JPS5878959A - Winding beam for fiber material with damping device - Google Patents
Winding beam for fiber material with damping deviceInfo
- Publication number
- JPS5878959A JPS5878959A JP18010182A JP18010182A JPS5878959A JP S5878959 A JPS5878959 A JP S5878959A JP 18010182 A JP18010182 A JP 18010182A JP 18010182 A JP18010182 A JP 18010182A JP S5878959 A JPS5878959 A JP S5878959A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- braking
- adjustment
- braking force
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
- D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
- D02H13/02—Stop motions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制−機、伝達装置および作動装置から成る制
動装置を有する繊維材料用の巻取ビームに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a winding beam for textile materials having a damping device consisting of a damping device, a transmission device and an actuating device.
高速の整経機においては、切れた糸または空回転する2
ピンから引き出される糸がまだ巻取ビームに巻き取られ
ず、従って糸が見い出しにくくならない前に、すべての
任意の巻取状態マ巻取ビームを停止することが問題とな
る。In high-speed warping machines, broken threads or 2
The problem is to stop the winding beam in any winding state before the thread being pulled off the pin has not yet been wound onto the winding beam and therefore the thread is not easily found.
本発明の課題は、制動力を運転条件に応じていつでも調
節することち〒き、これによって巻取ビームがすべての
任意の巻取状態からかつ任意の巻取速度において即座に
停止することがfき、この結果、制動過程の開始時点か
ら巻取ビ−ムの停止に到るまで、繊維材料の予め規定さ
れた巻取長さが超過しないという必要条件を満たすこと
にある。The object of the invention is to adjust the braking force at any time depending on the operating conditions, so that the winding beam can be stopped instantly from any winding state and at any winding speed. As a result, the requirement is met that the predefined winding length of the fiber material is not exceeded from the start of the braking process until the stop of the winding beam.
この課題を解決するために本発明によれば、制動装置が
斜動力調節装置を有しており、該制動力調節装置が複数
の調節部iを有しており、該調節部材においてそれぞれ
、制動力に影響を及ぼす少なくとも1つの・ぐラメータ
が各々それ自体調節可能であるようにした。有利には調
節部材が加算装置にまとめられている。例えば、所定の
数の調節部材が当該巻取行程用に一定であるパラメータ
用に用いられ、かつ少なくとも1つの調節部材が巻取行
程中に値が変化するパラメータ用に用いられる。In order to solve this problem, according to the present invention, a braking device has a diagonal force adjusting device, the braking force adjusting device has a plurality of adjusting parts i, and each of the adjusting members has a diagonal force adjusting device. The at least one parameter influencing the power is each itself adjustable. Preferably, the adjustment elements are combined into a summing device. For example, a predetermined number of adjusting elements are used for parameters that are constant for the winding stroke in question, and at least one adjusting element is used for parameters whose value changes during the winding stroke.
少なくとも各1つの調節部材が一定のパラメータ、つま
シ(イ)制動装置および(または)全暮取装置の摩擦値
、(ロ)巻体おキび(または)糸の比重、(ハ)巻体お
よび(または)・巻取ビームの長さ、に)制動時間用に
設けられていて、かつ少なくとも各1つの調節部材が変
化するパラメータ、つまり(ホ)巻取速度、(へ)巻体
の直径用に設けられていると有利である。At least one adjustment member each has a constant parameter, (a) the friction value of the braking device and/or the total removal device, (b) the winding body milling (or) the specific gravity of the yarn, and (c) the winding body. and (or) the length of the winding beam, and the parameters provided for the braking time and at least each of which is varied by at least one adjusting member, namely (e) the winding speed, (f) the diameter of the winding body. Advantageously, it is provided for
、前記(ホ)および(へ)に記載のパラメータは互いに
関連している。巻体の周速度は、巻体のその都・度の直
径および巻取ビームの回転数に関連している二目に記載
の制動時1間は一定の・ぐラメータに組み入れられる。, the parameters described in (e) and (f) above are related to each other. The circumferential speed of the winding is incorporated into a constant parameter during the braking time mentioned in the second item, which is related to the respective diameter of the winding and the rotational speed of the winding beam.
しかしながら、例えば巻体の周速度に関連した変化する
制動時間が所望′される場合も考えられる。(ホ)に記
載された巻取速度つまり巻体の周速度は、変化するパラ
メータに組み入れられる。しかしながら、巻取速度が◆
一定である場合も考えられ得る。これから明らかなよう
に、一定のパラメータと変化するパラメータとを常に正
確に区別することはできない。However, it is also conceivable that a varying braking time is desired, for example as a function of the circumferential speed of the winding. The winding speed described in (e), that is, the circumferential speed of the winding body, is incorporated into the changing parameters. However, it is also possible that the winding speed is constant. As is clear from this, it is not always possible to accurately distinguish between constant parameters and changing parameters.
しかしながら重要なことは、制動力を制御するfきるだ
けすべてのパラメータが1きるだけ正確に検出され、か
つそれに相応して予め固定的に調節されるか1.または
巻取行程中に、常に後調節される点にある。However, it is important that all parameters controlling the braking force are detected as accurately as possible and fixedly adjusted in advance accordingly. Or, during the winding process, it is always at the point of post-adjustment.
制動装置自体は全く種々異なIる実施例を有することか
できる。通常、例えばrラム制動機、ジョー制動機、円
板制動機、帯制動機のような機械的な摩擦制動機、液力
式制動機または圧力空気制動機速用いられる。しかしな
がら、たとえ慣用されて、いなくても、電気的な渦流制
動電液体制動機、ヒステリシス制動機または他のものも
考えられ得る。従って、制動力を作用せしめるために種
々異なる媒体が必要〒ある。The braking device itself can have completely different embodiments. Typically, mechanical friction brakes, hydraulic brakes or pneumatic brakes are used, such as ram brakes, jaw brakes, disk brakes, band brakes. However, even if not conventionally used, electric eddy current brakes, electro-hydraulic brakes, hysteresis brakes or others can also be considered. Therefore, different media are required to apply the braking force.
本発明の別の実施例によれば、制動力調節装置が制動装
置における伝達装置へのまたは作動装置への作用結合部
を有している。即ち、例えば伝達レバーのレバー長さが
変えられるように、伝達装置に作用することが1きる。According to a further embodiment of the invention, the brake force adjustment device has an active connection to the transmission device in the brake device or to the actuating device. That is, it is possible to act on the transmission device, for example in such a way that the lever length of the transmission lever can be changed.
しかしながら、例えばピストン−シリンダ機構内1作用
する圧力が変化するように、作動装置に直接影響を与え
るととも可能fある。However, it is also possible to directly influence the actuating device, for example so that the pressure acting within the piston-cylinder mechanism changes.
本発明の別の実施例においては、作用結合部が、サーブ
モータおよび(または)機械的なレバー装置および(ま
たは)電気的、空気力式または液力式の伝導装置および
(または)流体圧調節器を有している。有利には、作動
装置が空気力式のピストン−シリンダ機構を有しており
、該ビス°トンーシリンダ機構が流体圧調節器への作用
結合部を有しておシ、この場合、制動力調節装置から出
発した作用結合部が、流体圧調節器へ案内されている。In a further embodiment of the invention, the operative coupling comprises a serve motor and/or a mechanical lever device and/or an electrical, pneumatic or hydraulic transmission device and/or a fluid pressure adjustment. It has a container. Advantageously, the actuating device has a pneumatic piston-cylinder arrangement, which has an active connection to a fluid pressure regulator, in which case the braking force regulation is A working connection starting from the device is guided to a fluid pressure regulator.
更に、流体圧調節器が既に制動力調節装置の一部fあっ
てもよい。この場合、流体圧調節器と空気力式のピスト
ン−シリンダ機構との間の作用結合部は、常に空振方式
作用結合部″t!lある。二者択一的に液力式のピスト
ン−シリンダ機構を選ぶことも〒き、この場合、使用さ
れる流体はこの場合特に例えば圧力空気ではなくて圧力
油が適当fある。しかしながら、繊維材料用の巻取機械
の場合には空気力式の制動装置が一層良いことが実証さ
れている。Furthermore, the fluid pressure regulator may already be part f of the braking force regulator. In this case, the working connection between the hydraulic pressure regulator and the pneumatic piston-cylinder mechanism is always an oscillating working connection "t!l".Alternatively, the hydraulic piston-cylinder arrangement A cylinder mechanism may also be chosen, in which case the fluid used is suitably pressurized oil rather than, for example, pressurized air.However, in the case of winding machines for textile materials, pneumatic The braking system has proven to be better.
本発明の別の実施例においては、制動力調節装置が電気
的な回路装置を有しておシ、該回路装置はサーーモータ
に接続されていて、かつ該回路装置において・ぞラメ−
!が電気的な値として調節可能〒ある。この場合、一般
的な形式の電気的または電子的な回路装置が考えられる
。In a further embodiment of the invention, the braking force adjustment device has an electrical circuit arrangement, which circuit arrangement is connected to the thermomotor, and in which the braking force adjustment device has an electrical circuit arrangement that is connected to the thermomotor.
! is adjustable as an electrical value. In this case, electrical or electronic circuit arrangements of the usual type are conceivable.
