全てオフ)にすればよい。
また判定レベルなx−2,2σ+3bに設定したい場合
は、スイッチは電源投入前にto 00投入後KOOI
Iに設定すればよい。
は、スイッチは電源投入前にto 00投入後KOOI
Iに設定すればよい。
なお、手動六方によるシフトは、電源投入後、任意の時
点で設定変更可能である。
点で設定変更可能である。
硫)標準偏差、判定レベル(棄却値)の算出総計量から
母数を推定する場合、点推定される母平均μ、母分散S
=σ2、母標準偏差σは一般に次式で表わされる。
母数を推定する場合、点推定される母平均μ、母分散S
=σ2、母標準偏差σは一般に次式で表わされる。
i → μ
7=収x−x)、’
n−1−+ S
ここで、C2== 1 (ただし、n≧ 20
)n 棄却域It、σに設定するとした場合には、平均値から
のシフト値s2および棄却値R1は、各々次式で表わさ
れる。
)n 棄却域It、σに設定するとした場合には、平均値から
のシフト値s2および棄却値R1は、各々次式で表わさ
れる。
Ri=マーtoσ
ここで、マイクロコノピーータによる計算の簡略化、高
速処理化のため、上式を次の様に変形する。
速処理化のため、上式を次の様に変形する。
ご二とで、
とおくと(αは定数)、
となる。
データ数n == 128 、 to = 2.3 、
入力データ 、xiが8ビツトのデジタル入力とする
と、Srの最大値Sy (max )は、理論的には、
最もバラツキの大きい時、すなわちxi = 255X
64flU、O×64個(’== 255>9A =
127.5)の場合で28 あり、このとき、 と44゜また、このときの町は、 R2==r−ay(max) =127.50−29
4.98= −167,48 を148(電圧値で5.781V)、Rつの値も成る設
定値以下にはならないように補正している。
入力データ 、xiが8ビツトのデジタル入力とする
と、Srの最大値Sy (max )は、理論的には、
最もバラツキの大きい時、すなわちxi = 255X
64flU、O×64個(’== 255>9A =
127.5)の場合で28 あり、このとき、 と44゜また、このときの町は、 R2==r−ay(max) =127.50−29
4.98= −167,48 を148(電圧値で5.781V)、Rつの値も成る設
定値以下にはならないように補正している。
入カデヂ=xi (i=i 、2 、・・・、12B)
に汽して、Xiが良品のときのみ、データx1をRAM
116の記憶エリア(DATλ番地〜DATA+ 1
27届地)のi番目に格納され、旧データは消去され新
しいデータに書き換えら設 れる。この記1ξエリアは、初期規定の際は0にクリア
されるが、一旦通常の高速運転となってから停止し、そ
の後再び高速運転となったときは、内容はクリアされな
い。クリアされるのは、電源投入時のみである。
に汽して、Xiが良品のときのみ、データx1をRAM
116の記憶エリア(DATλ番地〜DATA+ 1
27届地)のi番目に格納され、旧データは消去され新
しいデータに書き換えら設 れる。この記1ξエリアは、初期規定の際は0にクリア
されるが、一旦通常の高速運転となってから停止し、そ
の後再び高速運転となったときは、内容はクリアされな
い。クリアされるのは、電源投入時のみである。
なお、上述した実旌例では、巻紙検査装置はマイクロコ
ンピュータを用いて構成され、データの演算処理をデジ
タル的に行っているが、本発明の方法を実施するための
装置は、マイクロコンピュータを用いることなく、アナ
ログ演算回路を用いても構成することができる。
ンピュータを用いて構成され、データの演算処理をデジ
タル的に行っているが、本発明の方法を実施するための
装置は、マイクロコンピュータを用いることなく、アナ
ログ演算回路を用いても構成することができる。
シカし、実施例のようにマイクロコンピュータを用いた
装置は、アナログ回路を用いたもの時のデータ処理の確
実性、信号処理及び演算処理の精度、調整、保守などの
容易性、不良品データの取扱い易さなどの多くの点で有
利である。
装置は、アナログ回路を用いたもの時のデータ処理の確
実性、信号処理及び演算処理の精度、調整、保守などの
容易性、不良品データの取扱い易さなどの多くの点で有
利である。
本発明による方法及び装置では、データ九基づき統計的
に平均値、標準偏差などを演算し、この演算結果と確率
密度関数の分布において予め定められる定数とを利用し
て良品、不良品の判定を行っているため、従来に比べ検
査精度が極めて高くなっている。
に平均値、標準偏差などを演算し、この演算結果と確率
密度関数の分布において予め定められる定数とを利用し
て良品、不良品の判定を行っているため、従来に比べ検
査精度が極めて高くなっている。
また、半導体圧力電気変換素子が受ける温度ドリフトが
上記統計演算処理の過程で補正され、温度ドリフト補正
のための手段を別個に設けなくてもよくなり、コスト的
に有利となっている。
上記統計演算処理の過程で補正され、温度ドリフト補正
のための手段を別個に設けなくてもよくなり、コスト的
に有利となっている。
更に、上記予め定められる定数を任意に設定することで
、銘柄毎に標準偏差を対応させることができ、従って銘
柄毎に不良品排除率および良品排除率の設定基準の最適
化を行うことができるようになり、品質の向上と製造原
価コストの低減が図れるなど多くの効果が得られる。
、銘柄毎に標準偏差を対応させることができ、従って銘
柄毎に不良品排除率および良品排除率の設定基準の最適
化を行うことができるようになり、品質の向上と製造原
