JPS5849858B2 - 複写機の原稿台駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿台が往復動する複写機の原稿台駆動装置の
改良に関する。

従来の原稿台が往復動する複写機の原稿台駆動装置は、
原稿台が往復動する駆動部材と一体的に結合されて往復
動するものであり、原稿台に往復動を阻止する外力が加
わったような場合に対しては駆動部材の運動伝達系に滑
りクラッチ等を設けて駆動装置に無理が掛らないように
している。

そして、原稿台と他の運動部材の位相にずれを生せしめ
てはならないことから、容易に位相の一致が得られるよ
うに、滑りクラッチ等は普通原動側に設けられる。

そのため滑りクラッチ等は原稿台以外に他の運動部材（
感光体ドラムや給紙装置等）も運動させるだけの回転ト
ルクを伝えねばならず、従って原稿台に余程大きな外力
が作用しないと滑りクラッチ等の安全機能が働かないか
、或いは極めて精度の高い滑りクラッチ等を必要とする
。

また、滑りクラッチ等を往復動する駆動部材側に設ける
と、原稿台と他の運動部材との位相を合わせるための装
置が非常に複雑となる。

本発明は上述の問題点のない、即ち、他の運動部材の運
動に関係なく原稿台に作用する外力に対して安全機能が
働き、しかも原稿台と他の運動部材との位相の一致が容
易に得られる複写機の原稿台駆動装置、特に該装置にお
ける原稿台のズレを検知する装置を提供するものである
。

以下、本発明を図示例に基いて詳細に説明する。

第１図、第２図および第３図は本発明に係わる複写機原
稿台，駆動装置の要部を示す平面図、正面図および断面
側面図、第４図は駆動電気回路図である。

図において、１はモータＭによって駆動される原動チェ
ーンで、図示せざる感光体ドラム等原稿台以外の運動部
材も１駆動する。

２は原動チェーン１によって回転させるチェーンローラ
、３はチェーンローラ２と一体で回転する原稿台駆動に
関する原動側チェーンローラ、４は原動側チェーンロー
ラ３と従動側チェーンローラ５との間に張架された原稿
台駆動チェーンで、原稿台駆動チェーン４にはトラベラ
ーコロ６が取付けられている。

トラベラーコロ６は駆動部材７の摺動溝７ａに摺動自在
に嵌合され、原稿台駆動チェーン４の回動に伴って駆動
部材７を往復動させる。

駆動部材７はレール面８上を転がる車輪７ｂ，７ｂ’が
設けられているので軽く動き得る。

この駆動部材７には突出高さを調節し得る係合突子７ｃ
が取付げられ、該係合突子７ｃの尖頭は原稿台９に取付
けられた弾性板９ａのＶ凹溝に嵌り得る。

即ち、係合突子７ｃの尖頭が弾性板９ａのＶ凹溝に嵌っ
ている状態では、原稿台９に外力が働かない限り駆動部
材７の往復動方向に対し、この係合の伝達力は原稿台を
駆動部材７と一体に運動させるのに十分である。

しかし原稿台９が人に当ったりしたような外力を受ける
と弾性板９ａが歪んで係合が外れ、駆動部材７は原稿台
を置いた侭進行するようになるから１駆動部材より原動
側に無理が掛らない。

そして係合の伝達力は係合突子７ｃの突出高さを調節す
ることによって調節し得られる。

また、原稿台９を外れた状態から係合させる場合は、弾
性板９ａの■凹溝の勾配よりその外側の勾配の方が緩い
ため、係合を外すよりも小さい力で係合させることが出
来る。

原稿台９は、レール面８に一体に取付けたインナーレー
ス８ａと原稿台に一体に取付けたアウターレース９ｂと
の間にボール１０を介して、駆動部材７の往復動方向に
軽く動き得るようにレール面と結合されているから、本
発明に係わる駆動部材と原稿台との係合手段は一層鋭敏
に外力に対する安全機能を発揮するようになし得る。