サーゼモータの場合にも全く特別なサーゼモータ〒はな
くて、一般的な形式のサーゼモータが考えられる。、こ
の場合、重要なことは、パラメータが電気的な値として
調節可能な点にある。In the case of a serze motor, there is no special serse motor at all, but a general type serse motor can be considered. , in this case, what is important is that the parameters can be adjusted as electrical values.
このため有利には、電気的な回路装置がパラメータを調
節するポテンシオメータを有しており、この場合、回路
装装置自体にとって単にそれに相応した電気的な値のみ
が重要′t%あるとしても、すべての個々のポテンシオ
メータがパラメータの自然値を示す目盛を有していると
よい。ポテンシオメータは例えば加算器に接続すること
ができ、該加算器の出力導線はサーゼモータと結合され
ている。つまり、・ソラメータの加算はこの場合電気的
な経路1行なわれる。For this purpose, it is advantageous if the electrical circuit arrangement has potentiometers for adjusting parameters, even if only the corresponding electrical values are important for the circuit arrangement itself. Preferably, every individual potentiometer has a graduation indicating the natural value of the parameter. The potentiometer can be connected, for example, to an adder, the output lead of which is coupled to the serze motor. In other words, the addition of the solometers is carried out in one electrical path in this case.
しかしながらこれに対して二者択一的に、制動力調節装
置が機械的な加算伝動装置を有していることもできる。However, as an alternative to this, the braking force adjustment device can also have a mechanical addition transmission.
このような加算伝動装置は、例えばi車装置としてまた
は増速歯車装置もし有利な実施例において、加算伝動装
置は長さ調節可能な調節部材から成って、おり、該調節
部材は相互に支持していて、かつその全長が調節すべき
制動力用の尺度を形成している。大抵の場合長さが変化
可能な棒″′r!あることができ、該棒は例えば減圧器
から成る流体圧調節器に作用する。Such a summing gear can be used, for example, as an i-wheel gear or as a speed increasing gear. and its overall length forms a measure for the braking force to be adjusted. In most cases there can be a rod ``'r!'' of variable length, which rod acts on a fluid pressure regulator, for example consisting of a pressure reducer.
長さ調節可能な調節部材は例えばナツトとねじとから成
っており、該ナツトおよびねじは互いに相対的に回動可
能1ある。つまり、ねじを固定してナツトを回転せしめ
るか、またはナツトを係止してヂルトを回転することが
1きる。The length-adjustable adjusting member consists, for example, of a nut and a screw, which are rotatable relative to each other. That is, the screw can be fixed and the nut rotated, or the nut can be locked and the tilt can be rotated.
しかしながら、・前記画部分を同時に互いに回転し、こ
れによってノ臂うメータ調節を行なうことも考えられ得
る。規定された有利な実施例の場合、−ルトは中心孔を
有していて、かつ棒上に滑動可能かつ回転可能に支承さ
れている。前記棒はこの場合案内としてのみ用いられる
。更に、ナツトは回動防止装−を誓しておシ、有利には
ゼルトが駆動車を有しており、該駆動車は手動調節用の
刻み目付車として、または機械的な調節もしくは遠隔調
節用の鎖車として構成され得る。この場合、長さ調節可
能な調節部材は有利にはアキシア、ル軸受けまたは溝付
き転がり軸受けによって互いに支持されている。このよ
うなアキシアル軸受けは、例えば転がり軸受は特に球軸
受けとして構成することが↑きる。並列されてアキシア
ル、軸受けにより互いに支持されていてかつゼルト部分
を以ってそれぞれ棒上に滑動可能に支持された長さ調節
可能な調節部材は、大抵の場合、全体として長さが調節
可能なスリーブを形成している。この場合有利には、こ
のようにして構成された加算伝動装置の最後の調節部材
が、棒上に滑動可能かつ回転可能に配置されたブシュを
有しており、該ブシュが駆動歯車とカム軌道を備えた縁
部範囲とを有しており、該縁部範囲にはトレースローラ
が支持されており、該トレースローラ自体は、棒上に滑
動可能にしかし回転不能に支承されたブシュと結合され
ており、該ブシュは流体圧調節器への、作動装置への、
または伝達装置への作用結合部を有している。前記カム
軌道は、経験上規定されるかまたは算出される。カム軌
道は、規定された制動時間に関連して制動モーメントを
巻体直径の増大につれてまず減少せしめ′、しかし次い
フ再び増大するように、考慮されねばならない。However, it is also conceivable to simultaneously rotate the image parts with respect to each other and thereby effect the meter adjustment. In the preferred embodiment defined, the bolt has a central bore and is slidably and rotatably mounted on the rod. The rod is used in this case only as a guide. Furthermore, the nut has an anti-rotation device and advantageously has a drive wheel, which can be used as a notched wheel for manual adjustment or for mechanical or remote adjustment. It can be configured as a chain wheel for use. In this case, the length-adjustable adjusting members are preferably supported on one another by axle bearings, linear bearings or grooved rolling bearings. Such axial bearings, for example rolling bearings, can in particular be constructed as ball bearings. Length-adjustable adjusting members arranged side by side and axially supported to each other by bearings and each slidably supported on a rod by means of a bolt section are generally adjustable in length as a whole. forming a sleeve. In this case, it is advantageous if the last adjusting member of the summing gear constructed in this way has a bushing that is slidably and rotatably arranged on the rod, which bushing is connected to the drive gear and the cam track. and an edge region with a trace roller supported on the edge region, which trace roller itself is connected to a bushing which is slidably but non-rotatably mounted on the rod. and the bushing is connected to the fluid pressure regulator, to the actuating device,
or has an operative connection to a transmission device. The cam trajectory is empirically defined or calculated. The cam trajectory must be taken into account in such a way that, in conjunction with the defined braking time, the braking moment first decreases as the winding diameter increases, but then increases again.
これは従来の巻取ビームおよび巻取機械の構成から得ら
れる。This results from the configuration of conventional winding beams and winding machines.
特に注目すべきは、巻取工程中に変化するパラメータ′
t%あ、る。従って本発明の別の実施例によれば、回転
数検出器および巻取速度検出器が設けられておシ、この
場合各検出器から調節部材への作用結合部が設けられて
いる。回転数検出器としては例えばタコジェネレータが
用いられる。巻取速度検出器としてはやはりタコジェネ
レータが役立ち、該タコジェネレータは測定ローラに□
接続されており、該測定ローラを介して糸群が巻取前に
巻取ビーム上に走行する。測定ローラの周速度は、この
場合巻取ビームの周速度と等しい。この場合、巻取速度
は測定ローラの回転数に比例する。Of particular note is the parameter ′ that changes during the winding process.
t% ah. According to a further embodiment of the invention, therefore, a rotational speed detector and a winding speed detector are provided, in which case an operative connection from each detector to the adjusting member is provided. For example, a tacho generator is used as the rotation speed detector. A tacho generator is also useful as a winding speed detector, and the tacho generator is connected to the measuring roller.
via which the yarn group runs onto the winding beam before winding. The circumferential speed of the measuring roller is in this case equal to the circumferential speed of the winding beam. In this case, the winding speed is proportional to the rotational speed of the measuring roller.
巻取速度は公知のように巻取ビーム回転数に関連してお
り、しかもこの場合次のような関係がある:
例えば測定された巻取速度を常に巻体直径に関連付ける
ことが1きるようにするため、計算機が使用されるとよ
い。具体的には本発明の別の実施例において、回転数検
出器および巻取速度検出器が計算機に接続されており、
更に、計算機の1本の出力導線が制動時間用の調節部材
と、かつ計算機の第2の出力導線が巻取速度および(ま
たは)巻体直径用の調節部材と、それぞれ結合されてい
る。この場合、計算機は制動時間の検出をも行ない、該
制動時間はやはりそ、 の都度の巻取速度に関連して□
いて、しかもこの場合次のような関係がある:
゛制勢距離拡この場合、制動時間中に巻取ビーム上に
乗り上げる材料長さに相応している。The winding speed is, as is known, related to the winding beam rotation speed, and in this case the following relationship: For example, the measured winding speed can always be related to the reel diameter. Therefore, it is recommended that a calculator be used. Specifically, in another embodiment of the invention, a rotation speed detector and a winding speed detector are connected to a computer,
Furthermore, one output line of the computer is connected to an adjustment element for the braking time, and a second output line of the calculator is connected to an adjustment element for the winding speed and/or the winding diameter. In this case, the computer also detects the braking time, which is also dependent on the respective winding speed.
In this case, the following relationship exists:
In this case, the braking distance increases, which corresponds to the length of the material that runs onto the winding beam during the braking period.
この代シに有利には、本発明の別の実施例において°、
全制動力調節装置が電気的な計算機として構成されてお
り、この場合計算機には制動モー2メントに比例した出
力電圧がかけられている。この出力電圧は場合にょらて
は増幅器を介して流体圧調節器のサーー魯モータを制御
する。(・巻取ビームに繊維材料により部分的に巻き掛
けられたローラが前接続されている限4す(このこと社
通常のことであるが)、繊維材料が全く損傷を受けるこ
とがなく、これにょシ糸張カが維持されるようにするた
め、前記ローラもまた制動されると有利である。Advantageously, in another embodiment of the invention, °
The total braking force adjustment device is designed as an electrical calculator, to which an output voltage proportional to the braking moment is applied. This output voltage optionally controls the motor of the fluid pressure regulator via an amplifier. (As long as the rollers partially wrapped around the winding beam are connected in advance (which is usual), the fiber material is not damaged at all and this In order to ensure that the thread tension is maintained, it is advantageous if the rollers are also braked.