価コストの低減が図れるなど多くの効果が得られる。
第1図は本発明によるたばこ巻紙検査装置の一実杵例を
示すブロック図、第2図は第1図の中央処理制御装置に
おける制御プログラムを説明するためのゼネラルフロー
チャートである。 1・・・ダブル巻検査装盲 2・・・半導体圧力電気変換装置 3・・・アナログデジタル変換装置 4・・・中央処理制御装置 5・・・排除制御装置 1−’14・・・中央処理装置 115・・・W、1〕み出し専用記憶装置116・・・
等速呼出記憶装隨
示すブロック図、第2図は第1図の中央処理制御装置に
おける制御プログラムを説明するためのゼネラルフロー
チャートである。 1・・・ダブル巻検査装盲 2・・・半導体圧力電気変換装置 3・・・アナログデジタル変換装置 4・・・中央処理制御装置 5・・・排除制御装置 1−’14・・・中央処理装置 115・・・W、1〕み出し専用記憶装置116・・・
等速呼出記憶装隨
Claims (2)
- (1)棒状被覆物としてのたばこの巻紙からの通気漏れ
量に応じて変化する検出圧を電気信号に変換して検出圧
信号を形成し、各たばこについての前記検出圧信号をデ
ータとしてこれらのデータに基づき平均値、分散及び標
準偏差を演算し、前記平均値から予め定められる定数と
前記標準偏差の積を減じて判定レベルビ求め、該判定レ
ベルに対し検査対象たばこについての前記データの値が
大きいか或は小さいかにより良品、不良品を判定するこ
とを特徴とするたばこ巻紙検査方法。 - (2)棒状被覆物としてのたばこの巻紙がらの通気漏れ
月に応じて変化する検出圧を電気信号に変換して検出圧
信号を形成する半導体圧力 3゜電気変換素子と:該変
換素子により得られる検出圧信号をサンプリングしてア
ナログデジ 忽九゛ル′変換するアナログデジタル変換
手段と;該変換手段によって得られるデジタルデータに
基づき平均値、分散及び標準偏差を求め、)かつ前記平
均値、前記標準偏差及び予め定めら□れる定数に基づき
判定レベルを求めるための演算処理手順と、検査対象た
ばこKついての前記デジタルデータと前記判定レベルと
に基づき良品、不良品の判定を行うための判定処理手順
とを格納した読み出し専用記憶手段と、前記デジタルデ
ータ、平均値、分散、標準偏差及び母標準偏差データを
格納する等速+1’p ’出記憶手段と、前記読み出し
専用記憶手段に格納している手順に従って演算処理及び
判定処理を・実行する中央処理手段と?:有する中央処
理制御装置と;前記判定レベル設定のための定数を入力
する設定手段とを備えることを特徴とするたばこ巻紙検
査装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58013712A JPS59140870A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | たばこ巻紙検査装置 |
US06/573,809 US4677993A (en) | 1983-02-01 | 1984-01-25 | Method of and apparatus for inspecting cigarette paper |
GB08402489A GB2134366B (en) | 1983-02-01 | 1984-01-31 | Method and apparatus for testing cigarette wrappers |
DE19843403485 DE3403485A1 (de) | 1983-02-01 | 1984-02-01 | Verfahren und vorrichtung zum pruefen von zigarettenpapier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58013712A JPS59140870A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | たばこ巻紙検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59140870A true JPS59140870A (ja) | 1984-08-13 |
JPS6159118B2 JPS6159118B2 (ja) | 1986-12-15 |
Family
ID=11840842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58013712A Granted JPS59140870A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | たばこ巻紙検査装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4677993A (ja) |
JP (1) | JPS59140870A (ja) |
DE (1) | DE3403485A1 (ja) |
GB (1) | GB2134366B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3638519A1 (de) * | 1986-11-11 | 1988-05-19 | Focke & Co | Verfahren und vorrichtung zum ueberpruefen/aussondern von zigaretten |