１０ａはボールの仕切保持板で、アウターレース９ｂが
インナーレース８ａかも外れてもボールが落ちないよう
に、一端がアウターレース９ｂに止められている。

１１は駆動部材７との係合が外れた原稿台９を自動的に
、乃至は簡単に係合させるためのストッパーである。

即ち、進行中の１駆動部材７より先に進んだ形で原稿台
９が係合がら外れた場合は、駆動部材が進むにつれ係合
突子７ｃの尖頭が弾性板９ａの外側勾配に接触して原稿
台を押すようになり、駆動部材７が運動の端に達する前
に原稿台９に取付げた衝突板１２の突当てｉ１２ａがス
トッパー１１に突当って原稿台は停止し、しかも駆動部
材は端まで進むから端に達したときに自動的に係合がな
される。

この場合は駆動部材７が右行即ち図示例では往動中であ
れば右のストッパー１１によって係合され、左行即ち復
動中であれば左のスｌ・ツパー１１によっテ係合サれる
。

また、駆動部材７の往動中に原稿台９が取り残される形
で係合が外れた場合も自動的に係合される。

その場合は、往動時にストッパー１１は働かず、駆動部
材７が復動に入ると原稿台９が先に進んだ形で外れたの
と同じことになるから、左のストッパーによって係合が
行われる。

それに対して駆動部材７の復動中に原稿台９が取り残さ
れた形で係合が外れた場合は、後に述べるような駆動電
気回路を用いたものにあっては、自動的に係合させるこ
とは出来ない。

原稿台９が駆動部材７との係合から外れていてもなお駆
動部材を往復動させ得る駆動電気回路を用いれば、それ
によって駆動部材を往復動させれば自動的に係合させ得
ることは勿論である。

自動的に係合させられない前述の場合は原稿台９を左の
ストッパー１１で止められるまで始動位置に引戻せば簡
単確実に係合がなされる。

１１ａは、原稿台９がストッパーに突き当る衝撃を緩和
するための可撓性部材で、図示例では板ばねを用いてい
る。

駆動部材７の下方端面７ｄおよび衝突板１２の下方端面
１２ｂはそれぞれ第１スイッチＳ１および第２スイッチ
Ｓ２を作動するスイッチ作動カム面をなしており、駆動
部材７と原稿台９が係合して右方から始動位置に戻って
来た場合は、先ず衝突板１２の下方端面１２ｂが第２ス
イッチＳ２を作動して接点をＹからＸに切換え、その後
に駆動部材７の下方端面が第１スイッチＳ１をＯＮから
ＯＦＦにする。

駆動部材７と原稿台９が始動位置から右方に往動する場
合は、上記の逆で、先に駆動部材７の下方端面７ｄが第
１スイッチＳ１から外れてＯＦＦからＯＮにし、次に衝
突板１２の下方端面１２ｂが第２スイッチＳ２から外れ
て接点をＸからＹに切換える。

従って、駆動部材Ｔおよび原稿台９が始動位置にある状
態はＳ１がＯＦＦで８２がＸ接点で接続している状態で
ある。

そこで第４図示の駆動電気回路により原稿台が駆動され
る状況を説明する。

Ｓｄはドアを閉じることによってＯＮするドアスイッチ
、Ｓｊは紙詰りか生じた場合にＯＦＦするジャムスイッ
チで、複写するに際しては当然両者ともＯＮ状態にある
。

Ｓｏはコピースイッチで、１部複写の場合はコピースイ
ッチＳ をＯＮする． Ｃ と、駆動部材７が始動して第１スイッチＳ１がＯＮ Ｌ
、第２スイッチＳ２がＸ接点からＹ接点に切換わってか
ら次に第１スイッチＳ１がＯＦＦするまでの間にＯＦＦ
する。

また、複数部複写の場合は、コピースイッチＳ。

をＯＮすると、最後の複写に入ってから第１スイッチＳ
１がＯＦＦするまでの間にコピースイッチＳ。

はＯＦＦする。そこで先ず１部複写について述べる。

駆動部材７が始動位置にあり、原稿台９が駆動部材７と
係合している図示のＳＬ．Ｓ２スイッチの状態では、Ｘ
接点に接続されたｓ２スイッチを通してコンデンサＣ１
が電源電圧に充電され、ツエナーダイオードＤＺを介し
てトランジスタＱ１のベースにバイヤス電圧を印加して
いる。

また、ダイオードＤ１を介して発光ダイオードＬＥＤ
１は複写可能状態にあることを発光表示している。

この状態でコピースイッチＳ。

をＯＮすると、抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してトランジスタＱ
１のコレクタに順電圧が掛りトランジスタＱ１はＯＮす
る。

