JPS5854592B2 - Braking circuit of capacitor run motor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンデンサランモータの制動回路に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a braking circuit for a capacitor run motor.

従来、この種の制動回路は、モータを停止させる際に切
換えスイッチ等によりモータの励磁巻線に半波整流電流
を流し、制動をかけるものがほとんどであった。Conventionally, most braking circuits of this type apply braking by applying a half-wave rectified current to the excitation winding of the motor using a changeover switch or the like when stopping the motor.

しかしながら、このような制動回路では切換えスイッチ
における切り換えのタイミングによってはモータに制動
力が働くまでの時間に電源の半周期の差を生じてしまい
、モータのオーバーランにバラツキを生じてしまう。However, in such a braking circuit, depending on the switching timing of the changeover switch, a difference of half a cycle of the power supply occurs in the time until the braking force is applied to the motor, resulting in variations in the overrun of the motor.

また、オーバーランを小さくし、そのバラツキを少なく
するためには、励磁巻線に流す制動電流を全波整流電流
とするか直流にしなければならないが、直流電流を使用
するためには交流電源以外に直流電源を用意するか、あ
るいは大きな容量の整流平滑回路が必要となってしまい
、経済的ではない。Additionally, in order to reduce overrun and reduce its variation, the braking current flowing through the excitation winding must be full-wave rectified current or direct current, but in order to use direct current, it is necessary to use a power source other than an AC power source. This requires either a DC power source or a large capacity rectifying and smoothing circuit, which is not economical.

さらに、モータの制動時には励磁巻線に過大な電流が流
れるので、モータの温度が上昇してしまうことがある。Furthermore, when the motor is braked, excessive current flows through the excitation winding, which may increase the temperature of the motor.

本発明は、上記のような従来装置の欠点をなくし、停止
時のオーバーランを小さくするとともにそのバラツキを
少なくすることができ、また制動時におけるモータの発
熱を少なくすることのできるコンデンサランモータの制
動回路を簡単な構成により実現することを目的としたも
のである。The present invention eliminates the drawbacks of the conventional devices as described above, and provides a capacitor run motor that can reduce overrun and variation when stopped, and also reduce heat generation of the motor during braking. The purpose is to realize a braking circuit with a simple configuration.

本発明の制動回路は、その制動状態において２つの励磁
巻線を直列に接続して、これに全波整流電流を流すとと
もに、全波整流回路と交流電源との間に移相コンデンサ
を直列に挿入接続して、励磁巻線に流れる制動電流の大
きさを制限し、制動時におけるモータの発熱を少なくす
るようにしたものである。The braking circuit of the present invention connects two excitation windings in series in the braking state, allows a full-wave rectified current to flow therethrough, and connects a phase shift capacitor in series between the full-wave rectifying circuit and the AC power source. By inserting and connecting, the magnitude of the braking current flowing through the excitation winding is limited, and the heat generation of the motor during braking is reduced.

以下、図面を用いて本発明のコンデンサランモータの制
動回路を説明する。Hereinafter, a braking circuit for a capacitor run motor according to the present invention will be explained using the drawings.

第１図は本発明のコンデンサランヒータの制動回路の一
実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a braking circuit for a capacitor run heater according to the present invention.

図において、ＲＯは回転子、Ｌｌ、 Ｌ２は励磁巻線、
Ｃは移相コンデンサで、これらによりコンデンサランモ
ータＭを構成している。In the figure, RO is the rotor, Ll, L2 is the excitation winding,
C is a phase shift capacitor, which constitutes a capacitor run motor M.

ＳＷ１〜ＳＷ３はそれぞれ連動して動作する切換えスイ
ッチ、Ｄ１〜Ｄ４は全波整流回路ＲＦＣを構成するダイ
オード、ＡＣは交流電源である。SW1 to SW3 are changeover switches that operate in conjunction with each other, D1 to D4 are diodes constituting a full-wave rectifier circuit RFC, and AC is an alternating current power source.