DE4404215C1 (de) * | 1994-02-10 | 1995-05-24 | Mb Video Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer angenäherten Standardabweichung |
US7343352B2 (en) * | 2002-10-31 | 2008-03-11 | General Electric Company | Method and system for assessing the quality and cost of inspection |
EP3387919B1 (en) * | 2017-04-12 | 2020-01-29 | Sodim S.A.S. | Method and system for determining the track of origin of products of the tobacco processing industry, cigarette inspection station |
CN114128917B (zh) * | 2021-11-12 | 2022-10-14 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种基于双枪卷烟机前后两道数据的故障检测方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1479203A (en) * | 1974-03-22 | 1977-07-06 | Molins Ltd | Manufacture of cigarettes |
US4047421A (en) * | 1976-08-04 | 1977-09-13 | Philip Morris Incorporated | Apparatus for calibrating cigarette inspection device |
DE2653733A1 (de) * | 1976-11-26 | 1978-06-01 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Verfahren und anordnung zum pruefen einer zone gewuenschter luftdurchlaessigkeit in einer umhuellung stabfoermiger rauchartikel |
IT1195041B (it) * | 1980-07-11 | 1988-09-28 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Procedimento e dispositivo per il controllo del funzionamento di dispositivi di controllo di una macchina per fabbricare articoli da fumo a forma di bastoncini |
DE3111318C2 (de) * | 1981-03-23 | 1983-03-17 | B.A.T. Cigaretten-Fabriken Gmbh, 2000 Hamburg | Verfahren zur Bestimmung des Zugwiderstandes und/oder der Gasdurchlässigkeit eines Prüflings sowie Einrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
DE3216129A1 (de) * | 1981-05-13 | 1982-12-02 | British-American Tobacco Co. Ltd., London | Verfahren und vorrichtung zum pruefen von stangenartigen luftdurchlaessigen gegenstaenden |
JP3241779B2 (ja) * | 1991-12-27 | 2001-12-25 | 川崎重工業株式会社 | 高輝度放射光発生方法及び装置 |
-
1983
- 1983-02-01 JP JP58013712A patent/JPS59140870A/ja active Granted
-
1984
- 1984-01-25 US US06/573,809 patent/US4677993A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-01-31 GB GB08402489A patent/GB2134366B/en not_active Expired
- 1984-02-01 DE DE19843403485 patent/DE3403485A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2134366B (en) | 1986-09-10 |
DE3403485A1 (de) | 1984-08-02 |
US4677993A (en) | 1987-07-07 |
DE3403485C2 (ja) | 1989-04-06 |
GB2134366A (en) | 1984-08-15 |
JPS6159118B2 (ja) | 1986-12-15 |
GB8402489D0 (en) | 1984-03-07 |
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