従って本発明の別の実施例において、前記ローラ、例え
ば搬送ローラまたは測定ローラが制動装置を備えている
とよく、゛該制動装置は、少なくとも2つの調節部材を
備えた制動力調節装置を有している。前記調節部材にお
いて、制動力に影響を及ぼす少なく之も1つの・セラメ
ータが調節可能″t%ある。Accordingly, in a further embodiment of the invention, the roller, for example a transport roller or a measuring roller, can be provided with a braking device, the braking device having a braking force adjustment device with at least two adjusting elements. ing. In the adjustment member, at least one ceramic element that influences the braking force is adjustable.
2つの制動力調節装置のそれぞれにおいて特別な調節を
する必要がないようにするため、更に、巻取速度および
(または)制動時間用の、巻取ビームおよびローラの調
節部、材が、同期装置を有してい′るとよ、い。In order to avoid having to make special adjustments in each of the two braking force regulators, it is furthermore possible to adjust the winding beam and rollers for the winding speed and/or braking time by means of a synchronizer. It would be nice if you had .
本発明によ、つて得られる利点は、特に迅速かつ正確に
部品交換が行なえることにある。この場合、唯一つのパ
ラメータ例えば巻取ビーム長さが変化する場合、該パラ
メータに所属の調節部材のみが調節され、他のすべての
調節は一定のままである。An advantage provided by the invention is that parts can be replaced particularly quickly and accurately. In this case, if only one parameter, for example the length of the winding beam, changes, only the adjustment element belonging to this parameter is adjusted, all other adjustments remaining constant.
QK図示の実施例につき本発明を詳説する。The invention will be explained in detail with reference to the embodiment shown in FIG.
第1図は巻取ピヱム12を有する整経機11を示してお
り、前記巻取ビームは既に繊維材料から成る巻体13を
有しており、該繊維材料は糸群14の形で測定ローラ1
5および変向ローラ16を介して巻取ビーム12に供給
されている。巻取ビームは湾曲した矢印17の方向に回
転する。FIG. 1 shows a warping machine 11 with a winding beam 12, which already has a winding 13 of fiber material, which in the form of threads 14 is attached to the measuring roller 1.
5 and deflection rollers 16 to the winding beam 12 . The take-up beam rotates in the direction of curved arrow 17.
第1図は、整経機11のうち更に巻取ビーム12を駆動
するための伝動装置18および駆動モータ19を示して
いる。巻取ビーム、測定ローラおよび変向ローラは後方
の側壁20内に支承されている。前方の側壁は、各部分
をよシ見やすくするために示されていない。FIG. 1 also shows a transmission 18 and a drive motor 19 for driving the winding beam 12 of the warper 11. The winding beam, measuring roller and deflection roller are mounted in the rear side wall 20. The front side walls are not shown for better visibility of the parts.
第1図から更に判るように1巻取ビームは、制動機22
.伝達装置23および作動装置24から成る制動装置2
1を備えている。前記制動機は帯制動機として構成され
ていて、かつ制動円板25および制動帯26を有してい
る。伝達装置は・v 、? 27およびi制動帯保持
体28から成っている。前記レノ々−および制動帯保持
体は、ゼルト29上に回転可能忙支承されており、該−
ルトは側壁20と固定結合されている。制動帯保持体2
8を連行するために、レノ々−27はピン30を有して
おシ、該ピンには制動帯保持体28のフォーク状部31
が係合している。As can be further seen from FIG.
.. Braking device 2 consisting of a transmission device 23 and an actuation device 24
1. The brake is designed as a band brake and has a brake disc 25 and a brake band 26 . The transmission device is ・v,? 27 and an i-brake band holder 28. The levers and the brake band holder are rotatably supported on the belt 29, and the brake band holder is rotatably supported on the belt 29.
The bolt is fixedly connected to the side wall 20. Brake band holder 2
8, the lever 27 has a pin 30, to which the fork-shaped part 31 of the brake band holder 28 is attached.
is engaged.
フォーク状部31は2本の調整ねじ32.33を支持し
ており、該調整ねじはし・々−27に対!して制動帯保
持体28を調整するため忙役立つ。The fork-shaped part 31 supports two adjusting screws 32, 33, which are connected to the levers 27! This is useful for adjusting the brake band holder 28.
長い方のし・々一端部は、作動装置24と結合するため
回転とン′ジ34を有している。作動装置24は空気力
式のピストン−シリンダ機構を有しておシ、該ピストン
−シリンダ機構はぜシト35上に旋回可能に支承されて
いる。ぜルト35は側壁20と結合されている。One end of each of the longer arms has a rotational hinge 34 for coupling with the actuating device 24. The actuating device 24 has a pneumatic piston-cylinder mechanism, which is pivotably mounted on the bridge 35. The gelat 35 is connected to the side wall 20.
作動装置24からは圧力ホース36が、全体を符号37
で示す制動力調節装置へ案内されている。制動力調節装
置3′17は、流体正調−器38、サージモータ39お
よび全体を符号40で示す電気回路装置を有している。From the actuating device 24 is a pressure hose 36, generally designated 37.
It is guided to the braking force adjustment device shown in . The braking force adjusting device 3'17 includes a fluid regulator 38, a surge motor 39, and an electric circuit device generally designated by the reference numeral 40.
おり1、該集合レールにはゝ一定り直流電圧がかけられ
てい石。集合レール41には、ポテンシオメータから成
る全部で5個の調節部材42〜46が接続されている。1. A certain DC voltage is applied to the collecting rail. A total of five adjustment members 42 to 46, each consisting of a potentiometer, are connected to the collecting rail 41.
ポテンシオメータの出力導線は加算器47に案内されて
おり、該加算器の出力導線はサーぜモータ39と結合さ
れている。The output conductor of the potentiometer is guided to an adder 47, the output conductor of which is coupled to the surge motor 39.
巻取ビーム120軸48には回転数検出器49が、かつ
測定ローラ15の軸50には巻取速度検出器51がそれ
ぞれ接続されている。両検出器はタコジェネレータとし
て構成されていて、かつ計算機52に接続されている。A rotation speed detector 49 is connected to the shaft 48 of the winding beam 120, and a winding speed detector 51 is connected to the shaft 50 of the measuring roller 15. Both detectors are configured as tachogenerators and are connected to a computer 52.
計算機52の1本の出力導線53はサーぜモータδ5に
案内されていて、かつ別の出力導線54は別のサーぜモ
ータ56に案内されている。サーヂモータ55は機械的
に調節部材46と、かつサー昶モータ56は機械的に調
節部材45と、それぞれ結合されている。調)節部材4
6は制動時間を調節するために役立5、かつ調節部材4
5は巻取工程中に常時変化iその都度の巻取直径な調節
するために役立つ。One output conductor 53 of the computer 52 is guided to a surge motor δ5, and another output conductor 54 is guided to a further surge motor 56. The surge motor 55 is mechanically coupled to the adjustment member 46, and the surge motor 56 is mechanically coupled to the adjustment member 45. Adjustment) Joint member 4
6 serves to adjust the braking time 5 and the adjustment member 4
5 serves to adjust the respective winding diameter which constantly changes during the winding process.
第1図から更に判るように、流体圧調節器38は入口側
において弁57を介して導管58に接続されており、該
導管内忙は一定の空気圧が定められて−いな、ければな
らない。流体圧調節器は次のような課題を有している。As can be further seen in FIG. 1, the fluid pressure regulator 38 is connected on the inlet side via a valve 57 to a conduit 58 in which a constant air pressure must be established. The fluid pressure regulator has the following problems.
つまり、公知の形式でかつ減圧器の形式で、サーぜモー
タ39により生ぜしめられた調節力に比例して、定めら
れた空気圧を減少せしめ、かつ流体圧調節器38と作動
装置24との間に作用結合な生ぜしめる圧力ホース36
に、調節された低い空気圧を負荷するとりう課題である
。This means that, in a known manner and in the form of a pressure reducer, a defined air pressure is reduced in proportion to the regulating force produced by the surge motor 39 and between the fluid pressure regulator 38 and the actuating device 24. pressure hose 36
The challenge is to apply low, regulated air pressure to the air.