今、切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ３がＲＵＮ側の接点に
接続されているとすると、交流型＃ＡＣは切換えスイッ
チＳＷ１を介して励磁巻線Ｌ１．Ｌ２の共通接続端と移
相コンデンサＣの一端との間に接続され、モータＭは励
磁巻線Ｌ１．Ｌ２には位相の異なる励磁電流が流れて、
正常に回転する。Now, assuming that the changeover switches SW1 to SW3 are connected to the RUN side contacts, the AC type #AC is connected to the excitation winding L1. The motor M is connected between the common connection end of the excitation winding L1.L2 and one end of the phase shift capacitor C. Excitation currents with different phases flow through L2,
Rotates normally.

この時、全波整流回路ＲＦＣは交流電源ＡＣから完全に
切り離された状態となっている。At this time, the full-wave rectifier circuit RFC is completely disconnected from the alternating current power supply AC.

次に、切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が５ＴＯＰ側の接
点に切り換えられると、全波整流回路ＲＦＣには移相コ
ンデンサＣを介して交流電源ＡＣが接続されるとともに
、その出力側には励磁巻線Ｌ１゜Ｌ２ が直列に接続さ
れることになる。Next, when the changeover switches SW1 to SW3 are switched to the 5TOP side contact, the AC power supply AC is connected to the full-wave rectifier circuit RFC via the phase shift capacitor C, and the excitation winding L1 is connected to the output side of the full-wave rectifier circuit RFC.゜L2 will be connected in series.

この結果、励磁巻線Ｌ１．Ｌ２には同相の全波整流電流
が流れるので、回転子ＲＯに制動トルクが働き、モータ
Ｍは停止される。As a result, the excitation winding L1. Since an in-phase full-wave rectified current flows through L2, a braking torque acts on the rotor RO, and the motor M is stopped.

このように、第１図に示す制動回路では制動時に励磁巻
線Ｌ１．Ｌ２に全波整流電流を流すことができるので、
制動力が大きく、オーバーランを小さくすることができ
るとともにそのバラツキを少なくすることができる。In this manner, in the braking circuit shown in FIG. 1, the excitation winding L1. Since full-wave rectified current can be passed through L2,
The braking force is large, and overrun can be reduced, and its variation can be reduced.

また、全波整流回路ＲＦＣと交流電源ＡＣとの間に移相
コンデンサＣが直列に挿入接続されているので、この移
相コンデンサＣが電流制限インピーダンスとして作用し
、制動時に流れる制動電流の大きさを制限するので、モ
ータＭの温度が上昇してしまうことがない。In addition, since a phase shift capacitor C is inserted and connected in series between the full-wave rectifier circuit RFC and the AC power supply AC, this phase shift capacitor C acts as a current limiting impedance, and the magnitude of the braking current that flows during braking. Since the temperature of the motor M is limited, the temperature of the motor M does not rise.

第２図は本発明の制動回路の他の実施例を示す構成国で
ある。FIG. 2 shows the structure of another embodiment of the braking circuit of the present invention.

図に示す回路は、本発明の制動回路を正、逆転可能なリ
バーシブルモータに応用したものである。The circuit shown in the figure is an application of the braking circuit of the present invention to a reversible motor capable of forward and reverse rotation.

図において、第１図と同様のものは同一符号を付して示
す。In the figure, parts similar to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

ＳＷ４．ＳＷ５は回転方向を切り換えるための切換えス
イッチで、この２つの切換えスイッチｓｗ４．ｓｗ、は
連動して動作するものである。SW4. SW5 is a changeover switch for changing the rotation direction, and these two changeover switches sw4. sw and sw operate in conjunction with each other.

切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ３がＲＵＮ側の接点に接続
された状態において、切換えスイッチＳＷ４．ＳＷ５を
切り換えると、移相コンデンサＣを交流電源ＡＣに対し
てどちらの励磁巻線側に挿入するかを選択することがで
き、モータＭの回転方向を切り換えることができる。When the changeover switches SW1 to SW3 are connected to the RUN side contacts, the changeover switches SW4. By switching SW5, it is possible to select which excitation winding side to insert the phase shift capacitor C into the AC power supply AC, and the rotation direction of the motor M can be switched.