それに伴ってトランジスタＱ２もＯＮするからリレーＲ
Ｌが働き、モータ回路スイッチＳｍをＯＮしてモータＭ
は回転する。

従って、駆動部材７および原稿台９ぱ始動し、先ずＳ１
スイッチがＯＮになる。

それによりトランジスタＱ３のベースにバイヤス電圧が
掛り、トランジスタＱ３はＯＮ Ｌ、それに伴ってトラ
ンジスタＱ４もＯＮ ＬてトランジスタＱ１のベース電
圧が下がり、トランジスタＱ１は再びＯＦＦする。

トランジスタＱ１がＯＦＦするとトランジスタＱ２もＯ
ＦＦ Ｌ、コピースイッチｓｃはリレーＲＬの働きとは
無関係となって、リレーＲＬの作動は完全に８１スイッ
チ経由の電力に切換えられる。

従って、この後コピースイッチＳｃをＯＦＦ にするの
はＳ１スイッチがＯＦＦ するまでの適当な時期に行な
えばよＬ・。

次に８２スイッチがＹ接点に切換わるが、リレ−ＲＬは
Ｓ１スイッチの回路によって働き、ＬＥＤ １もＳ１
スイッチの回路によって発光を続けるので変らない。

駆動部材７および原稿台９が始動位置に近づくと再びＳ
２スイッチがＸ接点に切換わる。

この状態は既に述べた状態と変らないのでモータＭは回
転を続け、始動位置に近づくと８１スイッチがＯＦＦす
る。

このときまでにコピースイッチＳ。はＯＦＦ されてい
るので、Ｓ１スイッチがＯＦＦするとリレーＲＬの働き
も止まり、モータ回路スイッチＳｍｌＪ’ＯＦＦ Ｌて
モータＭは停止する。

それに伴って駆動部材７および原稿台９は始動位置で止
まる。

始動に当って原稿台９が既に駆動部材７との係合からそ
の右方向に完全に外れて８２スイッチがＹ接点に切換っ
ている場合は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ３，Ｒ４を通っ
て電流が流れる。

従ってトランジスタＱ５がＯＮとなって、発光ダイオー
ドＬＥＤ ２が原稿台の外れていることを発光表示する
。

その状態でコピースイッチＳ。をＯＮＬてもトランジス
タＱ１，Ｑ２等がＯＦＦの侭であるからリレーＲＬは働
かず、従ってモータＭは回転しない。

駆動部材７が運動中に原稿台９が係合から外れた場合は
、Ｓ１スイッチがＯＮであるから始動位置に戻るまでは
モータＭは回転し、駆動部材が始動位置に戻りＳ１スイ
ッチがＯＦＦ となって止まルコとば係合の外れない場
合と同じである。

次に、複数部複写について述べる。

先ず正常運転の場合、コピースイッチＳｃをＯＮ Ｌて
モータＭが回転し、駆動部材γが始動して再び始動位置
近くに戻り、Ｓ２スイッチがＸ接点に切換った後Ｓ１ス
イッチがＯＦＦ’ されるまでは１部複写の場合と同じ
である。

複数部複写の場合は、最後の複写の始動が行なわれるま
ではコピースイッチＳｃはＯＦＦ されないので、途中
の複写終了時点で８１スイッチがＯＦＦ Ｌてもコピー
スイッチＳｃはＯＮされた侭である。

従って、Ｓ１スイッチがＯＦＦ ＬてトランジスタＱ３
およびトランジスタＱ４をＯＦＦ させ、それに伴って
トランジスタＱ１のベース電圧が上昇すると、トランジ
スタＱ１およびＱ２がＯＮ Ｌ、リレーＲＬが働いて、
一旦停止したモータＭは再び回転する。

それによって駆動部材７および原稿台９は次の複写動作
に入る。

以上を繰返して最後の複写動作の始動が行なわれると、
その後は１部複写のときと同様コピースイッチＳｃＩＪ
″ｑＯＦＦするから、今度はＳ１スイッチのＯＦＦ に
よって完全に停止される。

複数部複写の始動に際して、原稿台９が駆動部材７かも
外れて、Ｓ２スイッチがＹ接点に切換っているときは、
ＬＥＤ ２が発光表示して、ＳｃスイッチＯＮによる
始動がなされないのは１部複写の場合と同じである。