巻取開始前に、調節部材42 、43 、 ++#は一
定の・ぞラメータが調節せしめられる。調節部材42に
おいては巻体13の比重に関する調節が、かつ調節部材
43においては巻体13の選定された長さに関する調節
がそれぞれ行なわれ、ならびに調節部材44においては
、全巻取装置の摩擦領分も含めて制動装置の摩擦値が調
節せしめられる。巻体の長さは、通常巻取ビームめ憫方
フランジの相互間隔と同じであり、かつ糸群14の幅と
同じである。調節部材45および4−6の調節は、巻取
工程中に連続して計算機521ICより行なわれるか、
もしくは補正される。制動力調節装置37は、巻取中に
サージモータ39を用いて流体圧調節器38を常に正確
な値に調節する。弁δ2は差し当シまだ閉じられて°い
る。作動装置24、伝達装置23および制動機22は、
当面まだ作用していない。糸1群14の個々に走入する
糸は監視されている。糸の緊張が何らかの理由で弛むと
、弁57が開く。Before the start of winding, the adjustment members 42, 43, ++# are adjusted by a certain number of parameters. In the adjusting element 42 an adjustment is made with respect to the specific gravity of the winding 13 and in the adjusting element 43 with respect to the selected length of the winding 13, and in the adjusting element 44 the friction area of the entire winding device is also determined. In addition, the friction value of the braking device is adjusted. The length of the winding is usually the same as the mutual spacing of the winding beam flanges and the same as the width of the thread group 14. The adjustment members 45 and 4-6 are continuously adjusted by the computer 521IC during the winding process, or
Or it will be corrected. The braking force adjustment device 37 uses a surge motor 39 to constantly adjust the fluid pressure regulator 38 to an accurate value during winding. Valve δ2 is still closed for the time being. The actuation device 24, the transmission device 23, and the brake 22 are
It's not working yet. The individual incoming threads of thread group 14 are monitored. If the thread tension relaxes for any reason, valve 57 opens.
流体圧調節器38の規準に応じて、作動装置24が程度
の差こそあれ大きな空気圧により負荷され、かつ制動機
22が作用する。Depending on the requirements of the fluid pressure regulator 38, the actuating device 24 is loaded with a more or less high air pressure and the brake 22 is activated.
別の実m−911として第2図に、機械的に働く制動力
調節装置59を示す。該装装置は、中心部分として機械
的な加算伝動装置60を有している。A mechanical braking force adjustment device 59 is shown in FIG. 2 as another example of M-911. The device has a mechanical addition gear 60 as its central part.
加算伝動装置60は長さ調節可能な調節部材61〜6δ
から成っておJ、該−節部材は互いに支持していて、か
つその全長は調節すべき制動力のための尺度によって形
成′されている。長さ調節可能な調節部材61〜64は
それぞれ、・互いに相対回動可能なナツトおよびボルト
から成っている。従って例えば、調節部材61はぜルト
66およびナラ)70を有している。ボルト66は中心
孔を有しており、該中心孔内には支承ブンユ74が挿入
されている。支承ブシュ74を用いて、ボルト66は棒
80上に滑動可能がっ回動可能に支承されている。棒8
oは定置のヨーク81と結合されており、該ヨークは舌
状片82をも支持しており、該舌状片には既に第1図に
示した流体圧調節器38が固定されている。The addition transmission 60 has length-adjustable adjusting members 61 to 6δ.
The joint members support each other and their overall length is defined by a measure for the braking force to be adjusted. The length-adjustable adjusting members 61 to 64 each consist of a nut and a bolt that are rotatable relative to each other. Thus, for example, the adjusting member 61 has a felt 66 and a bolt 70. The bolt 66 has a center hole into which a support bundling 74 is inserted. Bolt 66 is slidably and pivotably mounted on rod 80 using a bearing bush 74 . Bar 8
o is connected to a stationary yoke 81, which also supports a tongue 82, to which the fluid pressure regulator 38 shown in FIG. 1 is already fixed.
ナツト7oは溝から成る回動防止装置83を有しており
、前記溝内には、ヨーク81と結合した案内ピン88が
係合している。ボルト66は更に駆動歯車93を有して
おり、該駆動歯車はペンチぜ−ドから機械的に遠隔調節
するだめの鎖車として構成されている。The nut 7o has an anti-rotation device 83 consisting of a groove, in which a guide pin 88 connected to a yoke 81 engages. The bolt 66 further has a drive gear 93, which is configured as a chain wheel that is mechanically and remotely adjusted from the pincushion.
同様に、調節部材62のどルト67は中心孔を有してお
り、該中心孔内には支承ブシュ75が挿入されており、
該支承ブシュを用いてダルドロアもまた棒8o上に滑動
可能かつ回転可能に支承されている。ボルト67は、鎖
車から成る駆動歯車94を支持している。所属のナツト
71は回動防止装置84を備えておシ、該装置内には、
ヨーク81と結合された案内ピン89が係合している。Similarly, the throat 67 of the adjustment member 62 has a central bore into which a bearing bushing 75 is inserted;
By means of this bearing bush, the double door is also slidably and rotatably mounted on the rod 8o. The bolt 67 supports a drive gear 94 consisting of a chain wheel. The associated nut 71 is equipped with an anti-rotation device 84, in which:
A guide pin 89 coupled to the yoke 81 is engaged.
長さ調節可能な第3の調節部材63のボルト68はやは
り中心孔を有しており、該中心孔内には支承ブシュ76
が挿入されている。従ってぜルート68もまた、棒8o
上に長手方向摺動可能かつ回転可能に支承されている。The bolt 68 of the third length-adjustable adjusting member 63 also has a central hole in which a bearing bushing 76 is inserted.
is inserted. Therefore, route 68 is also bar 8o.
longitudinally slidably and rotatably supported thereon.
ボルト68は鎖車から成る駆動歯車95を支持している
。The bolt 68 supports a drive gear 95 consisting of a chain wheel.
所属のナラ) 72 G−;回動防止装置85を備えて
おり、該装置内にはヨーク81と結合された案内ピン9
oが係合している。次の調節部材64は、手動調節用の
刻み目付車から成る駆動車96を備えたぜルト69を有
している。更にダルトロ9は中心孔を有しており、鴨中
心孔内には支承ブシ:5−77が挿入されており、従っ
てボルト69もまた棒8o上に長手方向摺動可能がっ回
転可能に支承されている。所属のナツト73は回動防止
装置68を有しており、該装置内にはヨーク81と結合
された案内ピン91が係合している。72 G-; Equipped with an anti-rotation device 85, in which a guide pin 9 coupled to a yoke 81 is provided.
o is engaged. The next adjusting member 64 has a seat 69 with a drive wheel 96 consisting of a notched wheel for manual adjustment. Further, the Daltoro 9 has a center hole, and a support bushing: 5-77 is inserted into the center hole, so that the bolt 69 is also rotatably supported on the rod 8o so as to be slidable in the longitudinal direction. has been done. The associated nut 73 has an anti-rotation device 68 in which a guide pin 91 connected to a yoke 81 engages.
次の調節部材65は幾分具なって形成されている。この
調節部材は、棒80上に滑動可能か、つ回転可能に配置
されたブシュ98を有しており、該ブシュは駆動歯車9
7を支持している。The next adjusting member 65 is of some material design. This adjustment member has a bushing 98 slidably and rotatably arranged on the rod 80, which bushing is connected to the drive gear 9.
7 is supported.
駆動歯車97はやはり、機械的な遠隔調節用の鎖車とし
て構成されている。更にブシュ98は、カム軌道99を
備えた縁部範囲100を有しておシ、該縁部範囲にはト
レースローラ101が支1されており、該トレースロー
ラ自体は、棒80上に滑動可能ではあるがしかじ回動不
能に支承されたゾシ゛ユ102と結合されている。ブシ
ュ102 &i中心孔を有しており、該中心孔内には支
承ブシュ79が挿入され′ている。棒80は正確に支承
ブシュ79内に適合している。ブシュ102は溝から成
る回動防止装置87を有しており、該溝内には、ヨーク
81と結合した案内ピン92が係合している。更にブシ
ュ102はシリンダ状部分103を有しており、該シリ
ンダ状部分は長手方向摺動可能に支承ブロック104内
に支承されており、該支承ブロックはこのため支承ブシ
ュ105を有している。The drive gear 97 is again designed as a chain wheel for mechanical remote adjustment. Furthermore, the bushing 98 has an edge region 100 with a cam track 99 , in which a tracing roller 101 is supported, which tracing roller itself can slide on the bar 80 . However, it is connected to a shaft 102 which is supported in a non-rotatable manner. The bushing 102 has a central hole into which the bearing bushing 79 is inserted. The rod 80 fits exactly into the bearing bush 79. The bushing 102 has an anti-rotation device 87 consisting of a groove in which a guide pin 92 connected to the yoke 81 engages. Furthermore, the bushing 102 has a cylindrical part 103 which is longitudinally slidably supported in a bearing block 104, which for this purpose has a bearing bush 105.
ブシュ102から、全体を符号106で系す流体圧調節
器38への作用結合部が設けられている。この作用結合
部は、係止可能な調整ねじ107、レノ々−108およ
び従動ローラ109から成っている。レノ々−108は
、回転とンジ110を用いてヨーク81に支承されてい
る。From the bushing 102 there is a operative connection to a fluid pressure regulator 38, generally designated 106. This working connection consists of a lockable adjusting screw 107, a screw 108 and a driven roller 109. The renos 108 are supported on the yoke 81 using rotational hinges 110.