例えば、切換えスイッチＳＷ４．ＳＷ５をＣＷ側の接点
に接続すればモータＭは時計方向に回転し、また、ＣＣ
Ｗ側の接点に接続すれば反時計方向に回転する。For example, selector switch SW4. If SW5 is connected to the CW side contact, the motor M will rotate clockwise, and the CC
If connected to the W side contact, it will rotate counterclockwise.

なお、図の回路において、切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ
３が５ＴＯＰ側の接点に切り換えられた状態においては
、切換えスイッチｓｗ４．ｓｗ５の状態に関係なく、移
相コンデンサＣは全波整流回路ＲＦＣと交流電源ＡＣと
の間に直列に挿入接続され、制動回路は前記した第１図
の回路と同様の制動動作を行なう。In addition, in the circuit shown in the figure, the changeover switches SW1 to SW
3 is switched to the 5TOP side contact, the changeover switch sw4. Regardless of the state of sw5, the phase shift capacitor C is inserted and connected in series between the full-wave rectifier circuit RFC and the alternating current power supply AC, and the braking circuit performs the same braking operation as the circuit shown in FIG. 1 described above.

上記したように、本発明の制動回路では、その制動時に
おいて移相コンデンサＣが余波整流回路ＲＦＣと交流電
源ＡＣとの間に直列に挿入接続され、電流制限インピー
ダンスとして作用するので、モータＭの温度が上昇して
しまうことはないが、さらに考えを進めると、制動回路
の働きによりモータＭが停止した場合、第１図および第
２図に示す回路では、モータ停止後も引き続き制動電流
は流れており、余分な電力を消費していることになる。As described above, in the braking circuit of the present invention, during braking, the phase shift capacitor C is inserted and connected in series between the aftereffect rectifier circuit RFC and the AC power supply AC, and acts as a current limiting impedance. Although the temperature will not rise, thinking further, if the motor M stops due to the action of the braking circuit, the braking current will continue to flow in the circuits shown in Figures 1 and 2 even after the motor has stopped. This means that extra power is being consumed.

第３図に示す回路はこの問題を解決したもので、切換え
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が５ＴＯＰ側の接点に切り換え
られて制動回路が動作した場合、モータＭが停止するの
に充分な時間が経過した後に制動回路に流れる電流を自
動的に遮断するようにしたものである。The circuit shown in Fig. 3 solves this problem, and when the changeover switches SW1 to SW3 are switched to the 5TOP side contact and the braking circuit is activated, after a sufficient time has elapsed for the motor M to stop. It is designed to automatically cut off the current flowing to the braking circuit.

第３図において、前記した第２図と同様のものは同一符
号を付して示す。In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 2 described above are designated by the same reference numerals.

Ｄ５はダイオード、Ｄ６はサイリスク、ＳＷ６は切換え
スイッチ５Ｗ１−〜ＳＷ３と連動して動作する切換えス
イッチ、Ｒ１−Ｒ３は抵抗、Ｃ１はコンデンサである。D5 is a diode, D6 is a silice, SW6 is a changeover switch that operates in conjunction with the changeover switches 5W1--SW3, R1-R3 are resistors, and C1 is a capacitor.

ダイオードＤ５は切換えスイッチＳＷ２．ＳＷ３の両５
ＴＯＰ側の接点を介して励磁巻線Ｌ１．Ｌ２と並列に接
続され、サイリスタＤ６は切換えスイッチＳＷ３の５Ｔ
ＯＰ側の接点と金波整流回路ＲＦＣとの間に直列に挿入
接続されている。Diode D5 is connected to selector switch SW2. SW3 car 5
The excitation winding L1. Thyristor D6 is connected in parallel with L2, and the 5T of changeover switch SW3
It is inserted and connected in series between the OP side contact and the gold wave rectifier circuit RFC.

抵抗Ｒ１・〜Ｒ３およびコンデンサＣ１はサイリスタＤ
６のゲート制御回路ＧＣを構成するもので、切換えスイ
ッチＳＷ１のＲＵＮ側の接点と金波整流回路ＲＦＣとの
間に切換えスイッチＳＷ６を介して接続されている。Resistors R1 to R3 and capacitor C1 are thyristor D
6, and is connected between the RUN side contact of the changeover switch SW1 and the gold wave rectification circuit RFC via the changeover switch SW6.