複数部複写の途中で原稿台９が駆動部材７から外れた場
合は、駆動部材が始動位置に戻りＳ１スイッチがＯＦＦ
ＬたときにＳ２スイッチはＹ接点に接続した侭である
。

従ってコピースイッチＳ。がＯＮされていてもトランジ
スタＱ１，Ｑ２はＯＮせずモータＭは回転しない。

そしてトランジスタＱ５はＯＮとなって、ＬＥＤ ２が
原稿台の係合外れを発光表示する。

このようなときは原稿台９を前に述べたように係合させ
てやれば、再び残り部数の複写を繰返す。

以上述べた如く、本発明によれば、原稿台に異常外力が
働いて駆動部材から外れた場合複写機は始動しないので
複写の失敗が最小限に済むと共に復元が簡単であり、原
稿台と多の運動部材との運動位相がずれることなく、駆
動装置が非常に簡略化される等多くの優れた効果が得ら
れる。

本発明は図示例に限定されるものではなく、駆動部材の
往復動手段が例えばラックと左右回動するピニオンの組
合せ手段であってもよく、また、駆動部材と原稿台との
結合手段が磁石を用いたような手段であってもよい。

原稿台に外力が作用する方向が一方向に偏るような場合
、例えば原稿台が一方向にだけ機外に突出するような複
写機の場合は突出方向には磁石で引き付け乍ら駆動する
手段も採り得る。

【図面の簡単な説明】

第１．図、第２図および第３図は本発明に係わる複写機
原稿台駆動装置の要部を示す平面図、正面図および断面
側面図、第４図は１駆動電気回路図である。 ３・・・・・・原動側チェーンローラ、４・・・・・・
原稿台駆動チェーン ５・・・・・・従動側チェーンロ
ーラ、６・・・・・・トラベラーコロ ７・・・・・・
駆動部材、７ｃ・・・・・・係合突子、８・・・・・・
レール面、９・・・・・・原稿台、９ａ・・・・・・弾
性板、１１・・・・・・ストッパー １１ａ・・・・・
・可撓性部材、１２・・・・・・衝突板、１２ａ・・・
・・・突当て面、Ｓ１・・・・・・第１スイッチ、Ｓ２
・・・・・・第２スイッチ、Ｓｃ・・・・・・コピース
イッチ、Ｓｍ・・・・・・モータ回路スイッチ、Ｍ・・
・・・・モータ、Ｃ１，Ｃ２・・・・・・コンデンサ、
Ｄ１〜Ｄ３・・・・・・ダイオード、Ｄ ・・・・・・
ツエナＺ ーダイオード、ＬＥＤ１ ，ＬＥＤ２・・・・・・発光
ダイオード、Ｑ１〜Ｑ５・・・・・・トランジスタ、Ｒ
１〜Ｒ１４・・・・・・・抵抗、ＲＬ・・・・・・リレ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写時に所定範囲を往複動する駆動部材と、該駆動
   部材と往復動方向の一定以上の外カに対にて係脱可能に
   結合する原稿台と、始動位置附近にある前記駆動部材と
   前記原稿台との係脱状態を検知する少なくとも１つのス
   イッチとを設けたことを特徴とする複写機の原稿台１駆
   動装置。 ２ 複写時に所定範囲を往復動する駆動部材と、該駆動
   部材と往復動方向の一定以上の外力に対して係脱可能に
   結合する原稿台と、始動位置附近にある駆動部材によっ
   て作動される第１スイッチと、始動位置附近にある駆動
   部材と結合された原稿台によって作動される第２スイッ
   チと、少くとも上記第１スイッチおよび第．２スイッチ
   がそれぞれ前記駆動部材および原稿台に作動された状態
   にあるときに複写操作スイッチの操作による始動が可能
   である１駆動電気回路とを含む特許請求の範囲第１項記
   載の複写機の原稿台駆動装置。 ３ 駆動部材の往復動が一方向に回動するチェーンによ
   って行なわれる特許請求の範囲第１項または第２項記載
   の複写機の原稿台駆動装置。 ４ 駆動部材と原稿台の結合手段がクリックストップ手
   段である特許請求の範囲第１項乃至第３項記載の複写機
   の原稿台駆動装置。 ５ 駆動電気回路に、第１スイッチが作動され、第２ス
   イッチが作動されない状態を表示する表示回路を含む特
   許請求の範囲第２項乃至第４項記載の複写機の原稿台駆
   動装置。