レノ一端部には、一方の側に調整ねじ107が、かつ他
方の側には張設された押しばね111がそれぞれ接して
いる。従動ローラ109はレノ々−108のほぼ中央に
接している。従動ローラは支持体112によって保持さ
れており、該支持体は流体圧調節器38の調節部分11
3と結合されている。流体圧調節器98自体は押しばね
も有しているが、この場合図示されていない。One end of the leno is in contact with an adjusting screw 107 on one side and a tensioned push spring 111 on the other side. The driven roller 109 is in contact with approximately the center of the rollers 108. The driven roller is held by a support 112 which is connected to the adjustment portion 11 of the fluid pressure regulator 38.
It is combined with 3. The fluid pressure regulator 98 itself also has a pressure spring, which is not shown in this case.
流体圧調節器38の押しばねは、従動ローラ109が常
にレノ々−108に接しているようにする。The pressure spring of the fluid pressure regulator 38 ensures that the driven roller 109 is always in contact with the reno 108.
個々の長さ調節可能な調節部材61〜66は、アキシア
ル軸受けもしくはアンギュラ形軸受けによって、用互に
かつヨーク81に支持されている。全部で5つのアキシ
アル軸受けが設けられておシ、該軸受けは同様に構成さ
れているため、すべて同じ符号114が付けられている
。The individual length-adjustable adjustment members 61 to 66 are supported one another and on the yoke 81 by axial or angular bearings. A total of five axial bearings are provided, which are of similar construction and are therefore all given the same reference numeral 114.
アキシアル軸受け114は球軸受けとして構成されてい
る。The axial bearing 114 is designed as a ball bearing.
張設された押しばね111は、たとえすべての調節部材
が最も短い長さに調節されたとしても、軸方向遊びが全
く生じないように作用する。The tensioned pressure spring 111 acts in such a way that no axial play occurs even if all adjustment members are adjusted to their shortest length.
押しばねは特に、長さ調節可能な調節部材のナツト−ね
じ機構において軸方向遊びが全く生じないようにも作用
している。棒8oの自由端部は、第2図から明らかなよ
うに、支承ブロック104およびブシュ1o′2を介し
てヨーク81に支持されている。ナツト−ねじ機構は自
縛作用を有しており、この結果一度行なわれた調節は外
部からの操作を受けない限シそのまま維持される。The pressure spring also serves in particular to ensure that no axial play occurs in the nut-screw mechanism of the length-adjustable adjustment member. The free end of the rod 8o is supported by the yoke 81 via a bearing block 104 and a bushing 1o'2, as is clear from FIG. The nut-screw mechanism is self-locking, so that once an adjustment has been made, it remains in place unless externally manipulated.
駆動・歯車93,94.95からチェーンがペンチ&−
r内に配置されたハンドル車へ案内されておシ、該チェ
ーンのうち図面にはチェーン154のみが図示されてお
り、前記ハンドル車において手による調節を行なうこと
ができる。The chain from the drive gears 93, 94.95 is pliers &-
It is guided to a steering wheel located in the wheel, of which only the chain 154 is shown in the drawing, on which manual adjustments can be made.
駆動歯車97からは、この場合やはり図示されていない
チェーンが、巻体直径用の検出装置へ案内されている。From the drive gear 97 a chain, again not shown, leads to a detection device for the winding diameter.
巻取工程を開始するため、まず第一に全巻取装置の摩擦
直分も含めた制動装置の摩擦値が、手によって駆動車9
6に調節せしめられる。刻み目はこの場合調節を容易に
する。更に、駆動車96上ならびにナツト73上には、
調節を簡単化する印が付けられ゛てい゛る。一度正確に
行なわれた調節は、比較的大きな時間間隔をおいてのみ
後調節子ればよい。次いでペンチぎ−ドからは、駆動歯
車93+’+して選ばれた巻取速度が、駆動歯車94を
介して巻体もしくは糸群のその都度の比重が、駆動歯車
95を介して巻体の選ばれた長さが、それぞれ調節され
る。駆動歯車97は巻取開始時に、指針1′15によっ
て制御され得る中立位置にもたらされる。カム軌道99
は、経験上または計算上次のように形成されている。つ
まり、巻体直径が増大するにつれてこれに関連した制動
モーメント部分が選ばれた制動時間に関連して正確な経
過をたどるように、即ちまず第一に巻体が大きくなるK
っれて減少し、しかし次いでほぼe関数に従って増大す
るように、形成されている。巻取必要条件が変化しても
、ブシュ98の縁部範囲100もまた交換可能であシ、
この結果、例えば常に選ばれた制動時間に適合せしめら
れたカム軌道を使用することができる。To start the winding process, first of all, the friction value of the braking device, including the direct friction of the entire winding device, is manually adjusted to the drive wheel 9.
It is adjusted to 6. The indentations in this case facilitate adjustment. Furthermore, on the driving wheel 96 and on the nut 73,
Markings are provided to facilitate adjustment. Once the adjustment has been carried out correctly, it is only necessary to adjust the adjustment after relatively large time intervals. The winding speed selected by the drive gear 93+'+ is then determined by the pincer gear, the particular gravity of the winding or thread group is determined by the drive gear 94, and the winding speed selected by the drive gear 93 is determined by the drive gear 95. The lengths that have been adjusted are adjusted accordingly. At the start of winding, the drive gear 97 is brought into a neutral position which can be controlled by the pointer 1'15. cam orbit 99
is formed empirically or computationally as follows. This means that as the winding diameter increases, the braking moment portion associated with it follows a precise course in relation to the selected braking time, i.e. first of all the winding becomes larger K
, and then increases approximately according to a function of e. Should the winding requirements change, the edge area 100 of the bushing 98 can also be replaced;
As a result, it is possible, for example, to always use a cam trajectory that is adapted to the selected braking time.
第3図の第3実施例においては、第1図の第1実施例に
おける既述部分の多くが設けられている。従って第3図
は、例えば特に巻取ビーム12を有する整経機11を示
しておシ、前記巻取ビームは既に繊維材料から成る1巻
体13を有しており、該繊−維材料は糸群14の形式で
、測定ローラ15および変向ローラ16を介して巻取−
一”ム12へ供給されている。巻取ビームは湾曲した矢
印17の方向に回転する。In the third embodiment shown in FIG. 3, many of the parts already described in the first embodiment shown in FIG. 1 are provided. FIG. 3 thus shows, for example, a warping machine 11, which in particular has a winding beam 12, said winding beam already having a roll 13 of fiber material, which fiber material In the form of a thread group 14, it is wound up via a measuring roller 15 and a deflection roller 16.
The take-up beam rotates in the direction of the curved arrow 17.
第1図忙示した第1実施例と異なって、この場合回転数
検出器49ならびに巻取速度検出器51が、計算機l°
16から成る制動力調節装置に接続されておシ、該計算
機の出力導線117には、制動モーメントに比例する出
力電圧がかけられている。Unlike the first embodiment shown in FIG. 1, in this case the rotation speed detector 49 and the winding speed detector 51 are
16, and an output voltage proportional to the braking moment is applied to the output conductor 117 of the computer.
一定のJRラメータを入れるために集合レール118が
設けられておシ、該集合レールには一定の直流電圧がか
けられている。集合レール118には、ポテンシオメー
タから成る全部で5つの調節部材119〜123が接続
されている。ポテンシオメータの出力導線は計算機11
6&c案内されて偽る。A collection rail 118 is provided to accommodate a certain JR parameter, and a certain DC voltage is applied to the collection rail. A total of five adjustment members 119 to 123 consisting of potentiometers are connected to the collecting rail 118. The output lead of the potentiometer is the calculator 11
6 & c I was guided and lied.
巻取開始′前に、調節部材119,120,121およ
び122に一定のノクラメータが調節される。Before the start of winding, a certain noclameter is adjusted in the adjusting members 119, 120, 121 and 122.
調節部材11O#>いては巻体13の比重用の調節が、
かつ調節部材120においては巻体13の選定された長
さ用の調節がそれぞれ行なわれ、更に調節部材121に
は所望される制動時−が、かつ調節部材122には全巻
取装置の摩擦分を含む制動装置、の摩擦値がそれぞれ調
節される。Adjustment member 11O#>The adjustment of the specific gravity of the winding body 13 is
In addition, an adjustment for the selected length of the winding body 13 is carried out in the adjusting element 120, in addition the adjustment element 121 has the desired braking time, and the adjusting element 122 has the friction of the entire winding device. The friction values of the braking devices, including the braking devices, are respectively adjusted.
調節部材123は使用されないままである。Adjustment member 123 remains unused.
すべての・ぞラメータが電気的な値として計算機内に入
れられ、この結果、計算機はそれ相応のプログラミング
に従って公知形式で、巻取直径、巻取加速度もしくは巻
取遅延度、巻取力を含む巻取ビームの慣性モーメントお
よび制動モーメントを検出するため、制動モーメン)K
比例する電圧を検出しかつ発信することができる。All winding parameters are entered as electrical values in the calculator so that, according to the corresponding programming, the calculator can calculate the winding diameter, winding acceleration or winding delay, winding force, etc. in a known format. To detect the moment of inertia and braking moment of the beam, braking moment) K
A proportional voltage can be detected and transmitted.