今、切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ３およびＳＷ６がＲＵ
Ｎ側の接点に接続されている状態では、モータＭは前述
の如く時計方向（ＣＷ）に回転している。Now, changeover switches SW1 to SW3 and SW6 are set to RU.
When connected to the N-side contact, the motor M rotates clockwise (CW) as described above.

この時、全波整流回路ＲＦＣ、ダイオードＤ５、サイリ
スタＤ６には切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の働きによ
り電圧は印加されていないが、ゲート制御回路ＧＣには
ダイオードＤ４および切換えスイッチＳＷ４．ＳＷ６を
介して交流電圧が印加され、コンデンサＣ１にはサイリ
スクＤ６を導通させるべき電圧が充電されている。At this time, no voltage is applied to the full-wave rectifier circuit RFC, the diode D5, and the thyristor D6 due to the functions of the changeover switches SW1 to SW3, but the gate control circuit GC has the diode D4 and the changeover switches SW4. An alternating current voltage is applied via SW6, and the capacitor C1 is charged with a voltage to make the cyrisk D6 conductive.

次に、切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ３およびＳＷ６が５
ＴＯＰ側の接点に切り換えられると、励磁巻線Ｌ１．Ｌ
２には全波整流回路ＲＦＣおよびサイリスクＤ６を介し
て制動電流が流れ、回転子ＲＯに制動力が働く。Next, changeover switches SW1 to SW3 and SW6 are set to 5.
When switched to the TOP side contact, the excitation winding L1. L
A braking current flows through the full-wave rectifier circuit RFC and Cyrisk D6, and a braking force acts on the rotor RO.

この時、ダイオードＤ５は全波整流回路ＲＦＣの出力電
圧の極性に対しては逆方向に接続されているので、ダイ
オードＤ５を介して制動電流が流れることはない。At this time, since the diode D5 is connected in the opposite direction to the polarity of the output voltage of the full-wave rectifier circuit RFC, no braking current flows through the diode D5.

また、ゲート制御回路ＧＣは切換えスイッチＳＷ６によ
り交流電源ＡＣから切り離されるが、切換え時においで
はコンデンサＣ１の充電電圧によりサイリスタＤ６を導
通の状態に保持している。Further, the gate control circuit GC is disconnected from the alternating current power supply AC by the changeover switch SW6, but at the time of switching, the thyristor D6 is kept in a conductive state by the charging voltage of the capacitor C1.

このようにして制動回路は動作するが、コンデンサＣ１
の充電電圧は抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して放電され、ある一
定時間が経過すると、サイリスクＤ６は非導通となり、
制動電流は遮断されてしまう。The braking circuit operates in this way, but the capacitor C1
The charging voltage is discharged through resistors R1 and R2, and after a certain period of time, Cyrisk D6 becomes non-conductive.
The braking current will be cut off.

ここで、コンデンサＣ１の放電時定数を選択し、サイリ
スタＤ６が導通となっている時間をモータＭが停止する
のに充分な長さに選んでおくことにより、そ−タＭを確
実に停止させた後に制動電流を遮断することができ、余
分な電力の消費を抑えることができる。Here, by selecting the discharge time constant of the capacitor C1 and selecting the time during which the thyristor D6 is conductive to be long enough for the motor M to stop, the motor M can be surely stopped. The braking current can then be cut off, reducing excess power consumption.

なお、ダイオードＤ はコンデンサＣ１の充電電圧が放
電され、サイリスタＤ６ を非導通としようとした時に
励磁巻線Ｌ１．Ｌ２の逆起電力によりサイリスタＤ６に
電流が流れ続けてしまうことを防止するために挿入され
ているもので、サイリスクＤ６に流れる電流を確実に保
持電流以下の大きさにしてサイリスクＤ６を非導通とさ
せる働きをしている。Incidentally, when the charging voltage of the capacitor C1 is discharged and the thyristor D6 is to be made non-conductive, the diode D is connected to the excitation winding L1. This is inserted to prevent current from continuing to flow through the thyristor D6 due to the back electromotive force of L2, and it ensures that the current flowing through the thyristor D6 is less than the holding current and makes the thyristor D6 non-conductive. It has the function of causing

以上説明したように、本発明のコンデンサランモータの
制動回路では、その制動状態において２つの励磁巻線を
直列に接続して、これに全波整流電流を流すとともに、
全波整流回路と交流電源との間に移相コンデンサを直列
に挿入接続するようにしているので、モータの停止時の
オーバーランを小さくするとともにそのバラツキを少な
くすることができ、また制動時におけるモータの発熱を
少なくすることのできるコンデンサランモータの制動回
路を簡単な構成により実現することができる。As explained above, in the braking circuit of the capacitor run motor of the present invention, in the braking state, two excitation windings are connected in series and a full-wave rectified current is passed through them.
Since a phase shift capacitor is inserted and connected in series between the full-wave rectifier circuit and the AC power supply, it is possible to reduce overrun when the motor is stopped and its variation, and also to reduce overrun when the motor is stopped. A braking circuit for a capacitor run motor that can reduce heat generation of the motor can be realized with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第３図は本発明の実施例を示す構成図である。 ＲＯ・・・・・・回転子、Ｌｌ、 Ｌ２・−・・・・
励磁巻線、Ｃ・・・・・・移相コンデンサ、ＳＷ１〜Ｓ
Ｗ６・・・・・・切換えスイッチ、Ｄ１〜Ｄ５・・・・
・・ダイオード、Ｄ６・・・・・・サイリスタ、Ｒ１−
Ｒ３・・・・・・抵抗、Ｃ１・・・・・・コンデンサ、
ＡＣ・・・・・・交流電源。1 to 3 are configuration diagrams showing embodiments of the present invention. RO...Rotor, Ll, L2...
Excitation winding, C... Phase shift capacitor, SW1~S
W6......Selector switch, D1~D5...
...Diode, D6...Thyristor, R1-
R3...Resistor, C1...Capacitor,
AC・・・・・・Alternating current power supply.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １２つの励磁巻線とこれらの励磁巻線に位相の異なる励
磁電流を供給するための移相コンデンサとを有するコン
デンサランモータに抽いて、一方の入力端が前記移相コ
ンデンサを介して交流電源の一端に接続された全波整流
回路と、前記交流電源の他端を前記２つの励磁巻線にお
ける共通接続端または前記全波整流回路の他方の入力端
に選択的に接続する第１の切換えスイッチと、前記２つ
の励磁巻線における非共通接続端をそれぞれ前記移相コ
ンデンサの両端または前記全波整流回路の出力端に選択
的に接続する第２および第３の切換えスイッチとを具備
し、前記コンデンサランモータの駆動時には前記全波整
流回路を前記２つの励磁巻線から切り離し各励磁巻線に
は前記交流電源から直接または前記移相コンデンサを介
して位相の異なる励磁電流を供給するとともに、制動時
には前記全波整流回路の入力端を前記移相コンデンサを
介して前記交流電源に接続するとともに前記２つの励磁
巻線を前記全波整流回路の出力端間に直列に接続してこ
れらに同相の制動電流を流すようにしてなるコンデンサ
ランモータの制動回路。A capacitor run motor has 12 excitation windings and phase-shifting capacitors for supplying excitation currents with different phases to these excitation windings, and one input terminal is connected to the AC power supply through the phase-shifting capacitor. a full-wave rectifier circuit connected to one end; and a first changeover switch that selectively connects the other end of the AC power source to a common connection end of the two excitation windings or to the other input end of the full-wave rectifier circuit. and second and third changeover switches that selectively connect the non-common connection ends of the two excitation windings to both ends of the phase shift capacitor or the output end of the full-wave rectifier circuit, respectively, When driving the capacitor run motor, the full-wave rectifier circuit is separated from the two excitation windings, and excitation currents with different phases are supplied to each excitation winding from the AC power supply directly or through the phase shift capacitor, and at the same time, the braking is performed. Sometimes, the input terminal of the full-wave rectifier circuit is connected to the AC power supply via the phase shift capacitor, and the two excitation windings are connected in series between the output terminals of the full-wave rectifier circuit, so that they are in phase. A braking circuit for a capacitor run motor that allows braking current to flow.