本発明の第4実施例において、第4図および第5図には
、巻取ビーム12に前接続されたローラこの場合測定ロ
ーラ15の制動装置および制動力調節装置のみが示され
ている。In a fourth embodiment of the invention, FIGS. 4 and 5 only show the braking device and the braking force adjustment device of the roller, in this case the measuring roller 15, which is connected upstream of the winding beam 12.
第4図から判るように、−1定ローラ15は、制動機1
25、伝達装置126および作動装置127から成る制
動装置124を有している。As can be seen from FIG. 4, the -1 constant roller 15 is
25, a braking device 124 consisting of a transmission device 126 and an actuation device 127.
制−機は帯制動機として構成されていて、がっ制動円板
128および制動帯129を有している。伝達装置は、
レ−e−130および制動帯保持体131から成ってい
る。前記制動帯保持体はシルト132上に回転可能に支
承されておシ、該ボルトは図示されていない側壁20に
固定結合されている。制動帯保持体131を連行するた
め、レノe−130はピン133を有しておシ、該ビン
の周シには制動帯保持体131のフォーク状部1・34
を係合している。フォーク状部は2本の調整ねじ135
および136を支持してお)、該調整ねじは、制動帯保
持体131をレノ々−130に対して調整するために役
立つ。長い方のレノ一端部は、作動装置127と結合す
るため1回転ヒンジ137を有している。作動装置12
7は空気力式のピストン−シリンダ機構から成っておシ
、該機構はシルト138上に旋回可能に支承されている
。デル) ’138は側壁20と結合されている。The brake is constructed as a band brake and has a band brake disc 128 and a brake band 129. The transmission device is
It consists of a brake belt holder 131 and a brake band holder 131. The brake band holder is rotatably supported on the silt 132, and the bolt is fixedly connected to the side wall 20 (not shown). In order to carry the brake band holder 131, the Leno e-130 has a pin 133, and the fork-shaped parts 1 and 34 of the brake band holder 131 are attached to the periphery of the pin.
are engaged. The fork-shaped part has two adjusting screws 135.
and 136), the adjustment screw serves to adjust the brake band holder 131 relative to the levers 130. One end of the longer leno has a one-turn hinge 137 for coupling with actuator 127. Actuation device 12
7 consists of a pneumatic piston-cylinder mechanism, which is pivotably mounted on the silt 138. 138 is connected to the side wall 20.
作動装置1″27からは圧力ホース139が、第5図に
おいて全体が符号140で示された制動力調節装置へ案
内されている。制動力調節装置140は流体圧調節器1
41を着している。From the actuating device 1''27 a pressure hose 139 is led to a braking force regulating device, designated in its entirety by the reference numeral 140 in FIG.
He is wearing number 41.
制動力調節装置140は機械的に働く。制動力調節装置
は1、中心部分として機械的な加算伝動装置142を有
している。加算伝動装置142は、長手方向調節可能な
調節部材143および144から成っておシ、該調節部
材は相互に支持されていて、かつその全長は調節すべき
制動力用の尺度を形成している。長手方向調節可能な調
節部材143および144はそれぞれ、互いに相対的に
回動可能なナツトとぜルトとから成っている。従って例
えば、調節部材143はシルト145およびナツト14
6を有している。Braking force adjustment device 140 works mechanically. The braking force adjustment device 1 has a mechanical addition transmission 142 as its central part. The addition transmission 142 consists of longitudinally adjustable adjusting members 143 and 144, which are mutually supported and whose overall length forms a measure for the braking force to be adjusted. . The longitudinally adjustable adjusting members 143 and 144 each consist of a nut and a gel, which are rotatable relative to each other. Thus, for example, the adjusting member 143 may be
6.
デル)145は中心孔を有しておシ、該中心孔内には支
承ブシュ147が挿入されている。支承ブシ3.147
を用いてぜルト145は棒148上に滑動可能にかつ回
転可能に支承されている。The support bushing 145 has a center hole into which a support bushing 147 is inserted. Support bushing 3.147
The felt 145 is slidably and rotatably supported on a rod 148.
棒148は定置のヨーク149と結合されておシ、該ヨ
ークは舌状片150をも支持しておシ、該舌状片に流体
圧調節器141が固定されている。ナツト146は溝か
ら成る回動防止装置151を有しておシ、前記溝内には
ヨーク149と結合された案内ピン152が係合してい
る。シルト145は°更に駆動歯車153を備えておシ
、i駆動歯車は、ペンチ?−Pから機械的に遠隔調節す
るための鎖車として構成されている。The rod 148 is connected to a stationary yoke 149 which also supports a tongue 150 to which a fluid pressure regulator 141 is secured. The nut 146 has an anti-rotation device 151 consisting of a groove, in which a guide pin 152 connected to a yoke 149 engages. The shield 145 further includes a drive gear 153, and the drive gear is a pair of pliers. - It is configured as a chain wheel for mechanical remote adjustment from P.
ローラチェーンから成る同期装置154によって、調節
部材143の駆動歯車153は加算伝動装置60の調節
部材61の駆動歯車93と結合されておシ(第2図)、
この結果、2つの調節部材はペンチー−rから同時にか
つ同期的に調節可能である。By means of a synchronizer 154 consisting of a roller chain, the drive gear 153 of the adjusting member 143 is connected to the drive gear 93 of the adjusting member 61 of the adding gear 60 (FIG. 2).
As a result, the two adjustment members can be adjusted simultaneously and synchronously from the pliers.
次の調節部材144は手動調節用の刻み目付車から成る
駆動車156を備えたぎルト155を有している。更に
/シト155は中心孔を有しておシ、該中心孔内には支
承ブシュ157が挿入されておシ、この結果、シルト1
55もまた棒148上に長手方向摺動可能kかつ回転可
能に支承されている。所属のナラ)158は回動防止装
置159を有しておシ、該装置内忙はヨーク149と結
合された案内ピン160が係合している。The next adjusting member 144 has a bolt 155 with a drive wheel 156 consisting of a notched wheel for manual adjustment. Additionally, the seat 155 has a central hole into which a bearing bushing 157 is inserted, so that the seat 155
55 is also longitudinally slidably and rotatably supported on rod 148. The associated oak 158 has an anti-rotation device 159 in which a guide pin 160 connected to the yoke 149 engages.
ナツト158は棒148上に滑動可能tcVJkされた
ブシュ、161と結合されている=ブシュ161は中心
孔を有しておシ、該中心孔内には支承ブシュ162が挿
入されている。棒148は正確に支承ブシュ162内に
適合している。The nut 158 is connected to a bushing 161 slidably mounted on the rod 148; the bushing 161 has a central hole into which a bearing bushing 162 is inserted. Rod 148 fits exactly within bearing bush 162.
更にブシュ161は長手方向摺動可能に支承ブロック1
63内に支承されておシ、該支承ブロックはこのため支
承ブシュ164を有している。Furthermore, the bushing 161 is slidably attached to the support block 1 in the longitudinal direction.
63 and the bearing block has a bearing bush 164 for this purpose.
ブシュ161から、全体が符号1aa”c示された流体
圧調節器141との作用結合部が設けられている。この
作用結合部165は係止可能な調整ねじ166、レノ々
−167および従動ローラ168から成っている。レバ
ー167は、回転ヒンジ169を用やてヨーク149に
支承されている。レノ9一端部には、一方の側に調整ね
じ166が、かつ他方の側には張設された押しばね17
0がそれぞれ接している。従動ローラ168ゆレノ々−
167のほぼ中央に接している。従動ローラは支持体1
71によって保持されてお−シ、該支持体は流体圧調節
器141の調節部分172と結合されている。流体圧調
節器141自体は押しばねも有しているが、該押しばね
はこの場合図示されていない。流体圧調節器141の押
しばねは、従動ローラ168が常にレノ々−167に接
しているように作用している。From the bushing 161 there is provided an operative connection with a fluid pressure regulator 141, generally designated 1aa''c. 168. The lever 167 is supported on the yoke 149 using a rotating hinge 169. An adjustment screw 166 is provided at one end of the leno 9, and an adjustment screw 166 is provided on the other side. Push spring 17
0 are in contact with each other. Driven roller 168
It touches almost the center of 167. The driven roller is support 1
71 , the support is connected to the regulating portion 172 of the fluid pressure regulator 141 . The fluid pressure regulator 141 itself also has a pressure spring, which is not shown in this case. The pressure spring of the fluid pressure regulator 141 acts so that the driven roller 168 is always in contact with the rollers 167.
長手方向調節可能な個々の調節部材143および144
は、アキシアル軸受けもしくはアンギュラ形軸受けによ
って、互いKかつヨーク149に支持されており、該軸
受けは同様に構成されているため、同じ符号173で示
されている。Individual longitudinally adjustable adjustment members 143 and 144
are supported by axial or angular bearings K and yoke 149, which bearings are similarly constructed and are therefore designated by the same reference numeral 173.
アキシアル軸受け173は球軸受けとして構成されてい
る。The axial bearing 173 is configured as a ball bearing.
張設された押しばね170は、たとえすべての調節部材
が最も、1.l[′い長さに調節されたとしても、軸方
向遊びが全く生じないように作用する。The tensioned push spring 170 is used even if all adjustment members are at most 1. Even if the length is adjusted to a longer length, there is no axial play at all.
押しばねは特に、長手方向調節可能な調節部材のナツト
−ねじ機構において、遊びが全く生じないように働く。The compression spring serves in particular to ensure that no play occurs in the nut-screw mechanism of the longitudinally adjustable adjustment member.
棒148の自由端部は支承ブロック163およびブシュ
161を介して、第5図に示すように、ヨーク149に
支持されてhる。ナツト、−ねじ機構は自縛作用を有し
ておシ、この結果−直行なわれた調節は外部から操作を
受けない限シそのまま維持される。The free end of the rod 148 is supported by a yoke 149 through a support block 163 and a bush 161, as shown in FIG. The nut/screw mechanism has a self-locking effect, so that the adjustment made directly remains in place as long as it is not manipulated from the outside.
巻取工程な″開始するため、測定ローラ15の摩擦領分
を含む制動装置の検出された摩擦値が、手によって駆動
車156に調節される。この場合刻み目が調節を容易に
す、る。更に、駆動車156ならびにナツト158には
調節を簡単化する印が付けられている。一度正確に行な
われた調節は、比較的大きな時間間隔をおいてしか後調
節する必要がない。ベンチ?−ドからは次いで、駆動歯
車153に選定された巻取速度が調節される。To start the winding process, the detected friction value of the braking device, including the friction area of the measuring roller 15, is manually adjusted to the drive wheel 156. In this case, the notches facilitate the adjustment. , the drive wheel 156 as well as the nut 158 are marked to simplify the adjustment.Once the adjustment has been made accurately, it only needs to be adjusted again at relatively large time intervals. From then on, the winding speed selected by the drive gear 153 is adjusted.
巻取ビーム12用および測定ローラ、15用の制動力調
節装置に所望の調節が行なわれると直ちに、巻取工程を
開始することができる。As soon as the desired adjustment has been made to the braking force adjustment devices for the winding beam 12 and for the measuring roller, 15, the winding process can begin.
未発明は多数の実施例が可能であり、電気的な構成部分
を用いた本発明による実施例は、経費が適・当であるこ
と、および重量ならびに所望スペースの点で特にすぐれ
ている。これに対して、純粋に機械的な制御装置におけ
る堅固性および運転確実性が相対している。しかしなが
ら、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、
種々の形式で実施可能であシ、特に図示の実施態様を組
み合わすと有利である。Numerous embodiments of the invention are possible, and embodiments according to the invention using electrical components are particularly advantageous in terms of reasonable cost, weight and space requirements. In contrast, the robustness and operational reliability of purely mechanical control systems is comparable. However, the invention is not limited to the illustrated embodiment;
It can be implemented in various ways, and it is particularly advantageous to combine the embodiments shown.
第1図は本発明の第1実施例を示す略示図、第2図は第
2実施例の略示図、第5図は第3実施例の略示図、第4
図および第5図はそれぞれ本発明の第4実施例を示すも
のである。
11・・・整経機、12・・・巻取ビーム、13・・・
巻体、ト←・・糸群、15・・・測定ローラ、16・・
・変向a−ラ、l 7−・・矢印、18−・・伝動装置
、19・・・駆動モータ、20−・・側壁、21,12
4.・・・制動装置、22,125・・・制動機、23
.126・・・伝達装置、24.l’?・・・作動装置
、25゜128・・・制動円板、26.129・・・制
動帯、27゜108,130,167 ・・・ し
ノ々 −、28,131・・・制動帯保持体、29.3
5.132.138・・・ぜルト、30,133・・・
ビン、31,134・・・フォーク状1部、32,33
,107,135゜136.166・・・調整ねじ、3
4.110,137゜169・・・p 転ヒy )、3
6,139・・・圧力ポース、37.59,116,1
40川制動力調節装置、38.141・・・流体圧調節
器、39,55゜56・・・サーゼモータ、40・・・
回路装置、41゜118・・・集合レール、42〜46
.61〜65゜119〜123,143,144−・・
調節部材。
47・・・加算器、48,50・・・軸、49・・・回
転数検出器、51・・・巻取速度検出器、52.’−1
16・・・計算機、53.54,117・・・出力導線
、57・・・弁、58・・・導管、60,142・・・
加算伝動装置、66〜69,145.155・・・ゼル
ト、70〜73.146・・・ナツト、74〜79,1
05゜147.157.162.164川支承ブシユ、
8o、148・・棒、81 、 l 49−E−/、8
2゜・・・回動防止装置、88〜92.152.160
・・・案内ビン、93〜95,97,153・・・駆動
歯車、96 、156 ・・・駆動車、98,102゜
161・・・ブシュ、99・・・カム軌道、100・・
・縁部範囲、101・・・トレースローラ、103・・
・シリンダ状部分、104.163・・・支承ブロック
、106・・・作用結合部、109.168・・・従動
ローラ、111.170・・・押しばね、112.17
2・・・支持体、113,172・・・調節部分、11
4゜173・・・アキシアル軸1.115・・・指針、
154・・・同期装置FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a second embodiment, FIG. 5 is a schematic diagram of a third embodiment, and FIG.
FIG. 5 and FIG. 5 each show a fourth embodiment of the present invention. 11... Warper, 12... Winding beam, 13...
Winding body, ←... Thread group, 15... Measuring roller, 16...
・Direction a-ra, l 7--Arrow, 18--Transmission device, 19--Drive motor, 20--Side wall, 21, 12
4. ...braking device, 22,125...braking machine, 23
.. 126...transmission device, 24. l'? ... Actuation device, 25゜128 ... Brake disc, 26.129 ... Brake band, 27゜108, 130, 167 ... Shi
Nono-, 28,131...Brake band holder, 29.3
5.132.138... Zelt, 30,133...
Bottle, 31,134...Fork-shaped 1 part, 32,33
,107,135°136.166...adjustment screw, 3
4.110,137゜169...p turnhiy), 3
6,139...pressure port, 37.59,116,1
40 River braking force adjustment device, 38.141...Fluid pressure regulator, 39,55°56...Surze motor, 40...
Circuit device, 41゜118... Collection rail, 42-46
.. 61~65°119~123,143,144-...
Adjustment member. 47... Adder, 48, 50... Axis, 49... Rotation speed detector, 51... Winding speed detector, 52. '-1
16... Computer, 53.54, 117... Output lead wire, 57... Valve, 58... Conduit, 60,142...
Addition transmission device, 66-69,145.155... Zelt, 70-73.146... Nut, 74-79,1
05゜147.157.162.164 River support bush,
8o, 148... bar, 81, l 49-E-/, 8
2゜・・・Rotation prevention device, 88~92.152.160
...Guide bin, 93-95,97,153...Drive gear, 96, 156...Drive wheel, 98,102°161...Bushing, 99...Cam orbit, 100...
・Edge range, 101...Trace roller, 103...
- Cylinder-shaped part, 104.163... Support block, 106... Operation coupling part, 109.168... Followed roller, 111.170... Pressing spring, 112.17
2... Support body, 113, 172... Adjustment part, 11
4゜173...Axial axis 1.115...Pointer,
154...Synchronization device
Claims (1)
置を有する繊維材料用巻取ビームにおいて、前記制動装
置(21)が制動力調節装置(37;59,116)を
有しておシ、轄制動力調節装置が複数の調節部材(42
〜46;61〜65;119〜123)を有しており、
該調節部材においてそれぞれ、制動力に影響を及ぼす少
なくとも1つのパラメータが各々それ自体調節可能1あ
ることを特徴とする制動装置を有する繊維材料用巻取ビ
ーム。 2、前記調節部材(42〜46;61〜65)が加算装
置(47,60)にまとめられている特許請求の範囲第
1項記載の制動装置を有する巻取ビーム。 3、所定の数の調節部材(42,43,44;62〜6
4 ; l IGI〜122)が、当該巻取工程用に一
定であるパラメータ用に使用でき、更に、少なくとも1
つの調節部材(45,46ニー65 :49 、51
)が、巻取工程中に値が変化するパラメータ用に使用f
きる特許請求の範囲第1項記載の制動装置を有する巻取
ビーム 先 前記制動力調節装置(37,59,116)が伝達
装置(23)へのまたは作動装置(24)への作用結合
部(39,38,36;106.38.36)を有して
おシ、この場合、前記作用結合部が、サーブモータ(3
9)および(または)機械的なレバー装置(106)°
および(または)電気的、空気力式または液力式の伝道
装置(36)および(または)流体圧調整器(38)を
有している特許請求の範囲第1項記載の巻取ビーム。 5、前記制動力調節装置(37)が電気的な回路装置(
40)を有しており、該回路装置がサーぜモータ(39
)に接続されており、かつ該回路装置においてノクラ′
メータが電気的な値として調節可能である特許請求の範
囲第1項記載の制動装置を有する巻取ビーム。 6、 前記制動力調節装置(59)が機械的な加算伝動
装置(60)を有しており、この場合、加算伝動装置が
増速歯車装置として構成されていて、かつ(または)長
さ調節可能な調節部材(61,465)から成っており
、該調節部材が相互に支持していて、かつ調節部材の全
長が、調節すべき制動力用の尺度を形成している特許請
求の範囲第1項記載の制動装置を有する巻取ビーム。 7、前記長さ調節可能な調節部材(61〜64)がナツ
ト(70〜73)とメルト(66〜69)とから成って
おり、該ナツトとメルトとが互いに相対的に回動可能!
ある特許請求の範囲第6項記載の制動装置を有する巻取
ビーム。 8、 前記加算伝動装置(60)の最後の調節部I:
& 材(65)が、棒(80)上に滑動可能かつ回転可能に
配置されたブシュ(98)を有しており、該ブシュが駆
動歯車(97)と、カム軌道(99)を備えた縁部範囲
(100)とを有しており、該縁部範囲にはトレースロ
ーラ゛(↓01)が支持されており、該トレースローラ
自体が棒(8Q)上に滑動可能ではあるがしかじ回動不
能に支承されたブシュ(102)と結合されておシ、該
ブシュが流体圧調節器(38)、作動装置(24)また
は伝達装置(23)への作用結合部(106)を有して
いる特許請求の範囲第6項記載の制動装置を有する巻取
ビーム。 9、回転数検出器(4,9)および巻取速度検出器(5
1)が設けられており、この場合、各検出器から調節部
材(46,45)への、または制動力調節装置(116
)への作用結合ψ 部(53,54)が設けられている特許請求の範囲第1
項記載の制動装置を有する巻取ビーム。 10、 前記回転数検出器(49)および巻取速度検
出器(51)が計算機(52)に接続されており、更に
、前記計算機(52)の1本の出力導線(53)が制動
時間用の調節部材(46)と、かつ計算機(52)の第
2の出だ導線(54)が、巻取速度および(または)巻
取直径用の調節部材(45)とそれぞれ結合されている
特許請求の範囲第9項記載の制動装置を有する巻取ビー
ム。 11、制動力調節装置(116)が電子的な計算機とし
て構成されておシ、該計算機に制動モーメントに比例し
た出力電圧がかけられている特許請求の範囲第1項記載
の制動装置を有する巻取ビーム。 12、巻取ビーム(12)K前接続されていてかつ繊維
材料(14)によυ部分的に巻き掛けられた例えば搬送
ローラのようなローラ(15)もまた、制動力調節装置
(、、−140)を備えた制動装置(124)を有して
おシ、前記制動力調節装置が少なくとも2つの調節部材
(143,144)を有しておシ、該調節部材において
、制動力に影響を及ぼすパラメータが調節可能fある特
許請求の範囲第1項記載の制動装置を有する巻取ビーム
。 13、巻取速度用および(または)制動時間用の、巻取
゛ビーム(±2)およびローラ(15)の調節部材(6
1,143)が、同期装置(154)を有している特許
請求の範囲第12項記載の制動装置誉有する一巻取ビー
ム。[Claims] 1. Brake device 5. A winding beam for textile materials having a braking device consisting of a transmission device and an actuating device, wherein the braking device (21) has a braking force adjusting device (37; 59, 116), and a plurality of braking force adjusting devices are provided. adjustment member (42
~46;61~65;119~123),
Winding beam for textile materials with a braking device, characterized in that in each of the adjusting elements at least one parameter influencing the braking force is in each case adjustable. 2. Winding beam with a braking device according to claim 1, in which the adjusting elements (42-46; 61-65) are combined into a summing device (47, 60). 3. A predetermined number of adjustment members (42, 43, 44; 62-6
4; l IGI ~ 122) can be used for parameters that are constant for the winding process, and furthermore, at least 1
Two adjustment members (45, 46 knee 65: 49, 51
) is used for parameters whose values change during the winding process.
A winding beam tip having a braking device according to claim 1, wherein the braking force adjustment device (37, 59, 116) has an operative connection ( 39, 38, 36; 106, 38, 36), in which case the working connection is
9) and/or mechanical lever device (106)°
2. The winding beam according to claim 1, further comprising an electrical, pneumatic or hydraulic transmission device (36) and/or a hydraulic pressure regulator (38). 5. The braking force adjustment device (37) is an electrical circuit device (
40), and the circuit device is a surge motor (39).
), and the circuit device is connected to
2. A winding beam with a braking device according to claim 1, wherein the meter is adjustable as an electrical value. 6. The braking force adjustment device (59) has a mechanical addition transmission (60), in which case the addition transmission is configured as a speed-up gear and/or has a length adjustment. It consists of adjustable adjustment members (61,465) which support each other and whose overall length forms a measure for the braking force to be adjusted. A winding beam having a braking device according to claim 1. 7. The length-adjustable adjustment members (61-64) are composed of nuts (70-73) and melts (66-69), and the nuts and melts are rotatable relative to each other!
A take-up beam having a braking device according to claim 6. 8. The last adjustment part I of the summing transmission (60):
& the material (65) has a bushing (98) slidably and rotatably arranged on the rod (80), the bushing being provided with a drive gear (97) and a cam track (99); It has an edge area (100) on which a tracing roller (↓01) is supported, which is itself slidable on the rod (8Q) but not It is coupled to a non-rotatably mounted bushing (102), which bushing has an operative connection (106) to a fluid pressure regulator (38), an actuating device (24) or a transmission device (23). A winding beam having a braking device according to claim 6. 9, rotation speed detector (4, 9) and winding speed detector (5
1) is provided, in which case a connection from each detector to an adjustment member (46, 45) or a braking force adjustment device (116) is provided.
) is provided with a working connection ψ portion (53, 54).
A winding beam having a braking device according to paragraph 1. 10. The rotational speed detector (49) and the winding speed detector (51) are connected to a computer (52), and one output conductor (53) of the computer (52) is connected to a braking time. and the second output conductor (54) of the calculator (52) are each connected to an adjusting element (45) for the winding speed and/or the winding diameter. A take-up beam having a braking device according to item 9. 11. A winding having a braking device according to claim 1, wherein the braking force adjustment device (116) is configured as an electronic computer, and an output voltage proportional to the braking moment is applied to the computer. Tori beam. 12. A roller (15), e.g. -140), wherein the braking force adjusting device has at least two adjusting members (143, 144), in which the adjusting members influence the braking force; 2. A winding beam with a braking device according to claim 1, wherein the parameters influencing f are adjustable. 13. Adjustment elements (6) of the winding beam (±2) and rollers (15) for winding speed and/or braking time.
1,143) has a synchronizing device (154).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE31411061 | 1981-10-16 | ||
DE19813141106 DE3141106A1 (en) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | Winding beam for textile material having a braking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5878959A true JPS5878959A (en) | 1983-05-12 |
Family
ID=6144234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18010182A Pending JPS5878959A (en) | 1981-10-16 | 1982-10-15 | Winding beam for fiber material with damping device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5878959A (en) |
DE (1) | DE3141106A1 (en) |
FR (1) | FR2514736A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5052088A (en) * | 1988-09-30 | 1991-10-01 | Mccoy-Ellison, Inc. | Apparatus for controlled braking of a driven textile material engaging roll |
-
1981
- 1981-10-16 DE DE19813141106 patent/DE3141106A1/en not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-10-15 JP JP18010182A patent/JPS5878959A/en active Pending
- 1982-10-18 FR FR8217366A patent/FR2514736A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2514736A1 (en) | 1983-04-22 |
DE3141106A1 (en) | 1983-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108473268B (en) | Passive tensioning system for composite pay-out control | |
DE69612989T2 (en) | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE THREAD TENSION | |
EP0531753B1 (en) | Yarn tension measuring sensor for a textile machine | |
DE10158985A1 (en) | Stretch regulation assembly in intake of printing machines has material thickness measuring device, device to apply tension to material, and sensors to detect material spool thickness and angular position | |
EP1045809B1 (en) | Self-compensating filament tension control device | |
US6408757B2 (en) | Paper roll braking device | |
DE19501982B4 (en) | Feeding device of a discontinuous web-shaped material processing machine | |
EP0424770B1 (en) | Programmable self-adjusting device for tensioning wires during winding | |
JPS5878959A (en) | Winding beam for fiber material with damping device | |
US2419808A (en) | Wire tensioning device for coil winding machines | |
US3465981A (en) | Disc brakes and torque varying means therefor | |
CZ33796A3 (en) | Winding machine for winding thread onto a bobbin | |
US2957639A (en) | Brake system for spools of strips of plastic material | |
US6457667B1 (en) | Method and apparatus for controlling the tension of wire being pulled from a wire spool on a bead wire letoff stand | |
JP3533165B2 (en) | Yarn sheet winder | |
US3481011A (en) | Tension control means | |
US3243138A (en) | Tension control for web roll | |
WO2016197158A1 (en) | Winding machine for winding material to be wound | |
CS254332B2 (en) | Electrohydraulic distributing mechanism for yarn winding device | |
DE19849007A1 (en) | Method for winding a bobbin from a continuous running yarn | |
JPS63176259A (en) | Dancer roller device | |
DE19538423C2 (en) | Device for crimping synthetic bundles of threads or tapes | |
US6016988A (en) | Method of and apparatus for the winding up of webs, especially synthetic resin foil webs | |
DE4232304C2 (en) | Unwinding device for webs, in particular elastomer foils or fabric webs coated with elastomer | |
SU328558A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING TENSION CONTINUOUSLY MOVING AND ITS HIGH-SPEED |